Due matrici simili hanno gli stessi 

autovalori, rango, determinante e traccia. Non vale però il contrario:

due matrici con la stessa traccia, lo stesso determinante, lo stesso rango e lo stesso polinomio
caratteristico non sono necessariamente simili.

Due matrici diagonalizzabili sono simili se e solo se hanno gli stessi autovalori con relative molteplicità.

La matrice associata ad un prodotto scalare è una matrice quadrata, simmetrica (basta trovare gli elementi
sopra o sotto la diagonale principale) e a coefficienti reali. L’elemento aij della matrice rispetto ad una base
B = {v1, v2, v3} è dato da vi x vj.

Due matrici quadrate A e B di ordine n si dicono congruenti se esiste matrice P invertibile tale che A = PtBP.
Matrici associate alla stessa forma bilineare (prodotto scalare) in basi diverse sono congruenti. In
particolare, se AB è associata a p.s. rispetto alla base B e AB’ rispetto alla base B’, allora AB’ = MtABM, dove
M è la matrice del cambiamento di base da B’ a B, che è una matrice invertibile.
Prodotto scalare è definito positivo se per ogni v di V, v x v > 0 con v != 0. È definito positivo se la matrice
associata ha solo autovalori positivi.

Matrici associate allo stesso ps sono congruenti, perciò hanno la stessa segnatura (numero di autovalori
positivi, negativi e nulli).

Vettori ortogonali rispetto a ps sono linearmente indipendenti.

Prodotto scalare degenere se esiste almeno un vettore non nullo che è ortogonale ad ogni vettore dello
spazio. Per trovare il sottospazio Vperp ortogonale a V rispetto al ps, impongo che i prodotti scalari rispetto
ai vettori della base di V siano tutti nulli, oppure risolvo il sistema Ax = 0, con A matrice associata al ps. Per il
teorema di rouche capelli, se detA != 0 il sistema ammette solo la soluzione banale. Altrimenti ammette
infinito alla n-rk(A) soluzioni.  Se detA != 0, il ps è non degenere. E viceversa.

La matrice associata A ha autovalori tutti diversi da 0  prodotto scalare è definito (positivo o negativo)
 det(A) != 0 essendo che il prodotto degli autovalori è uguale al det

Prodotto scalare definito (detA != 0)  Non degenere NON VICEVERSA

Gram-Schmidt: Prodotto scalare DEFINITO POSITIVO

PROIEZIONI ORTOGONALI??