Sei sulla pagina 1di 12

Sistemi di iniezione per Motori Diesel I.D. Sistemi di iniezione per Motori Diesel I.D.

POLITECNICO DI TORINO L’evoluzione dei sistemi iniezione per motori Diesel


PROPULSORI TERMICI I ad Iniezione Diretta
•Pompa in linea
IL SISTEMA DI •Pompa rotativa BoschVE
ALIMENTAZIONE DEL COMBUSTIBILE •Pompa a stantuffi radiali
NEI MOTORI DIESEL
•Iniettore Pompa
•Il sistema Common Rail

Prof. Marco Badami • Prestazioni


• La tecnologia Multijet

1 2

Sistemi di iniezione per Motori Diesel I.D. Sistemi di iniezione per Motori Diesel I.D.

Un sistema iniezione Diesel deve assolvere tre Un sistema iniezione Diesel I.D. moderno deve:
principali esigenze:  Iniettare ad alta pressione (> 1400 bar) per ridurre il tempo di
 Fasatura: l’iniezione deve effettuarsi in un ben determinato istante iniezione e migliorare l’atomizzazione e quindi aumentare la densità
del ciclo. di potenza

 Quantità: il sistema deve permettere l’introduzione di un  Gestire un treno di iniezioni successive per ciclo motore per poter
quantitativo stabile di combustibile. modulare il processo di combustione e quindi ridurre il rumore e le
emissioni
 Qualità: il getto deve avere delle ben determinate caratteristiche di
Polverizzazione, Penetrazione e Diffusione  Distribuire il combustibile in camera di combustione nella maniera
ottimale e quindi ridurre la fumosità

3 4

Sistemi di iniezione per Motori Diesel I.D. Sistemi di iniezione per Motori Diesel I.D.

Come è possibile gestire la combustione con un sistema Bosch Diesel Fuel Injection Systems
iniezione Diesel moderno?
80 1900
Sistemi a controllo elettronico
70 1700
(post 2000)
60 Sistemi meccanici 1500

50
(ante 1996) 1300
HRR [kJ/m3deg]
Pressure [bar]

40 1100

30 900

20 700

10 500

0 300

-10 100

-20 -100
-30 -20 -10 0 10 20 30 40 50 60

Crank angle [deg] 5 6

1
Sistemi di iniezione per Motori Diesel I.D. Sistemi di iniezione per Motori Diesel I.D.

Pompa in Linea Pompa in Linea

7 8

Sistemi di iniezione per Motori Diesel I.D. Sistemi di iniezione per Motori Diesel I.D.

Pompa in Linea Pompa in Linea

9 10

Sistemi di iniezione per Motori Diesel I.D. Sistemi di iniezione per Motori Diesel I.D.

Pompa in Linea Pompa in Linea

11 12

2
Sistemi di iniezione per Motori Diesel I.D. Sistemi di iniezione per Motori Diesel I.D.

Pompa in Linea Pompa in Linea

13 14

Sistemi di iniezione per Motori Diesel I.D. Sistemi di iniezione per Motori Diesel I.D.

Pompa in Linea Pompa Rotativa VE

15 16

Sistemi di iniezione per Motori Diesel I.D. Sistemi di iniezione per Motori Diesel I.D.

Pompa Rotativa VE Pompa Rotativa VE

17 18

3
Sistemi di iniezione per Motori Diesel I.D. Sistemi di iniezione per Motori Diesel I.D.

Pompa Rotativa VE Pompa Rotativa VE

19 20

Sistemi di iniezione per Motori Diesel I.D. Sistemi di iniezione per Motori Diesel I.D.

Pompa Rotativa VE Pompa Rotativa VE

21 22

Sistemi di iniezione per Motori Diesel I.D. Sistemi di iniezione per Motori Diesel I.D.

Pompa Rotativa VE Pompa Rotativa VE

23 24

4
Sistemi di iniezione per Motori Diesel I.D. Sistemi di iniezione per Motori Diesel I.D.

Pompa Rotativa VE Pompa Rotativa VE

25 26

Sistemi di iniezione per Motori Diesel I.D. Sistemi di iniezione per Motori Diesel I.D.

Pompa Rotativa VE Pompa Rotativa VE

27 28

Sistemi di iniezione per Motori Diesel I.D. Sistemi di iniezione per Motori Diesel I.D.

Pompa Rotativa VE Pompa a stantuffi radiali

29 30

5
Sistemi di iniezione per Motori Diesel I.D. Sistemi di iniezione per Motori Diesel I.D.

Pompa a stantuffi radiali Pompa a stantuffi radiali

31 32

Sistemi di iniezione per Motori Diesel I.D. Sistemi di iniezione per Motori Diesel I.D.

Radial distributor pump with on board electronics


Iniettore Pompa
Bosch VP 44
Features
 High peak injection pressure (> 1600 bar)
 Wide range of timing (> 30°CA)
 1 Pre injection per cycle
 On board engine ECU
Constraints
 Injection pressure depends on speed/load
in open loop
 Only 1 Pre injection per cycle with timing
limitation
 Difficult metering of the Pre injection

33 34

Sistemi di iniezione per Motori Diesel I.D. Sistemi di iniezione per Motori Diesel I.D.

Unit Injector – Bosch UIS

Features
 Cam shaft driven
 High peak Injection pressure (> 2000 bar)
Il sistema iniezione Common Rail
 Wide range of timing (> 30°CA)
 2 Pre inj.+ 1 Post inj. per cycle
Constraints
 Injection pressure depends on speed/load
in open loop
 Heavy impact on the engine layout
 Impossible retrofit of existing hardware

35 36

6
Sistemi di iniezione per Motori Diesel I.D. Sistemi di iniezione per Motori Diesel I.D.

Common Rail – Bosch CRS


Features Il sistema Common Rail permette:
 High Injection pressure (> 1600 bar)  Completa flessibilità di gestione della pressione di iniezione (> 1400
 Closed loop injection pressure control bar); migliorare l’atomizzazione e quindi ridurre la fumosità ai bassi
(independent from speed/load) regimi e aumentare la densità di potenza
 Fully flexible range of timing  Possibilità di effettuare iniezioni multiple anche molto ravvicinate, per
 Up to 5 injection events per cycle modulare il processo di combustione e quindi ridurre il rumore e le
emissioni
 Easy retrofit of existing hardware
equipped with conventional systems  Completa flessibilità nella gestione dell’anticipo di iniezione
Constraints  Elevata precisione e ripetibilità nella regolazione della quantità
 System complexity, including the vehicle iniettata (anche differente da cilindro a cilindro)
interface (hydraulic/electrical/electronic)  Completa possibilità di rimappare la centralina se necessario, variando
 Higher nozzle stress, compared with quindi i parametri
conventional system
37 38

Sistemi di iniezione per Motori Diesel I.D. Sistemi di iniezione per Motori Diesel I.D.

Common Rail – Layout Idraulico Common Rail – Controllo


Regolatore di
Pressione
Regolatore di Sensore di ELECTRONIC
Pressione Pressione CONTROL UNIT
Pompa Alta
Pompa Alta Pressione
Pressione RAIL

Sensore di
Filtro
Pressione
Elettroiniettore
Pompa di
Alimentazione

Serbatoio Pompa di Innesco


39 Iniettori Elettroidraulici 40

Sistemi di iniezione per Motori Diesel I.D. Sistemi di iniezione per Motori Diesel I.D.

Common Rail Injector Load spring spacer

Gruppo Armatura Magnet spring


Anchor
Anchor bolt
Servovalvola
Anchor spring
Residual Air Gap spacer

Corpo Iniettore Nut


Bolt guidance
Solenoide Anchor lift spacer
Asta di comando
Valve sphere + sphere seat
Valve body
Valve pushroad
Polverizzatore
High pressure fitting Common Rail Injector
Main parts

41 42

7
Sistemi di iniezione per Motori Diesel I.D. Sistemi di iniezione per Motori Diesel I.D.

Common Rail injector – Funzionamento FUEL RECIRCULATED


Common Rail injector - 2 way control valve AT LOW PRESSURE ELECTRIC ACTUATION

INLET FUEL AT
HIGH PRESSURE INLET FUEL AT
HIGH PRESSURE
ELECTROMAGNET
ELECTROMAGNET

TWO WAY
“A” pre hole VALVE
TWO WAY
VALVE
Outflow hole open

“A” hole
F1 • Electromagnet activated

F1 • Electromagnete not activated • Pressure in the valve


Control volume • Same pressure in the valve
reduced by opening the
outflow hole
and in the nozzle
• Forces balance: F2 > F1
“Z” hole • Forces balance: F1 > F2
• Nozzle open
• Nozzle closed

“Z” pre hole F2


F2

NOZZLE
NOZZLE

43 44

Sistemi di iniezione per Motori Diesel I.D. Sistemi di iniezione per Motori Diesel I.D.

Injector functioning FUEL RECIRCULATED


AT LOW PRESSURE ELECTRIC ACTUATION
Common Rail Injector - the nozzle
[A]

Current
INLET FUEL AT
HIGH PRESSURE

ELECTROMAGNET
Needle
µ m]

~ 40 µ s

Anchor lift
TWO WAY
VALVE
Outflow hole open Nozzle
body
[bar]

F1 • Electromagnet activated
• Pressure in the valve
Control Volume press. reduced by opening the
outflow hole
• Forces balance: F2 > F1
• Nozzle open
Sealing
µ m]

diameter

Neddle lift
F2
Stabilization
µ s]

~ 450 µ s (depending on the neddle lift) Hole


[mm3/µ

~ 300 µ s NOZZLE
groove
Injection rate

Time [µ
µ s] 45 46

Sistemi di iniezione per Motori Diesel I.D. Sistemi di iniezione per Motori Diesel I.D.

Common Rail Injector - the nozzle Common Rail Injector - the nozzle
Tip geometries Influence of the hole inlet geometry on the flow field and discharge coefficient (µ)
VCO Microsac Minisac
(Valve Covered Orifice)

Trapped fuel beloved the needle hydraulic sealing (5 holes x φ 0.15 mm x l 1mm)

0,145mm3 0,23mm3 0,32mm3

47 48

8
Sistemi di iniezione per Motori Diesel I.D. Sistemi di iniezione per Motori Diesel I.D.

Common Rail Injector - the nozzle Common Rail high pressure pump
Functional issue

49 50

Sistemi di iniezione per Motori Diesel I.D. Sistemi di iniezione per Motori Diesel I.D.

Common Rail high pressure pump Common Rail Injector performance


Influence of pressure on the injection rate
Injection rate [mm3/µs] = f ( Inj. Press.)

ET 670 µ s
51 52

Sistemi di iniezione per Motori Diesel I.D. Sistemi di iniezione per Motori Diesel I.D.

Common Rail Injector performance Common Rail Injector performance


Influence of ET on the injection rate Injector Characteristic map ⇒ Fuel Delivery = f (E.T., Inj. Press.)
Injection rate [mm3/
µs] = f ( ET)

Inj. pressure 800 bar

Pilot Injection Area


(zoom)

53 54

9
Sistemi di iniezione per Motori Diesel I.D. Sistemi di iniezione per Motori Diesel I.D.

Common Rail Injector performance


Influence of the injections separation (Dwell Time) on the total (Pilot+Main) delivery
Common Rail Injector performance
Delivery (Pilot + Main) = f (ETPilot, ETMain, Inj. Press., Dwell Time)
Waterfall analysis of the Dwell Time effect on injection rate
DT
Injection stability threshold
P M

DT

Instability Stability
Injector current P M Injection rate

55 56

Sistemi di iniezione per Motori Diesel I.D. Sistemi di iniezione per Motori Diesel I.D.

The Multijet tech – the application


CRS
1st generation MAIN
PILOT POST
La tecnologia Multijet PRE MAIN AFTER
CRS with
Multiple Injections
From Pilot Injection...

PIL MA
Noise control DENOx or DPF
FUELL OT IN
in cold operation
ING Regeneration
and low rpm
COMBUSTI
ON
RATE
-60° TDC +60°  Injection Duration Control
 Combustion Rate Shaping
… to Sequential Multiple Injections  Soot oxidation

PIL PR MA AFT PO
FUELLOT E IN ER ST
ING

COMBUS
TION
RATE
-60° TDC +60°
57 58

Sistemi di iniezione per Motori Diesel I.D. Sistemi di iniezione per Motori Diesel I.D.

MULTIJET – The Diesel combustion control MULTIJET – The Diesel combustion control
The indicated cycle shaping by the means of the injection strategy The indicated cycle shaping by the means of the injection strategy
Single injection - S.o.I. 0º C.A.
1500 rpm x 5 bar of BMEP 80 900

1500 rpm, 5 bar of BMEP


70 800
80 900 NOx = 1.59 g/kWh
SOOT = 0.010 g/kWh
70 800 60 CN = 95 DBA 700

60 700
50 600
HRR [kJ/m3deg]

50 600
Pressure [bar]

40 500
HRR [kJ/m3deg]
Pressure [bar]

40 500
MAIN 30 400
30 400
ADVANCED MAIN

20 300
20 CYL. PRESS. [bar] 300
PRE + MAIN
INJ. RATE [mm3/deg]
10 PRE + PRE + MAIN 200 10 200
HRR [kJ/m3deg]
PRE + PRE + MAIN + AFTER
0 100
0 100

-10 0
-10 0
-20 -100
-15 -10 -5 0 5 10 15 20 25 30
-20 -100
Crank angle [deg] -15 -10 -5 0 5 10 15 20 25 30
59 Crank angle [deg] 60

10
Sistemi di iniezione per Motori Diesel I.D. Sistemi di iniezione per Motori Diesel I.D.

MULTIJET – The Diesel combustion control MULTIJET – The Diesel combustion control
The indicated cycle shaping by the means of the injection strategy The indicated cycle shaping by the means of the injection strategy
Single Advanced Injection - S.o.I. 3º C.A. Pre + Main - S.o.I. 0º ETPre 300 µ s DTPre 200 µ s
80 900 80 900

1500 rpm, 5 bar of BMEP 1500 rpm, 5 bar of BMEP


70 NOx = 2.10 g/kWh 800 70 NOx = 1.54 g/kWh 800

SOOT = 0.022 g/kWh SOOT = 0.038 g/kWh


60 CN = 96 DBA 700 60 CN = 87 DBA 700

50 600 50 600

HRR [kJ/m3deg]
HRR [kJ/m3deg]

Pressure [bar]
Pressure [bar]

40 500 40 500

30 400 30 CYL. PRESS. [bar] 400

INJ. RATE [mm3/deg]


20 CYL. PRESS. [bar] 300 20 300
HRR [kJ/m3deg]
INJ. RATE [mm3/deg]
10 200 10 200
HRR [kJ/m3deg]

0 100 0 100

-10 0 -10 0

-20 -100 -20 -100


-15 -10 -5 0 5 10 15 20 25 30 -15 -10 -5 0 5 10 15 20 25 30

Crank angle [deg] 61 Crank angle [deg] 62

Sistemi di iniezione per Motori Diesel I.D. Sistemi di iniezione per Motori Diesel I.D.

MULTIJET – The Diesel combustion control MULTIJET – The Diesel combustion control
The indicated cycle shaping by the means of the injection strategy The indicated cycle shaping by the means of the injection strategy
Double Pre + Main - S.o.I. 0º ETPre 1&2 300 µ s DTPre 1&2 200 µ s Double Pre + Main + After - S.o.I. 0º ETPre 1 & 2 300 µ s DTPre 1 & 2 200 µ s ETAfter 300 µ s DTAfter 700 µ s
80 900 80 900

1500 rpm, 5 bar of BMEP 1500 rpm, 5 bar of BMEP


70 NOx = 1.55 g/kWh 800 70 NOx = 1.54 g/kWh 800
SOOT = 0.101 g/kWh SOOT = 0.095 g/kWh
60 CN = 84 DBA 700 60 CN = 84 DBA 700

50 600 50 600
HRR [kJ/m3deg]

HRR [kJ/m3deg]
Pressure [bar]

Pressure [bar]

40 500 40 500

30 CYL. PRESS. [bar] 400 CYL. PRESS. [bar]


30 400
INJ. RATE [mm3/deg] INJ. RATE [mm3/deg]
20 HRR [kJ/m3deg] 300 20 300
HRR [kJ/m3deg]

10 200 10 200

0 100 0 100

-10 0 -10 0

-20 -100 -20 -100


-15 -10 -5 0 5 10 15 20 25 30 -15 -10 -5 0 5 10 15 20 25 30

Crank angle [deg] 63 Crank angle [deg] 64

Sistemi di iniezione per Motori Diesel I.D. Sistemi di iniezione per Motori Diesel I.D.

The Piezo Tech in the Diesel Injector - The functioning


The Piezo Technology in the Diesel Injector
1) Starting position 2) Needle opening 3) Needle closing

control
valve

Outlet V3 V3 V3
A hole outlet inlet
control
volume Bypass bypass bypass
Addittive blocked open
Inlet Z hole inlet inlet
Z hole

needle
• Bypass blocked • Bypass open
rail pressure
leakage pressure • normal CR-function • two inlet throttles
65 control volume pressure with inlet/outlet throttle 66

11
Sistemi di iniezione per Motori Diesel I.D. Sistemi di iniezione per Motori Diesel I.D.

Piezo Voltage inj.


The Piezo vs Advanced Solenoid injector The Piezo vs Advanced Solenoid injector
pattern

Piezo inj. Voltage


pattern

E.T.
Solenoid Current inj.
pattern
Tdiff

CRIP 1 MI inj. current


pattern

Tdiff

800 bar / ~20 mm3 tot.


(Main = 18,5 mm3, Pilot =1.5 mm3 , Inj. Pipe = 200 mm)

67 68

Sistemi di iniezione per Motori Diesel I.D.

The Piezo vs Advanced Solenoid injector

Injection rate @ 1600 bar 70mm3 (different ET)

69

12