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Ley de Petroff

1º- Explicación del fenómeno del rozamiento en cojinetes de fricción.

2º- Parte de la situación del muñón con relación al cojinete.

3º- Formula un valor del coeficiente de rozamiento f aceptable aunque el muñón no sea coaxial.

4º- Considera un eje vertical que gira en un cojinete guía

5º- Carga radial despreciable, holgura completamente llena de aceite y fugas despreciables.

6º- Cálculos:

− Velocidad periférica U:
U= 2πrN

− El esfuerzo tangencial, según la ley de Newton:


Ʈ=uU/h=2πrN/C

− La fuerza necesaria para para ? El esfuerzo tangencial:


F=Ʈ*A=(2πruN/C)*2πrt

− El momento:
T=F*r=4π2r3 uN/C

− La fuerza normal sobre el cojinete es W y la presión en la película será:


P=W/2rl

− La fuerza de rozamiento es:


FR=f*W

− Y el par de rozamiento:
TR=f*W*r=f2rlPr=2r2 flP

− En el equilibrio (N=cte.)
f=2π2 (μN/P)*(r/c)

PETROFF

τ = μ U/h = μ (2πrN/c) U= velocidad periferica U=2πrN


h = espacio libre h=c

Tomando momentos: T = (τ *A) * r = μ (2πrN/c) * 2πrl * r = 4μπ2r 3Nl / c

P = W/2rl W = Fuerza normal

T=f*W*r = 2r2 flP

f = 2π2 (μN/P)*(r/c)
DIAGRAMA DE STRIBRECK

B A

CALCULOS EN RÉGIMEN HIDRODINÁMICO

Los soportes de cojinetes que funcionan en régimen hidrodinámico están sometidos a la acción de
cargas axiales o de cargas radiales.
La figura ilustra la construcción de un soporte axial típico, el soporte está constituido por una parte
fija que comporta zonas de superficie plana e inclinada denominados cojinetes y por una parte
móvil plana y horizontal que constituye el patín.

La figura muestra como la superficie inclinada de cada cojinete indica la formación de una cuña
hidráulica en el sentido del movimiento relativo.
Con una geometría así definida, el movimiento relativo engendra una presión en la película de
aceite tal y como muestra también en la figura. La suma de estas presiones integradas sobre cada
cojinete, representa la capacidad de carga del soporte. Los cojinetes y el patín están separados por
una película de espesor mínimo ho.

La figura ilustra la construcción de un soporte radial típico; bajo la acción de una carga, el muñón y
el cojinete se sitúan concéntricamente, creando una cuña de aceite análoga a la del soporte axial.
El movimiento relativo entre el muñón y el cojinete genera la presión que soporta la carga a la que
se encuentra sometido el piñón

La lubricación hidrodinámica se soporta en la teoría elaborada por Reynolds sobre la distribución de


la velocidad y la presión en la cuña de aceite.
La formulación de esta teoría parte de las siguientes consideraciones:

1) El soporte es infinitamente largo de manera tal que no existe flujo de lubricante en sentido
axial (eje Z de la figura)
2) La viscosidad μ es constante en toda la película.
3) El flujo de lubricante es laminar.
4) Las fuerzas debidas a la inercia del lubricante son despreciables.
5) El lubricante se adhiere perfectamente a las superficies.
6) El lubricante es incompresible.
7) El lubricante es un fluido newtoniano
8) La presión de la película es constante en relación con en el espesor.

Operando llegamos a:

Que es la ecuación de Reynolds del flujo direccionamiento. Si se considera el flujo en la dirección


z:

Ecuación que admite la solución general. Una de las soluciones aproximadas interesantes es la
obtenida por Sommerfield que puede expresarse como:

Donde:

μ = viscosidad dinámica del lubricante [Pa .s]


r = radio del muñón o del cojinete [m]
c = juego radial [m]
L = longitud del cojinete [m]
N = velocidad de giro del muñón [rps]
F = fuerza radial transmitida por el muñón [N]

Al término se le denomina numero de Sommerfield S del cojinete. El número de


Sommerfield incluye todas las variables de diseño independientes, es decir, las controladas o fijadas
por el proyectista. La función Ø de la ecuación relaciona las variables independientes con las
dependientes:

ho= espesor mínimo de la película


f = coeficiente de fricción
q = caudal de aceite que penetra en la película.
qs= caudal de fuga
Ɵ= el ángulo que forma la dirección radial del espesor mínimo de la película con la dirección de la
fuerza F
Pmax= la presión máxima del aceite de la película

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