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Lezione n.

1 del 28/09/20
Numero di ore 2.0 - LEZIONE FRONTALE

*Argomenti:

Introduzione al corso di Meccanica applicata alle macchine. Definizione di Macchina di meccanismo di


coppia cinematica e di gruppo di macchine.

Lezione n. 2 del 29/09/20


Numero di ore 2.0 - LEZIONE FRONTALE

*Argomenti:

Le coppie cinematiche, la loro classificazione: coppie cinematiche inferiori e superiori. Coppie di forza.

Lezione n. 3 del 30/09/20


Numero di ore 2.0 - LEZIONE FRONTALE

*Argomenti:

La formula di Grubber. esempi di applicazione al quadrilatero articolato e al manovellismo di spinta.

Lezione n. 4 del 01/10/20


Numero di ore 2.0 - LEZIONE FRONTALE

Argomenti:

Esempi di applicazione della formula di Grubler; La teoria dell'attrito radente, Area apparente e area reale
di contatto, coefficiente di attrito statico e coefficiente di attrito dinamico.

Lezione n. 5 del 05/10/20


Numero di ore 2.0 - LEZIONE FRONTALE

Argomenti:

Il fenomeno dello stick-slip. La teoria di Hertz. Contatto fra sfere e contatto cilindro piano.

Lezione n. 6 del 06/10/20


Numero di ore 2.0 - LEZIONE FRONTALE

Argomenti:

La resistenza al rotolamento. Condizioni di avanzamento in rotolamento delle ruote motrici, delle ruote
trascinate e delle ruote frenate.

Lezione n. 7 del 08/10/20


Numero di ore 2.0 - LEZIONE FRONTALE

Argomenti:

La lubrificazione idrodinamica: descrizione qualitativa del fenomeno. Le caratteristiche principali di un


lubrificante. La viscosità dinamica. Cenno alla resistenza all'avanzamento di tipo fluidodinamico.

Lezione n. 8 del 12/10/20


Numero di ore 2.0 - LEZIONE FRONTALE

Argomenti:

Il Quadrilatero articolato, gradi di libertà, mobilità, regola di Grashof, Metodo grafico (geometrico) per
calcolare posizione e velocità dei link.
Lezione n. 9 del 13/10/20
Numero di ore 2.0 - LEZIONE FRONTALE

Argomenti:

cinematica del quadrilatero articolato: il calcolo delle accelerazioni con il metodo grafico. Calcolo della
posizione con il metodo analitico

Lezione n. 10 del 14/10/20


Numero di ore 2.0 - LEZIONE FRONTALE

Argomenti:

Quadrilatero articolato, analisi della velocità e dell'accelerazione con il metodo analitico. La matrice
jacobiana e le posizioni singolari. Un esempio usando Adams View Student edition

Lezione n. 11 del 15/10/20


Numero di ore 2.0 - ESERCITAZIONE

Argomenti:

Costruzione di un modello in Adams View per la visualizzazione simultanea delle due soluzioni possibili
per il quadrilatero articolato.

Lezione n. 12 del 19/10/20


Numero di ore 2.0 - LEZIONE FRONTALE

Argomenti:

Il principio di D'Alembert, il teorema del moto del baricentro; la classificazione delle forze , esempio: il
gruppo di macchine su basamento.

Lezione n. 13 del 21/10/20


Numero di ore 2.0 - LEZIONE FRONTALE

Argomenti:

Lavoro motore lavoro resistente utile e lavoro resistente passivo l'energia cinetica di un corpo rigido, il
teorema dell'energia cinetica.

Lezione n. 14 del 22/10/20


Numero di ore 2.0 - LEZIONE FRONTALE

Argomenti:

I sistemi equivalenti, Il caso generale e il caso dell'equivalenza limitata ai moti piani.

Lezione n. 15 del 26/10/20


Numero di ore 2.0 - LEZIONE FRONTALE

Argomenti:

La riduzione a due masse della biella di un manovellismo. I sistemi ridotti, riduzione delle masse e delle
forza a un punto.

Lezione n. 16 del 27/10/20


Numero di ore 2.0 - LEZIONE FRONTALE

Argomenti:
Riduzione ad un asse. Esercizio sulla riduzione all'asse della puleggia di un impianto di
sollevamento(ascensore)

Lezione n. 17 del 28/10/20


Numero di ore 2.0 - LEZIONE FRONTALE

Argomenti:

La riduzione all'asta di punteria di un comando valvola asta-bilanciere

Lezione n. 18 del 29/10/20


Numero di ore 2.0 - LEZIONE FRONTALE

Argomenti:

La riduzione all'asse dell'albero a gomiti di un motore 4 cilindri in linea. Il sistema ridotto di una macchina
e di un gruppo di macchine.

Lezione n. 19 del 02/11/20


Numero di ore 2.0 - LEZIONE FRONTALE

Argomenti:

La potenza meccanica. Il rendimento meccanico, rendimento di meccanismi in serie e in parallelo.

Lezione n. 20 del 03/11/20


Numero di ore 2.0 - LEZIONE FRONTALE

Argomenti:

Il rendimento della coppia vite - madrevite. Il rendimento di meccanismi irreversibili. Il funzionamento di


un gruppo di macchine: le condizioni di regime.

Lezione n. 21 del 04/11/20


Numero di ore 2.0 - LEZIONE FRONTALE

Argomenti:

Regime assoluto e regime periodico, grado di irregolarità nel periodo e nel regime. Il calcolo del volano
con il metodo del Tredgold.

Lezione n. 22 del 05/11/20


Numero di ore 2.0 - LEZIONE FRONTALE

Argomenti:

La curva caratteristica meccanica, la macchina montata al banco prova.

Lezione n. 23 del 09/11/20


Numero di ore 2.0 - LEZIONE FRONTALE

Argomenti:

Condizioni di funzionamento a regime per un gruppo. Regime stabile e regime instabile. Il sistema ridotto
equivalente ad un veicolo.

Lezione n. 24 del 10/11/20


Numero di ore 2.0 - LEZIONE FRONTALE

Argomenti:
Il transitorio di accelerazione di un veicolo, Il concetto di regolazione, il regolatore di Watt.

Lezione n. 25 del 11/11/20


Numero di ore 2.0 - LEZIONE FRONTALE

Argomenti:

Dinamica dei rotori rigidi; Equazioni Cardinali in forma matriciale; La matrice di rotazione

Lezione n. 26 del 12/11/20


Numero di ore 2.0 - LEZIONE FRONTALE

Argomenti:

Le forze e le coppie che sollecitano un rotore reale durante la rotazione: Squilibri Statico e squilibrio
dinamico, il colcolo delle reazioni dei supporti.

Lezione n. 27 del 16/11/20


Numero di ore 2.0 - LEZIONE FRONTALE

Argomenti:

Conseguenze dello sbilanciamento dei rotori rigidi, il bilanciamento dei rotori rigidi.

Lezione n. 28 del 17/11/20


Numero di ore 2.0 - LEZIONE FRONTALE

Argomenti:

Le coppie d'inerzia giroscopiche

Lezione n. 29 del 18/11/20


Numero di ore 2.0 - LEZIONE FRONTALE

Argomenti:

Le vibrazioni meccaniche. Moti armonici e moti periodici, la rappresentazione vettoriale, somma di moti
armonici lungo lo stesso asse. Il battimento.

Lezione n. 30 del 19/11/20


Numero di ore 2.0 - LEZIONE FRONTALE

Argomenti:

Composizione di moti armonici lungo assi ortogonali, le curve di Lissajou

Lezione n. 31 del 23/11/20


Numero di ore 2.0 - LEZIONE FRONTALE

Argomenti:

L'analisi armonica di fourier, il calcolo dei coefficienti di Fourier, lo spettro (discreto) di una funzione
periodica.

Lezione n. 32 del 24/11/20


Numero di ore 2.0 - LEZIONE FRONTALE

Argomenti:

Sistemi conservativi: il moto libero, la pulsazione naturale. Il moto forzato, la condizione di risonanza.
Lezione n. 33 del 25/11/20
Numero di ore 2.0 - LEZIONE FRONTALE

Argomenti:

Sistemi conservativi, vibrazione indotta dal moto del vincolo. Esempi di sistemi a 1 gdl conservativi: il
pendolo, il pendolo composto, il metodo della pendolazione per trovare il momento d'inerzia di massa di
un organo di macchina, la trave appoggio appoggio, la corda tesa.

Lezione n. 34 del 26/11/20


Numero di ore 2.0 - LEZIONE FRONTALE

Argomenti:

Coefficienti di rigidità degli elementi elastici. Rigidezze in serie e in parallelo. Sistemi dissipativi: il moto
libero lo smorzamento critico, il moto aperiodico smorzato.

Lezione n. 35 del 30/11/20


Numero di ore 2.0 - LEZIONE FRONTALE

Argomenti:

Sistemi dissipativi, il moto libero nei sistemi sotto-smorzati. Il decremento logaritmico.

Lezione n. 36 del 01/12/20


Numero di ore 2.0 - LEZIONE FRONTALE

Argomenti:

L’integrazione dell’equazione del moto con Matlab Simulink. Sistemi dissipativi ad 1 grado di libertà. iIl
moto forzato. Lezione svolta dall’ingegner Andrea Genovese

Lezione n. 37 del 02/12/20


Numero di ore 2.0 - LEZIONE FRONTALE

Argomenti:

Sistemi vibranti ad 1 gdl dissipativi: Soluzione dell'equazione differenziale del moto forzato con il metodo
dei vettori rotanti. Il moto imposto alla base, esempi applicativi: il vibrometro e l'accelerometro.

Lezione n. 38 del 03/12/20


Numero di ore 2.0 - LEZIONE FRONTALE

Argomenti:

Il sistema massa molla smorzatore modellato in Adams-View. Cenni ai metodi di integrazione al passo
delle equazioni differenziali. L'isolamento attivo delle vibrazioni.

Lezione n. 39 del 07/12/20


Numero di ore 2.0 - LEZIONE FRONTALE

Argomenti:

Isolamento passivo delle vibrazioni. Sistemi conservativi a 2 gdl, le equazioni del moto, i coefficienti di
rigidezza, le radici del polinomio caratteristico.

Lezione n. 40 del 09/12/20


Numero di ore 2.0 - LEZIONE FRONTALE

Argomenti:
Sistemi conservativi a 2gdl. Le costanti di integrazione, i modi propri di vibrare, le linee elastiche.
Vibrazioni forzate, le risonanze, gli smorzatori dinamici.

Lezione n. 41 del 10/12/20


Numero di ore 2.0 - LEZIONE FRONTALE

Argomenti:

Un esempio di sistema a due gdl: i moti di rimbalzo e beccheggio accoppiati in un autoveicolo. Le velocità
critiche flessionali per sistemi a supporti rigidi.

Lezione n. 42 del 14/12/20


Numero di ore 2.0 - LEZIONE FRONTALE

Argomenti:

La cinematica del manovellismo di spinta rotativo. Spostamento velocità e accelerazione dei punti B e C,
formule di prima e seconda approssimazione per il moto del punto C

Lezione n. 43 del 15/12/20


Numero di ore 2.0 - LEZIONE FRONTALE

Argomenti:

Il bilanciamento delle forze d'inerzia del manovellismo di spinta rotativo. I manovellismi ausiliari e gli
alberini controrotanti. (lezione svolta dall'ing. Andrea Genovese)

Lezione n. 44 del 16/12/20


Numero di ore 2.0 - LEZIONE FRONTALE

Argomenti:

Ruote di frizione: l'asse di Mozzi, ruote coniche e ruote cilindriche. La nomenclature della ruota dentata.

Lezione n. 45 del 17/12/20


Numero di ore 2.0 - LEZIONE FRONTALE

Argomenti:

Ruote dentate a denti dritti ed a denti elicoidali, retta d'azione, l'angolo di spinta. il numero minimo dei
denti (cenno al calcolo), il rendimento (cenni). Rotismi ordinari semplici e composti: il rapporto di
trasmissione

Lezione n. 46 del 21/12/20


Numero di ore 2.0 - LEZIONE FRONTALE

Argomenti:

Rotismi epicicloidali; la formula del Willis; rotismi riduttori; il differenziale dell'autoveicolo


Lezione n. 1 del 27/09/21 dalle 10:30 alle 11:30
Numero di ore 1.0 - DIDATTICA FRONTALE

Argomenti:

Introduzione al corso.

Lezione n. 2 del 27/09/21 dalle 11:30 alle 12:30


Numero di ore 1.0 - DIDATTICA INTEGRATIVA

Argomenti:

Visita (facoltativa) al Laboratorio di 3 gruppi di studenti.

Lezione n. 3 del 28/09/21 dalle 10:30 alle 12:30


Numero di ore 2.0 - DIDATTICA FRONTALE

Argomenti:

Definizione di macchina e classificazione delle macchine, definizione di Meccanismo e di coppia


cinematica, definizione di gruppo di macchine

Lezione n. 4 del 29/09/21 dalle 08:30 alle 10:30


Numero di ore 2.0 - DIDATTICA FRONTALE

Argomenti:

La classificazione delle coppie cinematiche, i gradi di libertà di un meccanismo.

Lezione n. 5 del 30/09/21 dalle 08:30 alle 10:30


Numero di ore 2.0 - DIDATTICA FRONTALE

Argomenti:

Il calcolo dei gradi di libertà di un meccanismo nel caso generale, i meccanismi piani, la formula di
Grubler, esempi di applicazione della formula di Grubler

Lezione n. 6 del 04/10/21 dalle 10:30 alle 12:30


Numero di ore 2.0 - DIDATTICA FRONTALE

Argomenti:

Casi particolari di applicazione della formula di Grubler, il caso dell'ingranaggio, il caso delle coppie e dei
link ridondanti. Il quadrilatero articolato, l'analisi in posizione con il metodo grafico.

Lezione n. 7 del 05/10/21 dalle 10:30 alle 12:30


Numero di ore 2.0 - DIDATTICA FRONTALE

Argomenti:

Un cenno alla regola di Grashof, Analisi cinematica completa del quadrilatero articolato con il metodo
grafico.

Lezione n. 8 del 06/10/21 dalle 08:30 alle 10:30


Numero di ore 2.0 - DIDATTICA FRONTALE

Argomenti:
L'analisi cinematica del quadrilatero articolato con il metodo analitico

Lezione n. 9 del 07/10/21 dalle 08:30 alle 10:30


Numero di ore 2.0 - DIDATTICA FRONTALE

Argomenti:

La teoria dell'attrito radente, le componenti adesiva, abrasiva e isteretica.

Lezione n. 10 del 11/10/21 dalle 10:30 alle 12:30


Numero di ore 2.0 - DIDATTICA FRONTALE

Argomenti:

"Cenno alla viscosità dei lubrificanti, la teoria di Hertz per i contatti concentrati "

Lezione n. 11 del 12/10/21 dalle 10:30 alle 12:30


Numero di ore 2.0 - DIDATTICA FRONTALE

Argomenti:

Le resistenze al rotolamento. Il contatto ruota strada, la ruota trascinata.

Lezione n. 12 del 13/10/21 dalle 08:30 alle 10:30


Numero di ore 2.0 - DIDATTICA FRONTALE

Argomenti:

Condizioni di puro rotolamento di una ruota motrice e di una ruota frenata.

Lezione n. 13 del 14/10/21 dalle 08:30 alle 10:30


Numero di ore 2.0 - DIDATTICA FRONTALE

Argomenti:

Esercitazione svolta dall'ing. Andrea Genovese: richiami sul concetto di cono di attrito ed esercizi
sull'attrito radente

Lezione n. 14 del 18/10/21 dalle 10:30 alle 12:30


Numero di ore 2.0 - DIDATTICA FRONTALE

Argomenti:

Le Equazioni cardinali della dinamica, il principio di d'Alembert, 'uso del principio del sezionamento

Lezione n. 15 del 19/10/21 dalle 10:30 alle 12:30


Numero di ore 2.0 - DIDATTICA FRONTALE

Argomenti:

Esempi di applicazione del principio del sezionamento. Richiami: Forze motrici, forze resistenti utili e
forze resistenti passive. Il teorema dell'energia cinetica

Lezione n. 16 del 20/10/21 dalle 08:30 alle 10:30


Numero di ore 2.0 - DIDATTICA FRONTALE

Argomenti:

I sistemi equivalenti, il caso generale.


Lezione n. 17 del 21/10/21 dalle 08:30 alle 10:30
Numero di ore 2.0 - DIDATTICA FRONTALE

Argomenti:

I sistemi equivalenti nel caso del moto piano. I sistemi ridotti, definizioni

Lezione n. 18 del 25/10/21 dalle 10:30 alle 12:30


Numero di ore 2.0 - DIDATTICA FRONTALE

Argomenti:

I sistemi ridotti, esempio relativo al meccanismo di comando valvola Lezione svolta dall'ing. Andrea
Genovese

Lezione n. 19 del 26/10/21 dalle 10:30 alle 12:30


Numero di ore 2.0 - DIDATTICA FRONTALE

Argomenti:

Richiami sui sistemi equivalenti, semplificazioni al caso piano, sistema equivalente di biella e esercizio sui
sistemi ridotti (ascensore) Esercitazione svolta dall'ing. Andrea Genovese

Lezione n. 20 del 27/10/21 dalle 08:30 alle 10:30


Numero di ore 2.0 - DIDATTICA FRONTALE

Argomenti:

Il sistema ridotto di una macchina, il sistema ridotto di un gruppo, Le curve caratteristiche meccanica di
una macchina. Il rendimento meccanico.

Lezione n. 21 del 28/10/21 dalle 08:30 alle 10:30


Numero di ore 2.0 - DIDATTICA FRONTALE

Argomenti:

Rendimento di meccanismi in serie e in parallelo, il rendimento dei meccanismi irreversibili

Lezione n. 22 del 02/11/21 dalle 10:30 alle 12:30


Numero di ore 2.0 - DIDATTICA FRONTALE

Argomenti:

Condizioni di regime: regime assoluto e regime periodico, grado di irregolarità nel periodo e grado di
irregolarità nel regime

Lezione n. 23 del 03/11/21 dalle 08:30 alle 10:30


Numero di ore 2.0 - DIDATTICA FRONTALE

Argomenti:

Il dimensionamento del volano con il metodo del Tredgold

Lezione n. 24 del 08/11/21 dalle 10:30 alle 12:30


Numero di ore 2.0 - DIDATTICA FRONTALE

Argomenti:
La curva caratteristica meccanica. Le condizioni di funzionamento a regime di un gruppo. Condizione di
equilibrio stabile, instabile e indifferente.

Lezione n. 25 del 09/11/21 dalle 10:30 alle 12:30


Numero di ore 2.0 - DIDATTICA FRONTALE

Argomenti:

La regolazione, il grado di staticità la caratteristica del gruppo controllato, il regolatore di Watt,

Lezione n. 26 del 10/11/21 dalle 08:30 alle 10:30


Numero di ore 2.0 - DIDATTICA FRONTALE

Argomenti:

La dinamica dei rotori rigidi, l'equazioni cardinali in forma matriciale, forze e coppie d'inerzia dovute allo
sbilanciamento

Lezione n. 27 del 11/11/21 dalle 08:30 alle 10:30


Numero di ore 2.0 - DIDATTICA FRONTALE

Argomenti:

Squilibrio statico e squilibrio dinamico dinamico. I rotori a struttura giroscopica, La coppia d'inerzia
giroscopica.

Lezione n. 28 del 15/11/21 dalle 10:30 alle 12:30


Numero di ore 2.0 - DIDATTICA FRONTALE

Argomenti:

Esercizio sulle coppie giroscopiche, Vibrazioni meccaniche: grandezze periodiche e grandezze


armoniche, la rappresentazione delle grandezze armoniche con i vettori rotanti.

Lezione n. 29 del 16/11/21 dalle 10:30 alle 12:30


Numero di ore 2.0 - DIDATTICA FRONTALE

Argomenti:

Composizione di moti armonici lungo lo stesso asse: risultante armonica, risultante periodica, il
battimento, esempi al computer

Lezione n. 30 del 17/11/21 dalle 08:30 alle 10:30


Numero di ore 2.0 - DIDATTICA FRONTALE

Argomenti:

Composizione di moti armoni a ugual frequenza su assi ortogonali: l'orbita risultante e il suo verso di
percorrenza, esempi al computer L'analisi armonica di Fourier, l'espressione dei coefficienti, esempio al
computer

Lezione n. 31 del 18/11/21 dalle 08:30 alle 10:30


Numero di ore 2.0 - DIDATTICA FRONTALE

Argomenti:

I modelli discreti o a parametri concentrati per studiare le vibrazioni. Il moto libero di sistemi conservativi
a 1 gdl, la pulsazione naturale.
Lezione n. 32 del 22/11/21 dalle 10:30 alle 12:30
Numero di ore 2.0 - DIDATTICA FRONTALE

Argomenti:

Sistemi dissipativi, il moto libero, lo smorzamento critico, il moto aperiodico e il moto armonico smorzato.
Cenni alle tecniche di integrazione numerica delle equazioni differenziali.

Lezione n. 33 del 23/11/21 dalle 10:30 alle 12:30


Numero di ore 2.0 - DIDATTICA FRONTALE

Argomenti:

Le curve di estinzione e il metodo del decremento logaritmico, esempi al computer di integrazione


numerica di equazioni differenziali del secondo ordine.

Lezione n. 34 del 24/11/21 dalle 08:30 alle 10:30


Numero di ore 2.0 - DIDATTICA FRONTALE

Argomenti:

Vibrazioni forzate dei sistemi conservativi ad un grado di libertà. La risonanza, forzanti periodiche (lezione
svolta dall’ing Andrea Genovese)

Lezione n. 35 del 25/11/21 dalle 08:30 alle 10:30


Numero di ore 2.0 - DIDATTICA FRONTALE

Argomenti:

Vibrazioni forzate dei sistemi dissipativi ad un grado di libertà. Il metodo vettoriale, vibrazioni eccitate dal
moto della base (lezione svolta dall’ing Andrea Genovese)

Lezione n. 36 del 29/11/21 dalle 10:30 alle 12:30


Numero di ore 2.0 - DIDATTICA FRONTALE

Argomenti:

Isolamento delle vibrazioni. Isolamento attivo e isolamento passivo. (Lezione svolta dall’ing. Andrea
Genovese)

Lezione n. 37 del 01/12/21 dalle 10:30 alle 12:30


Numero di ore 2.0 - DIDATTICA INTEGRATIVA

Argomenti:

Seminario: Alcune attività di ricerca in tema di Meccanica applicata alle macchine svolte presso il Dii (a
cura dell'ing. Andrea Genovese)

Lezione n. 38 del 02/12/21 dalle 08:30 alle 10:30


Numero di ore 2.0 - DIDATTICA FRONTALE

Argomenti:

Cinematica del manovellismo di spinta rotativa: spostamento, velocità ed accelerazione dei punti B e C

Lezione n. 39 del 06/12/21 dalle 10:30 alle 12:30


Numero di ore 2.0 - DIDATTICA FRONTALE

Argomenti:
Le forze d'inerzie che sollecitano il manovellismo e il loro bilanciamento.

Lezione n. 40 del 07/12/21 dalle 10:30 alle 12:30


Numero di ore 2.0 - DIDATTICA FRONTALE

Argomenti:

trasmissioni meccaniche, la trasmissione con ruote di frizione, l'asse di Mozzi, ruote cilindriche e ruote
coniche.

Lezione n. 41 del 09/12/21 dalle 08:30 alle 10:30

Numero di ore 2.0 - DIDATTICA FRONTALE

Argomenti:

La trasmissione con ruote dentate. La nomenclatura, le caratteristiche dei profili coniugati, i pregi del
profilo ad evolvente di circonferenza.

Lezione n. 42 del 13/12/21 dalle 10:30 alle 12:30

Numero di ore 2.0 - DIDATTICA FRONTALE

Argomenti:

La nomenclatura dell'ingranaggi, archi di azione, rapporto di ricoprimento, retta di spinta. il numero minimo
di denti, il rendimento. Cenni alle ruote con denti elicoidali e alle ruote coniche.

Lezione n. 43 del 14/12/21 dalle 10:30 alle 12:30

Numero di ore 2.0 - DIDATTICA FRONTALE

Argomenti:

I rotismi: rotismi piani e sferici, i rotismi ordinari semplici e rotismi ordinari composti.

Lezione n. 44 del 15/12/21 dalle 08:30 alle 10:30

Numero di ore 2.0 - DIDATTICA FRONTALE

Argomenti:

I rotismi epicicloidale, la formula del Willis, la classificazione, i riduttori epicicloidali il rapporto di


trasmissione effettivo.

Lezione n. 45 del 16/12/21 dalle 08:30 alle 10:00


Numero di ore 1.30 - DIDATTICA FRONTALE

Argomenti:

I differenziale dell'autoveicolo, la ripartizione della velocità e del momento sui semiassi.

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