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Señales y Sistemas, Matlab y Simulink

Resumen
Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia
Facultad Seccional Sogamoso
Escuela Ingenierı́a Electrónica
Laboratorio de Señales
Fabian Rodrigo Castro Forero; 49-054526
Profesor: Ing. MSc. Julian Moreno

Resumen— En el siguiente laboratorio se pretende realizar III-A. Matlab

algunas señales y respuestas de distintos dispositivos electrónicos
a algunas señales en particular, ası́ como realizar practicas de
En Matlab crear un archivo m para generar una onda
simulación y prueba con el programa Matlab y el Simulink. cuadrada en tiempo continuo para una frecuencia f=1 kHz
y un ciclo de trabajo de 80 %, generar además una onda
Palabras clave—
triangular de frecuencia 100 Hz con un ancho de 70 %, genere
las mismas señales pero en tiempo discreto, busque también
I. INTRODUCCI ÓN como hacer funciones de otro tipo por ejemplo: escalón,
En la vida practica de los Ingenieros Electrónicos la re- impulso, rampa, seno, en tiempo continuo y discreto con su
spuesta de los circuitos a una determinada excitación es de respectivo ejemplo.
vital importancia, es por eso que esta práctica nos enfocamos
en obtener señales determinadas a una excitación determi- III-B. Simulink
nada; también es muy importante en la vida del Ingeniero 1. Utilizando las herramientas de Simulink genere una on-
Electrónico aprender el uso de los programas de simulación da seno, cuadrada y diente de sierra para una frecuencia
y las herramientas que brindan dichos programas. En esta de 100 Hz, además utilice el osciloscopio para mirar
práctica se hará un pequeño manejo del programa matlab y de todas un una sola figura.
una de sus herramientas que es el simulink que nos permite 2. Utilice la función escalón para obtener la respuesta
simular entornos y posibles respuestas de ciertos circuitos a de los sistemas de primer y segundo orden con las
determinadas excitaciones. caracterı́sticas que se presentaron en la implementación
de los circuitos utilizando la función de transferencia
II. MATERIALES respectiva, verifique.
• Osciloscopio
• Fuente de Alimentación IV. DESARROLLO DE LA PRACTICA
• Generador de Señales IV-A. Implementación de Circuitos
• Multimetro
1. Para cumplir con los requerimientos que exigı́a el prob-
• Conectores
lema del sistema de primer orden, se diseño con un
• Amplificador Operacional(LM741)
modelo y con los valores que se aprecian en la figura 1,
el condensador de 0.1uF y la resistencia de 80K y cuya
III. PROCEDIMIENTO función de transferencia es
1. Implementar un circuito con OpAmp para generar la 1
Rf ∗C
respuesta análoga a un sistema de primer orden con una G(s) = (1)
constante de tiempo τ = 8 mseg y simularlo. s + Rf1∗C
En la figura 2 se puede observar la respuesta del montaje
2. Implementar un circuito con OpAmp para generar la a la excitación de entrada.
respuesta analoga a un sistema de segundo orden con
factor de amortiguamiento de 0.2 y un tiempo pico tp = 2. Para el Sistema de Segundo Orden se implemento un
8 mseg y simularlo. circuito como el que se aprecia en la figura 3 con
su respectiva respuesta a la excitación mostrada en la
Comprobar el funcionamiento de ambos circuitos por medio figura 4, el diseño se hizo con un condensador de
del osciloscopio, utilizando como entrada el generador de 0.1uF obteniendo ası́ las resistencias de 25k, 7,52k(Ra),
señales con una onda cuadrada de frecuencia pequeña y 4.7k(Rb).
amplitud 1V. Kwn2
G(s) = (2)
Monitor: Jhon Caipa s2 + 2ξwn s + wn
 2

orden.jpg

Fig. 4
Fig. 1 R ESPUESTA DEL C IRCUITO DE S EGUNDO O RDEN
E SQUEM ÁTICO DEL C IRCUITO DE P RIMER O RDEN

IV-B. MATLAB

• ONDA CUADRADA: La gráfica obtenida con el código

que se le dio es la da la figura 5.

A=1.5
w=2000*pi
rho=80
Fig. 2 t=[0:0.0000001:0.005]
R ESPUESTA DEL C IRCUITO DE P RIMER O RDEN sq =A*square(w*t,rho)
subplot(2,1,1)
plot(t,sq)
K=2.6 title(’FUNCION CUADRADA’)
ξ=0.2 xlabel(’Tiempo’)
wn = 400.78rad/seg ylabel(’Amplitud’)
grid
orden.jpg subplot(2,1,2)
ta=[0:0.0001:0.005]
sqa = A*square(w*ta,rho)
stem(ta,sqa)
xlabel(’Tiempo’)
ylabel(’Amplitud’)
grid

• FUNCION TRIANGULAR: La gráfica obtenida con el

código que se le dio es la de la figura 6.

A=5
w=200*pi
x=.7
t=[0:0.001:0.05];
tri=A*sawtooth(w*t,x)
Fig. 3 subplot(2,1,1)
E SQUEM ÁTICO DEL C IRCUITO DE S EGUNDO O RDEN
plot(t,tri)
 3

title(’FUNCION SENO’)
xlabel(’Tiempo’)
ylabel(’Amplitud’)
grid
cose=A*sin(w0*t+phi);
subplot(2,1,2)
stem(t,cose)
xlabel(’Tiempo’)
ylabel(’Amplitud’)
grid

Fig. 5
S E ÑAL C UADRADA CON M ATLAB

title(’FUNCION TRIANGULAR’)
xlabel(’Tiempo’)
ylabel(’Amplitud’)
grid
subplot(2,1,2)
t=[0:0.001:0.05];
trian=A*sawtooth(w*t,x)
stem(t,trian)
xlabel(’Tiempo’)
ylabel(’Amplitud’) Fig. 7
grid S E ÑAL S ENO CON M ATLAB

• ESCALON:Su gráfica es como se observa en la figura 8.

function [esc]=escalon()
esc=[zeros(1,50),ones(1,50)];
subplot(2,1,1)
plot(esc)
grid
title(’Funcion Escalon Continua’);
xlabel(’Tiempo’)
ylabel(’Amplitud’)

Fig. 6
S E ÑAL T RIANGULAR CON M ATLAB • DELTA: La gráfica obtenida con el código que se le dio
es aproximadamente igual a la gráfica de la figura 9.

• FUNCION SENO: La gráfica obtenida es como la function [del]=delta()

mostrada en la figura 7. del=[zeros(1,49),5,zeros(1,49)];
stem(del);
A=5 title(’Funcion Delta Discreta’)
w0=200*pi grid
phi=0 xlabel(’Tiempo’)
t=0:0.001:.05 ylabel(’Amplitud’)
cos=A*sin(w0*t+phi);
subplot(2,1,1)
plot(t,cos)
 4

Fig. 8 Fig. 11
S E ÑAL E SCALON CON M ATLAB R ESPUESTA DEL C IRCUITO DE P RIMER O RDEN

Fig. 9
S E ÑAL D ELTA CON M ATLAB

IV-C. SIMULINK Fig. 12

• Señales Cuadrada, Diente de Sierra y Seno a 100Hz. R ESPUESTA DEL C IRCUITO DE S EGUNDO O RDEN

V. CONCLUSIONES
En el desarrollo de los sistemas de primer y de segundo
orden observamos que el sistema de segundo orden
brinda una mayor estabilidad.
Matlab Es una herramienta matemática que nos brinda
la capacidad de representar cualquier tipo de función y
de sistema permitiendonos analizar, modelar y simular
nuestros diseños.
Simulink Nos brinda una gran cantidad de herramien-
tas que nos permiten el desarrollo de diseños. Esto
contribuye a hacer que la herramienta soporte grandes
opciones de desarrollo en nuestro campo de accion.

Fig. 10 R EFERENCIAS
A .S E ÑAL C UADRADA ; B .S E ÑAL D IENTE DE S IERRA ; C . S E ÑAL S ENO
[1] Leslie Lamport, Addison Wesley Publishing Company, 1994. Help
Matlab
[2] S. Haykin, Señales y Sistemas, Mexico, Limusa Wiley, 2003. Señales y
• Con la respuesta al escalón y conociendo la función Sistemas continuos y discretos, 2nda ed, Madrid, Prentice Hall, 1999.
de transferencia se verifican los sistemas de primer y
segundo orden.