I.I.S. "G.

Vallauri" Fossano Fossano 06/12/2020

CLASSI III B MEC

ESERCIZIO DI SISTEMI ED AUTOMAZIONE

Blocco Tematico “Logica di comando”

Un sistema di controllo dell'altezza dei pezzi prodotti in un'azienda meccanica è realizzato utilizzando tre
fotocellule poste su un piano verticale: la prima, quella più in basso, serve per segnalare la presenza del
pezzo, le altre due servono per segnalarne l'altezza. Se il pezzo ha dimensioni inferiori a quella segnalata
dalla seconda fotocellula, oppure superiore a quella segnalata dalla terza, deve essere scartato.
Realizzare una logica di controllo (funzione risolutrice minima, schema logico generale e schema funzionale
elettrico, pneumatico ed elettronico) che fornisca una segnalazione (U = 1) quando il pezzo risulta fuori
dalle dimensioni corrette.

Individuazione I/O:

Variabili Simbolo variabili Input output

Fotocellula 1 F1 x
Fotocellula 2 F2 x
Fotocellula 3 F3 x
Spia luminosa U x

Individuazione stati delle variabili:

Variabile Simbolo Stato 0 Stato 1

Fotocellula 1 F1 Senza pezzo Assenza pezzo
Fotocellula 2 F2 Senza pezzo Assenza pezzo
Fotocellula 3 F3 Senza pezzo Assenza pezzo
Spia luminosa U Dimensioni corrette Dimensioni non corrette
 Tabella delle combinazioni:

F1 F2 F3 U Soluzioni
0 0 0 0
0 0 1 0
0 1 0 0
0 1 1 0
1 0 0 1 F1*notF2*notF3
1 0 1 0
1 1 0 0
1 1 1 1 F1*F2*F3

Funzione risolutrice:

U = F1*notF2*notF3 + F1*F2*F3

Minimizzazione con tabelle di Karnaugh :

F1-F2
00 01 11 10
F3
0 0 0 0 1 F1*F2*F3 100 F1*F2*F3 111
1 0 0 1 0 F1*notF2*notF3 F1*F2*F3

U = F1*notF2*notF3 + F1*F2*F3

U = F1*(notF2*notF3 + F2*F3)

SCHEMA LOGICO:

1 1 1 1
24 V 3
F3
I0 3 4 & Q0
F2
3 4
I1 Q1
F1 >1
4
-
I2 >1 Q2
-
24V I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7
I3 & Q3

I4 Q4

I5 0V Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7
Q5

I6 Q6

I7 Q7

0V
SCHEMA FUNZIONALE ELETTRICO:

3 4 6
24 V

3
F1
5 4 6
3 3
F2 F3 11 23
4 4 X X
12 24
11 23
A1 A1 Y Y
X Y 12 6 24
A2 A2

0V

SCHEMA PNEUMATICO:

2
1 1

1 1
2
1 1

2
1 1

2 2

1 3 1 3
F1 2
F2 2
F3 2

1 3 1 3 1 3
SCHEMA ELETTRONICO: