Appunti Di Fisica 3

Fisica
Appunti di Fisica 3
Michele prof. Perini

IISS Copernico Pasoli - Liceo Scientifico
A.S. 2021-2022
Michele prof. Perini Fisica 1 / 160

1 Vettori
Definizione geometrica
Caratteristiche
Scalare per vettore
Somma
Prodotto scalare
Prodotto vettoriale
Definizione algebrica
Componenti
Modulo
Prodotto scalare per vettore
Somma
Prodotto scalare
Modulo e prodotto scalare
Prodotto vettoriale
2 Cinematica del punto

1-D
Posizione
Velocità
Moto rettilineo uniforme
Grafici x-t e v-t
Accelerazione
Moto rettilineo uniformemente accelerato
Grafici x-t, v-t e a-t
Leggi orarie MRU e MRUA
Generalità sul grafico x-t
Generalità sul grafico v-t
Generalità sul grafico a-t
2-D e 3-D
Moto parabolico
Moto circolare
Moto circolare uniforme
Accelerazione centripeta
Angoli e radianti
Periodo e frequenza
Velocità angolare e velocità angolare media
Accelerazione angolare e accelerazione angolare media
Relazione tra grandezze lineari e grandezze angolari

Moto circolare: leggi orarie
3 Dinamica del punto
Principi della dinamica
Primo principio
Quantità di moto
Secondo principio
Terzo principio
Conservazione della quantità di moto
Energia
Lavoro
Energia cinetica
Energia potenziale gravitazionale
Energia potenziale elastica
Forze conservative
Conservazione dell’energia meccanica
Energia meccanica e forze non conservative
Potenza
4 Moti relativi
5 Gravitazione
Il momento angolare
Il momento delle forze
Il momento angolare e forze centrali
Forza di gravitazione universale
Massa inerziale e gravitazionale
Leggi di Keplero
Newton e leggi di Keplero
Campo gravitazionale
Flusso
Teorema di Gauss
Energia gravitazionale
6 Cenni di dinamica dei corpi rigidi

Corpo rigido
Baricentro
Rotazione
Momento angolare
Momento delle forze
Momento angolare e momento delle forze
Energia cinetica di rotazione
Momenti d’inerzia
7 Gas
Gas ideali
Legge di Gay-Lussac
Legge di Charles
Legge di Boyle
Legge di Avogadro
Legge dei gas perfetti
Teoria cinetica dei gas
Energia cinetica dei gas e temperatura
Velocità e velocità media
8 Termodinamica I
Primo principio
Trasformazioni isocore
Trasformazioni isobare
Trasformazioni isoterme
Trasformazioni adiabatiche
Cicli
CV e C p
9 Termodinamica II
Clausius e Kelvin
Macchine termiche
Rendimento
Coefficiente di prestazione
Ciclo di Carnot
Teorema di Carnot
Entropia
Entropia e sua variazione
Secondo principio e probabilità

Vettori Definizione geometrica
Definizione geometrica di vettore
Un vettore è un segmento orientato caratterizzato
da un modulo, una direzione e un verso. Due vettori
con medesimo modulo, direzione parallela e
medesimo verso sono equipollenti.


B
~
AB
A Michele prof. Perini Fisica 9 / 160

B
~
v ~
v0
~
AB =
A Michele prof. Perini Fisica 9 / 160


~
AB

~
AB

Il modulo del vettore

~ è proporzionale
AB
alla lunghezza del
B
segmento e si indica
con
¯ ¯i simboli
~ ¯ = AB .
¯ AB
~
AB


~ è proporzionale
AB
alla lunghezza del
B
con
¯ ¯i simboli
~ ¯ = AB .
¯ AB
~
AB
La direzione è la
A
retta per A e B.


~ è proporzionale
AB
alla lunghezza del
B
con
¯ ¯i simboli
~ ¯ = AB .
¯ AB
~
AB
La direzione è la
A
retta per A e B.
il verso è indicato
dalla freccia.


~ è proporzionale
AB
alla lunghezza del
B
con
¯ ¯i simboli
~ ¯ = AB .
¯ AB
~
AB
La direzione è la
A
retta per A e B.
il verso è indicato
dalla freccia.
A è detto punto di
applicazione.


~
−v
3~
2
v
~
v
1~
2
v

~
−v Il prodotto di uno scalare
per un vettore modifica il
3~ modulo del vettore ed il
2
v
verso in caso di scalare
~
v negativo.
1~
2
v
v | = |α| |~
|α~ v|

Somma tra vettori

Somma tra vettori

Somma tra vettori

~
c
~
b
d~
~
a

Somma tra vettori

~
c d~ = ~
a +~
b +~
c
É possibile sommare i
~
b vettori eventualmente
d~ traslandoli e disponendo
la coda del successivo in
~
a corrispondenza della
punta del precedente.

Prodotto scalare, caso 0 < γ < π2


~
b b~⊥
γ ~
a
b~∥


Il prodotto scalare è una
operazione commutativa
che abbina a due vettori
~ uno scalare.
b b~⊥
a ·~
~ a · b~∥ =
b =~
γ ~
a
b~∥ ¯ ¯ ¯ ¯
¯~ ¯
a | · ¯~
a | · ¯b ∥ ¯ = |~
= |~ b ¯ · cos γ
¯ ¯

π
Prodotto scalare, caso 2
<γ<π

π
<γ<π

π
<γ<π
~
b
b~⊥
γ ~
a
b~∥

π
<γ<π
Il prodotto scalare è una
operazione commutativa
~
che abbina a due vettori
b
b~⊥ uno scalare.
γ ~
a
a ·~
~ a · b~∥ =
b =~
b~∥
¯ ¯ ¯ ¯
¯~ ¯
a |· ¯~
a |· ¯b ∥ ¯ = |~
= − |~ b ¯ ·cos γ
¯ ¯

Il prodotto scalare è massimo (in valore assoluto) tra

vettori paralleli e vale zero tra vettori perpendicolari.
¯ ¯ ¯ ¯
¯ ~¯
¯~ a | · ¯~
a · b ¯ = |~ a ∥~
b¯ ↔ ~ b
¯ ¯
a ·~
~ a ⊥~
b =0↔~ b
In generale vale la relazione:
¯ ¯
~ ~ ~ ~ a | · ¯~
a · b = b · a = |~ b ¯ · cos γ
¯ ¯

Prodotto vettoriale (direzione)


~
c
~
b
γ
~
a


Il prodotto vettoriale è
una operazione che
abbina a due vettori un
~
c terzo vettore
~
b perpendicolare ad essi.
γ ~ a ×~
c =~ b
~
a ~
c ⊥~
a
c ⊥~
~ b

Prodotto vettoriale (verso)


~
c
~
b
γ
~
a
c
−~

~
c
~
b
Il prodotto vettoriale è
γ anticommutativo.
~ ~
³ ´
~
a ~ ~ ~
c = a ×b = − b ×a
c
−~

Prodotto vettoriale (modulo)



~
b
b~⊥
γ
b~∥ ~
a


~
b ¯ ¯ ¯ ¯
¯~ ~
a × b ¯ = ¯~ ~
a × b⊥¯ =
b~⊥
¯ ¯ ¯ ¯
γ ¯ ¯ ¯ ¯
¯~ ¯
b~∥ ~ a | · ¯~
a | · ¯b ⊥ ¯ = |~
= |~ b ¯ · sin γ
¯ ¯
a

Il prodotto vettoriale è massimo (in modulo) tra

vettori perpendicolari e vale zero (il vettore zero è
un vettore di modulo nullo) tra vettori paralleli.
¯ ¯ ¯ ¯
¯~a ×~ a | · ¯~
b ¯ = |~ a ⊥~
b¯ ↔ ~ b
¯ ¯ ¯ ¯
a ×~
~ a ∥~
b =~0 ↔ ~ b

Vettori Definizione algebrica
Un vettore può essere definito come una ennupla
ordinata sulla quale si definiscono le operazioni di
prodotto scalare-vettore e di somma.

y
B
~
AB
x
y
B
¡ ¢
A xA, y A, zA
~
AB ¡ ¢
B xB , y B , zB
 
xB − x A
~ =  yB − y A 
AB
A zB − z A
x
Due vettori sono equivalenti se hanno le medesime
rispettive componenti. Due vettori equivalenti
hanno lo stesso modulo, direzione e verso.

y
~
AB B
A B0
A~0 B 0
A0 x
y
~
AB B

xB − x A

~ =  yB − y A  =
AB
zB − z A
A B0  
xB 0 − x A0
A~0 B 0 = A~0 B 0 =  y B 0 − y A 0 
zB 0 − z A0
A0 x
Modulo di un vettore
 
vx
Dato il vettore ~
v =  v y  il suo modulo è
vz
q
v | = v = v x2 + v y2 + v z2
|~
~
v
vy
~
v vx
vy
vx x



~
−v
3~
2
v
~
v
1~
2
v

~
−v
αv x
   
vx
3~
2
v v = α  v y  =  αv y 
α~
vz αv z
~
v
1~
2
v v | = |α| |~
|α~ v|

Somma tra vettori

Somma tra vettori

Somma tra vettori

y
~
b
~
c
~
a
x

Somma tra vettori

y
~
c =~a +~b=
   
ax bx
~ =  ay  +  by  =
b
~
c az bz
 
ax + bx
~
a =  ay + by 
x az + bz

Prodotto scalare

Prodotto scalare

Prodotto scalare
~ ~
a
b
γ
x

Prodotto scalare
   
y ax bx
a ·~
~ b =  ay  ·  by  =
az bz
~ ~
a
b
γ
= ax bx + a y b y + az bz =
x
¯ ¯
a | · ¯~
= |~ b ¯ · cos γ
¯ ¯

Il prodotto scalare, così ridefinito, è distributivo

rispetto all’addizione e, come da definizione
geometrica, è nullo in caso di vettori perpendicolari,
vale (in modulo) il prodotto dei moduli dei vettori in
caso di vettori paralleli.
   
ax bx
~a ·~
b =  ay  ·  by =
az bz
           
ax 0 0 bx 0 0
=  0  +  a y  +  0  ·  0  +  b y  +  0  =
0 0 az 0 0 bz

           
ax bx ax 0 ax 0
=  0  ·  0  +  0  ·  by  +  0  ·  0  +
0 0 0 0 0 bz
| {z } | {z } | {z }
∥ ⊥ ⊥
           
0 bx 0 0 0 0
+  ay  ·  0  +  ay  ·  by  +  ay  ·  0  +
0 0 0 0 0 bz
| {z } | {z } | {z }
⊥ ∥ ⊥
           
0 bx 0 0 0 0
+  0  ·  0  +  0  ·  by  +  0  ·  0  =
az 0 az 0 az bz
| {z } | {z } | {z }
⊥ ⊥ ∥
= ax bx + a y b y + az bz

La definizione algebrica di prodotto scalare vede la
definizione geometrica come caso particolare, basta
inserire i vettori in un opportuno sistema di
riferimento e ricordare che i vettori sono invarianti
per traslazioni e il loro modulo anche per rotazioni.

y
~
b
by
γ x
bx ~
a
y
   
ax bx
a ·~
~ b =  0  ·  by  =
~
b 0 0
by
γ x ¯ ¯
a | · ¯~
a x b x = |~ b ¯ · cos γ
¯ ¯
bx ~
a
Il prodotto scalare è strettamente legato al modulo

di un vettore:
  
vx vx
~
v ·~ v )2 =  v y  ·  v y  = v x2 + v y2 + v z2 = |~
v = (~ v |2
vz vz

Prodotto vettoriale
     
ax bx a y bz − az b y
a ×~
~ b =  a y  ×  b y  =  az bx − ax bz 
az bz ax b y − a y bx
Di seguito vedremo come il prodotto vettoriale così

definito, insieme alla definizione di prodotto scalare,
restituisca proprio le caratteristiche che definivano il
prodotto vettoriale “geometrico”.

Perpendicolarità
a ×~ a ×~
³ ´ ³ ´
~ b ·~a =0↔~
a⊥ ~ b
~ ~ ~ ~
³ ´ ³ ´
~a ×b ·b = 0 ↔ b ⊥ ~a ×b
Basta eseguire i calcoli.

Anticommutatività
~ ~
³ ´
~
a ×b = − b ×~
a
Basta verificare che data la definizione di prodotto

vettoriale, ogni componente del vettore risultato
cambia segno se si scambia a con b.

Modulo
É sufficiente verificare l’identità:
¯ ¯ ¯ ¯
¯~
¯ ~ ¯
a | · ¯~
a × b ¯ = |~ b ¯ · si nγ
¯ ¯
´2 ³ ¯ ¯ ´2
~ ¯~ ¯
³
~a × b = a · ¯b ¯ · si nγ
|~ |
´2 ¯ ¯2
~ 2 ¯~ ¯
³
~a × b = |~ a | · ¯b ¯ · si n 2 γ
´2 ¯ ¯2 ¡
~ 2 ¯~ ¯
³
~a × b = a · ¯b ¯ · 1 − cos 2 γ
¢
|~ |

¢2 ¢2
+ (a z b x − a x b z )2 + a x b y − a y b x =
¡ ¡
a y bz − az b y
´2 ³ ´2 ¯ ¯2
2 ¯~ ¯
³
= a x2 + a 2y + a z2 2 2 2
a | · ¯b ¯ · cos 2 γ
· b x + b y + b z − |~
···
¯ ¯2
a |2 · ¯~
¢2
b ¯ · cos 2 γ = a x b x + a y b y + a z b z
¡
|~
¯ ¯
Il membro di sinistra dell’ultima equazione

rappresenta la definizione “geometrica” del
a e~
quadrato del prodotto scalare dei due vettori ~ b,
mentre quello di destra ne rappresenta la definizione
“algebrica”.
Cinematica del punto
Ci occuperemo di seguito della descrizione del moto

dei corpi puntiformi, senza occuparci delle cause del
moto. Definiremo le grandezze fisiche che
descrivono il moto dei corpi, occupandoci dapprima
del caso unidimensionale e poi dei casi
bidimensionale e tridimensionale.
Per descrivere il moto di un corpo è necessario
stabilire un sistema di riferimento sia spaziale che
temporale.

Cinematica del punto 1-D
Posizione
La posizione di un corpo può essere descritta da una
funzione del tempo, cioè, una relazione che abbini
ad ogni istante di tempo una posizione.
t = 0s
−1 0 1 2 3 4 5 6 7 8
In simboli la posizione di un dato oggetto in un
certo istante di tempo si sintetizza con la scrittura:
x(t ).
Posizione
t = 0s
−1 0 1 2 3 4 5 6 7 8
x(t ).
Posizione
t = 1s
0s
−1 0 1 2 3 4 5 6 7 8
x(t ).
Posizione
t = 2s
1s
0s
−1 0 1 2 3 4 5 6 7 8
x(t ).
Posizione
t = 3s
1s
2s
0s
−1 0 1 2 3 4 5 6 7 8
x(t ).
Posizione
t = 4s
1s
2s
3s
0s
−1 0 1 2 3 4 5 6 7 8
x(t ).
Posizione
t = 5s
1s
2s
3s
4s
0s
−1 0 1 2 3 4 5 6 7 8
x(t ).
Posizione
t = 6s
1s
2s
3s
4s
5s
0s
−1 0 1 2 3 4 5 6 7 8
x(t ).
Posizione
t = 7s
1s
2s
3s
4s
5s
6s
0s
−1 0 1 2 3 4 5 6 7 8
x(t ).
Posizione
t = 8s
1s
2s
3s
4s
5s
6s
7s
0s
−1 0 1 2 3 4 5 6 7 8
x(t ).
Posizione
t = 9s
1s
2s
3s
4s
5s
6s
7s
8s
0s
−1 0 1 2 3 4 5 6 7 8
x(t ).
Posizione
tt==10s
1s
2s
3s
4s
5s
6s
7s
8s
9s
0s
−1 0 1 2 3 4 5 6 7 8
x(t ).
Velocità media e velocità istantanea

velocità media:
x(t 2 ) − x(t 1 ) ∆x
v [t1 ;t2 ] = =
t2 − t1 ∆t
velocità istantanea (se t 1 < t < t 2 e t 2 → t 1 ):

x(t 2 ) − x(t 1 ) d x(t )
v (t ) = lim =
t 2 →t 1 t2 − t1 dt

Moto rettilineo uniforme

Il moto di un oggetto che si muove con velocità
costante lungo una linea retta si dice rettilineo
uniforme.
x(t ) − x(0)
v(t ) = v = → x(t ) = v t + x(0)
t −0

Grafico v-t e posizione nel moto rettilineo uniforme:

v
∆x = x(t ) − x(0) = v t
0 t
Grafico x-t e velocità nel moto rettilineo uniforme:

x
x(t )
∆x
∆t v = ∆x
∆t
x(0)
t
0 t

Accelerazione media e accelerazione

istantanea
accelerazione media:
v(t 2 ) − v(t 1 ) ∆v
a [t1 ;t2 ] = =
t2 − t1 ∆t
accelerazione istantanea (se t 1 < t < t 2 e t 2 → t 1 ):
v(t 2 ) − v(t 1 ) d v(t ) d 2 x(t )

a (t ) = lim = =
t 2 →t 1 t2 − t1 dt dt2

Moto rettilineo uniformemente accelerato

Il moto di un oggetto che si muove con
accelerazione costante lungo una linea retta si dice
rettilineo uniformemente accelerato.
v(t ) − v(0)
a(t ) = a = → v(t ) = at + v(0)
t −0

Grafico a-t e velocità nel moto rettilineo
uniformemente accelerato:
a
∆v = v(t ) − v(0) = at
0 t
Grafico v-t e accelerazione nel moto rettilineo
v
v(t )
∆v
∆t a = ∆v
∆t
v(0)
t
0 t
Grafico v-t e posizione nel moto rettilineo
v
v(t )
v(0)
∆x = v(t )+v(0)
2
t t
0 t
Equazione del moto nel moto rettilineo

uniformemente accelerato.
Dall’analisi del grafico v-t si ha che:
v(t ) + v(0)
∆x = t→
2
at + v(0) + v(0)
→ x(t ) − x(0) = t→
2
1
→ x(t ) = at 2 + v(0)t + x(0)
2

In sintesi per il moto rettilineo uniformemente

accelerato valgono le equazioni:


a(t ) = a
v(t ) = at + v(0)
1
x(t ) = at 2 + v(0)t + x(0)
2


a(t ) = a a(t ) = 0
v(t ) = at + v(0) v(t ) = v(0) = v
1
x(t ) = at 2 + v(0)t + x(0) x(t ) = v t + x(0)
2

Moto di caduta dei gravi:
Le equazioni del moto di un corpo che cade a partire

da fermo da una certa altezza h da terra sono:
g
x(t ) = − t 2 + h
2
v(t ) = −g t
x
h
~
g t=0
0
g
x(t ) = − t 2 + h
2
v(t ) = −g t
x
h x(0) = h
v(0) = 0
~
g t=0
a(t ) = −g
0
g
x(t ) = − t 2 + h
2
v(t ) = −g t
Grafico x-t e velocità:

x
x(t 2 )
∆x
x(t 1 )
∆t
v [t1 ;t2 ] = ∆x
∆t
t
t1 t2

Grafico v-t e accelerazione:

v
v(t 2 )
∆v
v(t 1 )
∆t
a [t1 ;t2 ] = ∆v
∆t
t
t1 t2

Grafico v-t e posizione:

v
R t2
∆x = t1 v(t )d t
t
t1 t2

Grafico a-t e velocità:

a
R t2
∆v = t1 a(t )d t
t
t1 t2

Cinematica del punto 2-D e 3-D
La posizione di un punto può essere descritta da un

vettore posizione le cui componenti sono le
proiezioni della posizione sugli assi x, y e z al variare
del tempo:  
x(t )
~ ) =  y(t ) 
s(t
z(t )


~
v
~
v
~
v

~
v
Velocità:
 
v x (t )
d~
s 
~ )=
v(t = v y (t ) 
dt
v z (t )
~ ) è tangente alla
v(t
~
v
traiettoria in ogni punto
della stessa.
~
v


~
v
~
a
~
a
~
v ~
a
~
v
Accelerazione:
~
v
 
a x (t )
d~
v 
~ )=
a(t = a y (t )  =
dt
~
a a z (t )
~
a ~∥ + a~⊥
=a
l’accelerazione può essere
sempre decomposta nella
~
v ~
a
somma di una
accelerazione parallela e
~
v una perpendicolare alla
velocità.
Moto parabolico

Moto parabolico

Moto parabolico
y
v y (0) v(0)
t=0
v x (0)
~
g

Moto parabolico
y
v y (0) v(0)
t=0
½
x(t ) = v x (0)t
g
y(t ) = − 2 t 2 + v y (0)t + y(0)
v x (0) g v y (0)
y =− x2 + x + y(0)
~ 2v x2 (0) v x (0)
g

Cinematica del punto Moto circolare
y
~
v
y Pγ ~c
a P x
xP

Un moto circolare uniforme è il moto di un punto P

che si muove con velocità costante in modulo lungo
una circonferenza di raggio r . La posizione del
punto è completamente definita dal raggio della
circonferenza e dall’angolo γ. Il moto circolare è
caratterizzato da altre grandezze descrittive
caratteristiche quali periodo, frequenza e velocità
angolare.

Accelerazione centripeta
Un punto in moto circolare subisce una
accelerazione che si puó decomporre in una
componente tangenziale (a t ) e in una radiale (ac ).
La componente radiale è detta accelerazione
centripeta:
v2
ac =
r

Angolo e sua unità di misura
Un angolo per la geometria razionale è la porzione
di piano compresa tra due semirette. Questa
definizione di angolo non è fisicamente
soddisfacente in quanto misurare porzioni di piano
infinitamente estese non è per nulla semplice. Si
risolve la situazione definendo in modo operativo un
angolo come rapporto tra arco e raggio.


B B0
γ
r A0
Ar 0

B B0
AB Ú
Ù A0B 0
γ γ= = 0
r A0 r r
Ar 0

Angolo e sua unitá di misura




L’unità di misura degli
angoli è il radiante.
Angolo giro:
γ = 2π
Angolo piatto:
γ=π
Angolo retto:
γ = π2

Periodo e frequenza
Il periodo (T ) è il tempo impiegato dal punto P a
compiere un giro di circonferenza. La frequenza ( f )
è il numero di giri effettuati dal punto P in un certo
intervallo di tempo:
n n 1
f = = =
∆t nT T
l’unità di misura della frequenza è l’Hertz ( H z )
oppure s −1 .

Velocità angolare 1D
Velocità angolare media:
γ(t 2 ) − γ(t 1 ) ∆γ
ω[t1 ;t2 ] = =
t2 − t1 ∆t
Velocità angolare istantanea (se t 1 < t < t 2 e

t 2 → t 1 ):
γ(t 2 ) − γ(t 1 ) d γ
ω(t ) = lim =
t 2 →t 1 t2 − t1 dt

Accelerazione angolare 1D
Accelerazione angolare media:
ω(t 2 ) − ω(t 1 ) ∆ω
α[t1 ;t2 ] = =
t2 − t1 ∆t
Accelerazione angolare istantanea (se t 1 < t < t 2 e

t 2 → t 1 ):
ω(t 2 ) − ω(t 1 ) d ω
α(t ) = lim =
t 2 →t 1 t2 − t1 dt

Connessione tra grandezze angolari e lineari

1D:
AB = r γ
Ù
v =rω
at = r α
Sulla velocità angolare valgono le relazioni:
v 2πr 2π
ω= = = = 2π f
r Tr T

Cinematica del punto Moto circolare: leggi orarie
Le definizioni di velocità angolare e accelerazione
angolare solo formalmente identiche alle definizioni
di velocità e accelerazione, valgono quindi le leggi
del moto:

del moto:
Moto circolare
uniformemente
accelerato:
α(t ) = α
ω(t ) = αt + ω(0)
1
γ(t ) = αt 2 + ω(0)t + γ(0)
2
del moto:
Moto circolare
uniformemente Moto circolare uniforme:
accelerato:
α(t ) = 0
α(t ) = α
ω(t ) = ω(0) = ω
ω(t ) = αt + ω(0)
1 γ(t ) = ωt + γ(0)
γ(t ) = αt 2 + ω(0)t + γ(0)
2
Dinamica del punto Principi della dinamica
Primo principio della dinamica o principio

d’inerzia
Esistono sistemi di riferimento, detti inerziali,
rispetto ai quali un corpo non soggetto a forze si
muove di moto rettilineo uniforme.
Per un osservatore inerziale si ha che:
~ )=~
~i =~0 → v(t
X
F v
i

Quantità di moto
La quantità di moto di un corpo è p ~ = m~v . Per gli
osservatori inerziali un corpo non soggetto a forze
mantiene costante la sua quantità di moto. L’effetto
dell’azione di una forza su un corpo è proprio quello
di far variare nel tempo la sua quantità di moto.
Si noti che in precedenza la forza era stata definita
a partire dall’effetto di deformazione degli oggetti, i
due effetti possono verificarsi contemporaneamente
(i corpi puntiformi però non modificano la loro
forma).
Secondo principio della dinamica

Per un osservatore inerziale la risultante delle forze
applicate ad un corpo è pari al prodotto della
massa del corpo per la sua accelerazione:
~ md~
dp v
~i =
X
F = = m~
a
i dt dt

Terzo principio della dinamica

In un sistema chiuso o isolato (un sistema sul quale
la risultante delle forze agenti esterne al sistema è
nulla) la somma delle forze agenti complessivamente
su tutti i corpi è sempre nulla.
~i =~0
X
F
i
Il terzo principio non è in contrasto con il secondo.

Il secondo principio riguarda i singoli corpi mentre il
terzo descrive una caratteristica relativa ad un
insieme di corpi interagenti tra loro.
Dinamica del puntoConservazione della quantità di
moto
Coerentemente con quanto previsto dal secondo e

dal terzo principio della dinamica in un sistema
isolato la quantità di moto (complessiva del sistema)
si conserva. Se F~i è la risultante delle forze applicate
ad ogni singolo componente del sistema si ha che:
~i
X dp
~i =~0 → =~0 →
X
F
i i dt
~i =~0 → ~i = cost~ant e
X X
→ dp p
i i

moto

moto
Prima:
m2
m1 v2
v1

moto
Prima: Dopo:
m2 m1 + m2
m1 v2
v1 v

moto
Prima: Dopo:
m2 m1 + m2
m1 v2
v1 v
Esempio conservazione della quantità di

moto 1D:
p prima = p dopo
m 1 v 1 + m 2 v 2 = (m 1 + m 2 )v

moto
Esempio conservazione della quantità di moto 2D:
Prima:

moto
Prima:
v~2 x
v~1
m1 m2
moto
Prima:
~prima = m 1 v~1 + m 2 v~2 =

p
v~2 x µ ¶ µ ¶
v 1x v 2x
v~1 = m1
v 1y
+ m2
v 2y
m1 m2
moto

Dopo:

moto

Dopo:
~
v
x
m1 + m2

moto

Dopo:
~
v ~dopo = (m 1 + m 2 )~
p v=
x µ ¶
vx
= (m 1 + m 2 )
vy
m1 + m2

Dinamica del punto Energia
Lavoro (forza costante e spostamento

rettilineo)
Il lavoro per andare dal punto A al punto B è il
prodotto scalare della forza per lo spostamento.
~
F
A ~∥
γF ~
AB B
~ · AB
L AB = F ~ = F · AB · cos γ = F
~∥ · AB
~

Lavoro (caso generale)

Il lavoro per andare dal punto A al punto B:
F~∥
d~sF
~
d~s ∥ B
A
d~sF
~
∥
Z B
L AB = ~ · d~
F s
A

Se grafichiamo F∥ in funzione di s :
F∥
RB
L AB = A F∥d s
A B
Energia
L’energia è la capacità di compiere un lavoro.
Esistono diverse forme di energia. Di seguito ci
occuperemo dell’energia legata alla velocità
(cinetica) e di quella legata alla posizione
(potenziale).
L’unità di misura del lavoro e dell’energia è il Joule
(J).

Se si compie un lavoro su un corpo se ne può variare

la velocità.
Energia cinetica (K )
∆K = K B − K A = L AB
1
K = mv 2
2
1 1
∆K = mv B2 − mv 2A
2 2

Possiamo giustificare la definizione di energia cinetica

ipotizzando di applicare al corpo una forza costante che ne
faccia variare la velocità, in questo caso l’oggetto si muove di
moto rettilineo uniformemente accelerato:
µ ¶
1 2
∆K = F ∆s = ma∆s = ma a∆t + v A ∆t =
2
µ ¶ µ ¶
1 2 1 2
= m (a∆t ) + v A a∆t = m (v B − v A ) + v A (v B − v A ) =
2 2
1 1
= mv B2 − mv 2A
2 2

L’equazione che definisce la funzione di stato

energia cinetica è sempre valida (nell’ambito della
fisica classica). Per le energie legate alla posizione
abbiamo invece differenti espressioni a seconda delle
differenti situazioni analizzate. Per ora vedremo nel
dettaglio l’energia potenziale legata all’altezza
rispetto alla superficie terrestre in prossimità della
stessa (energia potenziale gravitazionale) e quella
legata all’allungamento di una molla (energia
potenziale elastica). In generale si ha che la
variazione di energia potenziale sia
∆U = UB −U A = −L AB .



y
~
g
B
h
F~g A
x


y
~
g
B ∆U = UB −U A = −L AB =
Z B
=− F~g d~
s=
A
h ¡ ¢
= mg y B − y A = mg h
F~g A
x U = mg y

Energia potenziale elastica
∆~
l
F~e
B
1 1
Z
∆Ue = UeB −Ue A = − F~e d~
l = k (∆l B )2 − k (∆l A )2
A 2 2
1
Ue = k (∆l )2
2
Grafichiamo Fe in funzione di ∆l :
Fe
k∆l B
k∆l A ∆Ue = 12 k (∆l B )2 − 12 k (∆l A )2
∆l
A B
Forze conservative
Quasi tutte le forze fisiche di cui ci occupiamo sono

conservative con alcune eccezioni significative. Gli
attriti, ad esempio, sono tipiche forze non
conservative, il lavoro delle forze d’attrito dipende
dal percorso effettuato ed, in generale, è non nullo
lungo un percorso chiuso.
Forze conservative

Forze conservative

Forze conservative
Una forza si dice
conservativa se il lavoro
A della forza lungo qualsiasi
percorso chiuso da A ad
A stesso vale 0.
Energia meccanica e sua conservazione

L’energia meccanica è la somma dell’energia
cinetica e di quella potenziale. In un sistema in cui
agiscano solo forze conservative l’energia meccanica
si conserva. Si ha:
L AB + L B A = 0 → L AB − L AB = 0 → ∆K + ∆U = 0 →
→ K B − K A +UB −U A = 0 → K A +U A = K B +UB
A B

Energia meccanica e forze non conservative

Se in un sistema agiscono anche forze non conservative
l’energia meccanica varia. In particolare si ha:
∆E = L forze non conservative → ∆K + ∆U = L forze non conservative →
→ K B − K A +UB −U A = L forze non conservative →

→ E B − E A = L forze non conservative

Potenza
La potenza è il lavoro nell’unità di tempo:
dL F ~ d~s
P= = ~ ·~
=F v
dt dt
L’unità di misura della potenza è il Watt (W).

Moti relativi
Osservatori differenti descrivono con le stesse

modalità la medesima situazione fisica?
Come descrivono le situazioni fisiche gli osservatori
non inerziali?
Per gli osservatori non inerziali valgono i principi
della dinamica?
Vediamo come due osservatori A e B descrivono il
medesimo punto P tramite i loro rispettivi sistemi di
riferimento.

Moti relativi
~ = AB
Le posizioni (caso generale): AP ~ + B~P
zA P
zB
yA
A
xA xB B
yB

Moti relativi
Le velocità (solo traslazione): ~

v AP = ~
v AB + ~
vBP
zA P
zB
yA
A
yB
xA B
xB

Moti relativi
B P
A
Sia l’osservatore A che l’osservatore B descrivono la

situazione di P. A e B attribuiranno a P velocità
differenti ma questa non è una contraddizione.

Moti relativi
L’accelerazione (solo traslazione): ~

a AP = ~
a AB + ~
aB P
zA P
zB
yA
A
yB
xA B
xB

Moti relativi
B P
A
Sia l’osservatore A che l’osservatore B descrivono la

situazione di P. A e B attribuiranno a P
accelerazioni differenti ma questa non è una
contraddizione. Se B è un osservatore non inerziale,
descriverà accelerazioni (e conseguentemente forze)
apparenti agenti su P.

Moti relativi
Le velocità (solo rotazione): ~

v AP = ~
v AB = ~ ~ ;
ω × AB
v B P =~0
~
yA
xB
xA
A B ≡P
yB

Moti relativi

Moti relativi
B ≡P

Moti relativi
L’osservatore A descrive il
B ≡P moto di P come un moto
circolare, la velocità di P
(secondo A) continua a
A cambiare direzione ed
eventualmente verso e
modulo. Secondo
l’osservatore B, P è
fermo.

Moti relativi
L’accelerazione (solo rotazione, ω costante):

~
~
a AP = ~
a AB = ~
ω× ~ ~ ;~
ω × AB a B P =~0
¡ ¢
yA
xB
xA
A B ≡P
yB

Moti relativi

Moti relativi
B ≡P

Moti relativi
B ≡P L’osservatore A descrive il
moto di P come un moto
circolare, l’accelerazione
A di P (secondo A) è di tipo
centripeto. Secondo
l’osservatore B, P è
fermo.

Moti relativi
Le velocità (caso generale):

~
v AP = ~
v AB + ~ ω × B~P
vBP + ~
zA P
zB
yA
A
xA xB B
yB

Moti relativi
L’accelerazione (caso generale):

~
a AP = ~
a AB + ~
aB P + ~ ω × B~P + ~
ω× ~ α × B~P + 2~
ω×~
¡ ¢
vBP
zA P
zB
yA
A
xA xB B
yB

Moti relativi
Forze e sistemi inerziali (osservatore A) e non

inerziali (osservatore B):
Per A vale il secondo principio della dinamica:
~ = m~
F a AP ma per B non può valere altrettanto
~
(F = m~a B P ) altrimenti i due osservatori misurando
accelerazioni differenti dovrebbero giustificare il
medesimo fenomeno con forze reali differenti. Si ha
che F~ = m~ a AP → F~=
m ~ a AB + ~aB P + ~
ω× ~ ω × B~P + ~ α × B~P + 2~
ω×~
¡ ¡ ¢ ¢
vBP →
~ −m ~ a AB + ~ω× ~ ω × B~P + ~ α × B~P + 2~
ω×~
¡ ¡ ¢ ¢
F vBP =
m~aB P → F ~ +F ~appar ent i = m~ aB P
Moti relativi
Le trasformazioni di posizioni, velocità e

accelerazioni viste si dicono Galileiane e sono valide
nell’ipotesi che sia l’osservatore A che l’osservatore
B abbiano a disposizione il medesimo cronometro
per la misura dei tempi e il medesimo metro per la
misura delle lunghezze. Ogni osservatore possiede i
suoi strumenti di misura e non è detto che questi
funzionino esattamente allo stesso modo in tutte le
situazioni ma questo sarà oggetto della teoria della
relatività speciale e della teoria della relatività
generale formulate da Albert Einstein.

Gravitazione Il momento angolare
Il momento angolare (rispetto all’origine di una

particella che si muove nel piano xy)


y
~
v
m
~
r
x
O


y
   
rx 0
r =  r y ; ~
~ ω= 0 
0 ωz
~
v
m ~
~
r L =~ ~ = m ·~
r ×p r ×~
v=
x
O
|{z} ~
2
= m ·~ ω ×~
r × (~ r ) = mr ω
I
I è il momento d’inerzia
di m .
Gravitazione Il momento delle forze
Il momento delle forze (rispetto all’origine di una



y
~
F
m
~
r
x
O


y
d~
L m~r × d~
v
~ =
M =
dt dt
~
F
m r ×~
= m ·~ a =~ ~
r ×F
~
r
x
O ma anche
d~ ω
L mr 2 d~
~ =
M =
dt dt
= mr 2 · ~
α = I ·~
α
Gravitazione Il momento angolare e forze centrali
Conservazione del momento angolare (rispetto
all’origine di una particella che si muove nel piano
xy)

xy)
y
~
v
m
~
r
~
F
x
O

xy)
y
~
v
m
~ =~0 ↔ ~
M L = cost ant e
~
r
~
F
x In particolare per le forze
O
centrali:
~ =~
M ~ =~0 perché
r ×F
~ ~.
r ∥F
Gravitazione Forza di gravitazione universale
La legge della gravitazione universale di

Newton


Newton
m1
~
F
~
−F r
m2


Newton
m 1 Due masse puntiformi m 1
e m2 si attraggono con
~
F una forza di modulo
m1m2
F =G
r2
~
−F r direzione lungo la
m2 congiungente le due
masse e verso attrattivo.
Gravitazione Massa inerziale e gravitazionale
Massa inerziale e massa gravitazionale

m 1g m 2g
F =G
r2
m 1g m 2g
m 1i · a = G
r2
m 1g m 2g
a =G
m 1i r 2
m
Le verifiche sperimentali mostrano che m1g1i = 1, per
questo non faremo differenza tra massa inerziale e
massa gravitazionale.
Gravitazione Leggi di Keplero
Moto dei pianeti attorno al Sole (leggi sperimentali

di Keplero basate sulle osservazioni di Tycho Brahe)






1 I pianeti seguono
orbite ellittiche con il
Sole in uno dei due
fuochi dell’ellisse


1 I pianeti seguono
Sole in uno dei due
2 I pianeti mantengono
una velocità areolare
costante


1 I pianeti seguono
Sole in uno dei due
2 I pianeti mantengono
una velocità areolare
costante
p
3 T =k r3
Gravitazione Newton e leggi di Keplero
Moto dei pianeti attorno al Sole (in conseguenza

della legge di gravitazione universale di Newton)


mP
mS


mP
mS


mP 1 I pianeti seguono orbite,

almeno in prima istanza,
ellittiche
mS



ellittiche
mS 2 La forza gravitazionale è
una forza centrale quindi
si conserva il momento
angolare



ellittiche
mS 2 La forza gravitazionale è
una forza centrale quindi
si conserva il momento
angolare
2π
p
3 T = pG·m · r3
S

Prima legge di Keplero dalla legge di Newton:

orbite di due corpi con masse molto diverse

Seconda legge di Keplero dalla legge di
Newton

Newton
mP
rA SA
mS α
rA
β
rB rB
SB

Newton
d S A d SB
=
dt dt
d 2 r Aα d 12 r B2 β
¡1 2 ¢ ¡ ¢
mP
=
rA SA dt dt
mS α 1 2 dα 1 2 dβ
rA r = r
β 2 A dt 2 B dt
rB rB
SB r A2 ω A = r B2 ωB
m P r A2 ω A = m P r B2 ωB
L A = LB
Terza legge di Keplero dalla legge di Newton

mP
mS
r FG

FG = m P ω2 r
µ ¶2
mP mP mS 2π
mS G = m P r
r2 T
r FG
2π p
T=p · r3
G · mS

Gravitazione Campo gravitazionale
Campo gravitazionale
Una massa M modifica le caratteristiche dello
spazio ad essa circostante, in modo tale che, una
eventuale seconda massa m risenta una forza di
attrazione gravitazionale:
~
F
~
g=
m
nel caso di una massa M puntiforme si ha:
M
g =G
r2
Gravitazione Flusso
Definizione di flusso di un campo vettoriale (caso

superficie piana e campo uniforme)

Gravitazione Flusso

~
S
~
v
α

Gravitazione Flusso

~
S
~
v
α
ΦS (~ v ·~
v) = ~ S = v · S · cos α

Gravitazione Teorema di Gauss
Teorema di Gauss sul flusso del campo

gravitazionale


gravitazionale


gravitazionale
m2
m1
m3


gravitazionale
Il flusso del campo ~g di una
m2 qualsiasi distribuzione di massa
attraverso una qualsiasi
m1 superficie chiusa dipende solo
dalla massa interna alla
superficie e vale:
m3
ΦS (~
X
g ) = −4πG mi
i

Applicazione del teorema di Gauss: campo ~ g

generato da una sfera di densità costante ρ (1)


~
g ~
g
M R r
~
g
~
g


Se r < R allora:
~
g ~
g Φd e f i ni zi one = ΦG auss
M R r
~
g 4
~
g −g · 4πr 2 = −4πG πr 3 · ρ
3
4
g = πGρr
3




~
g ~
g
M R r
~
g
~
g


Se r > R allora:
~
g ~
g
Φd e f i ni zi one = ΦG auss
M R r
4
~
g −g · 4πr 2 = −4πG πR 3 · ρ
3
~
g 4
πR 3 ρ M
3
g =G =G
r2 r2

Gravitazione Energia gravitazionale
Energia potenziale gravitazionale per due
masse puntiformi

masse puntiformi
U

masse puntiformi
U
r m1m2
U = −G
r

Cenni di dinamica dei corpi rigidi Corpo rigido
Corpo rigido (eventualmente rotante attorno

asse z)


asse z)


asse z)
z


asse z)
z
Un corpo rigido può
essere modellizzato come
N masse puntiformi che
y mantengono posizioni
reciproche costanti nel
tempo.
x

Cenni di dinamica dei corpi rigidi Baricentro
Baricentro di un corpo rigido



z
mi
B ~
ri


z
mi
mi · ~
PN
~
ri ri
B ~= P
B i =1
=
N
i =1 m i
y
·~
PN
i =1 m i ri
=
M
x

Baricentro di un corpo rigido e quantità di

moto


moto


moto
z
mi
B ~
ri


moto
z
mi PN
~i
PN
· v~i
i =1 m i · v i =1 m i
B ~
ri v~B = PN =
i =1 m i
M
y N N
M v~B = m i · v~i = ~i
X X
p
i =1 i =1

Baricentro di un corpo rigido e risultante

delle forze


delle forze


delle forze
z
mi
B ~
ri


delle forze
z
mi PN
~i
PN
~i
i =1 m i · a i =1 m i ·a
B ~
ri a~B = PN =
i =1 m i
M
y N N
M a~B = ~i = ~i
X X
mi · a F
i =1 i =1

Cenni di dinamica dei corpi rigidi Rotazione
Momento angolare (rotazione attorno asse z , baricentro su asse z )


z
r~ixy
mi
B ~
ri

N
~ ~ ~i =
X
L= ri × p
i =1
z N
r~ mi ~
r i × v~i =
X
ixy =
mi i =1
B ~
ri N
mi ~ ω×~
X
= r i × (~ ri ) =
y i =1
N
m i · r i2x y ~
ω=
X
=
i =1
x N
=~
ω m i · r i2x y = I~
ω
X
i =1

Momento delle forze (rotazione attorno asse z , baricentro su asse z )


z
r~ixy
mi
B ~
ri

N N
~i = ~ ~i =
X X
M ri × F
i =1 i =1
z N
r~ mi ~ ~i =
X
ixy = ri × a
mi i =1
B ~
ri N
mi ~ α×~
X
= r i × (~ ri ) =
y i =1
N
m i · r i2x y ~
α=
X
=
i =1
x N
=~
α m i · r i2x y = I ~
α
X
i =1

Corpo rigido e conservazione del momento

angolare (rotazione attorno asse z)




z
r~ixy
mi
B ~
ri


z
r~ixy N
d~
L
mi ~i = = I~
α
X
~
ri M
B i =1 dt
y N
~ i =~0 ↔
X
M
i =1
x ~ ω = costante
L = I~

Corpo rigido ed energia cinetica di rotazione

(rotazione attorno asse z)




z
r~ixy
mi
B ~
ri


z N
1
r~ixy K=
X
m i v i2 =
mi
~
ri i =1 2
B
N
1X
y = m i r i2x y ω2 =
2 i =1
1
= I ω2
x 2

Alcuni momenti d’inerzia rispetto all’asse z
Descrizione I
z
R
y
Anello: I = M R 2
x
z
R
y
Disco: I = 12 M R 2
x

Descrizione I
z
R
y
Guscio cilindrico sottile: I = M R 2
x
z
R
y
Cilindro pieno: I = 12 M R 2
x
Descrizione I
z
R
y
Sfera cava sottile: I = 23 M R 2
x
z
R
y
Sfera piena: I = 25 M R 2
x

Descrizione I
z
y
Asta sottile: I = 12
1
M L2
x
y
Asta sottile: I = 13 M L 2
x

Rotazione e traslazione dei corpi rigidi

In generale un corpo rigido può traslare e ruotare.
Ne descriviamo il comportamento traslatorio
riferendoci al baricentro del corpo, alla sua velocità
e accelerazione.
Ne descriviamo la rotazione rispetto un sistema di
riferimento con asse z parallelo all’asse di rotazione.

Gas Gas ideali
Gas ideale
Un gas ideale è un gas:
Studiamo le grandezze macroscopiche dei gas

(pressione, volume e temperatura) per ottenere
informazioni sulle grandezze microscopiche (massa,
velocità).
Gas Gas ideali
Gas ideale
costituito da molecole uguali

velocità).
Gas Gas ideali
Gas ideale
le cui molecole si muovono in modo casuale

velocità).
Gas Gas ideali
Gas ideale
per il quale gli urti tra molecole e tra molecole
e pareti del contenitore sono elastici

velocità).
Gas Gas ideali
Gas ideale
per il quale gli urti tra molecole e tra molecole
e pareti del contenitore sono elastici
le cui molecole non interagiscono tra loro, se
non durante gli urti.
velocità).
Gas Legge di Gay-Lussac
Legge sperimentale di Gay-Lussac (V = cost )



p(P a)
t (°C)
−273, 15°C


p(P a)
p0
p = p0 + t
273, 15
t (°C)
−273, 15°C

Gas Legge di Charles
Legge sperimentale di Charles (p = cost )



V (m 3 )
t (°C)
−273, 15°C


V (m 3 )
V0
V = V0 + t
273, 15
t (°C)
−273, 15°C

Gas Legge di Boyle
Legge sperimentale di Boyle (t = cost )

Gas Legge di Boyle

Gas Legge di Boyle

p(P a)
V (m 3 )

Gas Legge di Boyle

p(P a)
pV = p i Vi
V (m 3 )

Gas Legge di Avogadro
Legge di Avogadro
In 22,4 litri di gas, anche diversi, alla pressione di 1
atmosfera e alla temperatura di 0°C è presente una
mole di molecole di gas.

Gas Legge di Avogadro
Legge di Avogadro
In 22,4 litri di gas, anche diversi, alla pressione di 1
atmosfera e alla temperatura di 0°C è presente una
mole di molecole di gas.
mole e numero di Avogadro

Una mole è un numero di Avogadro, N A ≈ 6 · 1023 , di
entità elementari.

Gas Legge dei gas perfetti
Dalle leggi sperimentali si ricava:
l’esistenza di una temperatura minima

raggiungibile dai gas che è -273,15°C=0 K
L’equazione di stato dei gas perfetti sintetizza e

puntualizza le leggi di Charles, Boyle, Gay-Lussac e
Avogadro in un’unica espressione matematica nella
quale n è il numero di moli del gas, p è la pressione
in Pa, V è il volume in m 3 , R è una costante detta
dei gas e T è la temperatura in gradi Kelvin.
Gas Legge dei gas perfetti
Dalle leggi sperimentali si ricava:
l’esistenza di una temperatura minima

raggiungibile dai gas che è -273,15°C=0 K
l’equazione di stato dei gas perfetti: pV=nRT
L’equazione di stato dei gas perfetti sintetizza e
puntualizza le leggi di Charles, Boyle, Gay-Lussac e
Avogadro in un’unica espressione matematica nella
quale n è il numero di moli del gas, p è la pressione
in Pa, V è il volume in m 3 , R è una costante detta
dei gas e T è la temperatura in gradi Kelvin.
Gas Teoria cinetica dei gas
Teoria cinetica dei gas ideali monoatomici:
Le molecole di gas in monoatomico possono essere

assimilate a punti materiali elastici liberi di
muoversi. In un certo volume di gas le velocità delle
particelle saranno, in generale, tra loro differenti e
dalla complessa distribuzione. Per ora ci
accontentiamo di studiare il comportamento medio
delle molecole di gas. Di seguito si farà riferimento
alla velocità delle particelle intendendo con questa
la loro velocità media.

Una molecola con velocità lungo asse x v x e

massa m in un contenitore cubico di lato L .

y
t =0
v~x
x
L

y
t =0
v~x
x
L

y
t=
t=∆t0/2
v~x v~x
x
L

y
t=
t=∆t0/2
v~x v~x v~x
x
L

y
t t= ∆t
t==∆t
0/2
v~x v~x v~x v~x
x
L

y
t t= ∆t
t==∆t
0/2
v~x v~x v~x v~x
x
L

y
t t= ∆t
t==∆t
0/2
Fx 1 2mv x
p= = · =
v~x v~x v~x v~x L 2 ∆t L2
v x 2mv x mv x2
= · = 3 →
x 2L L2 L
L pV = mv x2

Gas in un certo volume

Possiamo generalizzare l’equazione pV = mv x2 :
se N è il numero delle molecole: pV = N mv x2
in definitiva si ha:
N mv 2
pV =
3

essendo le velocità delle molecole distribuite in
modo casuale lungo le tre direzioni cartesiane
si avrà v x = v y = v z
N mv 2
pV =
3

essendo le velocità delle molecole distribuite in
modo casuale lungo le tre direzioni cartesiane
si avrà v x = v y = v z
ricordando il prodotto scalare e la sua
definizione algebrica v 2 = v x2 + v y2 + v z2 = 3v x2
N mv 2
pV =
3
Gas Energia cinetica dei gas e temperatura
Teoria cinetica e equazione dei gas perfetti:
N mv 2 n · N A · mv 2 2
µ ¶
1
pV = = = nN A mv 2 = nRT
3 3 3 2
esaminando gli ultimi due membri dell’uguaglianza
precedente si ottiene:
1 3 R 3
mv 2 = T = kB T
2 2 NA 2
la velocità media di una molecola di gas è legata
alla temperatura assoluta dalla relazione:
s
3k B T
v=
m
Gas Velocità e velocità media
Le velocità delle particelle di gas sono tutte diverse.

La velocità media è una tra le velocità ma non è
l’unica. Maxwell dimostrò che la probabilità di
trovare una particella con velocità tra una v mi n e
una v max è data da:
v max ¶3 2
m
Z µ
2 mv
2 − 2kB T
P (v mi n < v < v max ) = 4π v e dv
v mi n 2πk B T

Termodinamica I Primo principio
Primo principio della termodinamica



Q >0
L<0 L>0
Sistema termodinamico
Q <0


Q >0
∆U = Q − L
L’energia interna (U ) di un
L<0 L>0
sistema termodinamico è
Sistema termodinamico funzione dello stato
termodinamico del sistema,
dipende cioè solo da pressione,
volume e temperatura del
Q <0
sistema.

Termodinamica I Trasformazioni isocore
Primo principio e trasformazioni isocore dei
gas

gas

gas
p(P a)
A
V (m 3 )

gas
p(P a)
B
V = cost
∆U = Q − L
∆U = nC V (TB − T A ) − 0
A
V (m 3 )

Termodinamica I Trasformazioni isobare
Primo principio e trasformazioni isobare dei
gas

gas

gas
p(P a)
A B
V (m 3 )

gas
p(P a)
p = cost
A B ∆U = Q − L
∆U = nC p (TB − T A ) − p (VB − V A )
V (m 3 )

Termodinamica I Trasformazioni isoterme
Primo principio e trasformazioni isoterme dei
gas

gas

gas
p(P a)
B
V (m 3 )

gas
p(P a) pV = cost
∆U = Q − L
0 =Q −L
VB
µ ¶
A L AB = nRT · ln
VA
B ∆U = 0 perché per i gas
V (m 3l’energia
) interna dipende
solo dalla temperatura.
Termodinamica I Trasformazioni adiabatiche
Primo principio e trasformazioni adiabatiche
dei gas

dei gas

dei gas
p(P a)
B V (m 3 )

dei gas
p(P a)
pV γ = cost
A Cp
γ=
CV
∆U = Q − L
∆U = 0 − L
B V (m 3 )

Termodinamica I Cicli
Primo principio e cicli dei gas



p(P a)
V (m 3 )


p(P a)
∆U = Q − L
0 =Q −L
Il lavoro è l’area
all’interno
3
del ciclo.
V (m )

Termodinamica I CV e C p
Per i gas monoatomici valgono le relazioni:
Calore specifico a volume costante

3 3
∆U = nC V ∆T → Rn∆T = nC V ∆T → C V = R
2 2

Termodinamica I CV e C p
Per i gas monoatomici valgono le relazioni:
Calore specifico a volume costante

3 3
∆U = nC V ∆T → Rn∆T = nC V ∆T → C V = R
2 2
Relazione (di Mayer) tra calori specifici e determinazione di C p
∆U = nC p ∆T −p∆V → nC V ∆T = nC p ∆T −nR∆T →
5
→ CV = C p − R → C p = R
2
Termodinamica II Clausius e Kelvin
Secondo principio della termodinamica:
enunciato di Clausius
É impossibile realizzare una trasformazione il cui unico
risultato sia il passaggio di calore da un corpo a temperatura
più bassa ad uno a temperatura più alta.
L’impossibilità espressa dai principi va letta in senso statistico

come una eventualità estremamente improbabile.
Termodinamica II Clausius e Kelvin
enunciato di Clausius
risultato sia il passaggio di calore da un corpo a temperatura
più bassa ad uno a temperatura più alta.

enunciato di Kelvin
risultato sia la trasformazione in lavoro di calore tratto da
un’unica sorgente a temperatura uniforme.
L’impossibilità espressa dai principi va letta in senso statistico

come una eventualità estremamente improbabile.
Termodinamica II Macchine termiche
Macchine termiche

Macchine termiche

Macchine termiche
T+
Q+
L− L+
Macchina termica
Q−
T−

Macchine termiche
T+
Q+ Una macchina termica è un
dispositivo fisico o teorico in
grado di scambiare calore
L− L +(assorbirne o cederne) e lavoro
Macchina termica
(produrne o subirne) con
l’ambiente circostante. Per
Q− poter funzionare in modo
continuo le macchine termiche
T− devono essere cicliche.

Termodinamica II Rendimento
Rendimento macchine termiche


T+
Q+
L
Macchina termica
Q−
T−

In una macchina termica
T+ ciclica (∆U = 0) che
Q+ produca lavoro meccanico
scambiando calore con
l’ambiente esterno il
L
Macchina termica rendimento è:
L
η= =
Q+
Q−
T− Q + − |Q − | |Q − |
= = 1−
Q+ Q+
Termodinamica II Coefficiente di prestazione
Coefficiente di prestazione di una macchina frigorifera


T+
−Q +
L
Macchina frigorifera
Q−
T−

In una macchina
T+ frigorifera ciclica (∆U = 0)
−Q + che pompi calore da una
sorgente a temperatura
più bassa verso una
L sorgente a temperatura
Macchina frigorifera
più alta utilizzando lavoro
meccanico il coefficiente
Q− di prestazione è:
T− Q−
ε=
L
Termodinamica II Ciclo di Carnot
Ciclo di Carnot

Ciclo di Carnot

Ciclo di Carnot
p(P a)
D
B V (m 3 )
A

Ciclo di Carnot
p(P a) AB: isoterma a
temperatura T−
C BC: adiabatica
CD: isoterma a
temperatura T+
DA: adiabatica
D Rendimento del ciclo di
Carnot:
B V (m 3 )
T−
A ηC = 1 −
T+
Termodinamica II Teorema di Carnot
Rendimento massimo macchine termiche:
teorema di Carnot

teorema di Carnot

teorema di Carnot
T+
Q+
L+
Macchina termica
Q−
T−
teorema di Carnot
Il rendimento di una
T+ macchina termica che
Q+ lavori tra una temperatura
massima T+ e una minima
L+ T− è sempre inferiore o
Macchina termica uguale al rendimento di
un ciclo di Carnot tra le
medesime temperature:
Q−
T−
T− η ≤ ηC = 1 −
T+
Termodinamica II Entropia
Trasformazioni reversibili
Una trasformazione è detta reversibile se in ogni
istante è possibile definire in modo univoco
pressione, volume e temperatura di tutto il sistema
termodinamico, affinché ciò avvenga la
trasformazione deve avvenire in tempi molto lunghi.

Termodinamica II Entropia
Trasformazioni reversibili
Una trasformazione è detta reversibile se in ogni
istante è possibile definire in modo univoco
pressione, volume e temperatura di tutto il sistema
termodinamico, affinché ciò avvenga la
trasformazione deve avvenire in tempi molto lunghi.
Entropia e la sua variazione

L’entropia (S ) è una funzione di stato la cui
variazione è data da:
dQ
dS =
T
Termodinamica II Entropia e sua variazione
Universo
Sistema
Ambiente
Universo

Entropia dell’universo e trasformazioni reversibili

A seguito di una trasformazione reversibile l’entropia
dell’universo rimane costante: d SU = 0.


Entropia dell’universo e trasformazioni irreversibili

A seguito di una trasformazione irreversibile
l’entropia dell’universo aumenta: d SU > 0.


Entropia dell’universo e trasformazioni irreversibili

A seguito di una trasformazione irreversibile
l’entropia dell’universo aumenta: d SU > 0.
Secondo principio della termodinamica: formulazione entropica

É impossibile realizzare una trasformazione
termodinamica che faccia diminuire l’entropia
dell’universo. In termini matematici: d SU ≥ 0.
Termodinamica II Secondo principio e probabilità
Da situazioni meno probabili a più probabili

TS >> TD

TS >> TD

TTSS>>
> TTDD

TTSS>>
> TTDD

TTSS>>
> TTDD

TTSS>>
> TTDD
=

Diavoletto di Maxwell, da situazioni più

probabili a meno probabili
TS = TD
-

TS >
= TD
-

TS >
= TD
-

TTSS>>
= TTDD
>
-

TTSS>>
= TTDD
>
-

TTSS>>
= TTDD
>

Lingua

Appunti Di Fisica 3

Caricato da

Informazioni sul documento

Copyright

Formati disponibili

Condividi questo documento

Condividi o incorpora il documento

Opzioni di condivisione

Hai trovato utile questo documento?

Questo contenuto è inappropriato?

Copyright:

Formati disponibili

Appunti Di Fisica 3

Caricato da

Copyright:

Formati disponibili

Fisica

Michele prof. Perini

Michele prof. Perini Fisica 1 / 160

2 Cinematica del punto

Michele prof. Perini Fisica 3 / 160

6 Cenni di dinamica dei corpi rigidi

Michele prof. Perini Fisica 8 / 160

Michele prof. Perini Fisica 9 / 160

Michele prof. Perini Fisica 9 / 160

A Michele prof. Perini Fisica 9 / 160

A Michele prof. Perini Fisica 9 / 160

Michele prof. Perini Fisica 10 / 160

Michele prof. Perini Fisica 10 / 160

Michele prof. Perini Fisica 10 / 160

Il modulo del vettore

Michele prof. Perini Fisica 10 / 160

Il modulo del vettore

Michele prof. Perini Fisica 10 / 160

Il modulo del vettore

Michele prof. Perini Fisica 10 / 160

Il modulo del vettore

Michele prof. Perini Fisica 11 / 160

Michele prof. Perini Fisica 11 / 160

Michele prof. Perini Fisica 11 / 160

Michele prof. Perini Fisica 11 / 160

Somma tra vettori

Michele prof. Perini Fisica 12 / 160

Somma tra vettori

Michele prof. Perini Fisica 12 / 160

Somma tra vettori

Michele prof. Perini Fisica 12 / 160

Somma tra vettori

Michele prof. Perini Fisica 12 / 160

Prodotto scalare, caso 0 < γ < π2

Michele prof. Perini Fisica 13 / 160

Prodotto scalare, caso 0 < γ < π2

Michele prof. Perini Fisica 13 / 160

Prodotto scalare, caso 0 < γ < π2

Michele prof. Perini Fisica 13 / 160

Prodotto scalare, caso 0 < γ < π2

Michele prof. Perini Fisica 13 / 160

Michele prof. Perini Fisica 14 / 160

Michele prof. Perini Fisica 14 / 160

Michele prof. Perini Fisica 14 / 160

Michele prof. Perini Fisica 14 / 160

Il prodotto scalare è massimo (in valore assoluto) tra

Michele prof. Perini Fisica 15 / 160

Prodotto vettoriale (direzione)

Michele prof. Perini Fisica 16 / 160

Prodotto vettoriale (direzione)

Michele prof. Perini Fisica 16 / 160

Prodotto vettoriale (direzione)

Michele prof. Perini Fisica 16 / 160

Prodotto vettoriale (direzione)

Michele prof. Perini Fisica 16 / 160

Prodotto vettoriale (verso)

Michele prof. Perini Fisica 17 / 160

Prodotto vettoriale (verso)

Michele prof. Perini Fisica 17 / 160

Prodotto vettoriale (verso)

Michele prof. Perini Fisica 17 / 160

Prodotto vettoriale (verso)

Michele prof. Perini Fisica 17 / 160