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C ÁLCULO DIFERENCIAL E INTEGRAL Javier Pérez González Departamento de Análisis Matemático Universidad de Granada

C ÁLCULO DIFERENCIAL E INTEGRAL

C ÁLCULO DIFERENCIAL E INTEGRAL Javier Pérez González Departamento de Análisis Matemático Universidad de Granada

Javier Pérez González

Departamento de Análisis Matemático

Universidad de Granada

Asignatura: Cálculo Curso: Primero Titulación: Ingeniero de Telecomunicación

septiembre 2006

Índice general

1. Axiomas de los números reales. Desigualdades. Principio de inducción

 

1

1.1. Números reales. Propiedades algebraicas y de orden

 

2

1.2. Ejercicios

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1.3. Principio de inducción matemática

 

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1.4. Ejercicios

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8

2. Funciones reales. Funciones elementales

 

10

2.1. Funciones reales

 

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2.2. Estudio descriptivo de las funciones elementales

 

14

2.3. Ejercicios

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3. Números complejos. Exponencial compleja

 

26

3.1. Operaciones básicas con números complejos

 

26

3.1.1. Representación gráfica. Complejo conjugado y módulo

 

28

3.1.2. Forma polar y argumentos de un número complejo

 

29

3.1.3. Raíces de un número complejo

 

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3.2. Ejercicios

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3.3. Funciones elementales complejas

 

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3.3.1. La función exponencial .

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3.3.2. Logaritmos complejos

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I

Índice general

II

 

3.3.3.

Potencias complejas

 

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3.4.

Ejerccios

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4. Continuidad

 

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4.1.1.

Propiedades básicas de las funciones continuas

 

39

4.2. Teorema de Bolzano. Supremo e ínfimo

 

40

4.3. Ejercicios

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5. Sucesiones

 

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5.1.

Sucesiones de números reales

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5.1.1.

Sucesiones divergentes. Indeterminaciones en el cálculo de límites

 

53

5.2. Sucesiones de números complejos

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5.3. Ejercicios

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6. Continuidad en intervalos cerrados y acotados. Límite funcional

 

59

6.1. Límite funcional .

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6.2. Límites infinitos

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6.3. Discontinuidades. Álgebra de límites. Límites de funciones monótonas

 

63

6.4. Continuidad y monotonía

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6.5. Indeterminaciones en el cálculo de límites

 

66

6.6. Ejercicios

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68

7. Derivadas

 

69

 

7.1.1.

Concepto de derivada. Interpretación física y geométrica

 

69

7.1.2.

Derivadas laterales

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7.2. Teoremas de Rolle y del valor medio

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7.2.1. Consecuencias del teorema del valor medio

 

77

7.2.2. Reglas de L’Hôpital

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7.3. Derivadas sucesivas. Polinomios de Taylor

 

82

 

7.3.1. Consejos para calcular límites de funciones

 

83

7.3.2. Consejos para calcular límites de sucesiones

 

87

7.3.3. Extremos relativos. Teorema de Taylor

 

89

7.3.4. Funciones convexas y funciones cóncavas

 

90

Índice general

III

7.4.

Ejercicios

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91

8. Integral de Riemann

 

102

 

8.1.1. Sumas de Riemann

 

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103

8.1.2. Definición y propiedades básicas de la integral

 

106

8.1.3. El Teorema Fundamental del Cálculo

 

108

8.1.4. Las funciones logaritmo y exponencial

 

111

8.2. Integrales impropias de Riemann

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113

 

8.2.1.

Criterios de convergencia para integrales

 

115

8.3. Técnicas de cálculo de Primitivas

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8.3.1. Integración por partes

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118

8.3.2. Integración por sustitución o cambio de variable

 

121

8.3.3. Integración de funciones racionales

 

122

8.3.4. Integración por racionalización

 

126

8.4. Aplicaciones de la integral

 

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133

 

8.4.1. Cálculo de áreas planas

 

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8.4.2. Ejercicios

 

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137

8.4.3. Longitud de un arco de curva

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141

8.4.4. Volúmenes de sólidos

 

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142

8.4.5. Área de una superficie de revolución

 

146

9. Series

 

149

9.1. Conceptos básicos

 

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9.2. Criterios de convergencia para series de términos positiv os

 

154

 

9.2.1.

Ejercicios .

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9.3. Series de potencias

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161

10.Cálculo diferencial en R n

 

169

10.1.

Estructura euclídea y topología de R n

 

169

10.1.1. Sucesiones en R n

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10.1.2. Campos escalares. Continuidad y límite funcional

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172

10.1.3. Curvas en R n

 

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10.1.4. Derivadas parciales. Vector gradiente

 

175

Índice general

IV

10.1.5. Rectas tangentes y planos tangentes

 

179

10.1.6. Ejercicios

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10.1.7. Extremos relativos

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10.1.8. Funciones vectoriales. Matriz jacobiana

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10.1.9. Extremos condicionados

 

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10.1.10.Derivación de funciones implícitamente definidas

 

203

Lección 1

Axiomas de los números reales. Desigualdades. Principio de inducción

Introducción

En esta lección quiero que entiendas la importancia de dispo ner de un “marco de referen- cia”. Trataré de explicarme. Para empezar, voy a proponerte unos ejercicios muy sencillos.

1. ¿Sabes probar que 0 x = 0 ? Inténtalo.

2. ¿Qué entiendes por x ? ¿Es cierto que x es negativo?

3. Escribe con palabras lo que afirma la igualdad (x )y = xy . ¿Sabes probarla?

4. Demuestra que si x 0 entonces x 2 > 0 (en consecuencia 1 > 0 ).

5. ¿Sabes por qué no se puede dividir por 0 ?

6. Seguro que sabes construir un segmento de longitud 2 . ¿Y de longitud 3 ?

7. ¿Qué quiere decir que un número no es racional? Demuestra que 2 no es racional.

Supongo que hace ya tanto tiempo que conoces estas propiedad es de los números que has olvidado cuándo las aprendiste. ¡Y ahora te piden que las demuestres ! Puedo imaginar tu reac- ción ¿que demuestre que 0 x = 0 ?, ¡pero si eso es evidente! ¡siempre me han dicho que es así! ¿cómo se puede demostrar tal cosa?.

Pienso que muchas veces la dificultad de un ejercicio está en que no sabes qué es exacta- mente lo que se te pide que hagas; no te dan un marco claro de referencia. En estas situaciones lo más frecuente es “quedarse colgado” con la mente en blanco sin saber qué hacer. Para evitar ese peligro, en este curso vamos a dar un marco de referencia m uy claro que va a consistir en unas propiedades de los números (axiomas, si quieres llamarlas así) que vamos a aceptar como punto de partida para nuestro estudio. Esas propiedades, junto con las reglas de inferencia lógi- ca usuales y con definiciones apropiadas nos permitirán demo strar resultados (teoremas) que podremos usar para seguir avanzando. Simplificando un poco, puede decirse que en matemá- ticas no hay nada más que axiomas y teoremas (bueno, también hay conjeturas, proposiciones

1

Números reales. Propiedades algebraicas y de orden

2

indecidibles ).

Ocurre que el nombre teorema se reserva para resultados que se consideran realmente impo r- tantes y que ha costado esfuerzo llegar a probarlos. Se usan t ambién los términos: corolario , lema , proposición y otros. Pero la estructura de una teoría matemática elaborada se resume en

Todo lo que se demuestra es un teorema; por ejemplo 0 x = 0 es un teorema.

un conjunto de axiomas y de teoremas que se deducen de ellos me diante reglas de inferencia lógica.

Es conveniente recordar las propiedades de los números reales porque son ellas las que nos permiten trabajar con desigualdades. Es muy fácil equiv ocarse al trabajar con desigualda- des. Yo creo que en el bachillerato no se le da a este tema la importancia que merece. Fíjate que algunos de los conceptos más importantes del Cálculo se d efinen mediante desigualdades (por ejemplo, la definición de sucesión convergente o de límite de una función en un punto). Por ello, tan importante como saber realizar cálculos más o m enos complicados, es aprender a manejar correctamente desigualdades, y la única manera de hacerlo es con la práctica me- diante numerosos ejemplos concretos. Por supuesto, siempre deben respetarse cuidadosamente las reglas generales que gobiernan las desigualdades entre números y asegurarse de que se usan correctamente. Aparte de tales reglas no hay otros métodos generales que nos digan cómo te- nemos que proceder en cada caso particular.

1.1. Números reales. Propiedades algebraicas y de orden

Como todos sabéis se distinguen distintas clases de números:

Los números naturales 1,2,3, . El conjunto de todos ellos se representa por N .

Los números enteros

,-2,-1,0,1,2,

cuyo conjunto se representa por Z .

Los números racionales que son cocientes de la forma p/q donde p Z, q N , cuyo conjunto representamos por Q .

También conocéis otros números como 2, , o el número e que no son números racionales y que se llaman, con una expresión no demasiado afortunada, "números irracionales". Pues bien, el conjunto formado por todos los números racionales e irracionales se llama conjunto de los números reales y se representa por R.

Es claro que N Z Q R.

Aunque los números que no son racionales pueden parecer un po co raros, no merece la pena, al menos por ahora, preocuparse por cómo son estos números; sino que lo realmente interesante es aprender a trabajar con ellos. Lo interesante del número 2 es que su cuadrado es igual a 2 .

Pues bien, una de las cosas más llamativas de los números es que a partir de un pequeño grupo de propiedades pueden deducirse casi todas las demás. Vamos a destacar estas propiedades básicas que, naturalmente, hacen referencia a las dos operaciones fundamentales que se pue- den hacer con los números: la suma y el producto. La suma de dos números reales x, y se escribe x + y , representándose el producto por xy . Las propiedades básicas a que nos referimos son las siguientes.

P1 [Propiedades asociativas] (x + y ) + z = x + (y + z) ; (xy )z = x (yz) para todos x, y, z en R.

Números reales. Propiedades algebraicas y de orden

3

P2 [Propiedades conmutativas] x + y = y + x

; xy = yx para todos x, y en R.

P3 [Elementos neutros] El 0 y el 1 son tan importantes que enunciamos seguidamente sus propiedades:

0 + x

= x ; 1x = x para todo x R.

P4 [Elementos opuesto e inverso] Para cada número real x hay un número real llamado opues- to de x , que representamos por x , tal que x + (x ) = 0.

Para cada número real x distinto de 0 , x 0 , hay un número real llamado inverso de x , que representamos por x 1 , tal que xx 1 = 1.

P5 [Propiedad distributiva] (x + y )z = xz + yz para todos x, y, z en R.

Las propiedades anteriores son de tipo algebraico y, aunque son muy sencillas, a partir de ellas pueden probarse cosas tan familiares como que 0x = 0 , o que (x )y = (xy ).

Pero los números tienen, además de las propiedades algebraicas, otras propiedades que suelen llamarse propiedades de orden. Como todos sabemos, los números suelen representarse como puntos de una recta en la que se fija un origen, el 0 , de forma arbitraria. Los números que hay a la derecha de 0 , se llaman positivos y el conjunto de todos ellos se representa por R + . Las propiedades básicas del orden son las siguientes.

P6 [Ley de tricotomía] Para cada número real x se verifica que o bien es x = 0 , o bien x es posi- tivo, o bien su opuesto x es positivo.

P7 [Estabilidad de R + ] La suma y el producto de números positivos es también un número positivo.

Suele escribirse x y en vez de x + (y ). También, supuesto y 0 , se escribe x/y o x en vez de xy 1 . Los opuestos de los números positivos, es decir los element os del conjunto R = {− x : x R + } , se llaman números negativos. Nótese que el 0 no es positivo ni negativo.

y

Para x, y R escribimos x < y (léase x es menor que y ) o y > x (léase y es mayor que x ) para indicar que y x R + , y escribimos x y o y x para indicar que y x R + ∪ { 0 } . En adelante usaremos las notaciones: R + = R + ∪ { 0 } , R = R ∪ { 0 } y R = R\ { 0 } . Nótese que si x R entonces x R + .

o

o

1.1 Teorema (Reglas para trabajar con desigualdades). Sean x, y, z números reales.

1. implican que x z.

x y

e

y z

2. implican que x = y .

x y

e

y x

3. Se verifica exactamente una de las tres relaciones: x < y , x = y , o y < x.

4. x < y implica que

x + z < y + z.

5. z > 0 implican que

x < y

,

xz < yz.

6. z < 0 implican que

x < y

,

xz > yz.

Ejercicios

4

7. xy > 0 si, y sólo si, x e y son los dos positivos o los dos negativos. En consecuencia si x 0 es x 2 > 0 y, en particular, 1 > 0 .

8. z > 0 implica que 1 z > 0.

9. Supuesto que x e y son los dos positivos o los dos negativos, se verifica que x < y implica que

1

y

1

< x .

Valor absoluto

El valor absoluto de un número x R se define como el número:

|x | =

x

x

si

si

x 0 x 0

Para trabajar con valores absolutos es útil recordar que dad o x R + , representamos por x al único número mayor o igual que cero cuyo cuadrado es igual a x . Puesto que, evidentemente, |x | 2 = x 2 y, además, |x | 0 , se tiene que |x | = x 2 .

o

La siguiente estrategia de procedimiento es de gran utilidad.

Dados a, b R + para probar que a = b es suficiente probar que a 2 = b 2 y para probar que a < b es suficiente probar que a 2 < b 2 .

o

Geométricamente, |x | representa la distancia de x al origen, 0 , en la recta real. De manera más general:

|x y | = distancia entre x e y

representa la longitud del segmento de extremos x e y .

1.2 Teorema (Propiedades del valor absoluto ). Para x, y R se verifica que:

1. |xy | = |x ||y |;

2. |x | y es equivalente a y x y ;

3. |x + y | |x | + |y | y la igualdad se da si, y sólo si, xy 0 (desigualdad triangular);

4. |x | − |y | |x y | y la igualdad se da si, y sólo si, xy 0.

1.2. Ejercicios

1. Sabiendo que a + b > c + d, a > b, c > d; ¿se verifica necesariamente alguna de las des- igualdades: a > c, a > d, b > c o b > d ? Dar una prueba o un contraejemplo en cada caso.

2. Calcula para qué valores de x se verifica que:

i)

iv)

2x 3 x + 2

1

<

3

x 3 (x 2 )(x + 3 ) 2 < 0

ii)

v)

vii) x 2 (a + b )x + ab < 0

1

1

x +

1 x > 0

x 2 x

iii)

vi)

viii)

x 2 5x + 9 > x

x 3 x

3 (x a )a 2 < x 3 a 3 < 3 (x a )x 2

Principio de inducción matemática

5

3. Prueba las siguientes desigualdades:

i) 0 < x +