CONTROLE DA QUALIDADE DA ALTIMETRIA DE MODELOS DIGITAIS

DO TERRENO COM A UTILIZAÇÃO DE EQUIPAMENTOS GPS

OCUPANDO REFERÊNCIAS DE NÍVEL

Cláudio João Barreto dos Santos, Eng. Cartógrafo, M.Sc.

João Fernando Custódio da Silva, Eng. Cartógrafo, Dr.
Mauro Pereira de Mello, Eng. Cartógrafo, M.Sc.

IBGE – Fundação Instituto de Geografia e Estatística

Diretoria de Geociências – Departamento de Cartografia – DECAR
Av. Brasil 15671 – Parada de Lucas
21241- 051 – Rio de Janeiro – RJ
Gerência de Mapeamento Geográfico
claudiojoao@ibge.gov.br

RESUMO
A espantosa evolução tecnológica ocorrida nos últimos anos do século XX, torna imperativa a disponibilização de
diferentes produtos cartográficos, por parte das instituições cartográficas de mapeamento. Dentre estes produtos insere-
se os Modelos Digitais do Terreno, gerados a partir de escalas do mapeamento sistemático brasileiro. Torna-se
fundamental a avaliação da qualidade destes produtos, principalmente quanto a componente altimétrica.
A possibilidade de utilização dos equipamento de tecnologia GPS na determinação da altitude ortométrica de pontos de
controle de campo, que avaliarão a qualidade dos MDT´s através da ocupação de Referências de Nível, determinando
um modelo geoidal local, é o principal escopo deste trabalho. Isto foi conseguido, em projeto de pesquisa no município
de Arraial do Cabo no estado do Rio de Janeiro, construindo-se MDT´s a partir de várias fontes de aquisição de dados,
ocupando-se RN´s em campo com equipamentos GPS e determinando-se um desnível geoidal na área de estudo. Os
resultados da pesquisa estão explanados neste trabalho.

Palavras- Chaves: Modelos Digitais do Terreno, Avaliação da Qualidade, Tecnologia GPS, Desnível Geoidal Local.

ABSTRACT
The wonderful technological evolution, which ocurred durig the last decades of the XX century, forced official mapping
agencies to make available several cartographic products in different formats. The main aim of this essay is the
development of methodologies to check quality on building Digital Terrain Models (DTM´s) with ocupping altimetric
control points of Brazil. The essay was happened in Arraial do Cabo, Rio de Janeiro state. The results of this research
will explain in this paper.
1 INTRODUÇÃO: clássico, desenhados, e na aplicação dos processos
fotogramétricos.
A partir da espantosa evolução tecnológica ocorrida e
As fontes de dados acima citadas, serão as
acentuada, principalmente a partir dos últimos anos do
principais a serem analisadas no âmbito deste
século XX torna-se imperativa, por parte as instituições
trabalho.
oficiais de mapeamento a disponibilização aos usuários
3 PRINCIPAIS FUNDAMENTOS
de diferentes produtos cartográficos.
TEÓRICOS:
Dentre estes, destacamos os Modelos Digitais do
A ciência cartográfica sempre perseguiu e
Terreno. Estes podem ser construídos a partir de
perseguirá, a representação da realidade ( espaço
diferentes fontes de dados.
geográfico) com a máxima aproximação possível.
Testar a qualidade dos mesmos e sua aplicabilidade
Infelizmente esta representação será sempre uma
para os usuários da informação cartográfica é o
aproximação do espaço geográfico, seja por
principal escopo deste trabalho, principalmente quanto
compilação, estereocompilação ou a partir de uma
ao controle de qualidade da componente altimétrica,
discretização dos pontos que compõem a morfologia
passível de determinação em campo com equipamentos
terrestre. Esta forma de representar a realidade deve
GPS.
ser creditada à inexorável dinâmica das mudanças
2 OBJETIVO
intrínsecas à natureza de tudo o que existe.
Esta pesquisa tem como objetivo principal
Desse modo, o processo cartográfico, da
estabelecer uma metodologia que permita comparar os
mesma maneira que não produz mapas absolutamente
MDT´s construídos a partir das diferentes fontes de
precisos, também não construirá MDT´s
dados existentes no Departamento de Cartografia do
absolutamente precisos. Não poderia ser de outra
IBGE, com as medidas “reais”, tomadas em campo, e
maneira.
discutir seus resultados.
Este fato, entretanto, não deve inibir o
Não serão feitas comparações com os
cartógrafo na sua interminável busca do retratar, da
MDT´s resultantes da digitalização manual, devido à
forma mais fidedigna possível, o espaço geográfico.
morosidade e baixa precisão deste processo. Serão
Há que então, definir a sua “verdade”, aquela que será
comparados modelos oriundos de estereocompilação
o seu “gabarito” da realidade física terrestre.
digital em equipamentos fotogramétricos analógicos
No nosso caso, este “gabarito” outro não
repotencializados (Wild B8 e Kern PG2), estação
poderia ser, do que as medições realizadas
fotogramétrica digital (EFD da Leica) e de originais
diretamente sobre o terreno. Assim, a nossa “verdade
digitalizados em scanners.
terrestre” será formada por pontos especialmente
Faz-se necessário, então, que se conheça
escolhidos e determinados no terreno, compondo o
inicialmente as fontes de dados existentes, para logo
“gabarito” para se comparar MDT´s construídos a
após discutir-se o processo utilizado no controle da
partir de diferentes fontes.
qualidade dos modelos.
Há que se estabelecer um método para efetivar
As principais fontes de dados para a
esta comparação. Antes desta definição, contudo,
construção dos MDT´s podem ser resumidas: nos
serão descritos Shearer apud Petrie(1990), os dois
levantamentos de campo, na digitalização de
tipos de erros comumente reconhecidos, a saber:
documentos cartográficos existentes no formato
• erros aleatórios – sua natureza, como o termo
sugere, será sempre de ocorrência incerta. Em
termos altimétricos poderão assumir valores
maiores ou menores que os valores da “verdade
terrestre”,
• erros sistemáticos – este tipo de erro terá sempre
uma forma de apresentação que o caracterizará.
Por exemplo, na comparação da altimetria, se
todas as altitudes tiverem sempre o sinal positivo
em relação à “verdade terrestre”, pode indicar que
um erro sistemático positivo possa estar
ocorrendo.
Assim, um dos métodos passíveis de
verificar a precisão vertical pode se traduzir na
projeção das cotas dos pontos terrestres interpoladas
linearmente sobre o MDT gerado, e em seguida
avaliar-se a diferença encontrada.
Algumas regras devem ser observadas na
escolha dos pontos de campo:
a) devem estar bem distribuídos sobre o modelo e em
lugares bem identificados nos fotogramas;
b) devem ser escolhidos em terrenos o mais plano
possível, evitando-se pontos nas encostas e nas
proximidades de outras inclinações do terreno, sendo
recomendável localizá-los em um raio de
aproximadamente 30 metros no terreno, em áreas sem
diferenças abruptas na elevação;
c) deve-se priorizar a escolha de pontos em: interseção
de eixos de caminhos, estradas de ferro, trilhas,
estradas de rodagem, cercas, terrenos com atividades
de uso da terra, valetas, leito de rios e córregos bem
definidos, pequenas construções isoladas, cume dos
morros. Em caso de interseções, as mesmas devem ser
bem identificadas nas fotos, com ângulos bem
definidos.
Com a tecnologia GPS é possível executar
as medições relativas à altimetria, desde que se refine e
controle o desnível geoidal N (afastamento entre a
superfície do geóide e a superfície do elipsóide de
referência). A altitude ortométrica (H) é a altitude
adotada nos trabalhos correntes de engenharia,
quantificando a separação, medida ao longo da vertical,
entre a superfície física da Terra e o Geóide1.
A superfície do geóide é contínua e convexa
em toda a sua extensão traduzindo uma superfície
equipotencial particular do campo gravitacional
terrestre, sendo aceita como aquela que mais se
aproxima da forma da Terra. H, portanto, encontra-se
referenciado a uma ocorrência física, o nível médio dos
mares. Por dificuldades operacionais, a determinação
da altitude sempre foi tratada de forma independente
das determinações das coordenadas planimétricas
(latitude e longitude geodésica). Estas últimas
coordenadas referenciadas no caso brasileiro, a um
elipsóide não geocêntrico, tomado como figura para a
Terra no Sistema Geodésico da América do Sul (SAD-
69).
Ao se lançar mão de equipamentos GPS na
determinação da altitude, ficam suplantados as
dificuldades operacionais, que impediam atribuir-se à
altitude características puramente geométricas – a
altitude geométrica (h), que expressa a separação ao
longo da normal ao elipsóide, entre a superfície
geométrica e a superfície física da Terra. Esta é uma
grandeza que não se liga diretamente ao campo de
gravidade terrestre.
O usuário de levantamentos no sistema GPS
obtém, em tempo real ou com pós-processamento, a
altitude elipsoidal (h) referida ao World Geodetic
System 1984 – WGS-84. Também a este sistema estão
referenciadas a latitude e longitude geodésica.
Ao assumir, em termos práticos, que a normal
e a vertical são coincidentes, temos que a separação,
num determinado ponto, entre as altitudes h e H será
dada por N, grandeza chamada ondulação geoidal ou
ondulação do geóide.
A expressão matemática que relaciona estas
grandezas pode ser escrita como: H = h – N.
Convenciona-se que N será positiva quando o geóide
situar-se acima do elipsóide e negativa na situação
inversa.
1
superfície física definida pelo nível médio dos mares em repouso,
prolongado analiticamente através dos continentes.
 Alguns cuidados devem ser tomados na
O mapa geoidal publicado pelo IBGE fornece
escolha dos pontos, a fim de que se evite o indesejável
os valores das ondulações geoidais em território
efeito de multicaminhamento ou bloqueio do sinal, a
nacional, a partir de um modelo matemático que
saber: utilização de antenas de baixa perda (low
considera a densificação de pontos no terreno em
profile) e bastões que alcancem a máxima altura
nível regional. Os valores das ondulações conseguidos
possível; evitar pontos próximos a obstáculos que
por interpolação neste documento podem variar entre
possam obstruir o sinal do satélite ( quaisquer tipos de
± 3 metros e, em decorrência, os valores das altitudes coberturas, árvores isoladas, superfícies de água etc.);
geométricas. Como nesta pesquisa necessitou-se de
evitar proximidade com campos eletromagnéticos
um maior refinamento destes valores, optou-se por
(transformadores, rede de alta tensão etc.), dentre
uma solução alternativa, a modelagem local do
outros cuidados.
geóide, a partir do rastreamento de satélites do
A seguir se descreve os principais parâmetros
sistema GPS sobre referências de nível2 (RN´s).
utilizados neste trabalho que nortearão a definição da
Como todas as RN´s possuem a mesma
qualidade dos modelos gerados a partir das diferentes
referência altimétrica e as altitudes ortométricas
fontes de dados.
definidas a partir do nivelamento geométrico, o
Na aplicação dos processos fotogramétricos os
controle se faz mais efetivo.
fotogramas utilizados devem ter contraste adequado
A grande vantagem dessa solução em relação
no local dos pontos a serem medidos, principalmente
ao mapa geoidal reside no fato de neste caso mapear-se
os de controle. Para a determinação dos pontos em
variações locais de N com uma precisão bem maior, o
campo dá-se preferência àqueles que se encontram na
que justifica a adoção deste controle para o desnível
interseção de cercas, caminhos e trilhas, na parte mais
geoidal no âmbito desta pesquisa.
alta da topografia e em áreas de vegetação baixa e
2
Pontos com coordenadas altimétricas de 1ª ordem pertencentes a
rede fundamental de nivelamento do país. Existem atualmente
aproximadamente 60.000 RN´s implantadas pelo IBGE atualmente
aproximadamente 60.000 RN´s implantadas pelo IBGE.
 esparsa, em suma deve-se buscar um forte contraste
entre a localização do ponto e seu entorno.
Em todo levantamento altimétrico devem ser
determinadas também as coordenadas planimétricas.
Os pontos determinados devem ser perfurados
com suavidade nos fotogramas, empregando-se para
tanto agulha de ponta fina, de modo a permitir a
identificação do ponto contra a luz.
Deve-se desenhar croquis dos pontos com a
orientação do norte, e elaborado texto descritivo de
sua localização, sobre a fotografia devem ser
assinalados com círculos identificadores.
Neste ensaio utilizar-se-á o erro médio
quadrático (EMQ) para descrever a variabilidade dos
resultados alcançados, tomando-se para estimador do
mesmo a expressão:
EMQ =
∑ (Z i − Zt )2
n −1
Onde:
Zi= valor interpolado das elevações no MDT para os
pontos de controle;
Zt= valor da “verdade terrestre” (valor do ponto
levantado no campo);
n = número de pontos na amostra
Ao final da comparação a precisão será dada
pelo EMQ, que é a expressão da proximidade dos
valores observados, em relação aos valores
representativos da “verdade terrestre”.
Evidente que esta análise ocorrerá sob as
limitações de exatidão impostas pelas escalas em que
os MDT´s serão construídos. Nos ensaios realizados
analisar-se-á MDT´s em duas escalas do mapeamento
sistemático nacional, 1:25.000 e 1:50.000.
Como mapeamento sistemático nacional
entende-se o mapeamento executado sob a regência
das “Diretrizes e Bases para a Cartografia Brasileira”,
estabelecidas pelo Decreto-Lei nº 243, de 28 de
fevereiro de 1967 em seu capítulo II, que assim
preconiza:
“Art. 7 – A cartografia sistemática tem por fim a
representação do espaço territorial brasileiro por meio
de cartas, elaboradas seletivamente e
progressivamente, consoante prioridades conjunturais,
segundo os padrões cartográficos terrestre, náutico e
aeronáutico.
Art. 8 – A cartografia sistemática terrestre básica tem
por fim a representação da área terrestre nacional,
através de séries de cartas gerais contínuas,
homogêneas e articuladas, nas escalas padrões abaixo
discriminadas:
Série 1:1 000 000
Série 1: 500 000
Série 1: 250 000
Série 1: 100 000
Série 1: 50 000
Série 1: 25 000”.
Com relação aos referenciais planimétrico e
altimétrico, o Decreto-Lei numero 89.817 de 20 de
junho de 1984, que regulamenta a cartografia
nacional, estabelece no artigo 21, parágrafo único, : “
... o referencial planimétrico coincide com o Sistema
Geodésico Sul Americano de 1969 (SAD 69).”, e “ o
referencial altimétrico coincide com o nível médio do
mar na baía de Imbituba, litoral de Santa Catarina”.
Isto posto, será sempre necessária a transformação das
coordenadas obtidas a partir dos levantamentos GPS,
que se encontram referenciadas ao sistema geodésico
WGS84, para o SAD69 sistema oficial adotado no
país.
Para cada escala do mapeamento sistemático
existem controles da qualidade que devem ser
obedecidas pelos produtores. O PEC (Padrão de
Exatidão Cartográfica) é o indicador estatístico de
dispersão, relativo a 90% de probabilidade, que define
a exatidão dos trabalhos de cartografia. O PEC
também é regulamentado pelo Decreto-Lei 89817, em
seu capítulo II, seção 1, artigo 8.
Com relação à planimetria, uma folha
topográfica publicada em qualquer escala do
mapeamento sistemático nacional, deve ficar
assegurado que noventa por cento de todos os pontos
bem identificados não estejam deslocados, de suas
verdadeiras posições por valores superiores a 0,5mm.
Em relação à altimetria obtida por
interpolação das curvas de nível, 90% dos valores de
altitude determinados a partir da representação
cartográfica não podem apresentar erros superiores a
1/2 eqüidistância das curvas de nível.
Para se garantir os valores das curvas de nível
nas folhas publicadas deve-se assegurar, nos
levantamentos no terreno para apoio à
7
aerotriangulação , 1/20 (0,05) do valor da
eqüidistância entre duas curvas de nível consecutivas
na escala de publicação e, no ajustamento da
aerotriangulação, 1/4 do valor da eqüidistância.
Para a planimetria o apoio terrestre deverá se
apresentar com precisão da ordem de 1/8 do PEC..
Como o valor associado ao nível de confiança de 90%
prescrito no PEC, corresponde a 1,6449 (abcissa da
curva normal para 90% de probabilidade) (Wonnacott
and Wonnacott, 1984), este será o multiplicador para o
erro padrão ou erro médio quadrático (Gemael, 1994) e
(Hirvoven, 1979).
Para a altimetria, em resumo, a precisão do
controle terrestre será de 1/20 da eqüidistância, na
aerotriangulação de 1/4 da eqüidistância e na escala de
publicação 1/2 eqüidistância.
Assim, nas escalas de criação dos MDT´s
objeto deste ensaio, os valores limites típicos para
eqüidistância, controle planimétrico e altimétrico no
terreno, podem ser resumidos na TABELA I.
ESCALA EQUIDIST. PLANIM ALTIMETRIA
(m) (m) (m)
1:50.000 20 3 1
1:100.000 10 1,5 0,5
4 O PROCESSO DE GERAÇÃO DOS
MDT´s A PARTIR DE DIFERENTES FONTES
7
Processo de medição de coordenadas de pontos de gabinete, que
permitirão densificar os pontos determinados em campo,
conseqüentemente ajustando a geometria dos pares de fotografias
aéreas (modelos fotogramétricos), faixas de fotografias e blocos de
fotografias.
Como objeto de pesquisa foi escolhida uma
área no município de Arraial do Cabo, Estado do Rio
de Janeiro, composta a partir de quatro modelos
aerofotogramétricos que inserem-se nas folha
topográficas nas escalas de 1:25.000 e 1:50.000, de
índice de nomenclatura SF-23-B-VI-4-SE e SF-23-B-
VI-4, respectivamente.
A área escolhida possui potencial turístico,
pois é próxima ao Porto do Forno. Este porto permite a
ancoragem de navios de grande calado, existindo,
inclusive, projetos para usá-lo como pólo de atração do
turismo internacional . Esta área também é utilizada
para exercícios dos submarinos da Marinha e pesquisas
oceanográficas, realizadas pelo Instituto de Estudos do
Mar Almirante Paulo Moreira (IEAPM).
Os MDT´s produzidos são de duas origens
distintas, que chamaremos de fonte primária de dados
(estação fotogramétrica digital - EFD e equipamento
analógico fotogramétrico repotencializado - PG2 Kern
e B8 Wild), e fonte secundária de dados (originais
cartográficos convertidos em scanners do tipo mesa,
com original deslizante, modelo Eagle da Intergraph).
As escalas escolhidas para o teste
compreendem a de 1:25.000 e de 1:50.000. Foram
gerados dois MDT´S no modo automático, na EFD
Leica; sendo um com curvas de nível espaçadas de 10
em 10 metros, com distância entre pontos de 20 em 20
metros e outro com curvas de nível espaçadas de 20 em
20 metros com distância entre pontos de 20 em 20
metros. Além desses, foi gerado mais um MDT na
EFD da Leica, construído com intermediação de
operador.
Em equipamentos analógicos (PG2 da Kern
e B8 da Wild), na escala de 1:25.000, com curvas de 10
em 10 metros, foram gerados dois MDT´s.
Na escala de 1:50.000 obteve-se o MDT´s
pela conversão dos originais de altimetria e hidrografia
da folha SF-23-BVI-4, impressa pelo IBGE em segunda
edição no ano de 1978, aerolevantamento3 de 1960,
3
Levantamento realizado em aeronave especialmente adaptada com
câmara aérea métrica para tomada de fotografias passíveis de
permitirem medições precisas (fotogramas).
reambulação4 e apoio suplementar5 de 1975. Aqui
foram gerados dois modelos em dois instantes de
tempo, um em 1997 e outro no ano 2000.
É importante ressaltar que na comparação
entre os MDT´s gerados a partir da estação da Leica e
dos equipamentos analógicos PG2 e Wild B8,
procurou-se preservar o máximo possível a
configuração geométrica do processo de
aerotriangulação e ajustamento da faixa que continha
os modelos trabalhados. Os pontos de apoio e
verificação/controle (check-points) foram os mesmos
nos dois processos, apesar dos diferentes programas de
ajustamento utilizados. No caso dos equipamentos
analógicos foi utilizado o programa PAT-M43 e no
caso da EFD da Leica foi utilizado o programa CAP-
ORIMA da Leica.
Procurou-se, assim, ao preservar a
configuração geométrica, permitir que as diferenças
observadas ficassem por conta exclusivamente das
especificidades operacionais de cada fonte de dados.
A implantação dos pontos no terreno foi
realizada com equipamento dotado da tecnologia GPS .
6
O equipamento utilizado foi o receptor geodésico
ProMARK X CM da Magellan. Este equipamento é um
receptor portátil de 10 canais, destinado, dentre outras
funções, a coletar dados para levantamentos terrestres
de apoio de campo, nas escalas do mapeamento
sistemático, quando usado em posicionamento
diferencial.
A duração da campanha foi de 15 dias,
equipe de cinco técnicos, e utilizou-se os seguintes
recursos: duas viaturas (Jipe-Toyota e Gol), dois
computadores com processadores 486 tipo notebook,
seis receptores ProMARK da Magellan e seis baterias,
dois receptores, três antenas de baixa perda, um tripé,
um bastão, adaptador para antena no ponto base.
4
Processo de coleta de topônimos em campo, que irão compor a
identificação das principais feições cartográficas na folha impressa.
5
Determinação das coordenadas dos pontos de campo que servem
para referenciar geograficamente o aerolevantamento realizado. Estes
pontos compõem uma densificação do apoio fundamental.
6
Estamos aqui admitindo uma classificação de receptores de
navegação e geodésicos. Os geodésicos admitem no mínimo
portadora L1 e código C/A, caso do receptor Pro Mark
utilizado.
O ponto SAT91783 do IBGE foi escolhido
como ponto base para a determinação das coordenadas
dos pontos itinerantes, pois situa-se na Base Naval do
IEAPM.
Este ponto apresentava boas condições de
ocupação, pois o pilar estava em excelente estado de
conservação, em local bem protegido. O método
escolhido para a determinação das coordenadas dos
pontos rastreados foi o diferencial pós-processado.
No ponto base trabalhou-se com dois
equipamentos para o rastreio. Um equipamento pela
manhã (8:00 hs às 12:30 hs) e outro à tarde (13:30 hs
às 18:00hs), com duas baterias independentes. A
adoção desta rotina objetivou evitar a perda de dados
por saturação de memória do receptor, em caso de
perda de carga da bateria.
A precisão para a determinação altimétrica,
em campo, foi fixada em 1/20 do valor da
eqüidistância da curva de nível de uma carta na escala
de 1:25.000, ou seja 0,5 metro.
Foram ocupadas todas as referências de nível
(RN´s) que apresentavam boas condições de rastreio,
de modo a definir o melhor controle possível para a
ondulação geoidal na região de trabalho. Algumas
RN´s da região não foram ocupadas devido a
presença de obstáculos naturais e artificiais (árvores,
telhados e outras coberturas ).
Além das RN´s descritas acima, foram
determinados cinqüenta pontos de apoio terrestre, que
irão compor o controle terrestre no processo de
aerotriangulação para os modelos gerados na EFD da
Leica e nos instrumentos analógicos (vide Anexo 1).
Destes, dez pontos foram utilizados como pontos de
verificação (check-points), e esses serão efetivamente
os pontos utilizados no estabelecimento da qualidade
dos MDT´s analisados.
Foi determinado o valor médio para a
ondulação geoidal local (N), referenciada ao Sistema
Geodésico SAD-69, 4,8825m. Este valor foi
considerado nesta dissertação como o valor de N para
o cálculo das altitudes ortométricas dos pontos
terrestres.
 Na TABELA II a seguir, a coluna "Altitude Os resultados foram considerados bons, pois
conhecida" traduz os valores das cotas ortométricas variaram de 2,16 cm a 25,48 cm, atendendo às
das RNs ocupadas, a partir de nivelamento de especificações técnicas do controle terrestre para a
primeira ordem (geométrico). A coluna "Valor da escala de 1:25.000, que como anteriormente
altitude calculada" foi originado da reocupação das observado é de 0,50 m.
RNs com equipamento GPS, aplicando-se o valor da
ondulação geoidal média de 4,8825 metros. A coluna
"Diferença" é o resultado da comparação entre o valor TABELA II – ONDULAÇÃO GEOIDAL
CALCULADA SAD-69
da cota ortométrica da RN e o valor da cota a partir da
ocupação com o equipamento GPS.
Continua
Nome Altitude Tempo Data de PDOP Altura Latitude convertida pelo Transda 1
do conhecida de medição da SAD69
ponto rastreio antena
(horas) (metros)

rn2987s 2.5952 1.58833 6/14/00 2.09 0.10 -220 58´37.40352”

rn2987t 3.6821 1.01139 6/14/00 2.40 2.55 -220 58´11.91164”
rn2987r 3.7428 1.00056 6/15/00 1.84 2.40 -220 58´09.26163”
rn2987n 2.6579 1.04639 6/15/00 1.52 1.76 -220 58´12.99360”
rn2987l 4.3699 1.08361 6/15/00 1.44 0.10 -220 58´19.52854”
rn2987p 2.6919 1.03694 6/16/00 1.62 0.27 -220 58´19.75954”
rn2987s 2.4693 1.43611 6/16/00 1.44 0.10 -220 58´37.40452”
rn2987n 2.6579 0.66806 6/16/00 2.08 0.10 -220 58´12.99360”
rn2987p 2.6919 0.34361 6/22/00 1.78 2.00 -220 58´19.75854”
rn2987g 8.3894 1.0425 6/28/00 1.13 2.50 -220 56´45.70034”
rn2987f 5.0204 0.99972 6/28/00 1.56 2.50 -220 55´54.36952”
rn2987v 8.0276 0.99944 6/28/00 1.76 2.50 -220 56´57.35026”
rn2987z 6.1950 1.04639 6/29/00 2.17 2.50 -220 54´42.16385”
 TABELA II – ONDULAÇÃO GEOIDAL CALCULADA SAD-69
Continuação
Nome do Longitude convertida Altura elipsoidal Ondulação Valor da Diferença
ponto pelo Transda 1 SAD69 convertida pelo geoidal altitude (cm)
Transda 1 SAD69 calculada calculada (m)
(m) SAD69 (m)
0
rn2987s -42 01´15. 91842” 7.401 4.9317 2.5185 7.40
rn2987t -420 01´12.56852” 8.53 4.9739 3.6475 3.46
0
rn2987r -42 01´03.01612” 8.593 4.976 3.7105 9.35
rn2987n -420 00´58.93974” 7.352 4.6967 2.4695 -22.29
0
rn2987l -42 00´47.50673” 9.274 4.9041 4.3915 2.16
rn2987p -420 00´48.42072” 7.465 4.7757 2.5825 -10.94
0
rn2987s -42 01´15.91742” 7.397 4.9277 2.5185 7.40
rn2987n -420 00´58.94764” 7.283 4.6277 2.4005 -22.29
0
rn2987p -42 00´48.41672” 7.544 4.8547 2.5825 -10.94
rn2987g -420 02´55.65086” 13.254 4.9892 8.3715 1.79
0
rn2987f -42 02´25.81528” 9.974 4.9536 5.0915 5.33
rn2987v -420 02´48.42889” 12.845 4.9441 7.9625 6.51
0
rn2987z -42 02´11.57462” 10.985 4.9174 6.1025 9.25
Ondulação geoidal média (m) 4.8825

Foi desenvolvido um aplicativo em VB que a criação de MDT´s nas escalas de 1:25.000 e 1:50.000
retorna que retorna o valor da altitude de cada ponto a partir desta fonte. No caso específico desta fonte de
de cheque de campo, pós aplicada a correção da dados, trabalhou-se com duas vetorizações em dois
ondulação geoidal, projetado para cada um dos momentos distintos (1997 e 2000). Os resultados
MDT´s testados a partir das diferentes fontes de dados mostram-se bastante semelhantes em ambos os casos,
apresentadas anteriormente. Os resultados finais da conforme demonstrado nos resultados das referidas
comparação dos modelos seguem na TABELA III a tabelas. O EMQ para as duas soluções é da ordem de
seguir: 19m para a altimetria conforme pode ser observado
ESCALA FONTE TEMPO DE PRECISÃO Este fato pode ser atribuído à composição
CONSTRUÇÃO (EMQ +-)
dos erros de digitalização com os erros incorporados
DO MDT (horas) metros
desde a geração do original topográfico analógico, até
1:25.000 WILD 40 3,9772
1:25.000 KERN PG2 40 10,6804 àqueles advindos do processo de preparo para
1:25.000 LEICA (EFD) 1,5 3,4597 impressão. Soma-se a isto o fato de que muitas das
automatico folhas trabalhadas na década de sessenta foram
1:25.000 LEICA (EFD) 40 5,0891
executadas por triangulação radial e estereocompilação
operador
1:50.000 LEICA (EFD) 1,5 8,3897
em equipamentos de 3ª ordem (estereotopo). Este fato
automático sinaliza que para as folhas topográficas elaboradas sob
1:50.000 CONVERSÃO 20 19,1230 as mesmas circunstâncias operacionais, os MDT´s
(ano1997)
sejam construídos na escala de 1:100.000 ou menor.
1:50.000 CONVERSÃO 20 19,0621
Os equipamentos analógicos Wild B8 e
(ano 2000)
Kern PG2, TABELA III, obtiveram resultados distintos
4 CONSIDERAÇÕES FINAIS com vantagem para o equipamento Wild B8. O erro
padrão obtido pelo Wild B8 encontra-se compatível
As informações contidas na TABELA III com a escala de 1:25.000 e menores. O mesmo não
no que diz respeito a construção de MDT´s a partir da ocorreu com o equipamento PG2, que apresentou
digitalização de originais cartográficos, não recomenda resultado não compatível para a escala 1:25.000. O
Wild B8 ficou com EMQ = ± 3,9772m enquanto o
PG2 apresentou EMQ = ± 10,6804m. Esperava-se que
o equipamento PG2 apresentasse resultados melhores,
pelo fato de ser um equipamento mais preciso, e a
estereocompilação ter sido feita pelo mesmo operador.
Os resultados certamente estão refletindo o fato de que
a manutenção dos mesmos não esteja sendo realizada
da forma adequada. Por serem equipamentos
mecanicamente mais sensíveis que o B8, de
constituição mais robusta, a falta de manutenção no
PG2 pode estar se refletindo nos resultados
encontrados.
A utilização dos equipamentos analógicos
como fonte de dados para MDT´s têm a desvantagem
de exigirem a formação de mão–de-obra especializada
para operá-los. Avalia-se que a formação de um
profissional perfeitamente habilitado a trabalhar com
estes equipamentos leve de 1 a dois anos de dedicação
diária. Outro aspecto importante a se ressaltar é o
tempo despendido na produção da estereocompilação
fotogramétrica, em torno de 40 horas de trabalho para o
total de fotogramas que cobrem a área da pesquisa.
Num esquema de produção premido pelo tempo e
grandes volumes, a diferença torna-se considerável
quando comparadas à produção nas EFD´s.
Os excelentes resultados alcançados nas
medições realizadas nos modelos oriundos das EFD´s
Leica, operados no modo automático (Tabela III ),
foram uma grata surpresa em função da quase nenhuma
experiência, na época da pesquisa (1999), dos técnicos
do IBGE com esta tecnologia. Apesar da qualidade
deficiente dos fotogramas, produzidos em filme
inapropriado, e das medições da aerotriangulação
terem sido conduzidas por operador inexperiente, os
resultados foram bastante alvissareiros, sinalizando
positivamente a produção de MDT´s nas escalas de
1:25.000 e menores. O tempo de execução dos MDT´s
que cobrem a área da pesquisa ficou em torno de 1
hora e meia, considerando-se a edição do modelo
criado. Nesta edição, realizada pelo operador, define-se
principalmente a linha de cumeada, os talvegues, linha
do litoral, e outros elementos morfológicos relevantes.
Os resultados ainda apresentam uma pequena
vantagem em termos do erro médio quadrático em
relação a construção do mesmo modelo na EFD em
operação assistida, Tabela III. O tempo de produção,
neste caso ficou em 40 horas de trabalho, reforça o
investimento na geração de MDT´s nas EFD´s, por
procedimento automático, o que certamente implicará
num aumento de produtividade na geração das curvas
de nível, em comparação ao modus operandi
tradicional.
Os resultados obtidos na Tabela III Leica
automática na escala de 1:50.000, acompanham a
mesma linha da análise realizada para a escala de
1:25.000, só que agora os resultados obtidos estão
compatíveis para as escalas de 1:50.000 e menores.
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