Accionamiento sin engranajes para molinos

Deje atrás los engranajes

Robusto

Disponible

Eficiente

Compatible

1
Buenas razones para dejar los engranajes
En el procesamiento de minerales, mayores
utilidades demandan mayores capacidades de
procesamiento. La molienda de minerales de
baja ley requiere molinos de gran capacidad
y excelente confiabilidad durante las 24 horas
del día. Una gran potencia, una enorme capa-
cidad y una fuerza colosal son complementa-
das con aspectos decisivos como la eficiencia,
el control y la disponibilidad.
Hoy en día, existe sólo un tipo de acciona-
miento capaz de satisfacer las crecientes
demandas del procesamiento de minerales de
alto rendimiento.
El accionamiento sin engranajes para
molinos (Gearless Mill Drive o GMD)
Robusto
Nuestro GMD es robusto, rígido y redondo.
Estas características son demandadas por
los enormes esfuerzos estructurales de los
gigantescos Molinos SAG y de Bolas actuales.
Diseñados y manufacturados para máxima
rigidez, nuestros GMDs soportan los máxi-
mos esfuerzos generados por los altos reque-
rimientos de torque y térmicos producidos
durante su operación, manteniendo la con-
centricidad y la precisión del control durante
el proceso de molienda. ABB ha desarrollado
un sistema único de montaje individual de
cada polo permitiendo alineamientos
2
independientes entre si, consiguiendo así el
preciso ajuste de concentricidad necesario en
este tipo de equipos,
Disponible
GMD es sinónimo de bajo mantenimiento.
Con un GMD de ABB, todos los mante-
nimientos se programan y realizan durante
las paradas de planta planificadas. Nuestro
exclusivo diseño de sellos es de tipo seco; no
usa grasa, previniendo efectivamente la conta-
minación del medioambiente. En efecto, este
sistema, aplicado en unidades de molienda
(molinos SAG y de bolas), tiene sólo dos
elementos de desgaste – las escobillas y el
sistema de sello de tipo seco. Y con el bajo
mantenimiento resultante, su molino presenta
una mayor disponibilidad.
Eficiente
Ningún otro motor logra la economía de un
GMD de ABB. Calculado sobre la base de
todas las pérdidas eléctricas operacionales, la
eficiencia de ABB le ayuda a obtener los costos
de producción total más bajos por tonelada
de mineral tratado. Las razones son simples:
más cobre donde es necesario; una optimizada
frecuencia eléctrica; menores temperaturas de
operación requieren menores requerimientos
de enfriamiento. Además ABB le brinda el
control más rápido y preciso del mercado.
Compatible
ABB cumple con todos los estándares esta-
blecidos. Aseguramos compatibilidad con
sus sistemas clave: PLCs, CCM, alta tensión
y control de incendios, como también con
los códigos de seguridad de la planta. En el
desarrollo de sus proyectos ABB ha siempre
demostrado una alta flexibilidad trabajando
estrechamente con el consultor y el provee-
dor mecánico de los molinos de su elección.
La conectividad nunca es un problema para
ABB. Proporcionamos soluciones para todos
los desafíos eléctricos y de motores que se
pudiesen enfrentar.
 •••
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••
ABB – El Primero en accionar un Molino sin engranajes.

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En 1969, ABB

••

•
(entonces Brown

•
• • •
•
Boveri & Cie.) puso •• ••
en operación el pri- •• •• •
mer GMD visto en
• ••
••
el mundo, un motor •• •
de 8600 caballos de ••
fuerza (6400 kW) para un molino de bolas
•• ••
para Ciments Lambert-Lafarge en Le Havre, ••• •
Francia. Este GMD aún está en operación y •••
sigue entregando un eficaz rendimiento en
relación a los costos, comprobando una confia-
bilidad a largo plazo. Y más importante aún,
este GMD alimenta un proceso de cemento
seco y cumplió con el desafío de expansiones Arriba: El primer GMD para

•••
un molino de bola instala-
derivadas del calor desde el comienzo.
do por ABB en 1969 en
••
Ciments Lambert-Lafarge
•••
ABB también fue la primera en introducir los en Francia.
• ••
GMDs para el procesamiento de minerales. ••
En 1985, ABB suministró el primer GMD Izquierda: ABB aplicó la
• ••
para alimentar un molino de minerales en primera solución GMD en
• •• • •
Bougainville en Nueva Guinea. Nuestro clien-
minerales para un molino de
• •• • ••
•
minerales en Bougainville,
•
te requería – y nosotros le garantizamos – un
máximo de 24 horas anuales de tiempo de ••
Papua Nueva Guinea, en
• ••
1985.
••

•
parada. Después de tres años, el cliente confir-

••
••

mó que habíamos cumplido cabalmente con Abajo: La aplicación del

••
••

GMD de ABB en un molino

nuestra garantía todos los años.

••
••

de bolas de doble rotación

••
••

se encuentra en operación
Más recientemente, ABB continuó su inno- •••
••

en Newmont Gold en Carlin,

vación pionera al suministrar el primer GMD Nevada.
••

•••

para un molino de bola de doble rotación en

••

Carlin, Nevada. Nuevamente, ABB se encon-

•••

••••••••••••••••••

tró con un desafío de térmico 160° C en la

capa exterior del molino. Este molino está
•••

considerado como el de mayor eficiencia ener-

•••

gética de las plantas de molienda del mundo.

••••

Además, ABB es el proveedor líder en el

mundo de grandes generadores diesel sincró-
•••••••••••••••••••••

nicos de baja velocidad, máquinas con carac-

terísticas de diseño eléctrico y mecánico casi
idénticas al GMD. Desde comienzos de la
década de los 90, ABB ha liderado el desarro-
•••

llo de estos grandes generadores a diesel. Esta

experiencia ha contribuido con tecnología y
•••

conocimientos funcionales a nuestro progra-

•••

ma GMD.
•
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••

3
•
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• •
 Del diseño a la puesta
en marcha

1. Diseño
La estricta filosofía de diseño de ABB está
basada en un profundo entendimiento de sus
metas de procesamiento y de producción.

2. Fabricación de componentes
El equipo de fabricación de componentes
de ABB usa la precisión y consistencia de
avanzadas técnicas de producción para lograr
la maximización de la calidad.
El masivo diseño ABB del estator adicio-
nando mayor cantidad de cobre donde es
necesario permite lograr una superior eficien-
cia energética.

3. Montaje en Fábrica
Las naves de montaje en la fábrica de
accionamientos sin engranajes para molinos
de ABB en Bilbao, España, están equipadas
para construir un motor de cualquier tamaño
y con cualquier especificación que usted
pueda requerir a ninguna aplicación está fuera
de nuestro alcance.

4. Instalación y puesta en marcha

Su sistema de accionamiento sin engranajes
para molinos es montado en terreno, instalan-
do y habilitando las secciones del estator, los
polos y la sala eléctrica permitiendo una alta
productibilidad y rentabilidad en sus operacio-
nes de molienda.

Mineral a Concentrar
Chancado
Secundario

Chancado
Primario Agua
Concentradores

Espesadores
Flotación

Molino SAG/
de Bolas

Clasificación

Los accionamientos
Tranque
de relaves

A la planta

son el corazón de su planta � de recuperación

de aguas

4
Montaje de los polos Interconexión Láminas de los polos
La metodología de montaje eléctrica del polo
de los polos de ABB consi- (flexible) Bobina de los polos
dera pernos encamisados de
Estator (parte fija)
ajuste excéntrico actuando
en conjunto con las placas
Fijación Cubierta del rotor (parte giratoria)
centrales, las tuercas y el
del anillo de
flange del molino como un deslizamiento Flange de soporte del polo
eficiente sistema de resortes,
Flange del molino Perno encamisado de ajuste
permitiendo absorber las
para el montaje de excéntrico para alineamiento
deformaciones sin afectar el
los polos del polo
alineamiento. Así la transfe-
rencia de fuerzas desde los
polos hacia el molino es sólo
por fricción. El desgaste de
los pernos no es un proble-
Estator
ma para un GMD de ABB.

Sistema de enfriamiento
El sistema de enfriamiento
ABB diseñado según los Alimentación aislada del
especiales requerimientos molino y descansos descarga
de cada usuario asegura
condiciones óptimas de
operación al interior del
estator aumentando la
eficiencia y disminuyendo
las pérdidas. El aire caliente
(azul) circula a través de
dos ductos frontales del
estator pasando a través
del entrehierro y regresan-
do (rojo) a las unidades
de enfriamiento.

5
 Los GMDs de ABB

La verdadera historia
Ducto de enfriamiento frontal Desde que ABB inventó el motor de
molino sin engranaje a fines de la década
Polos montados en el flange del molino de los 60, ABB ha acumulado mas de
treinta años de experiencia fabricando
soluciones sin engranajes hechas a medida
según las necesidades de las aplicaciones
Flange del molino
industriales de sus usuarios. Nuestra fábrica
concentrando el estado del arte en Bilbao,
España, y nuestro selecto grupo de inge-
nieros y diseñadores en Bilbao y Baden,
Conexión eléctrica Suiza, aplican todos los beneficios de los
del estator accionamientos sin engranajes a sus reque-
rimientos específicos de operación.

El GMD de ABB se diseñó y su ingeniería

Descarga del molino se desarrolló de modo que pueda entre-
gar una capacidad masiva, una eficiencia
energética superior, una disponibilidad sin
igual, y un soporte a nivel mundial, las 24
horas del día asegurando el retorno sobre
Alimentacion su inversión tecnológica.
del molino

Placas de apoyo para

montaje y mantenimiento

Diseños de fundaciones sólidas

No hay nada como una fundación resistente.
Para asegurar que sus ingenieros civiles tienen
Unidad de
todos los datos necesarios, ABB proporciona
enfriamiento
información detallada acerca de la resistencia
requerida por la fundación, determinada por
las dimensiones, el peso, la masa y las fuerzas
ejercidas en el molino SAG/GMD.

Ninguna solución con accionamiento de

molino sin engranajes está mas allá de nuestro alcance
6
 Haciendo las cosas bien

Los molinos están siendo cada vez más grandes

a medida que aumenta la demanda por una ma-
yor capacidad de molienda. El molino SAG
debe ser capaz de soportar toda la carga de
su mina. Para un rendimiento optimizado de
minerales que varían en dureza, se requiere una
velocidad variable. La dureza relativa del mine-
ral varía constantemente dentro de un rango
amplio. Para un material duro, debe operar su
molino a mayor velocidad. Los minerales más
blandos requieren velocidades más bajas. Sea
cual sea la velocidad, su meta de rendimiento
debe ser alcanzada.

La mayor capacidad de los molinos SAG ha

excedido la capacidad de los sistemas de accio-
namiento de engranajes tradicionales. Para estas
operaciones de gran capacidad, el GMD es la La disminución mundial de la ley de los minerales en el
única opción viable de motor. Incluso en las ámbito mundial implica aumentar la capacidad de tratamiento
operaciones de molienda más pequeñas donde para mantener los niveles de producción. Las soluciones
los accionamientos de engranajes tradicionales GMD de ABB son personalizadas para ayudarle a enfrentar
son una opción, los GMDs pueden resultar su particular desafío.
ser superiores debido a su confiabilidad, disponi-
bilidad y eficiencia.

Usted puede contar con ABB para evaluar sus

necesidades y determinar cuál es la mejor
solución de accionamiento.

Comience con los hechos

Cada operación de molienda es distinta. Es
por eso que ABB se compromete a tomar un
papel activo en ayudarle a optimizar las
variables.

Ya en la etapa de especificación, los cálculos pre- zas que actúan sobre el estator GMD. ABB le
liminares son vitales para determinar los reque- ayuda a hacer las cosas bien.
rimientos de energía y las velocidades de opera-
ción para su molino. Basándose en los resultados
de estos cálculos fundamentales, ABB considera
el esfuerzo electromagnético por polo, la fuerza
electromagnética desbalanceada, y las fuerzas
gravitacionales y centrífugas para el sistema de
molino/motor propuesto.

Lo que está en juego es proporcionar suficiente

resistencia y estabilidad a las fundaciones de
su molino asegurando el rango de potencia
suficiente para arrancar, posicionar y correr el
molino, comprendiendo la amplia gama de fuer-

7 7
Robusto
El accionamiento sin engranajes para molinos
es muy simple, pero el diseño y las variables
operacionales que Usted enfrenta al especificar
un GMD son formidables. Un profundo enten-
dimiento de las fuerzas mecánicas que actúan,
el entrehierro del molino/motor, y otros factores
que influyen en la operación son vitales para
un diseño de excelencia.
La filosofía de diseño de GMDs de ABB se
acomoda a la excentricidad de su molino. En
cualquier motor sin engranajes, el rotor rara
vez está perfectamente centrado en relación con
el estator. Los diseños deben velar por la
estabilidad mecánica e incluir la masa y el peso
necesarios para lograr la rigidez requerida.
ABB se hace completamente responsable del
crítico entrehierro. Tomamos en consideración
todos los factores que afectan la separación vital
entre su molino y el estator GMD, por ejemplo,
calculando las fuerzas electromagnéticas desba-
lanceadas y físicas que forman parte del arranque
y la operación del molino. Todas las fuerzas
inherentes al proceso deben estar absorbidas en
forma segura por el diseño físico del GMD, del
molino, de la fundación y de las instalaciones
relacionadas.
Estator
Robusto significa rígido.
El estator es la clave de la estabilidad en cual-
quier accionamiento sin engranajes para molino.
Su resistencia es crítica. La constante de elasti-
cidad del estator está calculada usando normas
establecidas para determinar los requerimientos
de tamaño y peso, así como la cantidad de
secciones que tiene el estator. Por ejemplo, los
GMDs de molinos SAG de 12 metros (36 pies)
normalmente se trasladan en cuatro secciones
de aproximadamente 80 toneladas cada una. La
fabricación del estator representa el elemento de
diseño más importante y se pide primero.
8
Rotor
Robusto significa redondo.
En un GMD, los polos se fijan al molino,
dándole la función de rotor. La redondez del
molino y la posición de los polos son vitales
para mantener un entrehierro radial adecuado.
El exclusivo diseño de polos de ABB permite
realizar ajustes individuales, otorgando una
mayor precisión cuando se compensan las defor-
maciones que sufre el molino. En el diseño de
ABB las placas centrales, los pernos de los polos
y el flange del molino actúan juntos como un
eficiente sistema de resortes, asegurando que la
transferencia de torque desde el polo al flange
del molino sólo ocurre por fuerza de fricción, y
no por esfuerzo de roce de los pernos.
Monitoreo avanzado
Rotor
del entrehierro
Sensores capacitivos
sobre el estator en-
Probeta de medición
tregan actualizaciones
Estator
de estado constantes
sobre las dimensiones
Resultado
críticas de la distancia
del entrehierro. Oscilador de frequencia
Meter-Rectificador
Alimentación
de alta fidelidad
Meter-Amplificador
Entrehierro
Robusto significa concéntrico.
La dimensión más crítica para un GMD es el
entrehierro. Su tamaño depende de la redondez
y la concentricidad del rotor/estator. La desvia-
ción en la concentricidad es la fuente de fuerzas
electromagnéticas desbalanceadas entorno al
entrehierro del GMD, y en consecuencia es vital
para la distribución de la fuerza en el sistema del
molino/GMD/fundación.
El diseño, que tiene un entrehierro nominal de
16 a 17 mm para los molinos SAG grandes, per-
mite una excentricidad máxima. El entrehierro
ayuda a mitigar la realidad de las variaciones en
la redondez y en la concentricidad que depen-
den de las condiciones térmicas, de la carga y del
proceso. Nueve sensores capacitivos sin contacto
físico ubicados sobre el estator monitorean el
sistema ABB. Estos también le informan acerca
del estado del entrehierro cuando el equipo está
detenido.
Disponible
Mientras menos tiempo tenga que invertir en
mantener, ajustar y sintonizar su sistema de
accionamiento del molino, más tiempo estará
disponible para moler mineral. El GMD de
ABB incluye características de diseño que mini-
mizan las paradas de planta del molino, así
como su duración. Las instalaciones de GMDs
de ABB entregan superiores niveles de disponi-
bilidad que le ayudan a maximizar el volumen
de mineral y también sus ganancias.
Mantenimiento de las placas de
revestimiento del molino
Disponible significa accesible.
La mayor parte del tiempo de parada de los
GMD/SAG se debe al ajuste o reemplazo de las
placas de revestimiento del molino. El estator
de los GMDs puede limitar el acceso de los
pernos de la primera fila más próximos al flange,
donde el motor ABB abraza la carcaza del
molino.
Con el GMD de ABB, el acceso a los pernos del
revestimiento es fácil y rápido. Nuestro diseño
proporciona suficiente espacio para usar herra-
mientas estándar para remover y reinstalar per-
nos de revestimiento cercanos al flange. El man-
Cubierta del estator (parte fija)
Placa de fijación radial
para sistema de sello
Resorte del sello para presión
de contacto constante
Goma del sello (2)
Manga difusora de goma
Anillos de sellado de Teflon® (2)
tenimiento se simplifica y el tiempo de parada
de planta se minimiza. El acceso superior per-
mite realizar ajustes más frecuentes para lograr
una mayor vida útil de las placas del reves- Fácil acceso para
timiento con un reducido costo de insumos. remover pernos
del revestimiento
Sello del motor
Disponible significa confiable.
Los GMDs deben estar protegidos del ambiente
hostil en el cual operan. El sistema de sello axial
sin grasa de ABB usa Teflon® para minimizar
la fricción. El diseño del sistema de sello man-
tiene una presión que evita la contaminación de
partículas y fluidos desde y hacia el interior del
estator. El sello Teflon® - metal tiene una vida Mantenimiento de las
placas de revestimiento
útil de servicio de 16-20.000 horas – que está
del molino
sobre los dos años de operación en aplicaciones
El diseño único de ABB
típicas. permite acceso total a los
pernos de la primera fila que
Las pistas de sellado se inspeccionan fácilmente se encuentran próximos al
gracias a las puertas de inspección. Sensores flange, para realizar un man-
tenimiento rápido y fácil sólo
monitorean la altura del sello en el sentido axial
con herramientas estándar.
y advierten el pronto término de la vida útil del
sello 1500 horas por adelantado sin grasa, sin
lubricantes, sin preocupaciones.
Cubierta del rotor (parte móvil)
Sistema de sello sin grasa
El sistema de sello axial sin grasa en los GMD de ABB sella y deja fuera los contaminantes,
haciendo que el mantenimiento de lubricantes sea cosa del pasado. Las líneas de color
naranja marcan el movimiento axial del rotor usando el diseño de sellado seco de ABB.
9
 Eficiente

Los elevados niveles de potencia de los GMD
y su carga en las escala de los MW en la red
eléctrica hacen de la alta eficiencia eléctrica una
necesidad básica. Los GMD de ABB son los
más eficientes del mercado. Cuando se usa más
cobre para fabricar las bobinas del estator y del
rotor, mejora la conductividad, baja la resisten-
cia y se reducen las pérdidas eléctricas. Esto es
importante, ya que normalmente un 80% de las
pérdidas en los motores se asocian al cobre.
ABB diseña sus GMDs con más cobre. ABB usa
10 a 15 por ciento menos polos que los diseños
de la competencia. De igual manera, este méto-
ponentes eléctricos: cicloconvertidor, bombas
del sistema de enfriamiento, transformadores,
transformador de excitación principal, todos
los auxiliares del motor, alta tensión para la sala
eléctrica principal, todos los ventiladores y el
motor GMD mismo.
Filtro y compensación
Eficiente significa integrado.
ABB se compromete a entregar un sistema que
sea compatible en todo sentido con sus sistemas
así como con su red eléctrica. No se ahorran
esfuerzos para asegurar la compatibilidad de
la red. Para ABB, el tema de los filtros y de la Interior de la Sala Eléctrica Principal ABB

do incorpora mayor cantidad de cobre en todos compensación se debe abordar con un estudio
los espacios disponibles. Mediante la reducción adecuado de la red eléctrica y con un sistema de
del numero de polos y un aumento en la densi- compensación expresamente diseñado para su
dad del uso de cobre se incrementa la eficiencia situación.
del motor. Una mayor eficiencia significa menos
pérdida de energía debido al calor. En conse- Eficiente:
cuencia, el diseño ABB requiere tomar menos Debido a su gran expe-
corriente para los ventiladores de enfriamiento. riencia con instalaciones
críticas en todas partes Convertidor de la excitación principal
Comparemos manzanas con manzanas del mundo, ABB cuen-
Eficiente significa preciso. ta con los conocimien-
Las afirmaciones acerca de la eficiencia eléctrica tos y la experiencia para Controles pre-configurados y
probados en la fábrica
pueden ser engañosas. El enfoque racional ayudarle a satisfacer sus reduciendo el tiempo de
de ABB mide la eficiencia eléctrica sobre todo el necesidades específicas. puesta en operación
sistema mediante la inclusión de todos los com-

100% desde la Red

Pierna de tiristores enfriados por el agua

Salida
efficienca = Pérdidas
Entrada

Transformadores
~ 95% ~ 0.8% Pérdidas en el núcleo
Pérdidas en cobre (convertidor principal y de excitación)

Cicloconvertidor
~ 0.2% (convertidor principal y de excitación)
Pérdidas por calor
Bombas de circulación del
Auxiliares agua de enfriamiento
~ 0.9% Ventiladores del Motor
Ventiladores de la sala eléctrica (Unidades de Aire Acondicianado)
I2 Compresores de la sala eléctrica (Unidades de Aire Acondicianado)
Bombas de circulación de agua (Cicloconvertidor)

Motor
SM
~ 3.1% Estator
Pérdidas en el Núcleo
Pérdidas por disipación térmica (I2R)
potencia de salida Corrientes residuales (Eddy)
nominal de Rotor
13,500kW Dispación térmica del bobinado de campo (I2R) Excitación
Fricción y bobinado

10
 Compatible

La molienda es el corazón del procesamiento
del mineral, y la compatibilidad con los sistemas
eléctricos es clave dentro de la planta. A menudo
es un factor crítico de diferenciación para una
máxima eficiencia operacional. De especial
cuidado es la selección de los sistemas para ase-
gurar que los gastos de mantenimiento,
capacitación y soporte durante el ciclo de vida
sean bajos. Ningún GMD es una isla. En ABB
la mayor prioridad es la compatibilidad. En
términos simples, nuestro GMD y controles
y equipos asociados trabajan con sus sistemas
eléctricos existentes, sin importar quién los
construyó. Nos centramos en la compatibilidad
y en la flexibilidad con el solo propósito de
lograr un retorno mayor sobre su inversión en
el GMD.
Nuestra sala eléctrica o la suya?
Compatible significa fácil.
Cuando se trata de diseñar su fuente de poder
y centro de control, con ABB Usted tiene la
opción: Integre la energía, el control y los acce-
sorios a sus salas eléctricas existentes o elija una
solución independiente y lista para su operación.
Controlador de motor ABB –
preciso, suave, rápido Si el área de su molino es adecuada, ABB puede
ubicar la fuente de poder para el GMD ahí.
De otro modo, podemos proporcionarle la Sala
precisión sin igual. El convertidor ABB usa el
controlador de motor más rápido y de mejor
respuesta del mercado con una excepcional sua-
vidad y eficiencia.
Control de baja velocidad
En baja velocidad se provee un control de torque
total y un excelente y suave partida así como un
preciso control del movimiento para fines de
mantenimiento y servicio. Eliminando comple-
tamente la necesidad de accionamientos u otros
sensores adicionales.
Control Anti-Rocking
El paquete de software Anti-Rocking, reduce los
indeseables tiempos de rodados luego de una
detención normal. Este control aplica un freno
eléctrico al GMD logrando una suave rampa
de detención en pocos segundos, eliminando la
necesidad de cualquier freno mecánico.
Protección de carga congelada
El avanzado control ABB monitorea constanto-
mente el torque durante el arranque, protegiendo
su molino contra daños por caídas repentinas
de carga producidas por fenómenos de cargas
congeladas.
Ángulo vs Velocidad
Ángulo vs Velocidad
Curva de Posición y Velocidad durante periodo de partida
Curva de Posición y Velocidad durante periodo de partida

Eléctrica Principal de ABB, una fuente de poder 40

40 Aceleratión Evaluación Acción
Aceleratión Evaluación
y Decisión Acción
independiente y con aire acondicionado y un 30
30
y Decisión

centro de control que están precomisionados,

Speed
Speed

20
20

probados y listos para entrar en operación. 10

10
El control de velocidad le permite arrancar el 0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180
sistema, revertir el sentido de giro, avanzar por 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180
Grados de rotatión
Grados de rotatión
pulsos, posicionar y operar el sistema con una Comparación de torque Curva de referencia del torque Torque operacional medido
Comparación de torque Curva de referencia del torque Torque operacional medido
120
120 Aceleración Evaluación Acción
Aceleración Evaluación
y Decisión Acción
y Decisión
Catarata 100
100

80
80

60
Torque

60
Torque

Cascada 40
40

20
20

Pie 0
0

-20
-20 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180
Ángulo vs Velocidad
Protección contra el impacto por carga congelada
Curva de Posición y Velocidad durante periodo de partida
Ángulos de rotación
Ángulos de rotación

40 El sistema de control de GMD de ABB incluye un monitoreo Durante el arrangre el control ABB evalúa el control torque y su evo-
Aceleratión Evaluación Acción
de torque
y Decisión crítico durante el periodo de arranque para prote- lución en el rango de los 40 grados a los 75 grados, tomando así
30
ger su molino contra daños que pueda producir el impacto tomar las decisiones correctas antes de que una carga suspendida
Speed

20
instantáneo de carga suspendida pueda caer e impactar el molino, pudiendo dañarlo.
10

0
11
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180
Grados de rotatión

Comparación de torque Curva de referencia del torque Torque operacional medido

120
Aceleración Evaluación Acción
y Decisión
100

80
 Fuerzas actuando a 90º
Transferencia de Esfuerzos
y Estabilidad del Molino 82%a

Las fuerzas que actúan sobre su GMD se

encuentran combinadas en muchos patrones. l
Fuerza
Cada una de estas fuerzas debe considerarse en electromagnética a Magnitudes y direcciones de
el diseño del motor. El mapeo preciso de las la fuerza varían dependiendo
transferencias mecánicas de esfuerzos de las centrífuga de la ubicación del polo
b Descomposición de fuerzas
fuerzas ayuda a ABB a optimizar su sistema en 82º
general.
Peso Torqueb

Fuerzas actuando a 180º 90º Fuerzas actuando a 0º

centrífuga pull-magnético

b
Torque 77º
180º 0º
88º Torqueb
90%a
92%a
FL FR
Fuerza l centrífuga 270º Peso
Peso
electromagnética

Fuerzas actuando sobre la

Fuerzas actuando sobre la Fuerzas actuando a 270º fundación derecha
Deformación Fuerza magnética
fundación izquierda Torqueb térmica desbalanceada

Torqueb 84º
Deformatión Peso
térmica Fuerza magnética desbalanceada
Peso
centrífuga

Fuerza
electromagnética Torqueb

Fuerza resultante
Peso

100%a

Fuerza resultante

ABB, su proveedor de GMD, se hace responsa- 1. La distribución de la fuerza define la interfaz

ble de entregarle un GMD que sea comple-
tamente capaz de absorber las fuerzas sin que
ocurra una desviación dañina:
del motor/molino (fijación de polos) así como la
interfaz entre motor/fundación.
2. La variación del entrehierro es una fuente de
fuerzas electromagnéticas desbalanceadas

3. Las fuerzas que actúan sobre los polos y el

estator varían según la operación del motor y
estatus del proceso.

12
 ••••
••••• •
••••••••••••••••••••

•••• ••••••••••••••••••••
Capacidad de fabricación sin igual de ABB
••••
•• •••
Las instalaciones de fabricación de GMD en
• •
Bilbao, España, están equipadas para construir
• ••• • ••••••••••••••
motores y generadores muy grandes. Nuestras
• • •
• • •••• •••
• •
•• •••
fábricas y áreas de montaje son capaces de
• •
•• ••
manejar grandes componentes para accionamien-
•
tos sin engranaje para molinos. Nuestra fuerza
• •
•• y
laboral cuenta con el apoyo de los ingenieros
• ••
el equipo de diseño más innovador• •y de mayor
•
experiencia en GMD en el mundo.
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Capacitación y soporte
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ABB proporciona una completa capacitación en Robusto, disponible, eficiente y compatible. El accionamiento sin
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fábrica y en terreno con cada GMD. Mientras
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que el tamaño y la potencia de un accionamien-
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to sin engranajes para molinos puede sugerir una

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gran complejidad técnica, la operación y el engranajes de molino de ABB le ayudará a satisfacer las demandas
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mantenimiento de un GMD son bastante sim-

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ples y están dentro de las capacidades de su

personal de mantenimiento.
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de alta capacidad de tratamiento de minerales de hoy.

Después de la instalación, continuamos prestan-
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do apoyo a su empresa con un soporte técnico

telefónico directo y diagnósticos remotos median-
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te módem, con servicio completo después de la Ninguna solución GMD está mas alla de nuestro alcance.
puesta en marcha.

Seguridad
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El aterrizaje eléctrico es absolutamente esencial

para cualquier instalación GMD. Las tensiones
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residuales inducidas por excentricidades del

motor pueden estar y estarán presentes en y
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alrededor del motor y el cuerpo del molino. El

aterrizaje adecuado y seguro del molino es
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una de las características esenciales de las instala-

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ciones GMD.
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Un diseño seguro es un diseño en el cual los

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descansos del molino están completamente ais-

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lados. Por ello, ABB insiste en la aislación total ••
de ambos descansos del molino para proteger los • • Adios a los engranajes. Llame a ABB..
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descansos en si mismos y a todo el personal de •••

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operación. Las soluciones GMD de ABB están
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disponibles, son probadas y seguras.

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 La fábrica de GMD se encuentra en Bilbao, España,
un puerto de clase mundial. Desde allí, ABB
puede enviar cualquier accionamiento, de cual-
quier tamaño a cualquier parte del mundo
eficazmente con bajos costos. En Bilbao
también se encuentra el magnífico Museo
Guggenheim de Bilbao. Al igual que el
nuevo complejo Guggenheim, la ope-
ración de GMD de ABB representa el
espíritu de la innovación en diseño y de
avanzados materiales en armonía con una
larga trayectoria de experiencia e historia.

¿Está listo para cambiarse a sistemas sin

engranajes? Cámbiese a ABB.

Los GMDs de ABB son resistentes, confiables, eficientes y compatibles.

Cuando los molinos son el corazón de su operación, usted depende de su
rendimiento � todos los días. Usted necesita la tranquilidad que sólo ABB
le puede brindar

Deje los engranajes. Cámbiese a ABB.

3BHT 490 275 R0007 REV A (09.04 1000 Pomcany‘s)

ABB Switzerland Ltd

CH-5401 Baden-Dättwil
Suiza
Teléfono: +41 (58) 586 84 44
Fax: +41 (58) 586 73 33

E-Mail: process.industries@ch.abb.com
www.abb.com/minerals

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