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ESERCIZIO
Si deve provvedere all’accoppiamento, con un riduttore a ruote dentate cilindriche a denti
diritti, tra un motore asincrono trifase e un albero, rappresentato nello schema, che a sua
volta trasmette il moto, mediante un sistema di pulegge e cinghie, a due pompe.
Le due pompe sono situate, su lati opposti, parallelamente all’albero che appoggia su due
supporti distanti tra loro 2000 mm, si prolunga con uno sbalzo di 250 mm e di diametro 55
mm nel lato verso il motore.
Delle due pulegge, la prima ha il diametro di 220 mm e dista 250 mm dal piano medio del
supporto posto dal lato dello sbalzo, mentre la seconda ha il diametro di 300 mm e dista
350 mm dal piano medio dell’altro supporto.
Le tensioni nei due rami della cinghia sono di 500 N e 1250 N per la puleggia di diametro
220 mm e di 1000 N e 2500 N per l’altra puleggia.
Assumere, con giustificati criteri, ogni altro dato occorrente ed:
1. eseguire, dopo aver tracciato uno schema dell’accoppiamento e dopo aver scelto,
secondo opportuni e giustificati criteri, ogni altro elemento mancante, il
proporzionamento del riduttore verificando, anche ad usura, l’ingranaggio, considerando
che:
 il motore asincrono ha una velocità di rotazione di 3000 giri/min con scorrimento del
3%;
 il regime di rotazione dell’albero è variabile tra 450 e 600 giri/min;
 la potenza nominale del motore è Pn = 25 kW;
 ore di funzionamento previste: 2000.
N.B. – Quando il rapporto di trasmissione η è > di 5 si suddivide la riduzione in due
coppie uguali di ingranaggi ciascuna con rapporto di trasmissione √η.
2. eseguire:
a- la progettazione dell’albero (indicando i diagrammi delle azioni interne);
b- la verifica dei collegamenti dell’albero con le pulegge;
c- il calcolo delle potenze trasmesse alle pompe.
N.B. – Per il proporzionamento delle cinghie piane e delle pulegge usare:
b = (1360 P) / ( n R ) dove: b : larghezza cinghia,
P: potenza in kW,
n: numero di giri
R: raggio puleggia in metri
B = 1,1 b + 10 mm dove: B: larghezza corona
l = B dove l : lunghezza mozzo puleggia

SCHEMA

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RIDUTTORE

- Velocità di rotazione: n1 = 3000 • 0,97 = 2910 [giri/min]

n2 = (450 + 600) / 2 = 525 [giri/min] (velocità media)

- Rapporto di trasmissione: η = 2919 / 525 = 5,5

Scelgo due coppie uguali di ingranaggi ciascuna con rapporto di trasmissione η’ = √η:
η’ = √5,5 = 2,35

- Numero di denti: Scelgo θ = 20° angolo di pressione;

da Tabelle: numero minimo di denti per evitare interferenza = 14

Z1 = 15
Z2 = 35 (Z2 = η’ • z1 = 2,35 • 15 = 35)
Z3 = 15
Z4 = 36

Il rapporto di trasmissione di ogni coppia è η’ = 2,34

Il rapporto di trasmissione del riduttore è η = 5,4

- Modulo m: (metodo Reuleaux)

Data la potenza nominale del motore scelgo un fattore di servizio f s = 1 ( sovraccarichi assenti o
lievi e poco frequenti):
P = Pn • fs = 25 • 1 = 25 [kW]
Mt = 955000 •(P / n1 ) = 955000 (25 / 2910) = 8200 [daNmm]

Assumo: λ = 10
Acciaio Ni Cr Mo 6 K = 30 [daN/mm2]
Velocità periferica v = 8 [m/sec]

K’ = 30 •[6 / (6 + 8)] = 12,85 [daN/mm2]

m = 3√[Mt / ( K’ • z1)] = 3√[8200 / ( 12,85 • 15)] = 3,49 = 3,5 [mm]

d1 = 3,5 • 15 = 52,5 [mm]

verifica velocità periferica : v = (π • d1 • n1 ) / 60 = (π • 0,0525 • 2910) / 60 = 7,99 [m/sec]

- diametro primitivo pignone : d 1 = m • z1 = 3,5 • 15 = 52, 5 [mm]

- diametro primitivo condotta: d 1 = m • z2 = 3,5 • 35 = 122, 5 [mm]

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- diametro esterno pignone : d e1 = d1 + 2m = 59,5 [mm]

- diametro esterno condotta : d e2 = d2 + 2m = 129,5 [mm]
- interasse : i = d 1 + d2 = 175 [mm]
- larghezza dente : b = λ • m = 10 •3,5 = 35 [mm]

- Verifica ad usura
pcon = C √[(2 Mt / b •d2) •(1 + e)]

C = 151 acciaio / acciaio

Mt = 8200 [daNmm]
b = 35 [mm] larghezza dente
d = 52,5 [mm] diametro primitivo ruota minore
e = z1 / z2 rapporto denti ruota minore / ruota
maggiore

pcon = 151 √{[(2 8200 / 35 • 52,52) • [1 + (15 / 35)]} = 74,91 [daN/mm2]

pmax = 2,5 HB / √(n1 • h)

HB = 450 durezza Brinell
h = 2000 ore di funzionamento

pmax = 2,5 450 / √(2910 • 2000) = 83,88 [daN/mm2] verificato

ALBERO

- Momenti torcenti

Mt = F r Mt1 = (1250 – 500) • 110 = 82500 [Nmm]

Mt2 = (2500 – 1000) • 150 = 225000 [Nmm]
Coppia motrice Mt1 + Mt1 = 82500 + 225000 = 307500 [Nmm]

- Calcolo reazioni vincolari

Cinghie piane T = 4F

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F1 = (1250 – 500) • 4 = 3000 [N] F2 = (2500 – 1000) • 4 = 6000 [N]

Ma = 0 3000 • 250 – 6000 • 1650 + RB • 2000 = 0 RB = 4525 [N]

RA – 3000 + 6000 - RB = 0 RA = 1575 [N]

- Diagrammi sollecitazioni

DIAGRAMMA MOMENTO FLETTENTE

DIAGRAMMA TAGLIO

DIAGRAMMA MOMENTO TORCENTE

- Dimensionamento albero
Ritenendo trascurabile il peso proprio dell’albero e delle pulegge e l’effetto di taglio si
procede al dimensionamento a flesso – torsione nelle sezioni P1 e P2.

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Mfi = 0,35 Mf + 0,65 √(Mf2 + Mt2)

Mfi in P1 = 0,35 Mf + 0,65 √(Mf2 + Mt2) = 0,35 • 394 + 0,65 √(3942 + 307,52) = 463 [Nm]
Mfi in P2 = 0,35 Mf + 0,65 √(Mf2 + Mt2) = 0,35 • 1601 + 0,65 √(16012 + 2252) = 1611 [Nm]

Scelgo per l’albero Acciaio Fe 590 UNI 7070 con R m = 590 [N/mm2]
Scelgo n = 10 grado di sicurezza a fatica per sollecitazioni di flessione alternata
K = σamm = 590 / 10 = 59 [N/mm2]

d1 = 3√[Mfi / (0,1 K)] = 3√[463000 / (0,1 59)] = 42,8 [mm]

d2 = 3√[Mfi / (0,1 K)] = 3√[1611000 / (0,1 59)] = 64,98 [mm] = 65 [mm]

Occorre aumentare il diametro in corrispondenza della linguetta.

Scelgo la linguetta tipo A 20 x 12 UNI 6604
Il diametro dell’albero in corrispondenza delle due pulegge viene assunto pari a 75 [mm]
per avere i diametri dei perni uguali.

- Lunghezza mozzo puleggia

Scelgo per le pulegge GHISA G 25

La lunghezza del mozzo è funzione:
- del materiale della puleggia
- del diametro dell’albero
- della larghezza della cinghia

ℓ≥B (con B = larghezza del mozzo) e mai ℓ ≤ 1,5 d (con d = diametro dell’albero)

Calcolo la potenza assorbita dalle macchine operatrici per determinare la larghezza delle
cinghie:

P = (Mt • ω) / 1000 [kW]

ω = (2π n) / 60 ω = (2π 525) / 60 = 54,95 [rad/sec]

P1 = (82,5 • 54,95) / 1000 = 4,5 [kW] P2 = (225 • 54,95) / 1000 = 12,36 [kW]

- Proporzionamento cinghie piane ( MANUALE MALAVASI)

b = (1360 • P) / ( n • R) [mm]
dove b = larghezza [mm]
P = Potenza [kW]
N = numero di giri [giri/min]
R = raggio puleggia [m]

b1 = (1360 • 4,5 ) / ( 525 • 0,11) = 106 [mm] b 2 = (1360 • 12,36 ) / ( 525 • 0,15) =
213,4 [mm]

B = larghezza corona = 1,1 • b + 10 mm B1 = 127 [mm] B2 = 245 [mm]

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Lunghezza mozzo pulegge ℓ1 = 130 [mm] ℓ2 = 245 [mm]

- Verifica a torsione dell’estremità dell’albero collegata mediante giunto al motore

il diametro dell’albero al giunto è: 55 [mm]

τ = Mt / (0,2 • d3) ≤ τ amm = (4 / 5 ) σamm

τ amm = (4 / 5 ) σamm τ amm = (4 / 5 ) 59 = 47,2 [N/mm2]

τ = 307500 / (0,2 • 553) = 9,3 << 47,2 [N/mm2] VERIFICATO

- Verifica a pressione del perno di estremità B

utilizzo ℓ / d = 1,5 d = √[(5 Fb / σamm) •1,5] = 24 [mm] << 65 [mm] VERIFICATO

- Verifica a pressione specifica

Ps = [ Rb / ( d • ℓ)] ≤ pamm assumo p amm = 1,5 [N/mm2] ℓ = 1,5 • d = 1,5 • 65 = 98

[mm]

Ps = [ 4575 / ( 65 • 98)] = 0, 71 < 1,5 [N/mm2 ] VERIFICATO

- Verifica al riscaldamento
(si verifica la lunghezza del perno)

W = parametro che dipende dalla lavorazione e dalla lubrificazione,

per lavorazione accurata e lubrificazione media assumo W = 50000

(F • n ) / ℓ = W F = Rb

ℓ = (Rb • n) / W = (4575 • 600) / 50000 = 55 [mm]

- Verifica linguetta

linguetta prima puleggia A 20 x 12 x 130 UNI 6604

linguetta seconda puleggia A 20 x 12 x 245 UNI 6004

verifica a taglio e / o a pressione

verifica al taglio

F = Mt / R [N]
F = 225 / 0,075 = 3000 [N]
A = area della sezione resistente = (245 – 20) • 12 = 2700 [mm2]
τ=F/A
τ = 3000 / 2700 = 1,1 [N/mm2] << 47,5 [N/mm2]

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