Secondo appello di Analisi Matematica 2

Ingegneria Elettronica. Politecnico di Milano

A.A. 2020/2021. Prof. M. Bramanti
Giugno 2021

1. Equazioni di¤erenziali del prim’ordine

Risolvere il problema di Cauchy
y2
y 0 = x2 +x 2
1
y 2
= 1
e determinare l’intervallo più ampio su cui è de…nita la soluzione.
2. Curve e integrali di linea
Si consideri la curva di equazioni parametriche:
r (t) = t sin t; t cos t; t2 per t 2 [ ; ]:
Stabilire se è chiusa e se è semplice. Calcolare poi il suo elemento d’arco, sempli…cando
l’espressione ottenuta, stabilire se la curva è regolare o regolare a tratti, determinando gli
eventuali punti singolari sulla curva, e calcolare l’integrale di linea:
Z p
x2 + y 2 ds:

3. Massimi e minimi liberi per funzioni di due variabili

Dopo aver determinato tutti i punti stazionari della seguente funzione, studiarne la natura
(cioè decidere se sono punti di minimo, massimo, o sella).
x3
f (x; y) = 4x (y + 1) + 4 (y + 1)2 :
3

4. Integrale doppio
Calcolare l’integrale doppio Z Z
x2 y 3 dxdy

dove
= (x; y) 2 R2 : x2 + 4y 2 1; y 0 :

5. Integrale triplo
Si consideri il solido 8 sp 9
< x2+ y2 =
= (x; y; z) : h z h
: R ;

di densità
z
(x; y; z) = ; 1+
h R2 h
dove R; h; sono costanti positive aventi le dimensioni di lunghezza, lunghezza e massa,
rispettivamente.
Calcolare la massa totale e il momento d’inerzia rispetto all’asse z.

1
 Secondo appello di Analisi Matematica 2
Ingegneria Elettronica. Politecnico di Milano Esercizio Punti
A.A. 2020/2021. Prof. M. Bramanti 1 7
Giugno 2021 2 6
Svolgimento 3 7
4 6
5 7
Tot. 33

1. Equazioni di¤erenziali del prim’ordine

Risolvere il problema di Cauchy
y2
y 0 = x2 +x 2
1
y 2
= 1
e determinare l’intervallo più ampio su cui è de…nita la soluzione.
Equazione a variabili separabili. Soluzione costante dell’equazione è y = 0, che non risolve
il problema. Risolviamo: Z Z
dy dx
2
= 2
:
y x +x 2
Si ha:
1 1 1 1 1
2
= =
x +x 2 (x 1) (x + 2) 3 x 1 x+2
perciò
1 1 x 1
= log + c:
y 3 x+2
1
Imponiamo la condizione iniziale y 2
= 1:
1=c
e la soluzione del problema è de…nita implicitamente dall’equazione
1 1 x 1
= log 1
y 3 x+2
da cui
1
y (x) = 1 x 1
:
1 3
log x+2
Poiché x deve variare in un intorno di 21 e dev’essere x 6= 1 e x 6= 2 (dall’equazione), dovrà
x 1
essere certamente 2 < x < 1: (Quindi in particolare x+2 = 1x+2x ). Inoltre, il denominatore
che compare nell’espressione della soluzione non si deve annullare, cioè:
1 x 1
1 log 6 0
=
3 x+2
1 x
log 6= 3
x+2
1 x
6 e3
=
x+2
1 2e3
x 6=
1 + e3

2
 1 2e3 1
e poiché 2 < 1+e3
< 2
l’intervallo massimale in cui è de…nita la soluzione del problema
di Cauchy è:
1 2e3
;1 :
1 + e3

2. Curve e integrali di linea

Si consideri la curva di equazioni parametriche:

r (t) = t sin t; t cos t; t2 per t 2 [ ; ]:

Stabilire se è chiusa e se è semplice. Calcolare poi il suo elemento d’arco, sempli…cando

l’espressione ottenuta, stabilire se la curva è regolare o regolare a tratti, determinando gli
eventuali punti singolari sulla curva, e calcolare l’integrale di linea:
Z p
x2 + y 2 ds:

2
r( ) = 0; ; ;
perciò la curva non è chiusa.
Per capire se è semplice o no, cerchiamo se esistono t1 6= t2 tali che r(t1 ) = r (t2 ) :
Se z (t1 ) = z (t2 ) si ha t21 = t22 quindi t2 = t1 : Poiché x (t) è pari, in questo caso si ha
x (t1 ) = x (t2 ) :
A¢ nché sia anche y (t1 ) = y (t2 ) si deve avere t1 cos t1 = t1 cos t1 , quindi (t1 = 0 che dà
t2 = 0, non accettabile perché uguale, oppure) cos t1 = 0:
Se t1 = 2 e t2 = 2 si ha:
2
r = ; 0; ;
2 2 4
perciò la curva non è semplice.

r0 (t) = (t cos t + sin t; t sin t + cos t; 2t)

2
jr0 (t)j = t2 + 1 + 4t2 = 1 + 5t2
p
ds = 1 + 5t2 dt:

Poiché jr0 (t)j =

6 0 sempre, la curva è regolare:
p p
x2 + y 2 = t2 = jtj :

Z p Z p Z p
x2 + y 2 ds = jtj 1 + 5t2 dt =2 t 1 + 5t2 dt
0
1 3=2 2 2 3=2
=2 1 + 5t2 = 1+5 1 :
15 0 15

3
3. Massimi e minimi liberi per funzioni di due variabili
Dopo aver determinato tutti i punti stazionari della seguente funzione, studiarne la natura
(cioè decidere se sono punti di minimo, massimo, o sella).

x3
f (x; y) = 4x (y + 1) + 4 (y + 1)2 :
3

(
fx = (x2 4) (y + 1) = 0
x3
fy = 3
4x + 8 (y + 1) = 0
La prima equazione dà x = 2 o y = 1:
Per y = 1 la seconda equazione dà

x3 p
4x = 0 ) x = 0 o x = 2 3:
3
Per x = 2 la seconda equazione dà
8
8 + 8 (y + 1) = 0
3
2
y= 1
3
I punti stazionari sono:
p 1 5
(0; 1) ; 2 3; 1 ; 2; ; 2; :
3 3
Calcoliamo la matrice hessiana.
(
fx = (x2 4) (y + 1)
x3
fy = 3
4x + 8 (y + 1)

2x (y + 1) (x2 4)
Hf (x; y) =
(x2 4) 8

4
Studiamo ora la natura dei punti stazionari:

0 4
Hf (0; 1) = inde…nita, (0; 1) punto di sella.
4 8

p 0 8 p
Hf 2 3; 1 = inde…nita, 2 3; 1 punti di sella.
8 8

1 8
3
0
Hf 2; = de…nita positiva
3 0 8
1
2; punto di minimo relativo
3

5 8
3
0
Hf 2; = de…nita positiva
3 0 8
5
2; punto di minimo relativo
3

4. Integrale doppio
Calcolare l’integrale doppio Z Z
x2 y 3 dxdy

dove
= (x; y) 2 R2 : x2 + 4y 2 1; y 0 :
In coordinate polari ellittiche:

x = cos 1
dxdy = d d
y = 21 sin 2
= f( ; ) : 2 [0; 1] ; 2 [0; ]g :

5
 Z Z Z 1 Z
2 3 2 1 1
x y dxdy = cos2 3
sin3 d d
0 0 8 2
Z 1 Z Z 1 Z
1 3 1
= d cos2 d 4
d sin3 d
2 0 0 16 0 0
Z
1 1 1 1
= sin 1 cos2 d
2 4 2 16 5 0
1 cos3 1 4
= cos + =
16 80 3 0 16 80 3
1
= :
16 60

5. Integrale triplo
Si consideri il solido 8 sp 9
< x2 + y 2 =
= (x; y; z) : h z h
: R ;

di densità
z
; (x; y; z) = 1+
h R2 h
dove R; h; sono costanti positive aventi le dimensioni di lunghezza, lunghezza e massa,
rispettivamente.
Calcolare la massa totale e il momento d’inerzia rispetto all’asse z.

In coordinate cilindriche risulta

r
= ( ; ; z) : z 2 h; h ; 2 [0; R] ; 2 [0; 2 ]
R
dxdydz = d d

Z Z Z
M= (x; y; z) dxdydz
Z Z Z ! !
2 R h
z
= p 2
1+ dz d d
0 0 R
h R h h
Z R h Z R
r
z2 h 1
=2 z+ d =2 h+ h h d
R2 h 0 2h p h R2 h 0 2 R 2R
R
Z R 3=2
3 1 2
=2 p d
R2 0 2 R 2R
3 R2 R2 1 R2 3 4 1 11
=2 5 = = :
R2 2 2 2
2 3 2 5 3 30

6
 Z Z Z
I= x2 + y 2 (x; y; z) dxdydz
Z Z Z ! !
2 R h
3 z
= p 2
1+ dz d d
0 0 R
h R h h
Z R h Z R
r
3 z2 3 h 1
=2 z+ d =2 h+ h h d
R2 h 0 2h p h R2 h 0 2 R 2R
R
Z R 3+1=2
3 3 1 4
=2 p d
R2 0 2 R 2R
3 R4 R4 1 R4 3 4 1 19
=2 = R2 = R2 :
R2 2 4 4 + 12 2 5 4 9 5 180