Compito di Meccanica Applicata alle Macchine 2021-07-22 1

Regolamento della prova scritta

Regolamento della prova scritta: il compito è suddiviso in tre esercizi; per ogni esercizio
sono sottoposti ai candidati 3 gruppi di domande:
• un primo gruppo di domande obbligatorie, per un totale di 6 punti attribuiti, a tutte
le quali è necessario rispondere in modo corretto per superare l’esame;
• un secondo gruppo di domande con punteggio attribuito pari a 4 che, insieme al
punteggio del gruppo di domande obbligatorie, porta il punteggio dell’esercizio a
10 (10 x 3 = 30);
• un terzo gruppo di domande “bonus” per un totale di 3 punti.
Il totale dei punti a disposizione per esercizio è quindi: 6 obbligatori + 4 + 3 = 13. Per
superare l’esame bisogna quindi ottenere tutti i punti a disposizione nelle domande obbli-
gatorie (6 x 3 = 18). Il candidato può poi incrementare il proprio punteggio rispondendo
alle altre domande. Chi totalizza più di 30/30 ottiene la votazione di 30 e lode.
Le persone che hanno nel piano di studi l’insegnamento da 6 CFU non sono tenute a
svolgere l’esercizio 3.

Figura 1: doppio manovellismo.

1 Esercizio di cinetostatica
Nel meccanismo di Fig. 1, la manovella 1 ruota nel verso indicato dalla velocità angolare
Ω1 sotto l’azione di un momento motore M , di verso noto e modulo incognito. Una forza
resistente F Q è applicata al punto Q della biella 4 ed un’altra forza resistente F P , allineata
con la biella 4, è applicata nel punto P della biella 4 stessa.
Nella configurazione mostrata in Fig. 1, in condizioni di moto diretto quasi statico,
utilizzando il calcolo grafico e motivando adeguatamente i passaggi:
1. ipotizzando che non ci sia attrito nelle coppie cinematiche, calcolare il momento
motore M ;
PUNTI 6 - DOMANDA OBBLIGATORIA
2. ipotizzando che ci sia attrito nelle coppie cinematiche, calcolare M nel caso F P = 0;
PUNTI 4
3. ipotizzando che ci sia attrito nelle coppie cinematiche, calcolare M nel caso F Q = 0;
PUNTI 3 - DOMANDA BONUS
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2 Esercizio di cinematica

Figura 2 Esercizio di cinematica.

Nel meccanismo rappresentato in Fig. 2, la manovella 1 ruota con velocità angolare

costante Ω1 . Motivando adeguatamente i passaggi,:

1. si determini la velocità del punto P ;

PUNTI 6 - DOMANDA OBBLIGATORIA

2. si determini l’accelerazione del punto P ;

PUNTI 4

3. si illustri un possibile procedimento per il calcolo del centro delle accelerazioni K4

della biella 4;
PUNTI 3 - DOMANDA BONUS
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3 Esercizio di dinamica

Figura 3
Nel meccanismo mostrato in Fig. 1 , l’unica entità dotata di inerzia è è la biella 2 che ha
momento d’inerzia I2 , massa m2 , e centro di massa nel suo punto medio M . meccanismo
è azionato da un momento motore M applicato alla manovella 4 ed esercita sull’ambiente
una forza verticale −Q1 , ed una forza orizzontale −Q2 (Q1 e Q2 sono le forze esercitate
dall’ambiente rispettivamente sul corsoio 1 e sul corsoio 3).
Scegliendo come coordinata lagrangiana lo spostamento orizzontale del punto B
e ipotizzando che non ci sia attrito nelle coppie rotoidali ma solo un attrito viscoso di
coefficiente c nella coppia prismatica del corsoio 1:

1. calcolare l’energia cinetica del meccanismo;

PUNTI 3 - DOMANDA OBBLIGATORIA

2. calcolare l’energia potenziale del meccanismo ipotizzando che l’accelerazione di

gravità sia verticale e diretta verso il basso;
PUNTI 3 - DOMANDA OBBLIGATORIA

3. usando il Principio dei Lavori Virtuali (PLV) si calcolino le azioni lagrangiane non
conservative ridotte all’asse della coordinata lagrangiana;
PUNTI 4

4. si determinino le equazioni di moto del sistema.

PUNTI 3 - DOMANDA BONUS