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La fatica
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Introduzione
Definizioni
Con il termine fatica si indica un meccanismo di rottura
progressivo e localizzato che interessa i materiali sollecitati da
carichi variabili nel tempo in maniera regolare o casuale
R. Nobile – Calcolo e Progetto di Macchine
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Introduzione
Definizioni
Condizione necessaria perché si inneschi una rottura a fatica
è che il materiale sia sottoposto carichi variabili nel tempo
per un numero di cicli significativamente rilevante
R. Nobile – Calcolo e Progetto di Macchine
saldati)
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Introduzione
Definizioni
La fatica assume un carattere diverso a seconda del numero
di cicli che determina la rottura e il corrispondente livello di
sollecitazioni applicato
R. Nobile – Calcolo e Progetto di Macchine
Università del Salento
VHCF ∆𝜎
𝜎𝑎 4
Fatica ad alto numero di cicli
Caratteristiche
La fatica ad alto numero di cicli, o semplicemente fatica, è
quella più importante dal punto di vista pratico
La stragrande maggioranza degli elementi delle macchine
R. Nobile – Calcolo e Progetto di Macchine
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Fatica ad alto numero di cicli
𝝈𝒎𝒂𝒙 − 𝝈𝒎𝒊𝒏
𝝈𝒂 =
𝟐
∆𝝈 = 𝝈𝒎𝒂𝒙 − 𝝈𝒎𝒊𝒏
𝝈𝒎𝒊𝒏
Rapporto di sollecitazione 𝑹=
𝝈𝒎𝒂𝒙
Fatica
𝝈𝒎𝒊𝒏
R. Nobile – Calcolo e Progetto di Macchine
𝑹=
Università del Salento
𝝈𝒎𝒂𝒙
Trazione prevalente
Trazione − Trazione 𝑇𝑇 → 0 < 𝑅 < 1
Trazione − Compressione 𝑇𝐶 → −1 < 𝑅 < 0
Fatica
Compressione prevalente
Compressione − Trazione 𝐶𝑇 → −∞ < 𝑅 < −1
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Compressione − Compressione (𝐶𝐶) → 1 < 𝑅 < ∞
Fatica ad alto numero di cicli
𝝈𝒎𝒊𝒏
R. Nobile – Calcolo e Progetto di Macchine
𝑹=
Università del Salento
𝝈𝒎𝒂𝒙
R = 0 → 𝜎𝑚𝑖𝑛 = 0
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Fatica ad alto numero di cicli
Cenni storici
I primi studi sistematici sulla fatica vennero condotti da un
ingegnere delle ferrovie tedesche, August Wöhler, e
pubblicati a partire dal 1858
R. Nobile – Calcolo e Progetto di Macchine
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Fatica ad alto numero di cicli
Cenni storici
Il lavoro di Wöhler è fondamentalmente di tipo sperimentale e
ha condotto lo stesso a formulare le seguenti tre
osservazioni fondamentali sulla fatica:
R. Nobile – Calcolo e Progetto di Macchine
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Fatica ad alto numero di cicli
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Fatica ad alto numero di cicli
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Fatica ad alto numero di cicli
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Fatica ad alto numero di cicli
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Fatica ad alto numero di cicli
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Fatica ad alto numero di cicli
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Fatica ad alto numero di cicli
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Fatica ad alto numero di cicli
99%
50%
Fatica
1%
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Fatica ad alto numero di cicli
curva all’altra
99%
50%
Fatica
1%
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Fatica ad alto numero di cicli
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Fatica ad alto numero di cicli
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Fatica ad alto numero di cicli
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Fatica ad alto numero di cicli
23
Fatica ad alto numero di cicli
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Fatica ad alto numero di cicli
Carico CL
flessione 1
trazione 0.9
torsione 0.58
Fatica
𝑺′𝒏 = 𝑺𝒏 ∙ 𝑪𝑳 ∙ 𝑪𝑮 ∙ 𝑪𝑺 ∙ 𝑪𝑹
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Fatica ad alto numero di cicli
diametro CG
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d < 10 mm 1
−0.11
𝑑
10 mm < d < 50 mm
7.6
D > 50 mm 0.859 − 0.000837𝑑
Fatica
𝑺′𝒏 = 𝑺𝒏 ∙ 𝑪𝑳 ∙ 𝑪𝑮 ∙ 𝑪𝑺 ∙ 𝑪𝑹
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Fatica ad alto numero di cicli
𝑺′𝒏 = 𝑺𝒏 ∙ 𝑪𝑳 ∙ 𝑪𝑮 ∙ 𝑪𝑺 ∙ 𝑪𝑹
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Fatica ad alto numero di cicli
𝑺′𝒏 = 𝑺𝒏 ∙ 𝑪𝑳 ∙ 𝑪𝑮 ∙ 𝑪𝑺 ∙ 𝑪𝑹
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Fatica ad alto numero di cicli
Altri fattori
Il comportamento a fatica è
influenzato anche da altri fattori di
cui normalmente non si tiene
esplicitamente conto, ma che
R. Nobile – Calcolo e Progetto di Macchine
influenza
Tensioni residue
Le lavorazioni meccaniche come
pallinatura, stampaggio e
laminazione a freddo, che
imprimono compressione in
superficie o inducono una certa
anisotropia, migliorano la
resistenza a fatica in superficie o
Fatica
Altri fattori
Il comportamento a fatica è influenzato anche da altri fattori
di cui normalmente non si tiene esplicitamente conto, ma che
possono avere una profonda influenza
Trattamenti superficiali
R. Nobile – Calcolo e Progetto di Macchine
Università del Salento
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Università del Salento
R. Nobile – Calcolo e Progetto di Macchine
Fatica
Fatica ad alto numero di cicli
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Università del Salento
R. Nobile – Calcolo e Progetto di Macchine
Fatica
Fatica ad alto numero di cicli
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Università del Salento
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Fatica
Fatica ad alto numero di cicli
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Università del Salento
R. Nobile – Calcolo e Progetto di Macchine
Fatica
Fatica ad alto numero di cicli
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Effetto d’intaglio
Concentrazione di tensione
Consideriamo il caso di una piastra infinita in cui è presente
un foro di raggio a, sollecitato da uno stato di tensione
monoassiale uniforme σ
Si dimostra che è possibile
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𝝈 𝒂𝟐 𝝈 𝒂𝟒 𝒂𝟐
𝝈𝒓 = 𝟏− 𝟐 + 𝟏 + 𝟑 𝟒 − 𝟒 𝟐 𝒄𝒐𝒔 𝟐𝜽
𝟐 𝒓 𝟐 𝒓 𝒓
𝝈 𝒂𝟐 𝝈 𝒂𝟒
𝝈𝜽 = 𝟏+ 𝟐 − 𝟏 + 𝟑 𝟒 𝒄𝒐𝒔 𝟐𝜽
𝟐 𝒓 𝟐 𝒓
𝝈 𝒂𝟒 𝒂𝟐
𝝉=− 𝟏 − 𝟑 𝟒 + 𝟐 𝟐 𝒔𝒊𝒏 𝟐𝜽
Fatica
𝟐 𝒓 𝒓
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Effetto d’intaglio
Concentrazione di tensione
Consideriamo il caso di una piastra infinita in cui è presente
un foro di raggio a, sollecitato da uno stato di tensione
monoassiale uniforme σ
R. Nobile – Calcolo e Progetto di Macchine
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𝝈𝒓 = 𝟎
𝝈𝜽 = 𝝈𝒎𝒂𝒙 = 𝟑𝝈
𝝉=𝟎
Fatica
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Effetto d’intaglio
Concentrazione di tensione
Un’altra soluzione notevole, dovuta a Inglis, è quella di un
foro ellittico di semiassi a e b, sollecitato da uno stato di
tensione monoassiale uniforme σ
R. Nobile – Calcolo e Progetto di Macchine
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In questo caso la
tensione massima è
data dall’espressione
𝒂
𝝈𝒎𝒂𝒙 =𝝈 𝟏+𝟐
Fatica
𝒃
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Effetto d’intaglio
Concentrazione di tensione
Generalizzando, ogni volta che il dominio presenta una
significativa variazione geometrica è lecito attendersi la
comparsa di una tensione massima σmax
Per quantificare l’entità del picco di tensione, che molto
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𝝈𝒎𝒂𝒙
𝒌𝒕 =
𝝈𝒏𝒐𝒎
Fatica
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Effetto d’intaglio
Concentrazione di tensione
La tensione nominale è calcolata con le formule proprie della
soluzione del solido di Saint-Venant, ignorando la presenza
dell’intaglio
La tensione nominale può essere calcolata con riferimento
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𝑷 𝑷
𝝈𝒏𝒐𝒎 𝑨 = 𝝈𝒏𝒐𝒎 =
𝑺𝑨 𝑩
𝑺𝑩 39
Effetto d’intaglio
Concentrazione di tensione
Il coefficiente teorico di concentrazione delle tensioni è
calcolato ipotizzando che il materiale abbia un
comportamento perfettamente elastico
R. Nobile – Calcolo e Progetto di Macchine
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𝝈𝒎𝒂𝒙 𝝈𝒎𝒂𝒙
Fatica
𝒌𝒕𝒈 = 𝒌𝒕𝒏 =
𝝈𝒏𝒐𝒎 𝑨 𝝈𝒏𝒐𝒎 𝑩 40
Effetto d’intaglio
Concentrazione di tensione
Il coefficiente teorico di concentrazione delle tensioni è
calcolato ipotizzando che il materiale abbia un
comportamento perfettamente elastico
Di conseguenza kt è funzione esclusivamente della geometria
R. Nobile – Calcolo e Progetto di Macchine
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Effetto d’intaglio
Concentrazione di tensione
Neuber ha calcolato il valore del coefficiente teorico di
concentrazione delle tensioni per un gran numero di
geometrie
R. Nobile – Calcolo e Progetto di Macchine
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Fatica
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Effetto d’intaglio
Concentrazione di tensione
Per applicazioni pratiche, il coefficiente di concentrazione
delle tensioni può essere calcolato con metodi sperimentali,
come ad esempio la fotoelasticità, o numerici, come esempio
R. Nobile – Calcolo e Progetto di Macchine
simulazioni FEM
Università del Salento
Fatica
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Effetto d’intaglio
Concentrazione di tensione
I coefficienti di concentrazione delle tensioni per un gran
numero di intagli ricorrenti negli elementi delle macchine è
stato determinato da Peterson con il metodo fotoelastico
R. Nobile – Calcolo e Progetto di Macchine
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Fatica
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Effetto d’intaglio
Concentrazione di tensione
Esempio di diagramma del
Peterson per un albero
raccordato
R. Nobile – Calcolo e Progetto di Macchine
Università del Salento
𝒓 𝑫
𝒌𝒕 = 𝒇 ; ; 𝒄𝒂𝒓𝒊𝒄𝒐
𝒅 𝒅
Fatica
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Effetto d’intaglio
Il coefficiente di
concentrazione delle tensioni
R. Nobile – Calcolo e Progetto di Macchine
condizioni di plasticizzazione
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Effetto d’intaglio
La plasticizzazione all’apice
dell’intaglio determina una
R. Nobile – Calcolo e Progetto di Macchine
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Effetto d’intaglio
ignorando la presenza
dell’intaglio
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Effetto d’intaglio
Materiali duttili
Università del Salento
𝝈𝒏𝒐𝒎 ≤ 𝝈𝒂𝒎𝒎
Materiali fragili
𝒌𝒕 𝝈𝒏𝒐𝒎 ≤ 𝝈𝒂𝒎𝒎
Fatica
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Effetto d’intaglio
50
Effetto d’intaglio
51
Effetto d’intaglio
𝝈𝑨 𝒍𝒊𝒔𝒄𝒊𝒐
𝒌𝒇 =
𝝈𝑨 𝒊𝒏𝒕𝒂𝒈𝒍𝒊𝒂𝒕𝒐
Fatica
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Effetto d’intaglio
𝟏 < 𝒌𝒇 < 𝒌𝒕
Università del Salento
𝒌𝒇 − 𝟏
𝒒= 𝒌𝒇 = 𝟏 + 𝒒(𝒌𝒕 − 𝟏)
𝒌𝒕 − 𝟏
Fatica
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Effetto d’intaglio
𝒌𝒇 − 𝟏
𝒒=
𝒌𝒕 − 𝟏
Fatica
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Strategie di progettazione a fatica
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Fatica multiassiale
Carichi combinati
In condizioni statiche, la contemporanea applicazione di
diverse sollecitazioni porta alla definizione di criteri di
resistenza
R. Nobile – Calcolo e Progetto di Macchine
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Fatica multiassiale
𝝈𝒎 𝝈𝒎 𝟐
𝝈𝒂,𝒆𝒒 = 𝝈𝟐𝒂 + 𝟑𝝉𝟐𝒂
𝝈𝒎,𝒆𝒒 = + + 𝝉𝟐𝒎
𝟐 𝟐
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Fatica multiassiale
𝟐 𝟐
Fatica
𝝈𝒂 𝝉𝒂
+ ≤𝟏
𝝈𝑨 𝝉𝑨
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