FACULTAD DE INFORMÁTICA ANÁLISIS MATEMÁTICO

DPTO. DE MATEMÁTICA APLICADA 2ª CURSO-PRIMER CUATRIMESTRE

PROBLEMAS resueltos DE ECUACIONES DIFERENCIALES

1. Calcular las trayectorias ortogonales de la familia de curvasy = x − 1 + ke − x , k ∈ℜ

SOLUCIÓN: Calculamos, en primer lugar la ecuación diferencial de la familia:

y = x − 1 + ce − x 
 ⇔ y' +y = x .
y' = 1 − ce − x 
La ecuación diferencial de las trayectorias es, entonces:
1
y' = .
y−x
Con el cambio de variableu = y − x queda
1
u' +1 = ,
u
ecuación de variables separadas que escribimos como
 1 
 − 1 du = dx
 1− u 
u = 1

− u− x
Sus soluciones son 1 − u = ke , k ∈ R . Deshaciendo el cambio anterior obtenemos la ecuación de
las trayectorias:
x = y − 1 + ke − y , k ∈ℜ .

2. Dado el sistema de ecuaciones diferenciales

 x' = x − 2 y

 y' = 2 x − 3 y
a) resolverlo aplicando métodosmatriciales,

SOLUCIÓN: La matriz del sistema es

 1 −2
A =  

 2 −3
con un único autovalor λ = −1de multiplicidad dos. Calculamos, por tanto, elsubespacio
  x   2 −2  x  0    s 
Ker( A + I ) = v =   :     =    = v =   , s ∈ℜ

    2 −2      
y y 0  
s 

 1
Seleccionando elautovalor v =   , formamos la primera solución del sistema fundamental
 1
 1
α 1 ( t ) =   e −t .
 1
Buscamos otra solución de la forma
 1  a 
α 2 ( t ) =   t +   e − t
 1  b  

1
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obteniéndose quea = 1 ,b = 0 . Por lo tanto, la solución general del sistema es:

2


[ 1 ]
 x = c + ( t + 1 )c e − t
 2 2 ,c1 ,c2 ∈ ℜ
 y = [c1 + c2 t ]e − t

b) reducirlo a una única ecuación diferencial en la variabley .

y' +3 y
SOLUCIÓN: Despejando x de la segunda ecuación resulta x = . Sustituimos en la primera
2
este valor y obtenemos que el sistema queda reducido a la ecuación de segundo ordeny'' +2y' + y = 0 .

3. Sabiendo que µ (x , y) = e y Senx es un factor integrante de la ecuación

y F( x ) dx + x 2 G ( y ) dy = 0
se pide

a) determinar las funciones F( x ) y G ( y ),

SOLUCIÓN: Llamemos
P ( x , y ) = yF ( x ),Q( x , y ) = x 2 F ( y ).
Ahora, multiplicando por el factor integrante e igualando las derivadas cruzadas se obtiene la siguiente
ecuación
( y + 1 )e y SenxF( x ) = 2 xSenx + x 2 Cosx e y G ( y )
o, equivalentemente
F( x ) G( y )
= = λ ,λ ∈ℜ
2 x + x Ctgx
2
y+1
De aquí se concluye que
( )
F ( x ) = λ 2 x + x 2 C tg x ,λ ∈ℜ,λ ≠ 0
G( y ) = λ ( y + 1 )

b) resolver la ecuación resultante.

SOLUCIÓN: Dicha ecuación es

(2x + x C tg x)dx + x ( y + 1 )dy = 0 ,
2 2

y, multiplicando por el factor integrante queda

ye y 2 xSenx + x 2 Cosx dx + x 2 Senx e y ( y + 1 )dy = 0
La función potencialU ( x , y ) ha de cumplir que
U 'x = ye y 2 xSenx + x 2 Cosx ,U 'y = x 2 Senx e y ( y + 1 )
Integrando con respecto a y la segunda identidad se obtiene que

U ( x , y ) = yx 2 Senx e y + ϕ ( x ).
Derivando con respecto dex y utilizando la primera identidad resulta

ye y 2 xSenx + x 2 Cosx + ϕ' ( x ) = ye y 2 xSenx + x 2 Cosx

Concluimos, entonces, que

U ( x , y ) = yx 2 Senx e y + c ,c ∈ℜ ,

2
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siendo la solución general de la ecuación

yx 2 Senx e y = c ,c ∈ℜ .

4. Estudiar los dominios de existencia y unicidad de soluciones de la ecuación diferencial

(y − 2 )
1
3
y' =
x2 − 1

(y − 2 )
1
es D = {(x , y): x > 1}, siendo,
3
SOLUCIÓN: El campo de existencia de f ( x, y ) =
x2 − 1
además, continua en todos los puntos del mismo. Por otra parte,∀(x , y) ∈ D con y ≠ 2 , es
1
f y' ( x , y ) = , y
3(y − 2)
2
3 x2 − 1 D1 D4
y se trata de una función continua ∀(x , y) ∈ D con y ≠ 2 .
2
Se obtiene, en consecuencia, que cualquier problema de
Cauchy
D2 D3
-1 1 x

 y' = (y − 2)
1
3

 x2 − 1

 y( x0 ) = y0
posee una única solución a condición que (x0 , y0 ) ∈ D e y 0 ≠ 2 . .Así pues, se puede hablar de
existencia y unicidad de soluciones en cada uno de los siguientes dominios ( abiertos y conexos ) del
plano:
D1 = {(x , y): x < −1, y > 2}, D2 = {(x , y): x < −1, y < 2}, D3 = {(x , y): x > 1, y < 2},
D4 = {(x , y): x > 1, y > 2}.

5. Dada la ecuación diferencial y' ' − + C tg x y' +  + C tg x y = − x C tg x , se pide:
2 1 2
   x  x x

a) Determinar dos soluciones particulares de la ecuación COMPLETA del tipo

y = x n + α x ,n ∈ N/ , α ∈ℜ .
 y = x n + α x,

SOLUCIÓN: Sustituyendo en la ecuación planteada los valores de y' = nx n −1 + α ,
 n−2
 y' ' = n( n − 1 )x ,

se obtiene que
2
x


12
xx
( )
n( n − 1 )x n −2 −  + C tg x nxn−1 + α +  + C tg x x n + αx = − xC tg x .
 ( )
Lo cual equivale a que [n( n − 1 ) − 2n + 2]x n −2 + C tg x(1 − n)xn −1 = − xC tg x , y como esto debe de
cumplirse ∀x , concluimos que han de ser n = 2 y α puede tomar cualquier valor. De entre todas
seleccionamos, por ejemplo, el par de soluciones particulares y = x2 y = x2 + x.

3
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b) Hallar la SOLUCIÓN GENERAL de la ecuación COMPLETA.

SOLUCIÓN:: Restando las dos soluciones particulares de la ecuación completa obtenidas

anteriormente tenemos que y PH = x 2 + x − x 2 = x es una solución de la ecuación homogénea.
Para encontrar la que nos falta aplicamos, por ejemplo, la fórmula deLiouville. Entonces

∫
2 
y x − − + C tg x  dx
x 
W( y , x ) = = ke = kx 2 Senx .
y' 1
De aquí se deduce que la solución buscada es solución de la ecuación diferencial de primer orden
y − xy ' = kx 2 Senx .
Por lo tanto es de la forma y = kxCosx + cx . Tomando , por ejemplo, k = 1 y c = 0 deducimos
la solución particular de la homogénea y = xCosx , que , además, es linealmente independiente con la
primera calculada. Por lo cual, la solución general de la ecuación del enunciado es:
y = c1 x + c2 xCosx + x 2 , c1 , c2 ∈ℜ .

Probar que la ecuación ( f ( x ) y − g ( x ) y ) dx + dy = 0

n
6. a) admite el factor
integrante

e ∫ f ( x )dx
( 1− n )

µ( x , y ) =
yn

 P( x , y ) = µ( x , y )( f ( x ) y − g( x ) y n )
SOLUCIÓN:: Llamamos  y calculamos
Q( x , y ) = µ( x , y )

( 1 − n ) f ( x )e
( 1− n )
∫ f ( x )dx − ne ∫
( 1− n ) f ( x )dx

µ 'x ( x , y ) = µ 'y ( x , y ) =
yn y n +1

A partir de estas derivadas se obtiene que

−ne ∫
( 1− n ) f ( x )dx
( f ( x ) − ng( x ) y n−1 ) ( 1− n )
∫ f ( x )dx =
Py' ( x , y ) = ( f ( x ) y − g( x ) y n ) + e
y n+1 yn

e ∫
( 1− n ) f ( x )dx

= ( −nf ( x ) + ng( x ) y n−1 + f ( x ) − ng( x ) y n−1 ) =

n
y

( 1 − n ) f ( x )e ∫
( 1− n ) f ( x )dx

=
yn

( 1 − n ) f ( x )e
( 1− n )
∫ f ( x )dx
Q'x ( x , y ) =
yn
Con lo cual, al ser Q x ( x , y ) = Py ( x , y ) , la ecuación resultante de multiplicar la original por
' '

µ ( x , y ) es exacta en cualquier dominio D ⊂ ℜ 2 simplemente conexo donde f ( x ) y g ( x ) posean

derivada continua. Esto demuestra lo propuesto en el enunciado.

4
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b) Resolver la ecuación ( xy − xy n )dx + dy = 0 ,n ≥ 2 .

SOLUCIÓN:. Tomando f ( x ) = g ( x ) = x , deducimos que la ecuación dada es de la forma

expresada en el apartado. anterior. Por lo tanto

(1 − n ) x
2

2
e
µ( x , y ) = n
y
es un factor integrante de la misma. Multiplicándola, entonces, por dicho f.i. obtenemos que la función
potencial, U ( x , y ) , ha de cumplir que

(1 − n ) x
2

x ( y − y )e
n 2
U x ( x, y) =
'
n
y
Entonces
(1 − n ) x
2

( y − y )e
n 2
U ( x, y) = + ϕ( y ) ,
(1 − n ) y
n

y, como

(1 − n ) x (1 − n ) x
2 2

2 2
e e
U y ( x, y) = = ϕ' ( y ) +
'
n n
,
y y
concluimos que

(1 − n ) x
2

( y − y )e
n 2
U ( x, y) = + k , k ∈ℜ .
(1 − n ) y
n

Por lo que las soluciones de la ecuación son

 ( 1−n ) x 2
 ( y − y n )e 2
 = k , k ∈ℜ .

 ( 1 − n ) y n

 y = 0

7. Resolver, aplicando métodosmatriciales, el siguiente sistema de ecuaciones:

 x' = −2 x − 2 y
 .
 y' = −2 y + e −2t t

 −2 −2
SOLUCIÓN: Calculamos primero losautovalores de la matriz A =   del sistema

 0 −2
− 2−λ −2
A − λI = = 0 ⇒ λ = − 2 es un autovalor doble.
0 − 2−λ
Por otra parte

5
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 x  0 −2  x  0   x 

Ker( A + 2 I ) =   :     =    =   : y = 0 
     
 y  0 0   y  0   y 
 1
siendo dim( Ker( A + 2 I ) ) = 1. Seleccionamos, por ejemplo, elautovector v =   , y con él formamos
 0
 1
la solución característica y1 ( t ) = e −2t   . Una solución linealmente independiente con ésta del sistema
 0
homogéneo la buscamos de entre las de la forma
 t + a
y 2 ( t ) = e −2t  .

 b 
 t 
Así llegamos a la solución y 2 ( t ) = e −2t   . Por lo tanto la solución general del sistema homogéneo
− 1 
 2
viene dada por
 x( t )  c1 + tc2 
  = c1 y1 ( t ) + c2 y 2 ( t ) = e −2t   , c , c ∈ℜ .
  −1 c  1 2
 y( t )  2 2
Para resolver el sistema completo ha de aplicarse el método de variación de las constantes. Se buscan,
entonces, soluciones del mismo de entre las que son de la forma

 x( t )  c1 ( t ) + tc2 ( t )  1 t   c1 ( t )
  = e −2t   = e −2t   .
 y( t )  − 1   − 1  
   c
2 2
( t )   0
2  c2 ( t )
Sustituyendo en el sistema se obtiene que

 c' 1 ( t )  1 2t   0   2t t 
  =   =  ,
    
 c' 2 ( t )  0 −2  t   −2 t 
4 4
con lo cual c1 ( t ) = t 2 t + k 1 , c2 ( t ) = − t t + k 2 ,k i ∈ℜ .
5 3
Finalmente concluimos que la solución general del sistema completo expresado en el enunciado es

 28 2 
 x( t )  c1 + tc2  − t t
  =e 
−2 t  + e  15
− 2 t
 , c1 , c2 ∈ℜ .
 y( t ) −1 c  8
   2 2   t t 
 3 

8. Dada la ecuación lineal:

y''+ y' (tg x − 3Cotg x) + 3 yCotg2 x = 3 tg 3 x
se pide:
a) determinar todas las soluciones reales de la ecuación homogénea asociada
,aplicando la fórmula de Liouville, sabiendo que admite dos soluciones de tal manera que
una es el cubo de la otra.

SOLUCIÓN:

Las dos soluciones mencionadas,y1 , y2 ,cumplen la relación: y2 = y13 , con lo cual, aplicando la fórmula
de Liouville, se obtiene que:

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y13
= 2 y12 y1' = ce ∫
y1 − (tg x − 3Cotg x )dx
W(y1 , y2 ) = ,c ≠ 0
y1' 3 y12 y1'
lo cual equivale a decir que: 2 y12 y1' = c Cos x Sen3 x , y tomando un valor adecuado de la constante
llegamos a que
y12 y1' = Cos x Sen 3 x ,
relación verificada, por ejemplo, por la funcióny1 = Sen x . La solución que falta para formar el
sistema fundamental es, entonces y2 = Sen3 x . Así, todas las soluciones reales de la ecuación
homogénea son
yGH = c1Sen x + c2Sen3 x, ci reales i = 1,2 .

b) calcular la solución general de la ecuación del enunciado.

SOLUCIÓN:

Para resolver la ecuación completa por el método de variación de las constantes se calculan:
y'GH = c1Cos x + 3c2Sen2 xCos x , haciendo c'1 Sen x + c'2 Sen 3 x = 0 ,

(
y''GH = c'1 Cos x + 3c'2 Sen2 xCos x − c1Sen x + 3c2 2Sen xCos2 x − Sen3 x )
Así, al sustituir en la ecuación, se obtiene el sistema: c'1 Senx + c'2 Sen3x = 0
Despejando las incógnitas llegamos a que: 
c'1 Cosx + 3c'2 Sen2xCosx = 3tg3x

1 3tg3 x 3Sen2 xCos x −3 Sen3 x −3  Sen x Sen x 

c1' = = =  − 
−2Sen3 xCos x 0 Sen3 x 2 Cos4 x 2  Cos4 x Cos2 x 

1 Cos x 3tg3 x 3 tg3 x Sen x 3 Sen x

c2' = = =
−2Sen xCos x Sen x
3
0 2 Sen x Cos x 2 Cos4 x
3

−3  1 1 
c1 =  −  + k1
2  3Cos3 x Cos x 
de donde deducimos que: , por lo tanto la solución de la ecuación es:
1
c2 = + k2
2Cos3 x

 −3  1 1    1 
yGC =   −  + k1 Sen x +  + k2 Sen 3 x = k1Sen x + k2Sen3 x + tg x ,
 2  3Cos x Cos x   2Cos x 
3 3

Así pués, las soluciones reales se expresan como:
yGC = k1Sen x + k2Sen3 x + tg x, ki ∈ℜ, i = 1,2.

9.Resolver las ecuaciones siguientes aplicando los cambios de variable indicados:

[ ]
a) (1 − x) yy ''−(y') + x 2 y 2 = 0 , cambio y = e ( ) .
2 u x

Sustituyendo en la ecuación expresada:y = e ( ) , y ' = u' (x)e ( ) ,

u x u x
SOLUCIÓN:

{ 2
} 
u x
{ u x
}
y '' = eu(x ) (u' (x)) + u' ' (x) , se obtiene: (1 − x) e2 ( ) (u' (x )) + u' ' (x ) − e 2 ( )(u'( x ))  + x 2e2 ( ) = 0 ,
2 2

u x

expresión, que al dividirla entre e ( ) queda equivalente a:(1 − x)u' ' x + x 2 = 0 con lo cual
()
2u x

2
x
u'' = .
x −1

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Integrando dos veces esta ecuación, llegamos a que

x3 x2
u = + − x + ( x − 1 ) Ln x − 1 + c 1 x + c 2 ,
3! 2!
por lo tanto, las soluciones de la ecuación original son:
 x 
3
x2
y = (x − 1)( ) exp +
x −1
− x + c1 x + c2  .
 3! 2 ! 

b) xy' ' = (2 y − 1)y' , cambio x = e t .

SOLUCIÓN:
dy dy  d 2 y dy 
De la ecuación del cambio x = e t , se deduce que y' = = e−t y '' = e −2t  2 −  .
dx dt  dt dt 
Sustituyendo lo anterior obtenemos la ecuación equivalente:yt ' '− yt ' = (2 y − 1) yt ' . Para resolver esta
ecuación hacemos la sustitución:
yt ' = p( y) (, yt ' ' = pp' ),
que la convierte en pp ' = 2 py .Si p es nulo, se generan las solucionesy = k , k ∈ℜ . Suponiendo, ahora,
que p es no nulo, dividimos entre p ambos miembros y resulta que:p' = 2 y , con lo que
dy dy
p = y2 + k = = dt . Para resolver esta última ecuación hay que considerar los tres casos
{ }
, o,
dt y +k
2

siguientes:
−1 −1
∫y
dy
Caso1. k = 0 . La ecuación queda = t + c , y, entonces, y = , con lo que y = , c real
2 t+c Lnx + c
 y
∫y
dy 1
Caso 2. k > 0 . La ecuación queda (k = c12 ) = t + c2 , con soluciones Arctg   = t + c2 ,
2
+ c12 c1  c1 
o, y = c1 tg c1 (t + c2 ), c1 ≠ 0, c2 ∈ℜ , y deshaciendo el cambio: y = c1 tg c1 ( Lnx + c2 ), c1 ≠ 0, c2 ∈ℜ

∫y
dy
Caso 3. La ecuación queda (k = −c12 , c1 ≠ 0 ) = t + c2 , haciendo DFS para resolver la integral,
2
− c12

∫ y−c ∫ y+c
1 dy 1 dy
se tiene que − = t + c2 , por lo que
2c1 1 2c1 1
1
2c1
(
Ln y − c1 − Ln y + c1 = t + c2 , )
1 y − c1 2c1
o, equivalentemente, Ln = t + c2 . De aquí deducimos que: 1 − = e 2c1 (t + c2 ) , o,
2c1 y + c1 y + c1
llamando, e 2c1c2 = k 2 , expresamos estas curvas como

2c1
1− = k 2 e 2tc1 , k 2 ≠ 0 .
y + c1
2c1
En forma explícita quedan como y = −c1 + .Por último, deshaciendo el cambio y llamando,
1 − k 2 e 2tc1
k k1
,2c1 = k 1 , la solución a este caso queda y = − 1 + , ki ≠ 0
2 1 − k 2 x k1
Por lo tanto el conjunto de soluciones de la ecuación del enunciado se compone de las cuatro familias de
curvas:

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k1 k1 −1
y=− + , k i ≠ 0 , y = c1 tg c1 ( Lnx + c2 ), c1 ≠ 0, c2 ∈ℜ , y = ,
2 1− k2 x k1 Lnx + c
y = k , k ∈ℜ

 x 
3  t 
2
10. Resolver la ecuación diferencial t + 3  dt +  4 x 2 +  dx = 0 sabiendo que admite un
 t   x 
 
factor integrante de la forma µ (t , x) = t p x q para ciertos valoresp y q naturales.

SOLUCIÓN: Al multiplicar por el factor integrante planteado se obtiene

(t p +1 q
) ( )
x + 3t p−1 x q +3 dt + 4t p x q + 2 + t p + 2 x q −1 dx = 0
p +1 q −1 p −1 q + 2
y, al igualar sus derivadas cruzadas, qt x + 3(q + 3)t x = 4 pt p −1 x q + 2 + ( p + 2)t p +1 x q −1 ,
deducimos para los parámetros los valoresp=15, q=17. Así, la ecuación
(t 16 17
x ) ( )
+ 3t 14 x 20 dt + 4t 15 x 19 + t 17 x 16 dx = 0

(tx)17 t 15 x 20
es diferencial exacta y con función potencial U ( x, y) = + + c, c ∈ℜ
17 5
(tx)
17 15 20
t x
Por lo tanto, las soluciones de la ecuación son + = c, c ∈ℜ
17 5