1.

Esercizi
(1) Calcolare
     
1 2 3
2  4  + (−1)  3  + 3  0  ;
−1 −2 −2
   
1 2
(2) dimostrare che i vettori 0 , 0  , sono linearmente dipendenti;
  
1 2
   
4 −2
(3) dimostrare che i vettori  −2  ,  1  , sono linearmente indi-
−3 2
pendenti;      
1 0 2
(4) stabilire se i vettori  0  ,  1  ,  2  sono linearmente dipen-
1 0 2
denti;      
1 1 0
(5) stabilire se i vettori  0  ,  1  ,  0  sono linearmente indipen-
1 0 1
denti;      
2 1 0
(6) stabilire se il vettore  1  è combinazione lineare dei vettori  0  ,  −1 ;
2 1 0
3
(7) siano v1 , v2 , v3 , ∈ R . Dimostrare che:
• se v1 e v2 sono linearmente dipendenti, allora v1 , v2 , v3 sono
linearmente dipendenti;
• se v1 , v2 , v3 sono linearmente indipendenti, allora v2 , v3 sono
linearmente indipendenti;
• se v1 , v2 , v3 sono linearmente indipendenti, allora v1 , v2 +v3 , v2 −
v3 sono linearmente indipendenti;
(8) Dimostrare che ogni vettore di R3 è combinazione lineare dei seguenti
vettori:
     
1 1 1
 0 ,  1 , 1 ;
0 0 1
 
1
(9) Stabilire per quali valori di k ∈ R, il vettore  (1 − k) , ha norma
k
2;    
1 √1
(10) determinare l’angolo fra i vettori X =  0  , Y =  3 ;
0 1
1
2
 
1
(11) stabilire per quali valori di k ∈ R i vettori X =  k  , Y =
−1
 
−2k
 k  sono ortogonali;
−1
 
k
(12) stabilire per quali valori di k ∈ R l’angolo fra i vettori X =  k  , Y =
−1
 
2k
 −k  è acuto, rispettivamente ottuso;
2 
     
 −1 2 1 
(13) sia S =  −1  ,  1  ,  0  . Determinare S ⊥ ;
2 2 4
 
(14) siano X, Y ∈ R3 due vettori non nulli ed ortogonali. Dimostrare che
sono linearmente indipendenti;    
1 1
(15) calcolare l’area del parallelogramma di lati  0  e  1 ;
−1 −2
 
k
(16) stabilire per quali valori di k ∈ R i vettori X =  1  , Y =
2
 
1
 k  sono linearmente dipendenti;
k+1
(17) siano X, Y ∈ R3 vettori lineramente indipendenti. Dimostrare che i
vettori X, Y, X × Y sono linearmente indipendenti.
 3

2. Esercizi
(1) Determinare equazioni parametriche
   per  la retta r:
3 2
• passante per i punti  3  e  2 .
2 4
   
1 1
• passante per P =  1  e con vettore direttore A =  −1 ;
−2 3
   
1 1
• passante per  0  e parallela alla retta r : X =  0  +
1 0
 
1
t  2 ;
1
(2) siano r1 = P1 +tA1 e r2 = P2 +tA2 due rette nello spazio. Dimostrare
che:
• r1 e r2 sono coincidenti se e solamente se A1 × A2 = 0 e (P2 −
P1 ) × A1 = 0;
• r1 e r2 sono parallele se e solamente se A1 × A2 = 0 e (P2 −
P1 ) × A1 6= 0;  
1
(3) determinare un’equazione cartesiane per il piano passante per  1 
−1
 
−1
e ortogonale al vettore  2 ;
6
 
1
(4) determinare un’equazione cartesiane per il piano passante per  1 
−2
 
3
ed ortogonale alla retta r : X = t  −2 ;
−3
(5) determinare
  un’equazione
   cartesiane per il piano π passante per i
1 2 3
punti  0 ,  1 ,  0 
1 2 2
 
4
(6) determinare un’equazione cartesiane di un piano passante per  2 
2
 
0
e  1 .
2
(7) determinare un’equazione cartesiane per il piano contenente la retta
4
     
1 −1 3
r : X =  0  + t  1  e passante per  4 ;
1 2 1
(8) sia P ∈ R e sia n ∈ R un vettore non nullo. Sia π = {X ∈ R3 :
3 3

hX − P, ni = 0} il piano passante per P e ortogonale a n. Siano

P1 , P2 ∈ π. Dimostrare che la retta passante per P1 e P2 è contenuta
nel piano π;
(9) sia π ⊂ R3 un piano e sia r : P + tA, A 6= 0, t ∈ R una retta spazio.
Se indichiamo con n un vettore ortogonale al piano, dimostrare che
r ⊂ π se e solamente se P ∈ π e hA, ni = 0;
(10) sia π ⊂ R3 un piano e sia r : P + tA, A 6= 0 e t ∈ R una retta
nello spazio. Se indichiamo con n un vettore ortogonale al piano,
dimostrare che π e r sono incidenti se e solamente se hA, ni = 6 0;
(11) determinare un’equazione parametrica per il piano π : x − y + z= 2;
1
(12) determinare un’equazione parametrica per il piano passante per  1 
1
 
1
e ortogonale al vettore  −1 ;
4
(13) determinare
  un’equazioni
   parametrica
 per il piano π passante per i
1 2 3
punti  0 ,  1 ,  0 
1 2 2
(14) determinare un’equazione
   parametrica
 per il piano
 contentente la
1 1 4
retta r : X =  1  + t  −1  e passante per  4 ;
2 1 0
 
1
(15) determinare un’equazione cartesiana per il piano π : X =  1  +
1
   
1 1
t  −1  + s  1 , per s, t ∈ R;
−1 2
(16) siano P1 , P2 , P3 ∈ R3 tre punti non allineati. Dimostarare una equa-
zione parametrica, rispettivamente una equazione cartesiana, per il
 2 −P
piano passante per P1 , P2 , P3 è X = P1 +t(P 1 )+s(P3 −P1 ), t, s ∈
a
R, rispettivamente ax + by + cz = d, dove  b  = (P2 − P1 ) × (P3 −
c
P1 ) ed d = hn, P1 i;
(17) determinare equazioni cartesiane per la retta r:
 5
   
1 1
• passante per  1  ,  −1 ;
−2 3
   
1 1
• passante per  1  e parallela alla retta r : X =  −2  +
1 −1
 
1
t  −2 ;
−1
   
1 1
• ortogonale alle rette s1 : X =  −2  + t  −2 , s2 : X =
−1 −1
     
0 −1 −3
 1  + t  1  e passante per P =  2 .
1 −1 1
(18) Determinare Un’equazione
  cartesiana e parametrica
  per il piano π:
1 1
• ortogonale ad  −2  e passante per  0 ;
−1 1
     
1 2 2
• passante per P1 =  −2  , P2 =  3  , P3 =  2 ;
3 3 2
   
1 1
• passante per P1 =  0  , P2 =  1  e parallelo alla retta
1 1


3x − 2z = 3
r:
3y − z = 1

(19) sia r : X = P + tA, t ∈ R, A 6= 0, un retta nello spazio e sia Q ∈ / r.

Dimostrare che una equazione parametrica per il piano contenente
la retta r e passante per Q è π : P + α(P − Q) + βA, α, β ∈ R;
 al variare di k ∈ R, il piano π : kx + 2y − 3z = k ed la
(20) siano dati,
x − kz = k
retta r : . Determinare per quali valori di k il piano
y + 2kz = 4
π e la retta r sono
 paralleli;
      
1 1 2 0
(21) siano s1 : X = 1 + t 0 , s2 : X = 1 + t 1  due rette
      
0 1 1 1
nello spazio. Determinare un piano π contenente le rette s1 e s2 .
Tale piano èunico?
  
1 −1
(22) sia r : X =  2  + t  1 . Determinare un piano π contenente
1 −1
6
 
1
r e passante per  −1 
2
(23) Determinare
 equazioni
 cartesiane e parametriche per la retta r pas-
1
sante per  1  ed incidente alle rette
1
 
x − 2y − z = 2 x+y−z =0
s1 : s2 :
3x − y = 0 y=1
(24) Determinare equazioni cartesiane e parametriche per la retta r inci-
dente e ortogonale alle rette
 
x−z =0 x=2
s1 : s2 :
y=1 −y + z = 2
(25) Determinare una equazione cartesiane per il piano π contenetente la
retta di equazioni parametriche

x = t

y = 1 + 2t , t ∈ R.

z = −1 + 3t


e parallelo all’asse delle y

 7

3. Esercizi
(1) Calcolare

     
0 0 3
 1   −3   0 
4  + (−1) 
 −1 
 + 3
 −2
;
 2  
1 8 8

   
1 2
 0   0 
(2) dimostrare che i vettori   1  ,  2  , sono linearmente dipenden-
  

9 18
ti;    
3 −2
 4   1 
(3) dimostrare che i vettori   −2  ,  2  , sono linearmente indi-
  

−3 −4
pendenti;      
1 1 2
 0   0   2 
(4) stabilire se i vettori   1  ,  1  ,  2  sono linearmente dipen-
    

0 0 −1
denti;      
1 1 0
 0   1   0 
(5) stabilire se i vettori   1  ,  0  ,  1  sono linearmente in-
    

0 −1 −1
dipendenti;    
1 1
 0   1 
(6) stabilire se il vettore   0  è combinazione lineare dei vettori  0 ,
  

2 0
     
1 0 0
 −1   0   0 
 0 ,  1 ,  0  ;
     

0 0 1
(7) siano v1 , v2 , v3 , v4 ∈ C5 . Dimostrare che:
• se v1 e v2 sono linearmente dipendenti, allora v1 , v2 , v4 sono
linearmente dipendenti;
• se v1 , v2 , v3 , v4 sono linearmente indipendenti, allora v1 , v3 sono
linearmente indipendenti;
• se v1 , v2 , v3 sono linearmente indipendenti, allora v1 , v2 +v3 , v1 +
v2 + v3 sono linearmente indipendenti;
8

(8) In M2×2 (R), calcolare

     
1 0 1 1 2 1
2 +3 −2 .
0 1 0 −2 1 1
     
1 0 1 −1 1 0 0 0 1
(9) stabilire se , , ∈ M2×3 (R)
0 1 1 1 0 0 0 0 1
sono linearmente dipendenti oppure indipendenti;
(10) calcolare la trasposta delle seguenti matrici:
 
  1 −1 1  
1 1 1 5 −3 1 7
,  2 0 5 , .
−3 0 1 9 −4 0 1
0 2 1
(11) calcolare la coniugata e l’aggiunta delle seguenti matrici:
 
  i −i 4 − 5i  
2i 1+i 1 5 + i −3 − i i 7 + i
,  2 + i −i 2i  , .
−3 + i 2 − i i 9 + 4i −4 − 3i i 1
1+i 2+i i
(12) stabilire per quali valori di h ∈ R le seguenti matrici
   
  2−h h+1 0 0 −2 − h 2
h+1 h+2
,  −h − 1 h2 − 4 h2 − 2  ,  h + 2 0 −2  .
h 1 − h2
0 −h 0 h−2 2+h 0
sono antisimmetriche;
(13) stabilire per quali valori di h ∈ R le seguenti matrici
1 h + 1 h2 − 1
   
  0 −h 2
h+1 h+1
, 2 33 h − 2  ,  h + 2 0 −1  .
2h h2 − 1
0 h−2 111 1−h h 0
sono simmetriche;
(14) stabilire per quali valori di h ∈ C le seguenti matrici
   
  1 h 2i − h 1 − h 2i + h −2i + 2
h+i h+1
,  −2i 33 2  ,  −2i + 2 33 2 .
1+i 1
0 h + 2 − 2i h − 2i 2i + h 2 0
sono Hermitiane;
(15) stabilire per quali valori di h ∈ C le seguenti matrici
   
  0 h+1 h+3 2i h 1
−i −1 + h
,  −3 + h 0 −2  ,  2i 0 −1  .
1+i h
−4 + i −2 h − 2i −1 h + 1 − 2i h − 2i
sono anti-Hermitiane;
(16) calcolare la traccia delle seguenti matrici:
 
  1 1 0 0
  1 1 −3
1 1  1 −2 7 
, 1 5 1 , 
1 −1  0 0 3 90 
0 −1 −5
1000 100000 −3 −23
 9

(17) Calcolare, quando possibile, i prodotti AB e BA delle seguenti ma-

trici:  
  1 2 −1 2
1 2 −1
(i) A = ,B= 1 1 0 4 ;
2 −1 0
1 3 0 1
   
1 −2 2 6
(ii) A = ,B= ;
4 −8 1 3

3
 −2 

 
(iii) A = 5 −1 3 11 −2 , B =   −4 ;

 0 
1
   
1 2 3 2 −3 1
(iv) A =  1 −1 2 , B =  0 1 1 
−1 4 −2 3 1 3
   
1 2−i 3 i 0 1
(iv) A =  1 −1 + i i , B =  1 − i i 1 
−1 4 −i 1 i 1−i
       
1 0 0 0
 0   1   0   0 
       
(18) Siano e1 =  0  , e2 =  0  , e3 =  1  , e4 =  0  e5 =
      
 0   0   0   1 
0 0 0 0
 
0
 0 
 0  ∈ R5 e sia A ∈ Mm×5 (R), rispettivamente B ∈ M5×n (R).
 
 
 0 
1
Dimostrare che

Aei = Ai

per = 1, . . . , 5, rispettivamente

eTi B = Bi ,

per i = 1, . . . , 5;
(19) siano A, B ∈ Mn×n (R) matrici ortogonali. Dimostrare che
• AB è ancora una matrice ortogonale;
• A è invertibile ed AT = A−1 è ancora una matrice ortogonale.
(20) siano A, B ∈ Mn×n (C) matrici unitarie. Dimostrare che
• AB è ancora una matrice unitaria;
• A è invertibile ed A∗ = A−1 è ancora una matrice unitaria.
10

(21) stabilire se le seguenti matrici

  
0 −1 0 0
 1
    √
2
− √12 0
1 0 0 1  1 0 0 0 
, , 0 0 1 ,  ,
 
−1 1 −1 0 1 1
 0 0 1 0 
√ √ 0
2 2 0 0 0 −1
sono ortogonali;