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SIMATIC S7 A.

ROLDÁN

Ejercicio 3
Automatización de una escalera mecánica

El control del motor de una escalera automática consta de un interruptor de encendido y apagado
(ON/OFF), un sensor de temperatura para detectar sobrecalentamientos y una célula fotoeléctrica a la
entrada de la misma para detectar el paso de personas.

Se desea diseñar el control de funcionamiento de la misma teniendo en cuenta que el tiempo


estimado en recorrer todo el trayecto es 5 seg.

Señales de la instalación :

OFF ON
0 1

E 0.0

E 0.1 → Sensor térmico.

E 1.0 → Fotocélula.

SIMATIC S7 SIEMENS, S.A. Página 40 / 95 ROBÓTICA


UD12.7 / PRINCIPAL (OB1)

Bloque: PRINCIPAL
Autor:
Fecha de creación: 02.07.2007 10:18:29
Fecha de modificación: 02.07.2007 10:30:54

Símbolo Tipo var. Tipo de datos Comentario


TEMP
TEMP
TEMP
TEMP

COMENTARIOS DEL PROGRAMA


Network 1 Título de segmento
Activación - desactivación condiciones generales de funcionamiento

SEL:E0.0 T:E0.1 CG:V0.0


/

Símbolo Dirección Comentario


CG V0.0 Condiciones generales de funcionamiento
SEL E0.0 Selector ON/OFF
T E0.1 Sensor térmico

Network 2
Activación escalera

CG:V0.0 F:E1.0 KMA:A0.0


S
1

Símbolo Dirección Comentario


CG V0.0 Condiciones generales de funcionamiento
F E1.0 Fotocélula
KMA A0.0 Activación escalera

Network 3
Temporización escalera

KMA:A0.0 T37
IN TON

500 PT 100 ms

Símbolo Dirección Comentario


KMA A0.0 Activación escalera

1/2
UD12.7 / PRINCIPAL (OB1)

Network 4
Desactivación escalera

CG:V0.0 KMA:A0.0
/ R
1
T37

Símbolo Dirección Comentario


CG V0.0 Condiciones generales de funcionamiento
KMA A0.0 Activación escalera

2/2
SIMATIC S7 A. ROLDÁN

Se desea diseñar el programa de control de un semáforo, el cual dispone de un pulsador de arranque


(E0.0) para iniciar la secuencia semafórica y otro (E0.1) para volver a las condiciones iniciales.

El funcionamiento es el siguiente:

Estado normal, los semáforos de vehículos están verdes y los de peatones están rojos.

La secuencia es la siguiente:

VEHICULOS
Verde A0.2
1. La luz verde de el semáforo de los 20sg.
vehículos estará activa durante 20 Ambar A0.1
segundos. 25 sg.
2. La luz ambar se encenderá durante 5 Rojo A0.0
segundos, inmediatamente que se apage 20 sg.
la luz verde.
3. La luz roja de los semáforos de vehículos
se encenderá durante 20 segundos. PEATONES
4. La luz roja de los semáforos de peatones Rojo A1.0
27 sg.
estará encendida 7 segundos más que la
Verde A1.1
verde de los vehículos.
37 sg.
5. Una vez que se apaga la luz roja de los
42 sg.
peatones se encendará la luz verde de
forma continua durante 10 segundos para despues parpadear con una frecuencia de 1 segundo durante
5 segundos.

E0.0 Pulsador de arranque


E0.1 Pulsador de desconexión

A0.0 Luz verde para vehículos


A0.1 Luz amarilla para vehículos
A0.2 Luz roja para vehículos
A1.1 Luz verde para peatones
A1.0 Luz roja para peatones

SIMATIC S7 SIEMENS, S.A. Página 42 / 95 ROBÓTICA


UD12.8 / PRINCIPAL (OB1)

Bloque: PRINCIPAL
Autor:
Fecha de creación: 02.07.2007 10:36:37
Fecha de modificación: 02.07.2007 10:53:49

Símbolo Tipo var. Tipo de datos Comentario


TEMP
TEMP
TEMP
TEMP

COMENTARIOS DEL PROGRAMA


Network 1 Título de segmento
Conexión control semáforo

PA:E0.0 CS:M0.0
S
1

Símbolo Dirección Comentario


CS M0.0 Control semáforo
PA E0.0 Pulsador de arranque

Network 2
Desconxión control semaforo

PD:E0.1 CS:M0.0
R
1

Símbolo Dirección Comentario


CS M0.0 Control semáforo
PD E0.1 Pulsador de desconexión

Network 3
Temporización semaforo

CS:M0.0 T37
IN TON

450 PT 100 ms

Símbolo Dirección Comentario


CS M0.0 Control semáforo

1/3
UD12.8 / PRINCIPAL (OB1)

Network 4
Activación semaforo verde para vehiculos

200 CS:M0.0 VV:A0.0


>=I
T37
CS:M0.0
/

Símbolo Dirección Comentario


CS M0.0 Control semáforo
VV A0.0 Luz verde para vehículos

Network 5
Activación semaforo ambar para vehículos

T37 250 AV:A0.1


>=I >=I
200 T37

Símbolo Dirección Comentario


AV A0.1 Luz amarilla para vehículos

Network 6
Activación semaforo rojo para vehículos

T37 T37 RV:A0.2


>=I /
250

Símbolo Dirección Comentario


RV A0.2 Luz roja para vehículos

Network 7
Reseteo temporizador

T37 T37
R
1

2/3
UD12.8 / PRINCIPAL (OB1)

Network 8
Activación semaforo rojo peatones

270 CS:M0.0 RP:A1.1


>=I
T37
VV:A0.0 T37
>=I
420
CS:M0.0
/

Símbolo Dirección Comentario


CS M0.0 Control semáforo
RP A1.1 Luz roja para peatones
VV A0.0 Luz verde para vehículos

Network 9
Activación semaforo verde peatones

T37 370 VP:A1.0


>=I >=I
270 T37
T37 420 INTER:SM0.5
>=I >=I
370 T37

Símbolo Dirección Comentario


INTER SM0.5 Bit de sistema que se activa y desactiva cada 5 segundos
VP A1.0 Luz verde para peatones

3/3
SIMATIC S7 A. ROLDÁN

Ejercicio 1
Control de la acción de un brazo motorizado

La figura siguiente representa una máquina que tiene un brazo motorizado. Cuando se pulsa el botón de
arranque con el brazo en la posición 1, el brazo gira en sentido horario y detiene su rotación una vez que ha
llegado a la posición 2. Transcurridos 5 segundos, el brazo gira en sentido anti-horario hasta la posición 1 y
se para. El ciclo se puede repitir de nuevo, cuando se pulse el botón de arranque.

A0.0
A0.1

E0.1 E0.2

E0.0 Botón de arranque


E0.1 Posición 1
E0.2 Posición 2
A0.0 Giro en sentido horario
A0.1 Giro en sentido antihorario

SIMATIC S7 SIEMENS, S.A. Página 37 / 95 ROBÓTICA


UD12.5 / PRINCIPAL (OB1)

Bloque: PRINCIPAL
Autor:
Fecha de creación: 02.07.2007 9:45:34
Fecha de modificación: 02.07.2007 10:04:15

Símbolo Tipo var. Tipo de datos Comentario


TEMP
TEMP
TEMP
TEMP

COMENTARIOS DEL PROGRAMA


Network 1 Título de segmento
Giro en sentido horario

PM:E0.0 FCI:E0.1 FCD:E0.2 G_I:A0.1 G_D:A0.0


/ /

G_D:A0.0

Símbolo Dirección Comentario


FCD E0.2 Posición Nº2
FCI E0.1 Posición Nº1
G_D A0.0 Giro en sentido horario
G_I A0.1 Giro en sentido antihorario
PM E0.0 Botón de arranque

Network 2
Espera 5 segundos una vez se haya llegado al lado derecho

FCD:E0.2 T37
IN TON

50 PT 100 ms

Símbolo Dirección Comentario


FCD E0.2 Posición Nº2

1/2
UD12.5 / PRINCIPAL (OB1)

Network 3
Giro en sentido antihorario - En caso de que el robot no se encuentre en la posición de inicio el brazo girara en este sentido
para llegar a la posición de inicio

T37 FCI:E0.1 G_D:A0.0 G_I:A0.1


/ /

G_I:A0.1

SM0.1

Símbolo Dirección Comentario


FCI E0.1 Posición Nº1
G_D A0.0 Giro en sentido horario
G_I A0.1 Giro en sentido antihorario

2/2
Se dispone de un semáforo, el cual en condiciones n ormales se encuentra del modo siguiente:

- Verde vehículos.
- Rojo peatones.

En el mismo instante que un peatón accione sobre el pulsador situado en el semáforo, este
pasará a amarillo para vehículos, estado que durará durante tres segundos. Finalizado este,
pasará a estado rojo para vehículos y verde para pe atones.

El tiempo de duración fijado para rojo vehículos: seis segundos.

Finalizado el proceso, el semáforo regresará al estado normal.

Durante el tiempo de duración de ciclo, deberá evit arse que cualquier nueva activación sobre
el pulsador verde rearme el ciclo.

A0.0 = Rojo vehículos


A0.1 = Ámbar vehículos
A0.2 = Verde vehículos
A1.0 = Rojo peatones
A1.1 = Verde peatones
UD12.3 / PRINCIPAL (OB1)

Bloque: PRINCIPAL
Autor:
Fecha de creación: 01.07.2007 21:51:01
Fecha de modificación: 01.07.2007 22:04:38

Símbolo Tipo var. Tipo de datos Comentario


TEMP
TEMP
TEMP
TEMP

COMENTARIOS DEL PROGRAMA


Network 1 Título de segmento
Estado de reposo

RV:A0.0 AV:A0.1 A4.2


/ /

Símbolo Dirección Comentario


AV A0.1 Ambar vehículos
RV A0.0 Rojo vehículos

Network 2
Activación luz ámbar

VV:A0.2 PP:E0.0 AV:A0.1

Símbolo Dirección Comentario


AV A0.1 Ambar vehículos
PP E0.0 Pulsador peatones
VV A0.2 Verde vehículos

Network 3
Contaje 3 segundos para puesta semaforo rojo vehículos

AV:A0.1 T37
IN TON

30 PT 100 ms

Símbolo Dirección Comentario


AV A0.1 Ambar vehículos

1/2
UD12.3 / PRINCIPAL (OB1)

Network 4
Activación rojo vehículos

T37 AV:A0.1
R
1
RV:A0.0
S
1

Símbolo Dirección Comentario


AV A0.1 Ambar vehículos
RV A0.0 Rojo vehículos

Network 5
Contaje 6 segundos para desactivación rojo vehículos

RV:A0.0 T33
IN TON

600 PT 10 ms

Símbolo Dirección Comentario


RV A0.0 Rojo vehículos

Network 6
Desactivación rojo vehículos

T33 RV:A0.0
R
1

Símbolo Dirección Comentario


RV A0.0 Rojo vehículos

Network 7
Activación verde peatones

RV:A0.0 VP:A1.1

Símbolo Dirección Comentario


RV A0.0 Rojo vehículos
VP A1.1 Verde peatones

Network 8
Activación rojo peatones

RV:A0.0 RP:A1.0
/

Símbolo Dirección Comentario


RP A1.0 Rojo peatones
RV A0.0 Rojo vehículos

2/2
Automatizar un garaje de cinco plantas de tal forma que si éste se encuentra lleno se encienda
una luz indicándolo y no suba la barrera. En caso contrario deberá estar encendida otra luz
indicando ”LIBRE”.

El garaje consta de 5 plazas.

Disponemos de una célula fotoeléctrica y una barrera en la entrada y lo mismo en la salida.

E0.0: Célula fotoeléctrica de entrada.


E0.1: Célula fotoeléctrica de salida.
A4.0: Barrera de entrada.
A4.1: Barrera de salida.
A4.2: Luz de señalización de “LIBRE”
A4.3: Luz de señalización de “LLENO”
UD12.4 / PRINCIPAL (OB1)

Bloque: PRINCIPAL
Autor:
Fecha de creación: 01.07.2007 23:08:26
Fecha de modificación: 02.07.2007 9:41:44

Símbolo Tipo var. Tipo de datos Comentario


TEMP
TEMP
TEMP
TEMP

COMENTARIOS DEL PROGRAMA


Network 1 Título de segmento
Contaje de coches / contador incremental - decremental

F_IN:E0.0 Z1 Z1
/ CU CTUD

F_OUT:E0.1 0
<I CD
Z1
M0.0
R

5 PV

Símbolo Dirección Comentario


F_IN E0.0 Célula fotoeléctrica de entrada
F_OUT E0.1 Célula fotoeléctrica de salida

Network 2
Activación barrera entrada

Z1 F_IN:E0.0 B_IN:A0.0
<=I
5

Símbolo Dirección Comentario


B_IN A0.0 Barrera de entrada
F_IN E0.0 Célula fotoeléctrica de entrada

Network 3
Activación barrera salida

F_OUT:E0.1 B_OUT:A0.1

Símbolo Dirección Comentario


B_OUT A0.1 Barrera de salida
F_OUT E0.1 Célula fotoeléctrica de salida

1/2
UD12.4 / PRINCIPAL (OB1)

Network 4
Indicación garaje libre

Z1 LIBRE:A0.2
/

Símbolo Dirección Comentario


LIBRE A0.2 Luz de señalización de libre

Network 5
Indicación garaje lleno

Z1 LLENO:A0.3

Símbolo Dirección Comentario


LLENO A0.3 Luz de señalización de lleno

2/2
Bomba de agua

El estado de disponibilidad o no de servicio lo proporciona un selector de dos posiciones:


Conectado - Desconectado.

La electrobomba se pondrá en marcha cuando el sensor de mínimo esté encendido y se


apagará cuando, o bien se encienda el sensor de máximo, o bien salte el térmico o bien la
desconectemos mediante el selector.

Si la electrobomba está en servicio deberá lucir una lámpara indicadora.

Si salta el térmico se encenderá otra lámpara avisándolo.


UD12.2 / PRINCIPAL (OB1)

Bloque: PRINCIPAL
Autor:
Fecha de creación: 01.07.2007 20:39:10
Fecha de modificación: 01.07.2007 20:55:02

Símbolo Tipo var. Tipo de datos Comentario


TEMP
TEMP
TEMP
TEMP

COMENTARIOS DEL PROGRAMA


Network 1 Bomba Agua
Activación bomba

NMIN:E0.3 B_ON:A0.0
/ S
1

Símbolo Dirección Comentario


B_ON A0.0 Activación bomba
NMIN E0.3 Sensor nivel mínimo depósito

Network 2 Bomba Agua


Desactivación bomba

AUTO:E0.0 B_ON:A0.0
/ R
1
TERMICO:E0.1
/

NMAX:E0.2

Símbolo Dirección Comentario


AUTO E0.0 Estado de disponibilidad (Conectado-desconectado)
B_ON A0.0 Activación bomba
NMAX E0.2 Sensor nivel máximo depósito
TERMICO E0.1 Térmico Bomba

Network 3 AVERIA
Indicación piloto avería

TERMICO:E0.1 H_AV:A0.2

Símbolo Dirección Comentario


H_AV A0.2 Señalización térmico
TERMICO E0.1 Térmico Bomba

1/2
UD12.2 / PRINCIPAL (OB1)

Network 4 ESTADO DISPONIBILIDAD


Indicación piloto estado disponibilidad

AUTO:E0.0 H_ACT:A0.1

Símbolo Dirección Comentario


AUTO E0.0 Estado de disponibilidad (Conectado-desconectado)
H_ACT A0.1 Señalización sistema activo

2/2