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ROLDÁN
Ejercicio 3
Automatización de una escalera mecánica
El control del motor de una escalera automática consta de un interruptor de encendido y apagado
(ON/OFF), un sensor de temperatura para detectar sobrecalentamientos y una célula fotoeléctrica a la
entrada de la misma para detectar el paso de personas.
Señales de la instalación :
OFF ON
0 1
E 0.0
E 1.0 → Fotocélula.
Bloque: PRINCIPAL
Autor:
Fecha de creación: 02.07.2007 10:18:29
Fecha de modificación: 02.07.2007 10:30:54
Network 2
Activación escalera
Network 3
Temporización escalera
KMA:A0.0 T37
IN TON
500 PT 100 ms
1/2
UD12.7 / PRINCIPAL (OB1)
Network 4
Desactivación escalera
CG:V0.0 KMA:A0.0
/ R
1
T37
2/2
SIMATIC S7 A. ROLDÁN
El funcionamiento es el siguiente:
Estado normal, los semáforos de vehículos están verdes y los de peatones están rojos.
La secuencia es la siguiente:
VEHICULOS
Verde A0.2
1. La luz verde de el semáforo de los 20sg.
vehículos estará activa durante 20 Ambar A0.1
segundos. 25 sg.
2. La luz ambar se encenderá durante 5 Rojo A0.0
segundos, inmediatamente que se apage 20 sg.
la luz verde.
3. La luz roja de los semáforos de vehículos
se encenderá durante 20 segundos. PEATONES
4. La luz roja de los semáforos de peatones Rojo A1.0
27 sg.
estará encendida 7 segundos más que la
Verde A1.1
verde de los vehículos.
37 sg.
5. Una vez que se apaga la luz roja de los
42 sg.
peatones se encendará la luz verde de
forma continua durante 10 segundos para despues parpadear con una frecuencia de 1 segundo durante
5 segundos.
Bloque: PRINCIPAL
Autor:
Fecha de creación: 02.07.2007 10:36:37
Fecha de modificación: 02.07.2007 10:53:49
PA:E0.0 CS:M0.0
S
1
Network 2
Desconxión control semaforo
PD:E0.1 CS:M0.0
R
1
Network 3
Temporización semaforo
CS:M0.0 T37
IN TON
450 PT 100 ms
1/3
UD12.8 / PRINCIPAL (OB1)
Network 4
Activación semaforo verde para vehiculos
Network 5
Activación semaforo ambar para vehículos
Network 6
Activación semaforo rojo para vehículos
Network 7
Reseteo temporizador
T37 T37
R
1
2/3
UD12.8 / PRINCIPAL (OB1)
Network 8
Activación semaforo rojo peatones
Network 9
Activación semaforo verde peatones
3/3
SIMATIC S7 A. ROLDÁN
Ejercicio 1
Control de la acción de un brazo motorizado
La figura siguiente representa una máquina que tiene un brazo motorizado. Cuando se pulsa el botón de
arranque con el brazo en la posición 1, el brazo gira en sentido horario y detiene su rotación una vez que ha
llegado a la posición 2. Transcurridos 5 segundos, el brazo gira en sentido anti-horario hasta la posición 1 y
se para. El ciclo se puede repitir de nuevo, cuando se pulse el botón de arranque.
A0.0
A0.1
E0.1 E0.2
Bloque: PRINCIPAL
Autor:
Fecha de creación: 02.07.2007 9:45:34
Fecha de modificación: 02.07.2007 10:04:15
G_D:A0.0
Network 2
Espera 5 segundos una vez se haya llegado al lado derecho
FCD:E0.2 T37
IN TON
50 PT 100 ms
1/2
UD12.5 / PRINCIPAL (OB1)
Network 3
Giro en sentido antihorario - En caso de que el robot no se encuentre en la posición de inicio el brazo girara en este sentido
para llegar a la posición de inicio
G_I:A0.1
SM0.1
2/2
Se dispone de un semáforo, el cual en condiciones n ormales se encuentra del modo siguiente:
- Verde vehículos.
- Rojo peatones.
En el mismo instante que un peatón accione sobre el pulsador situado en el semáforo, este
pasará a amarillo para vehículos, estado que durará durante tres segundos. Finalizado este,
pasará a estado rojo para vehículos y verde para pe atones.
Durante el tiempo de duración de ciclo, deberá evit arse que cualquier nueva activación sobre
el pulsador verde rearme el ciclo.
Bloque: PRINCIPAL
Autor:
Fecha de creación: 01.07.2007 21:51:01
Fecha de modificación: 01.07.2007 22:04:38
Network 2
Activación luz ámbar
Network 3
Contaje 3 segundos para puesta semaforo rojo vehículos
AV:A0.1 T37
IN TON
30 PT 100 ms
1/2
UD12.3 / PRINCIPAL (OB1)
Network 4
Activación rojo vehículos
T37 AV:A0.1
R
1
RV:A0.0
S
1
Network 5
Contaje 6 segundos para desactivación rojo vehículos
RV:A0.0 T33
IN TON
600 PT 10 ms
Network 6
Desactivación rojo vehículos
T33 RV:A0.0
R
1
Network 7
Activación verde peatones
RV:A0.0 VP:A1.1
Network 8
Activación rojo peatones
RV:A0.0 RP:A1.0
/
2/2
Automatizar un garaje de cinco plantas de tal forma que si éste se encuentra lleno se encienda
una luz indicándolo y no suba la barrera. En caso contrario deberá estar encendida otra luz
indicando ”LIBRE”.
Bloque: PRINCIPAL
Autor:
Fecha de creación: 01.07.2007 23:08:26
Fecha de modificación: 02.07.2007 9:41:44
F_IN:E0.0 Z1 Z1
/ CU CTUD
F_OUT:E0.1 0
<I CD
Z1
M0.0
R
5 PV
Network 2
Activación barrera entrada
Z1 F_IN:E0.0 B_IN:A0.0
<=I
5
Network 3
Activación barrera salida
F_OUT:E0.1 B_OUT:A0.1
1/2
UD12.4 / PRINCIPAL (OB1)
Network 4
Indicación garaje libre
Z1 LIBRE:A0.2
/
Network 5
Indicación garaje lleno
Z1 LLENO:A0.3
2/2
Bomba de agua
Bloque: PRINCIPAL
Autor:
Fecha de creación: 01.07.2007 20:39:10
Fecha de modificación: 01.07.2007 20:55:02
NMIN:E0.3 B_ON:A0.0
/ S
1
AUTO:E0.0 B_ON:A0.0
/ R
1
TERMICO:E0.1
/
NMAX:E0.2
Network 3 AVERIA
Indicación piloto avería
TERMICO:E0.1 H_AV:A0.2
1/2
UD12.2 / PRINCIPAL (OB1)
AUTO:E0.0 H_ACT:A0.1
2/2