Sei sulla pagina 1di 12

ELEMENTI

E LABORATORIO DI ELETTRONICA DIGITALE (2° MODULO)

Modelli matematici dei sistemi lineari elettrici

Prof. Nicola Delmonte


Dip. di Ingegneria e Architettura

email: nicola.delmonte@unipr.it
Sistemi e Modelli – Da un sistema al suo modello
Definizione di “sistema”
“La parola sistema, nella sua accezione più generale, si riferisce a un ente fisico sul quale venga esercitata una certa
azione, per mezzo di un “ingresso” u, e dal quale, appunto come reazione a tale ingresso, viene fornita una certa “uscita” y.

La definizione che qui si vuol dare è quella di sistema dinamico, corrispondente a un sistema la cui caratteristica
fondamentale è quella di evolvere nel tempo.

L’aggettivo dinamico mette, invece, in evidenza il fatto che i fenomeni riguardanti il sistema avvengono nel tempo (si dice
spesso il sistema evolve nel tempo).”

Tratto da “Teoria dei sistemi”, Sergio Rinaldi, ed. Hoepli

Sistemi elettrici
• componenti elementari • parametri
• Condensatore → energia elettrostatica • condensatore → capacità C
• Induttore → energia magnetica • induttore → induttanza L
• Resistore → energia dissipata • resistore → resistenza R

• variabili fondamentali
• Correnti
• Tensioni
Sistemi e Modelli – Da un sistema al suo modello
Sistemi elettrici
• Componenti elementari • Parametri
• Resistore → energia dissipata • resistore → resistenza R

Simbolo elettrico

1 mm
Dissipazione per effetto Joule Pd = R ⋅ I2

Alcuni componenti reali


Sistemi e Modelli – Da un sistema al suo modello
Sistemi elettrici
• Componenti elementari • Parametri
• Condensatore → energia elettrostatica • condensatore → capacità C

Alcuni componenti reali

Simbolo elettrico
Sistemi e Modelli – Da un sistema al suo modello
Sistemi elettrici
• Componenti elementari • Parametri
• Induttore → energia magnetica • induttore → induttanza L

Alcuni componenti reali


Simbolo elettrico
Modelli

• L’analisi e il progetto di un sistema richiedono necessariamente un opportuno


modello (matematico) del sistema stesso.
Sistema reale
• La costruzione di un modello richiede
• uno sforzo di astrazione (es: componenti ideali)
• uno sforzo di approssimazione (es: non modellare fenomeni trascurabili)
• un insieme di assunzioni (es: condizioni di lavoro)
Processo di astrazione
• Un insieme comunque complesso di componenti ideali può approssimare
sufficientemente bene un sistema reale.

• Esempio: le equazioni di un sistema elettrico costituiscono un modello Modello


matematico del sistema stesso; la scrittura delle equazioni è implicitamente matematico
basata su un nutrito insieme di astrazioni, approssimazioni e di assunzioni.
Modelli
• Accuratezza di un modello matematico: compromesso precisione-semplicità
• Modelli ottenuti dalle leggi della fisica, chimica, etc . . ..
• Modelli ottenuti attraverso dati sperimentali
• Ci occuperemo di modelli per l’analisi e il progetto di semplici sistemi
elettrici/elettronici

Classificazione
• Modelli dinamici e non dinamici (statici)
• Modelli a parametri distribuiti ed a parametri concentrati
• Modelli deterministici e stocastici
• Modelli a tempo-continuo, a tempo-discreto, ed a dati campionati
• Modelli lineari e non lineari
• Modelli stazionari (tempo-invarianti) e non stazionari (tempo-varianti)
• Modelli causali e non causali
• Modelli scalari (SISO) e multivariabili (MIMO)
Modelli
• Un sistema può esser statico con un comportamento indipendente dal tempo, o dinamico quando il suo
comportamento varia nel tempo

• Modello matematico dei sistemi statici


• equazioni algebriche (sistemi privi di memoria)
• l'uscita del sistema dipende solo dal valore assunto dall'ingresso in quell'istante
• esempio: relazione tra tensione e corrente in un resistore

• Modello dei sistemi dinamici (a parametri concentrati)


• equazioni differenziali (sistemi con memoria)
• l'uscita del sistema non dipende solo dal valore assunto dall'ingresso in nell'istante considerato,
ma anche da quelli passati
• es: relazione tra tensione e corrente in un condensatore

Variabili di stato: variabili che descrivono la “situazione interna” del sistema (determinata dalla storia
passata) necessarie per determinare l’uscita
SISTEMI ELETTRICI
SISTEMI ELETTRICI
SISTEMI ELETTRICI

Potrebbero piacerti anche