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Sistemi e Modelli – Da un sistema al suo modello
Definizione di “sistema”
“La parola sistema, nella sua accezione più generale, si riferisce a un ente fisico sul quale venga esercitata una certa
azione, per mezzo di un “ingresso” u, e dal quale, appunto come reazione a tale ingresso, viene fornita una certa “uscita” y.
…
La definizione che qui si vuol dare è quella di sistema dinamico, corrispondente a un sistema la cui caratteristica
fondamentale è quella di evolvere nel tempo.
…
L’aggettivo dinamico mette, invece, in evidenza il fatto che i fenomeni riguardanti il sistema avvengono nel tempo (si dice
spesso il sistema evolve nel tempo).”
Sistemi elettrici
• componenti elementari • parametri
• Condensatore → energia elettrostatica • condensatore → capacità C
• Induttore → energia magnetica • induttore → induttanza L
• Resistore → energia dissipata • resistore → resistenza R
• variabili fondamentali
• Correnti
• Tensioni
Sistemi e Modelli – Da un sistema al suo modello
Sistemi elettrici
• Componenti elementari • Parametri
• Resistore → energia dissipata • resistore → resistenza R
Simbolo elettrico
1 mm
Dissipazione per effetto Joule Pd = R ⋅ I2
Simbolo elettrico
Sistemi e Modelli – Da un sistema al suo modello
Sistemi elettrici
• Componenti elementari • Parametri
• Induttore → energia magnetica • induttore → induttanza L
Classificazione
• Modelli dinamici e non dinamici (statici)
• Modelli a parametri distribuiti ed a parametri concentrati
• Modelli deterministici e stocastici
• Modelli a tempo-continuo, a tempo-discreto, ed a dati campionati
• Modelli lineari e non lineari
• Modelli stazionari (tempo-invarianti) e non stazionari (tempo-varianti)
• Modelli causali e non causali
• Modelli scalari (SISO) e multivariabili (MIMO)
Modelli
• Un sistema può esser statico con un comportamento indipendente dal tempo, o dinamico quando il suo
comportamento varia nel tempo
Variabili di stato: variabili che descrivono la “situazione interna” del sistema (determinata dalla storia
passata) necessarie per determinare l’uscita
SISTEMI ELETTRICI
SISTEMI ELETTRICI
SISTEMI ELETTRICI