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CAPITULO II
ENERGÍA DE DEFORMACIÓN.
II.1. Generalidades.
71
ENERGIA DE DEFORMACIÓN.
(1)
W = ∫ F • δr
δA’
rO
A
F
r + δ II.1. Trabajo de una fuerza sobre un cuerpo
Figura
r r
La Ecuación (1) permite obtener el trabajo total sobre el cuerpo de la fuerza F que actúa
en el desplazamiento δ r de la estructura [3], el cual será positivo o negativo dependiendo
del ángulo entre los vectores F y δ r, dado que F. δ r = F. δ r cosθ . Para ángulos agudos
(0° ≤ θ < 90° o 270° < θ ≤ 0°) W es positivo ya que la componente de δ r coincide con
F, es decir la fuerza y el desplazamiento tienen la misma dirección. En los otros casos W
será negativo ya que F y δ r tendrán direcciones contrarias.
Para un cuerpo rígido puede demostrarse que el trabajo realizado por las fuerzas
internas es igual a cero ya que no existen deformaciones en el mismo y entonces el trabajo
W viene dado por la suma de los trabajos realizados por el sistema de fuerzas externas
aplicadas al cuerpo [3].
71
ENERGIA DE DEFORMACIÓN.
Puede demostrarse que si el cuerpo rígido se encuentra en equilibrio el trabajo total que
representa la energía de entrada debido al sistema de fuerzas externas aplicadas debe ser
igual a cero [3] y se cumple que
n (2)
W = ∑ WEXT = 0
i =1
∑WEXT =∑WINT
i =1 i =1
(3)
n
P⋅∆ (4)
∑W
i =1
EXT =
2
De manera análoga, el trabajo interno real (Wint) puede determinarse en función de las
deformaciones internas producidas debido a los efectos axiales, de corte, flexión y torsión,
multiplicándolos por los esfuerzos promedios respectivos [4]. Si aplicamos el principio de
superposición, dado que estamos considerando estructuras elásticas, podemos analizar cada
efecto interno por separado y así determinar el Wint total por la contribución de todos ellos.
II.2.2. Energía de Deformación Interna Axial, Corte, Flexión y
ωN(x)
dx
b)
a)
dxFigura II.3. Elemento sometido
Elemento diferencial
(x) estructural de análisisa sometido a esfuerzos axiales
estructural
esfuerzos axiales
71
ENERGIA DE DEFORMACIÓN.
Para determinar la Energía de Deformación Interna (U) de una estructura analizaremos
un elemento estructural como el que se muestra en la Figura II.3a), considerando el
elemento diferencial (dx) de la Figura II.3b) sometido solo a efectos axiales.
1 N 2 ( x ) ⋅ dx
L (5)
2 ∫0 A ⋅ E
WINT = U AXIAL = ⋅
1 nb N 2 ⋅ L (6)
U AXIAL = ⋅∑
2 b =1 A ⋅ E
ω
M(x)
b)
a)
dx Elemento
(x)
Figura II.4.diferencial
estructural sometido
de análisisa sometido a esfuerzos de flexión
Elemento estructural
esfuerzos de flexión
71
ENERGIA DE DEFORMACIÓN.
Ahora consideremos un elemento estructural como el que se muestra en la Figura II.4a),
considerando el elemento diferencial de la Figura II.4b) con longitud dx sometido solo a
efectos de flexión.
1 M 2 ( x ) ⋅ dx
L (7)
WINT = U FLEXIÓN = ⋅∫
2 0 E⋅I
Para determinar UTOTAL deberá aplicarse la Ecuación (7) para cada uno de los elementos
que conforman la estructura y sumarlos algebraicamente.
c V 2 ( x ) ⋅ dx
L (8)
WINT = U CORTE = ⋅∫
2 0 A⋅G
1 T 2 ( x ) ⋅ dx
L (9)
2 ∫0 J ⋅ G
WINT = U TORSIÓN = ⋅
n n (10)
∑W
i =1
EXT =∑WINT ⇒ FVIRTUAL × DREAL = σ VIRTUAL × δ REAL
i =1
De forma análoga que en la sección anterior puede demostrarse que para los efectos
axiales, de flexión, corte y torsión el WINT es
En donde
L
N ( x ) ⋅ n( x ) ⋅ dx (11) N(x) es la fuerza axial en el Sist. Real
WINT . AXIAL = ∫ n(x) es la fuerza axial en el Sist. Virtual
0
A⋅ E
M(x) es el momento flector en el Sist. Real
m(x) es el momento flector en el Sist. Virtual
L
M ( x ) ⋅ m( x ) ⋅ dx (12)
WINT . FLEXIÓN = ∫
0
E⋅I
V(x) es la fuerza cortante en el Sist. Real
v(x) es la fuerza cortante en el Sist. Virtual
V ( x ) ⋅ v( x ) ⋅ dx
L (13)
WINT .CORTE = c⋅∫
0
A⋅G T(x) es el momento torsor en el Sist. Real
t(x) es el momento torsor en el Sist. Virtual
L
T ( x ) ⋅ t ( x ) ⋅ dx (14)
WINT .TORSIÓN = ∫
0
J ⋅G
70
ENERGIA DE DEFORMACIÓN.
(15) N es la fuerza axial en el Sist. Real
n nb
N ⋅n⋅ L
∑W
i =1
INT . ARMADURAS =∑
b =1 A⋅ E
n es la fuerza axial en el Sist. Virtual
b es el elemento de barra de la armadura
(16)
N ( x ) ⋅ n( x ) ⋅ dx M ( x ) ⋅ m( x ) ⋅ dx V ( x ) ⋅ v( x ) ⋅ dx T ( x ) ⋅ t ( x ) ⋅ dx
L L L L
1 × DREAL =∫ +∫ +c⋅∫ +∫
0
A⋅ E 0
E⋅I 0
A⋅G 0
J ⋅G
nb
N ⋅n⋅L (17)
1 × DREAL = ∑
b =1 A⋅ E
Cabe destacar que las Ecuaciones (16 y 17) pueden ser empleadas para determinar
componentes de deflexión de traslación (DREAL = ∆ REAL) o de rotación (DREAL = θ REAL) solo
en dirección de la Fuerza virtual aplicada, la cual puede ser una Fuerza puntual si se
requieren determinar traslaciones o un par si se requieren determinar rotaciones.
L (18)
WINT .T = ∫ n( x ) ⋅ α t ⋅ ∆Tn ⋅ dx
0
L
∆Tm (19)
WINT .T = ∫ m( x ) ⋅ α t ⋅ ⋅ dx
0
h
(20)
WEXT .Da = ± RVIRTUAL × Da
2. Se realiza el análisis estático para determinar los efectos (o esfuerzos internos) que
actúan sobre los elementos estructurales para ambos sistemas.
3. En caso de existir efectos adicionales se determinan los mismos para cada elemento
estructural.
70
ENERGIA DE DEFORMACIÓN.
4. Se determinan Σ WEXT y Σ WINT por superposición, aplicando la Ecuación (17) en caso
de una armadura o la Ecuación (16) en otros casos (vigas, pórticos, marcos, etc) para
cada elemento estructural., estableciendo la igualdad de los trabajos y se despejando
convenientemente la componente de deflexión deseada. Un signo negativo en el valor
de DREAL significa que la deflexión tiene un sentido opuesto al supuesto inicialmente, es
decir, es contraria a la dirección de la fuerza virtual aplicada.
(I,A)
A
C
B
4.00
1.50
1 0.15
Ton/m
mTon
XSección
20 cm Transversal
71
ENERGIA DE DEFORMACIÓN.
60 cm
A
C
B
10.15
4.00
1.50
Ton/m
Ton
mSistema Real
72
ENERGIA DE DEFORMACIÓN.
Paso 1: Una vez verificada la estabilidad de la estructura dada, se procede a establecer
el Sistema real que corresponde a la estructura original con las cargas externas reales y el
Sistema Virtual que se obtiene al aplicar una fuerza ficticia unitaria en dirección vertical en
el punto C (Ver Figura II.7).
70
ENERGIA DE DEFORMACIÓN.
A
C
B1.50
4.00
FV =mm
Sistema1 Virtual
Ton
71
ENERGIA DE DEFORMACIÓN.
A
C
B
4.00
1.50
5.50
2,75
0.15
RBAyxm
Ton
m
Ton
Figura II.8. D.C.L. del Sistema Real para calcular las reacciones en apoyos.
72
ENERGIA DE DEFORMACIÓN.
1 × 5.5 2
∑ M A = 0 : 4 × RBy − 5.5 × 0.15 − =0 ⇒ RBy = 3.99 Ton ( ↑ )
2
∑ Fy = 0 : RAy + 3.99 − 5.5 − 0.15 = 0 ⇒ RAy = 1.66 Ton (↑)
∑F x = 0 : R Ax = 0
A
C
B
1x3.99
0.15
1.66
0Ton/m
Ton
Ton
71
ENERGIA DE DEFORMACIÓN.
Las fuerzas internas en cada elemento serán una función de la distancia x, la cual es
distinta para los tramos AB y BC ya que presentan diferentes estados de carga. Luego
deben hacerse dos secciones (o cortes), una para el tramo AB (corte 1-1) y otro para el
tramo BC (corte 2-2). Para el corte 1-1 tomaremos el D.C.L. que se encuentra a su
izquierda para el cual se adopta el Convenio de Signos positivo para las fuerzas internas
indicado en la figura, mientras que para el corte 2-2 resulta mas conveniente tomar el
D.C.L. a la derecha. Obsérvese que la forma como varíe la distancia x en cada tramo
define los limites de integración necesarios para obtener WINT (Ver Figura II.9).
A
M
C
V
N
x/2
x1x
0.15
1.66
0 1x
Ton
Ton
72
ENERGIA DE DEFORMACIÓN.
Figura II.9. D.C.L. de cortes del Sistema Real para calcular las fuerzas internas.
Tramo AB A = 0 ≤ x ≤ B = 4
x x2
∑ 1−1
M = 0 : M + 1 ⋅ x ⋅
2
− 1. 66 ⋅ x = 0 ⇒ M = −
2
+ 1.66x
∑ Fy = 0 : − V − 1⋅ x + 1.66 = 0 ⇒ V = − x + 1.66
∑F x = 0: N = 0
Tramo BC C = 0 ≤ x ≤ B = 1.5
x x2
∑ M = 0 : − M − 1⋅ x ⋅ 2 − 0.15 ⋅ x = 0 ⇒ M = −
2−2
2
− 0.15x
∑ F = 0 : V − 1⋅ x − 0.15 = 0 ⇒ V = x + 0.15
y
∑F = 0: N = 0
x
A
C
B
1.50
4.00
FR
VB
=mm
Ayx
1 Ton
Figura II.10. D.C.L. del Sistema Real para calcular las reacciones en apoyos.
70
ENERGIA DE DEFORMACIÓN.
∑F = 0: R = 0
x Ax
A
C
B
0.375
1.375
xx0
FV Ton
= 1Ton
Ton
71
ENERGIA DE DEFORMACIÓN.
A
C
m
0.375
vxF0V Ton
n = 1Ton
Ton
Figura II.11. D.C.L. de cortes del Sistema Real para calcular las fuerzas internas.
Tramo AB A = 0 ≤ x ≤ B = 4
( + ) ∑ M1−1 = 0 : m + 0.375 ⋅ x = 0 ⇒ m = −0.375x
( + ↑ )∑ Fy = 0 : − v − 0.375 = 0 ⇒ v = −0.375
( + →) ∑ Fx = 0 : n=0
Tramo BC C = 0 ≤ x ≤ B = 1.5
( + ) ∑ M 2−2 = 0 : − m − 1 ⋅ x = 0 ⇒ m = −x
( + ↑ )∑ Fy = 0 : v −1 = 0 ⇒ v =1
( + →) ∑ Fx = 0 : n=0
71
ENERGIA DE DEFORMACIÓN.
Paso 3: En caso de existir efectos adicionales se determinan los mismos para cada
elemento estructural.
Efectos de temperatura
Tramo AB A = 0 ≤ x ≤ B = 4
Axial
30 + 10
∆Tn = = 200 C n( x ) = 0
2
L 4
WINT .T = ∫ n( x ) ⋅ α t ⋅ ∆Tn ⋅ dx = ∫ 0 × 1× 10− 5 × 20 ⋅ dx = 0
0 0
Efectos de temperatura
Tramo AB A = 0 ≤ x ≤ B = 4
Flexión
∆Tm = 10 − 30 = −200 C m( x ) = −0.375x h = 0.60 m
L
WINT .T = ∫ m( x ) ⋅ α t ⋅
∆Tm
4
⋅ dx = ∫ ( − 0.375x ) ×1×10 −5 ×
( − 20) ⋅ dx = 0.001
0
h 0
0.60
Desplazamientos de apoyos
Apoyo A : R Ay (VIRTUAL) = 0.375 Ton ( ↓ ) Da = ∆ Av = 0.005 m ( ↓ )
WEXTa = ± RVIRTUAL × Da = 0.375× 0.005 = 1.875× 10− 3
∑W
i =1
EXT = 1.875× 10−3 + 1 × ∆ Cv
Tramo Xi Xf M m V v N n
A-B A=0 B=4
−x
2
+ 1.66x − 0.3 75x − x + 1.66 − 0.375 0 0
2
B-C C=0 B = 1.5 −x
−x
2
− 0.15x x + 0.15 1 0 0
2
TABLA II.1. Trabajo Interno para los efectos considerados en el análisis de la estructura
Luego empleamos la Ecuación (16) para determinar la Σ WINT para los efectos axiales,
de corte y de flexión como sigue:
1 x2 x2
n 4 1.5
c 0
4 1.5
... + × ∫ ( − x + 1.66) × ( − 0.375) dx + ∫ ( x + 0.15) × (1) dx + + 1 × 10−3
AG 0 0 AE
1 x2 x2
4 1 .5
1.875× 10− 3 + 1× ∆ Cv = × ∫ − + 1.66x ( − 0.375x ) dx + ∫ − − 0.15x ( − x ) dx + ...
EI 0 2 0
2
1.2 0
4 1.5
... + × ∫ ( − x + 1.66) × ( − 0.375) dx + ∫ ( x + 0.15) × (1) dx + + 1 × 10−3
AG 0 0 AE
− 0.48 2.23
⇒ ∆ Cv = + + 1 × 10− 3 − 1.875× 10− 3 = 8.11× 10− 4 m
EI AG
⇒ ∆ Cv = 8.11× 10− 4 m ↓ ( )
Figura II.12
A
C
F
D
E
B
12
40
20
16Sistema
pies
Klb
pies Real
72
ENERGIA DE DEFORMACIÓN.
A
C
F
D
E
B
12
16 F = 1 Virtual
Sistema
pies
pies
v
Klb
73
ENERGIA DE DEFORMACIÓN.
• Se realiza el análisis estático para determinar los efectos (o esfuerzos internos) que
actúan sobre los elementos estructurales para ambos sistemas, ordenándolos en forma
tabulada y considerando que la Tensión (T) en armaduras genera trabajos internos
positivo, mientras que la Compresión (C) sera negativa. Por otra parte las fuerzas
dibujadas en los D.C.L. se encuentran actuando en los elementos.
F D
CF
0 D0
1.50
Klb
60
1.50
1.25
A60
20
15
40
B
E
0.75 =Klb
011.50
75
25
60
V
1Klb
Klb
Klb
Klb
Klb1 Klb
Klb
Klb
Klb
Sistema
Sistema Virtual
Real
70
ENERGIA DE DEFORMACIÓN.
20
X
C
A
BSección
cm
4.50
3.00
22.25
(I) m Transversal
42Ton/m
Ton
Ton.m
m
Figura II.13
71
ENERGIA DE DEFORMACIÓN.
• Una vez verificada la estabilidad de la estructura se procede a establecer el Sistema real
y el Sistema Virtual
C
A
B
4.50
3,00
22.25
42Ton/m
Ton
Ton.m
m
m
Sistema Real
70
ENERGIA DE DEFORMACIÓN.
C
A
B F m
4.50
3.00 = 1 Ton
Sistema
V Virtual
• Se realiza el análisis estático para determinar los efectos (o esfuerzos internos) que
actúan sobre los elementos estructurales para ambos sistemas, ordenándolos en forma
tabulada
AB’
A
C
B 4F
2x21.5 =Ton
4Sistema
6.67
0.67
1.5
1Ton.m
Ton/m
Ton
Ton
Ton1 Ton
Ton
Ton
Sistema Virtual
Real
V
70
ENERGIA DE DEFORMACIÓN.
Tramo Xi Xf M m V v N n
A - B’ A=0 B = 2.25 x
4x + 2 4 1 0.67 1.5
B’- B B’ = 2.25 B = 4.5 x
11 0 1 0.67 1.5
C-B C=0 B=3
− x 2 + 6.67 x 1.5 x 2 x − 6.67 − 1.5 0 1
Σ Σ
• Se determina la Σ WEXT y Σ WINT para cada elemento estructural por superposición de
todos los efectos que se consideren, estableciendo la igualdad de los trabajos para
obtener la componente de deflexión deseada.
1 2.25 1 4.5
4.5 3
1 × ∆ Ch =
EI ∫0
× ( 2
)
( 4 x + 2)( x ) dx + ∫ (11)( x ) dx + ∫ − x + 6.67 x (1.5 x ) dx + × ∫ ( 0.67)(1.5) dx
2.25 0 AE 0
1 2.25
4.5
... + × ∫ ( 4)(1) dx + ∫ ( 2 x − 6.67)( − 1.5) dx
AG 0 2.25
A
8F
C
D
E
B
(I)
4.00
1.50
3.00
(I)
Ton
2 Ton/m
m
m
F.
40
Sección
F. int.
cm +20
ext. Transversal
+60°C
°C
Figura II.14
A
8F
C
D
E
B
4.00
1.50
3.00
Ton
2 Ton/m
m
m
Sistema Real
72
ENERGIA DE DEFORMACIÓN.
70
ENERGIA DE DEFORMACIÓN.
F
A
C
D
E
B
4.00=Sistema
3.00
V
1mTon Virtual
m
71
ENERGIA DE DEFORMACIÓN.
• Se realiza el análisis estático para determinar los efectos (o esfuerzos internos) que
actúan sobre los elementos estructurales para ambos sistemas ordenándolos en forma
tabulada
F
8AC
D
E
B
Ton
9.50
x410.50
4C’
2Ton
Ton
Ton/m
TonTon Real
Sistema
72
ENERGIA DE DEFORMACIÓN.
AC
F
D
B F
Ex19/8
03/4
3/8 =Ton
C’Ton 1 Ton
VSistema Virtual
70
ENERGIA DE DEFORMACIÓN.
Tramo Xi Xf M m
A-B A=0 B=5
− 16 / 25x 2 + 26 / 5 x − 3 / 10x
B-C B=0 C=4
− x 2 + 1.50x + 10 3 / 8x − 3 / 2
C-E C=0 E=4
− x2 + 4x − 3 / 4x
E-F E=0 F=3 0 x−3
• Se determinan los efectos adicionales para cada elemento estructural (En caso de que
existan).
Desplazamiento en apoyos
−3
× 0.05 = −0.0375
4
Efectos de Temperatura
4
3 3 ( 20 − 60) × 10−5 dx = 3 × 10−3
∫ 8 x − 2 ×
0
0.40
Σ Σ
• Se determina la Σ WEXT y Σ WINT para cada elemento estructural por superposición de
todos los efectos que se consideren, estableciendo la igualdad de los trabajos para
obtener la componente de deflexión deseada.
71
ENERGIA DE DEFORMACIÓN.
WEXT = WINT
1 − 16 2 26 − 3 3
5 4
− 0.0375+ 1× ∆ Fh = × ∫
EI 0 25
x + x ( )
3
x dx + ∫ x 2 + 1.5 x + 10 x − dx + ...
5 10 0 8 2
4
−3
... +
1
( )
× ∫ − x2 + 4x x dx + 3 × 10−3
EI 0 4
− 79
− 0.0375 + ∆ Fh = + 3 × 10− 3 = −0.025 m
EI
⇒ ∆ Fh = 0.025 m ( →)
A
D
C
E
B
1.00
1.50
4.00
1.50
22 Ton
Ton
m
Ton/m
70
ENERGIA DE DEFORMACIÓN.
F.
10
20ext.
int.
cm
cm -20
Sección
F. +50°C
°C
Transversal
Figura II.15
• Una vez verificada la estabilidad de la estructura se procede a establecer el Sistema real
y el Sistema Virtual
71
ENERGIA DE DEFORMACIÓN.
A
D
C
E
B
1.00
1.50
4.00
1.50
22Sistema
Ton
Ton
m
Ton/mReal
72
ENERGIA DE DEFORMACIÓN.
70
ENERGIA DE DEFORMACIÓN.
F
A
D
C
E
B
1.00
1.50
4.00=m1 Ton
Sistema
V
Virtual
71
ENERGIA DE DEFORMACIÓN.
• Se realiza el análisis estático para determinar los efectos (o esfuerzos internos) que
actúan sobre los elementos estructurales para ambos sistemas, ordenándolos en forma
tabulada
D
A
C
E
B1.50
1x6.69
27.68
4.06
21.50
•Ton
TonTon
Ton.m
Ton/m
Ton/m
Sistema Real
72
ENERGIA DE DEFORMACIÓN.
03x1FTon
D
A
C
E
B = 1 Ton
Ton.m
Ton
V Sistema Virtual
70
ENERGIA DE DEFORMACIÓN.
Tramo Xi Xf M m V v N n
B-C C=0 B=3 −x
−x
3
− 1.81x x2 + 1.81 1 −2 1
12 4
C-D C=0 D=4 x
− 0.75x 2 + 0.81x − 1.5 x + 0.81 1 −2 1
D-E E=0 D=4 −x
2x 2 −1 − 6.69 1
• Se determinan los efectos adicionales para cada elemento estructural (En caso de que
existan).
Desplazamiento en apoyos
− 3 × 0.006 = −0.018
Efectos de Temperatura
3 3
( − 70) ×10−5 dx = 4.5 ×10− 4 + 1.58 ×10− 2 = 1.63 ×10− 2
∫ (1) ×15 ×10 dx + ∫ ( − x ) ×
−5
0 0
0.20
WEXT = WINT
71
ENERGIA DE DEFORMACIÓN.
1 − x3
( )
3 4 4
− 0.018+ 1 × ∆ Eh = × ∫ − 1.81x ( − x ) dx + ∫ − 0.75x 2 + 0.8 x ( x ) dx + .∫ ( 2 x )( − x )d x + ...
EI 0 12 0 0
1.20 3 x 2
( )
4 4
... + ×∫ + 1.81 (1) dx + ∫ ( − 1.5 x + 0.81)(1) dx + ∫ ( 2)( − 1) dx + ...
4
AG 0 0 0
1
3 4 4
... + × ∫ ( − 2)(1) dx + ∫ ( − 2)(1) dx + ∫ ( − 6.69)(1) dx + 1.6 3× 10− 2
AE 0 0 0
⇒ ∆ Eh = 0.022 m ( ←)
0.5
A
F
G
D
C
E
B
2.00
1.00
(A)
0.5
(I)
0.5
2.00
Ton/m
Ton
Ton
mm
71
ENERGIA DE DEFORMACIÓN.
1) Calcular la deflexión horizontal del nodo G de la estructura mostrada en la Figura II.16
empleando el Método del Trabajo Virtual. Considerar en AC y BC solo efectos de
flexión y en los demás miembros solo efectos axiales. Usar EI = 1500 Ton.m2 y EA =
500 Ton.____________________
Figura II.16
• Una vez verificada la estabilidad de la estructura se procede a establecer el Sistema real
y el Sistema Virtual
70
ENERGIA DE DEFORMACIÓN.
0.5
F G
A
D
C
E
B
2.00
1.00
0.5
0.5
2.00
Ton/m
Ton
Ton
mm Real
Sistema
71
ENERGIA DE DEFORMACIÓN.
70
ENERGIA DE DEFORMACIÓN.
A
F
G
D
C
E
BF
2.00
1.00=mm
1 Ton
Sistema
2.00
v
Virtual
71
ENERGIA DE DEFORMACIÓN.
• Se realiza el análisis estático para determinar los efectos (o esfuerzos internos) que
actúan sobre los elementos estructurales para ambos sistemas, ordenándolos en forma
tabulada y considerando que la Tensión (T) en armaduras genera trabajos internos
positivo, mientras que la Compresión (C) será negativa. Por otra parte las fuerzas
dibujadas en los D.C.L. se encuentran actuando en los elementos.
0.5
F G
A
D
C
E
B
0.75
0x1.75
0.25
0.5√2Ton
0.5
01.5
Ton/m
Ton
1Ton
Ton
Ton.m
TonSistema Real
71
ENERGIA DE DEFORMACIÓN.
FG
A
D
C
E
B
xx20
V
=Ton
1022√2 1Ton
1Ton
√2 Ton
Ton.m
Ton
Ton
70
ENERGIA DE DEFORMACIÓN.
Sistema Virtual
Efectos de flexión
Tramo Xi Xf M m
A-B A = 0 B = 2√2
− 0.125x 2 + 0.375 2 x − 1 3 2 x − 20
2
B-C C=0 B=2
− 0.25x 2 + 0.25x − 2x
Efectos axiales
Barra L (m) AE (Ton.m2) N (Ton) n (Ton) nNL/AE
CD 1 AE -0.50 0 0
DE 1 AE -0.25 0 0
EG 1 AE -0.75 2 -1.5/AE
FG 1 AE 0 1 0
CE √2 AE -0.5√2 √2 -√2/AE
FE √2 AE 0 -√2 0
CF 2 AE 0 1 0
Σ -2.914
AE
1 2.914
( ) 3 2x
2 2 2
1 × ∆ Gh = × ∫ − 0.125x 2 + 0.375 2 x − 1 ×
EI 0
( )
− 20 dx + ∫ − 0.25x 2 + 0.25x × ( − 2 x ) dx −
2 0 AE
23.100 2.914
⇒ ∆ Gh = − = 0.0096 m
EI AE
⇒ ∆ Gh = 0.0096 m ( → )
1A
D
C
E
B
F
234Ton/m
1.5
324m
mmm
Figura II.17
F
Sistema
D
C
A
E
B
2341.5
v
324m
m=mm1 Ton
Virtual
• Se realiza el análisis estático para determinar los efectos (o esfuerzos internos) que
actúan sobre los elementos estructurales para ambos sistemas, ordenándolos en forma
tabulada y considerando que la Tensión (T) en armaduras genera trabajos internos
positivo, mientras que la Compresión (C) sera negativa. Por otra parte las fuerzas
dibujadas en los D.C.L. se encuentran actuando en los elementos.
70
ENERGIA DE DEFORMACIÓN.
ah
gd 1.67 Ton
G
6A
D
C
E
B12ec006
FTon f22.4
i2
66.67
41.67Ton
8/35.33
31.33
5461
3.33Ton
1.33Ton
2.4.67
1TonTon
Ton
Ton
TonTon
Ton
Ton
Ton
Ton
71
ENERGIA DE DEFORMACIÓN.
Sistema Real
0h
aecf0.5
gd 04/3
0i0.5
1.67
00.83
1.67
0.83
F = 1 Ton
G 11.12
1A
D
C
E
B
F Ton
Ton
Ton
Ton
Ton
To Ton
Ton
nTon
To n
v
71
ENERGIA DE DEFORMACIÓN.
Sistema Virtual
nb
N × n 54434.32
1 × ∆ Fh − 0.5 × 0.03 = ∑ = = 0.018
b =1 AE 2100× 104
⇒ ∆ Fh = 0.018 m ( →)
n n
∂WINT (22)
∑W
i =1
INT + dWINT = ∑ WINT
i =1
+
∂Pi
⋅ dPi
∂WINT (23)
Di =
∂Pi
Si consideramos solo efectos axiales entonces debemos derivar las Ec. (5 y 6) obtenidas
en la sección anterior respecto a P; o a M, observándose que las fuerzas axiales internas
serán una función de x y de P, entonces por la Regla de la Cadena se obtiene lo siguiente
∂WINT ∂ 1 N 2 ( x ) ⋅ dx
L L
∂N ( x ) dx (24)
Di = = ⋅∫ = ∫ N ( x ) ⋅ ⋅
∂Pi
∂P 2 0 A ⋅ E 0 ∂P A ⋅ E
(25)
nb
∂N L
Para armaduras Di = ∑ N ⋅
b =1 ∂P A ⋅ E
72
ENERGIA DE DEFORMACIÓN.
De forma análoga puede demostrarse que para los efectos de flexión, corte y torsión la
componente de deflexión requerida (Di) es
∂M ( x ) dx
L (26)
Di = ∫ M ( x ) ⋅ ⋅
0 ∂P E⋅I
∂V ( x ) dx (27)
L
Di = c ⋅ ∫ V ( x ) ⋅ ⋅
0 ∂P A ⋅ G
∂T ( x ) dx (28)
L
Di = ∫ T ( x ) ⋅ ⋅
0 ∂P J ⋅ G
∂N ( x ) ⋅ dx ∂M ( x ) dx ∂V ( x ) dx
L L L
Di = ∫ N ( x ) ⋅ ⋅ + ∫ M ( x) ⋅ ⋅ + c ⋅ ∫V ( x) ⋅ ⋅ + ... (29)
0 ∂P A ⋅ E 0 ∂P E ⋅ I 0 ∂P A ⋅ G
∂T ( x ) dx
L
... + ∫ T ( x ) ⋅ ⋅
0 ∂P J ⋅ G
3. Se realiza el análisis estático para determinar los efectos (o esfuerzos internos) que
actúan sobre los elementos estructurales los cuales serán una función de P o M.
72
ENERGIA DE DEFORMACIÓN.
4. Se aplican la Ec. 25 en caso de una armadura o la Ec. 29 en otros casos (vigas, pórticos,
marcos, etc) para cada elemento estructural, determinándose la componente de
deflexión deseada (Di) igualando P o M al valor de la acción aplicada en el punto
considerado y en la dirección de Di (será igual a cero en el caso de que se aplique la
carga ficticia). Un signo negativo en el valor de Di significa que la deflexión tiene un
sentido opuesto al supuesto inicialmente, es decir, es contraria a la dirección de la
fuerza P o M.
C
A
D
B1
1.50
21.50
(I)
6KN.m
KNm
m
D
C
B
F
1.50
21.50
(I)
6KN.m
KN
Pmm
i
g
u
r
a
I
I.
6.
st
r
u 72
ct
ENERGIA DE DEFORMACIÓN.
u
r Paso 1: Una vez verificada la estabilidad de la estructura dada, se observa que existe
unaa carga real aplicada en dirección de la traslación que se desea determinar, entonces la
sustituimos
d por la fuerza P, obteniéndose la estructura mostrada en la Figura II.20.
e
m
o
st
r
at
i
v
a Figura II.20. D.C.L. de la estructura con la fuerza P actuando en dirección de ∆ Dv.
p Paso 2: Se realiza el análisis estático para determinar los efectos (o esfuerzos internos)
quea actúan sobre los elementos estructurales los cuales serán una función de P o M [3].
r
C
A
D
Ba1.50
1.50
R
62 CAKN
P
KN.m
yx
m
m
a
n
al
is
is
p
o
r
el
M
.
T
.
V
..
72
ENERGIA DE DEFORMACIÓN.
Las fuerzas internas en cada elemento serán una función de la distancia x, la cual
es distinta para los tramos AB, BC y CD ya que presentan diferentes estados de carga.
Luego deben hacerse tres secciones (o cortes), una para el tramo AB (corte 1-1), otro
para el tramo BC (corte 2-2) y otra para el tramo CD (3-3) tal y como se hizo en el
Método del T.V. Luego los valores de las reacciones asi como las fuerzas internas en
C
A
D
Bx22.33
063.67
KN.m
KN
KN
P –+0.5P
1.5P
74
ENERGIA DE DEFORMACIÓN.
M
V
N
A
x2.33
0 KN– 0.5P
M
V
N
A6
B
x02.33
KN
KN– 0.5P
76
ENERGIA DE DEFORMACIÓN.
M
D
V
N
x2 KN.m
P
70
ENERGIA DE DEFORMACIÓN.
Figura II.22. D.C.L. de cortes de la estructura para calcular las fuerzas internas.
Paso 3: Se aplica la Ecuación (29) para cada tramo de la viga, determinándose la
componente de deflexión deseada (∆ Dv) igualando P a 1 KN.
TABLA II.2. Trabajo Interno para los efectos considerados en el análisis de la estructura en
función de la carga P.
1 1.5
3
1× ∆Dv = × ∫ (1.83 x ) × ( − 0.5 x ) dx + ∫ ( − 4.17 x + 9 ) × ( − 0.5 x ) dx + ...
EI 0 1.5
1
1.5
... + × ∫ ( − x − 2 ) × ( − x ) dx
EI 0
3.459
⇒ ∆ Dv = = 3.53 × 10− 4 m
EI
⇒ ∆ Dv = 3.53 × 10− 4 m ( ↓ )
72
ENERGIA DE DEFORMACIÓN.
El valor obtenido para el desplazamiento de traslación vertical del punto D (∆ Dv)
presenta signo positivo, indicando que este se produce en la misma dirección que la fuerza
ficticia P aplicada en D.
C
A
B5
4.00
2.00
(I)
4.5
KNKN/m
m
m
20
XSección
20
cmcm Transversal
Figura II.23
• Una vez verificada la estabilidad de la estructura se procede a aplicar la Fuerza P o el
Par M, según sea el caso en dirección de la componente de deflexión deseada
71
ENERGIA DE DEFORMACIÓN.
P
C
A
B5
4.00
2.00
4.5
KNKN/m
m
m
• Se realiza el análisis estático para determinar los efectos (o esfuerzos internos) que
actúan sobre los elementos estructurales para ambos sistemas, ordenándolos en forma
tabulada y evaluando a P o M
72
ENERGIA DE DEFORMACIÓN.
C
A
5P
B5
x22
B’
9KN
KN
–- P
4P
70
ENERGIA DE DEFORMACIÓN.
• Se determina Di por superposición de todos los efectos que se consideren para cada
elemento estructural.
1 2
4 4
1 × ∆ Cv = ( )
× ∫ ( 5 x − 22) × ( 4 ) dx + ∫ ( − 12) × ( 4 ) dx + ∫ − 0.1875x 3 × ( x ) dx + ...
EI 0 2 0
4 4
× ∫ ( 0.5625x 2 ) × ( − 1) +
1 1
× ( − 9) × (1) dx
AE ∫0
... +
AG 0
− 251.20 12 36
∆ Cv = − − = −0.0094 − 3.9 × 10− 6 − 4.5 × 10− 6 = −0.0094 m
EI AG AE
⇒ ∆ Cv = 0.0094 m ↓ ( )
El valor obtenido para el desplazamiento traslación vertical del punto C (∆ Cv) presenta
signo negativo, indicando que este se produce en sentido contrario que la fuerza ficticia P
aplicada en C, lo cual se indica con la flecha en el paréntesis.
71
ENERGIA DE DEFORMACIÓN.
A
C
B
3.00
4.00
210
3.00
Ton/m
Ton.m
m
m
Figura I.24
• Se realiza el análisis estático para determinar los efectos (o esfuerzos internos) que
actúan sobre los elementos estructurales para ambos sistemas, ordenándolos en forma
tabulada y evaluando a P o M
75
ENERGIA DE DEFORMACIÓN.
A
C
B
PTon/m
2x10 12Ton.m
8+-- 0.67P
P
70
ENERGIA DE DEFORMACIÓN.
• Se determina Di por superposición de todos los efectos que se consideren para cada
elemento estructural.
1
5 3
∆Ch =
EI 0
( ) ( )
× ∫ 0.64 x 2 − 5.2 x × ( 0.4 x ) dx + ∫ − 0.11x 3 + x × ( 0.67 x ) dx
0
− 44.218
⇒ ∆Ch = = −0.029 m
EI
⇒ ∆Ch = 0.029 m ( →)
A
D
C
E
B
3.00
(A)
F
23.00
(I)Ton/m
m
m
Figura II.25
• Una vez verificada la estabilidad de la estructura se procede a aplicar la Fuerza P o el
Par M, según sea el caso en dirección de la componente de deflexión deseada
A
D
C
E
B M
3.00
(A)
F
23.00
(I)Ton/m
m
m
72
ENERGIA DE DEFORMACIÓN.
• Se realiza el análisis estático para determinar los efectos (o esfuerzos internos) que
actúan sobre los elementos estructurales para ambos sistemas, ordenándolos en forma
tabulada evaluando a P o M y considerando que la Tensión (T) en armaduras genera
trabajos internos positivo, mientras que la Compresión (C) será negativa. Por otra
parte las fuerzas dibujadas en los D.C.L. se encuentran actuando en los elementos.
A
D
C
E
B
x602M
9F 93Ton.m
–Ton
Ton/m
Ton
M/3
70
ENERGIA DE DEFORMACIÓN.
Efectos de flexión
Tramo Xi Xf M’(M) ∂ M’/∂ M M’(M = 0)
A-B A=0 B=3 3x − 9 0 3x − 9
D-F F=0 D = 3√2
− 0.5 x 2 + 2.12x + 0.24Mx − M 0.24x − 1 − 0.5 x 2 + 2.12x
Efectos axiales
Barra L (m) EA (Ton.m2) N (M) ∂ N/∂ N(M=0) N(∂ N/∂ M)L/AE
M
BD 3 EA -(6-M/3) 1/3 -6 -6
Σ -6
AE
• Se determina Di por superposición de todos los efectos que se consideren para cada
elemento estructural.
3 2
∫ ( − 0.5x )
1 6 3.12 6
θF = × 2
+ 2.12x × ( 0.24x − 1) dx − =− − = −0.014 rad
EI 0
EA 1500 500
⇒ θ F = 0.014 rad ( )
El valor obtenido para el desplazamiento de rotación del punto F (θ F) presenta signo
negativo, indicando que este se produce en sentido contrario que el par de momento M
aplicado en F, lo cual se indica con la figura en el paréntesis.
71
ENERGIA DE DEFORMACIÓN.
2.- Verdadero y falso: Indicar en cada paréntesis si los siguientes postulados son verdaderos
(V) o falsos (F)
b.- El Teorema de Castigliano permite tomar en cuenta los efectos adicionales debido a
desplazamiento en los apoyos, cambios de temperatura y errores de fabricación ( ).
d.- Para determinar la rotación en un punto de una estructura empleando el Principio del
Trabajo Virtual debe aplicarse una fuerza puntual unitaria en dirección de dicho
desplazamiento ( ).
210
A
4.00
E
B
F
21,50
3.00
D
C
(2A)
(2I)
(A)
Ton
(I)
Ton/m
Ton
Ton
m
m
71
ENERGIA DE DEFORMACIÓN.
A
C
D
B10
16.00
(I)
4,00
(2I)
10
100
500
100
m
2.00
m
mkgf/m
m
kgf
mkgf/m
m
71
ENERGIA DE DEFORMACIÓN.
2G
A
22.00
E
B
F2.00
2C
D
4.00
(2A)
4.00
2(2I)
.00
(A)
Ton
Ton
Ton/m
m
m
m
73
ENERGIA DE DEFORMACIÓN.
(2I,
(I,
1.50
13.00
4.00
2.00
A
D
C
E
B1Ton/m
A)
Ton/m
Ton.m
2A)
m
74
ENERGIA DE DEFORMACIÓN.
B
E
D
C
3A
F
H
G
3.00
1.60
2.70
3.60
4.20
.00 Ton
m
m
72
ENERGIA DE DEFORMACIÓN.
E
D
A
C
F
3.00
5B
(2I)
12,00
4.00
3.00
(I)
2Ton
mTon/m
m
m
72
ENERGIA DE DEFORMACIÓN.