Objetivos General y Específico

General.
Con el conocimiento adquirido en clases e investigación en Internet (Diagramas en Escalera), realizar el
proceso de automatización para el Laboratorio #4.

Específico.
• Usando el entrenador del PLC OMRON CQM1H CPU51, junto al software CX-ONE, CX-
PROGRAMMER 7.2, crear un nuevo proyecto para programar el PLC (OMRON CQM1H CPU51).
• Elaborar el GRAFCET N1, Tablas, GRAFCET N2, Diagrama en Escalera (Ladder)
•
a. Fundamento Teórico
DIAGRAMAS EN ESCALERA

Es un lenguaje gráfico, derivado del lenguaje de relevadores, que mediante símbolos representa contactos,
solenoide. Su principal ventaja es que los símbolos básicos están normalizados según normas NEMA y son
empleados por todos los fabricantes.

Un programa en DIAGRAMA EN ESCALERA o esquema de contactos, la constituyen una serie de ramas de

contactos.

Los símbolos básicos son:

• Una rama está compuesta de una serie de contactos, conectados en serie o en paralelo que dan origen
a una salida que bien puede ser una bobina o una función especial.

• El flujo de señal va de izquierda a derecha y de arriba abajo.

• A una rama de circuito en esquema de contactos le corresponde una secuencia de instrucciones en
forma mnemónica.
• Todas las ramas de circuito se inician con una instrucción LOAD.
• Una bobina no puede venir conectada directamente de la barra de inicio. En tal caso es necesario
interponer un contacto siempre cerrado.
 • A la derecha de la bobina no es posible programar ningún contacto.
• El número de contactos posibles en serie o en paralelo es prácticamente ilimitado.
• Es posible colocar en paralelo 2 o más bobinas.

Instrucciones AND, OR y NOT

AND, Realiza una AND lógica con un bit determinado

OR, Realiza una OR lógica con un bit determinado

NOT, Niega el estado del bit al cual está asociado

b. Desarrollo y Procedimiento
• GRAFCET de nivel 1
• Tablas

ENTRADAS PLC
O.M. 0.00
1 0.01
2 0.02
3 0.03
4 0.04
5 0.05

SALIDAS PLC
cil A sale 100.00
cil A para -100.00
cil A entra 100.01
cil B sale 100.02
cil B entra -100.02
cinta 1 activa 100.03
cinta 1 inactiva -100.03
cinta 2 activa 100.04
cinta 2 inactiva -100.04
EV4 abre 100.05
EV4 cierra -100.05
EV5 abre 100.06
EV5 cierra -100.06
EV6 abre 100.07
EV6 cierra -100.07

TEMPORIZACION PLC
T1 TIM001#50
T2 TIM002#150
T3 TIM003#50
T4 TIM004#100
T5 TIM005#50
T6 TIM006#50
T7 TIM007#50
T8 TIM008#300
T9 TIM009#50
T10 TIM010#300
T11 TIM011#50
T12 TIM012#300

ETAPAS PLC
Etapa 0 1.00
 Etapa 1 1.01
Etapa 2 1.02
Etapa 3 1.03
Etapa 4 1.04
Etapa 5 1.05
Etapa 6 1.06
Etapa 7 1.07
Etapa 8 1.08
Etapa 9 1.09
Etapa 10 1.10
Etapa 11 1.11
Etapa 12 1.12
Etapa 13 1.13
Etapa 14 1.14
Etapa 15 1.15
Etapa 16 2.00
Etapa 17 2.01
Etapa 18 2.02
Etapa 19 2.03
Etapa 20 2.04
Etapa 21 2.05
Etapa 22 2.06
Etapa 23 2.07
Etapa 24 2.08
Etapa 25 2.09
Etapa 26 2.10
Etapa 27 2.11
Etapa 28 2.12
Etapa 29 2.13
Etapa 30 2.14
Etapa 31 2.15
Etapa 32 3.00
Etapa 33 3.01
Etapa 34 3.02
Etapa 35 3.03
Etapa 36 3.04
Etapa 37 3.05
Etapa 38 3.06
• GRAFCET de nivel 2
• Edición del PLC en el Software CX-Programmer 7.2
c. Programas implementados

Una vez realizado la programación en escalera en el software (CX-Programmer 7.2), se procede a la

simulación del programa, esto para la verificación y corrección de posibles errores.
Terminada la simulación y verificación de las etapas, condiciones de transición, entradas y salidas, se debe
de transferir el programa de la PC al PLC, realizada esta acción podremos trabajar en línea con el PLC.

d. Conclusiones

- El trabajo en el laboratorio, se realizó de manera procedimental, es decir primero simulamos una

vez más el programa en escalera en la PC (el programa realizado en el software CX-Programmer 7.2
trabajo de manera eficiente), transferimos el programa al PLC, verificamos visualmente el estado
de las entradas y salidas según se ejecutaba el programa, para terminar el trabajo junto al PLC,
paramos el programa (esto para evitar conflictos entre la PC y el PLC), posterior a esta acción
pudimos desconectar el PLC de la PC.
- Observamos nuevamente que en el Laboratorio de PLC’s los enchufes están en un estado
defectuoso, pues fuimos testigos de otro chispaso al conectar la alimentación de la PC, tanto así
que pudo haberse dañado la PC permanentemente, por esta razón se solicita hacer un
 mantenimiento del laboratorio, esto para evitar cortos circuitos en los equipos y accidentes con
mis compañeros.

e. Bibliografía, Sitios Web

http://webs.ono.com/autoplcs/w_menu_omron.html
http://grupos.emagister.com/ficheros/dspflashview?idFichero=75930
http://grupos.emagister.com/ficheros/vcruzada?idGrupo=1054&idFichero=75930
http://193.146.57.132/depeca/repositorio/asignaturas/201445/11.%20Programacion%20en%20ladder.pdf
http://galia.fc.uaslp.mx/~cantocar/automatas/APUNTES_CURSO/CAPITUL6.PDF
http://es.scribd.com/doc/47835801/CURSO-PLC-OMRON
http://webs.ono.com/autoplcs/w_manuales.html