MAQUINARIA ELECTRICA II

INTRODUCCIÓN.-

De todas las máquinas eléctricas giratorias, la de inducción es la que más a menudo se utiliza.
La característica que justifica su popularidad se debe en mayoría a razones económicas, el motor
de inducción es sencillo desde el punto de vista mecánico y por lo tanto económico, es resistente
y por lo tanto necesita poco mantenimiento.

Su comportamiento se puede ajustar a un gran número de diferentes condiciones de operación

por medio de cambio de diseño bastantes sencillos.

La máquina de inducción desde el punto de funcionamiento se divide en:

Motor de Inducción ampliamente usado

Generador de inducción poco usado.

Según el número de fases del sistema de alimentación:

Motor monofásico ( como ejemplo podemos citar los electrodomésticos)

Motor polifásico, de los cuales los más utilizados son:
Bifásico (aplicaciones de sistemas de control)
Trifásico (aplicaciones de sistemas industriales)

De acuerdo al tipo de rotor que utiliza:

Jaula de ardilla
Rotor devanado

Los motores monofásicos poseen una clasificación adicional, de acuerdo al sistema de arranque:

Fase partida
Arranque capacitivo
Capacitor permanente
Repulsión
Polos sombreados
Paso

Un distintivo característico de las máquinas de inducción es que necesita de una sola fuente de
excitación, si bien esta equipado de dos devanados, el del campo esta situado en el estator y el
del inducido (armadura) en el rotor.

En uso normal la máquina de inducción polifásica, una sola fuente de energía es conectada al
devanado de campo. La corriente fluye en devanado del estator, estableciendo un campo
magnético giratorio, como este campo corta los conductores del rotor hace que en los devanados
del rotor se establezca una fuerza electromotriz y circule por el devanado del rotor una corriente
la cual crea una fuerza magnetomotiva que reaccionará con la distribución del campo para
producir un torque electromagnético unidireccional.

Lo anteriormente expuesto esta de acuerdo con la Ley de BIOT-SAVART, la cual establece: Que
cuando un conductor que conduce corriente está orientado propiamente en un campo magnético,
se ejercerá una FUERZA sobre él:

f = 8,85 x 10-8 B le I sen α

f = fuerza en libras
B = densidad de flujo en líneas / pulgadas 2
le = longitud efectiva del conductor en pulgadas
I = corriente en amperios
α = ángulo entre las líneas de inducción y el conductor

para máquinas eléctricas α = 90 grados, por lo tanto

f = 8,85 x 10-8 B le I

La dirección de la fuerza se puede determinar con la ayuda de la mano izquierda: manteniendo

los cuatros dedos unidos y formando un ángulo recto con el pulgar, los cuatros dedos señalan la
dirección de la corriente que circula en el conductor, el flujo entra por la palma de la mano y el
pulgar señala la dirección de la fuerza.

De acuerdo a la ley de Biot – Savart, las máquinas eléctricas deben de tener dos elementos
indispensables:

El flujo magnético, y
Los conductores que conducen la corriente

Otra forma de analizar el motor de inducción es que puede ser mirado como un transformador,
en el cual la potencia eléctrica de entrada es transformada entre el estator y el rotor junto a un
cambio de frecuencia y un flujo de potencia mecánica de salida.

El estator esta excitado por corriente polifásicas alterna que produce el flujo giratorio en el caso
del motor polifásico y excitado por corriente monofásica que produce flujo alterno en el caso del
motor monofásico.

RESUMEN

En las máquinas asincrónicas, la velocidad no es fija.

Este tipo de máquina suele utilizarse como Motor de Inducción (trifásico) en la

ndustria. También se encuentra de tipo monofásico y se aplica en los electrodomésticos.

Como generador de inducción es muy poco usado.

Desde el punto de vista de construcción es muy sencillo y requiere poco mantenimiento.

 Su clasificación es la siguiente:

Motor Monofásico * Rotor Jaula de Ardilla

(Su rotor no tiene conexión con el medio
externo)

Máquina Pelec Pmec

de
Inducción

Generador Polifásico (3Φ ) * Rotor Devanado

(Su rotor tiene conexión con el medio
externo)

Pmec Pelec

El Motor Monofásico desde el punto de vista de arranque se clasifica en:

 Fase Partida
 Arranque capacitivo
 Condensador permanente
 Repulsión
 Polos sombreados

ELEMENTOS CONSTITUTIVOS DE LA MAQUINA DE INDUCCION

Las características de construcción de las máquinas de inducción monofásicas y trifásicas son

casi idénticas ya que ambas poseen estator y rotor, se diferencia fundamentalmente en que la
máquina monofásica carece de par de arranque, las razones se las explicará posteriormente, por
lo que necesita de otros elementos adicionales.

En la máquina monofásica además del devanado principal existe un devanado auxiliar separado
90 grados eléctricos espacialmente, el cual se lo retira cuando la máquina monofásica
funcionando como motor se encuentre a una velocidad aproximada del 70 % de la velocidad
nominal, el interruptor se lo hace mediante un interruptor centrífugo.

En la máquina trifásica los devanados principales que se encuentran en el estator están separados
120 grados eléctricos espacialmente y son conectados a una fuente trifásica de corriente alterna
equilibrada.

En las máquinas eléctricas de inducción tanto la parte fija como móviles están sometidas a
esfuerzos mecánicos que depende de la potencia y el par a transmitir. Las fijaciones de las partes
móviles quedan especialmente solicitadas a los esfuerzos mecánicos cuando funciona en servicio
intermitente y con sentido de giro reversible. Las fijaciones se las realizarán mediante chavetas a
presión, de tal manera que la unión solo puede aflojarse si se sobrepasa la tensión inicial
existente.

El tipo de ajuste entre las partes a unir está establecido en cada caso por normas, cuando se trata
de uniones permanentes ( por ejemplo el paquete de chapas del núcleo magnético del rotor con el
eje, o el paquete de chapas del núcleo magnético del estator con la carcaza), suelen adoptarse en
general ajustes a presión, cuya realización requiere del auxilio de grande esfuerzos.

Las principales partes constitutivas de la máquina de inducción trifásica son:

EL ESTATOR
EL ROTOR
LOS DEVANADOS
EL EJE
LA CARCAZA
LOS ELEMENTOS MECÁNICOS (rodamientos, sistemas de ventilación, etc.)

EL ESTATOR.-

El estator es la parte fija y es donde se va a crear el campo magnético, su núcleo está compuesto
por una serie de laminaciones o chapas delgadas, aisladas mediante barniz, que se troquelan en
acero al silicio ( 1 ó 3 %), el espesor es aproximadamente 0,35 milímetros en máquinas donde las
pérdidas del núcleo son importantes hasta 0,48 milímetros. Las chapas aisladas se juntan y
forman un paquete (para máquinas de pequeño diámetro) o varios paquetes (para máquinas de
diámetros mayores) cuya manipulación mecánica es difícil, estos paquetes deben ser
absolutamente rígidos, no solo para evitar todo desplazamiento accidental de las chapas sino
también para contrarrestar los esfuerzos de repulsión que se producen debido a la presencia del
flujo magnético, la sujeción suele realizarse mediante pernos roscados o remaches de cabezas
avellanadas, teniendo presente que no debe existir contacto con las chapas de manera que se
evitan los caminos para las corrientes parásitas.

Cuando la longitud del núcleo es mayor a 10 ó 12,5 centímetros, existen varios paquetes y entre
paquetes existen ductos radiales de ventilación para asegurar el enfriamiento del núcleo y los
devanados, los ductos suelen tener 10 milímetros de ancho para máquinas de tamaño moderado y
13 milímetro para máquinas grandes, la distancia entre centro de los ductos no deberá ser mayor
de 7,5 centímetros.

El paquete de chapas en su diámetro interno se encuentra ranurado, las dimensiones de las

ranuras del estator depende de la dispersión y la inducción magnética en los dientes, cuanto
mayor es la relación entre la altura y el ancho de la ranura (cuanto más angosta sea) mayor es la
dispersión, generalmente se adopta una relación de 3 a 4.

Las ranuras tienen diferentes formas geométricas, para máquinas pequeñas se la construyen de
forma trapezoidal a causa de la inducción en los dientes, y en la mayoría de los casos con los
flancos paralelos con la finalidad que permanezca constante la inducción a lo largo del diente.

La ranura es por lo general semicerrada, con una abertura de unos 2 ó 3 milímetros, cuando se
devana y se enhebra los conductores de la bobina por el lado frontal, en cuyo caso el mangito
aislante puede ser cerrado.
Los conductores delgados se introducen a menudo por las ranuras, con lo cual se economiza
mucho trabajo. En las ranuras se coloca material aislante previo a la colocación de los
conductores, entre capas de bobina existe un separador aislante y en la abertura se coloca una
cuya aislante, la introducción de los materiales aislantes requiere que la abertura tenga un ancho
suficiente lo que influye con la resistencia magnética del entrehierro (factor de Carter), el mismo
inconveniente presentan las ranuras abiertas empleadas en la construcción de grandes motores,
ya que con el objeto de devanar el arrollamiento se introducen las bobinas prefabricadas por la
abertura de la ranura.

Las ranuras están ocupadas por los devanados de campo que son conectados a la fuente de
potencia, son los que producen el flujo principal, los devanados se confeccionan con alambre
aislado por medio de un esmalte, el aislamiento esta de acuerdo con la tensión nominal a la cual
va a funcionar.

EL ROTOR.-

La construcción del núcleo magnético del rotor es similar a la del estator, con la diferencia que
las ranuras se encuentran en el diámetro externo, en las ranuras estarán los conductores en el
caso que se trate de una máquina de anillo deslizantes y por barras en el caso de una máquina
jaula de ardilla.

Entre el estator y rotor no existe conexiones eléctrica alguna, la transferencia de potencia se lo

realiza a través de la inducción.

La construcción del devanado del rotor para máquinas de anillos deslizantes es muy similar a la
de los devanados del estator, con la unica diferencia que los terminales son conectados a los
anillos deslizantes, los anillos deslizantes son de bronce y van colocado sobre el eje, se encuentra
aislado del eje y entre si. Existe un sistema de porta-escobilla que va alojado en una de las tapa
de la carcaza, los carbones realizan el contacto con los anillos deslizantes y los conductores
terminales van hacia la caja de conexiones que se encuentra el exterior de la carcaza.

El devanado jaula de ardilla esta estructura por barras de cobre o aluminio que se alojan en las
ranuras, se encuentran cortocircuitadas en sus extremos por anillos.

RESUMEN

* Carcaza acoplada con sus tapas:

En 1 tapa para la máquina de rotor devanado está el Sistema de
escobillas.
Estator * Núcleo Magnético:
(Parte estática) Circula el flujo, y están las bobinas del estator que producen el flujo
magnético.
Está formado por discos circulares aislados de material magnético (acero
al silicio) de poco espesor ranulado en su parte interior.

Entrehierro Formado por aire. Permite que el rotor gire libremente.

 * Núcleo Magnético:
Tiene discos circulares aislados de material magnético (acero al silicio),
poco espesor y ranurado en su parte exterior. En el centro tiene un
orificio para permitir el paso del eje.
Rotor * Bobinas del rotor
(Parte rotativa) * Eje y los rodamientos
* Rotor Devanado (Anillos deslizantes)
* Sistemas de ventilación

diente

ranura
Paso del eje

Los discos circulares del núcleo son aislados para atenuar las pérdidas producidas por las
corrientes parásitas (Eddy). El núcleo tiene pérdidas de histéresis.

Las ranuras en el estator y en el rotor pueden ser de diferentes formas geométricas (abiertas y
semiabiertas): circulares, rectangulares y trapezoidales.

Sólo en las máquinas de rotor devanado tienen anillos deslizantes.

El eje del rotor es de hacer inoxidable macizo y debe soportar gran peso.

DEVANADOS DE CORRIENTE ALTERNA

En las máquinas de corriente continua se tenía:

* Bobinas principales que se devanan alrededor del núcleo de los polos principales.

* De Tipo Imbricado
* Bobinas del Inducido
* De Tipo Ondulado
En los devanados de Corriente alterna se tiene:

- De Tipo Imbricado
- De Tipo Ondulado

Motor Generador
* Potencia bobinas Eje Bornes de salida
* Voltaje (corriente que circula)
* Eficiencia (n)
* Factor de Potencia (f.p.)

Se debe conocer:

a) Número de fases (3Φ , 1Φ ) (m)

b) Número de circuitos paralelos por fase (en todas las fases hay el mismo número
de circuitos) (a)
c) Conexiones entre fases (para bobinados 3Φ : ∆ , Y)
d) Número de capas del devanado (por lo general se usan dos capas y en máquinas
monofásicas se usa una capa)
e) Extensión de los conductores activos (Kp: Factor de paso)
f) Grupos de bobinas que pertenecen a una fase dada (Kd: Factor de distribución)

cabezales de la bobina cabezales de las bobinas

lados lados lados activos

activos activos de la de la bobina
de la bobina
bobina

cabezales
Cabezales de la bobina

Bobina de Tipo IMBRICADO Bobina de Tipo ONDULADO

ω = τ (paso polar) = 180º Eléctricos paso completo

ω < τ paso
ω > τ fraccionario
Las bobinas tienen n espiras (1 espira = 2 conductores)
 p=2 p=4 p=6

360º G 360º G 360º G 360º G

360º E = 360º G 360º E = 360º G 720º E = 360º G 1080º E = 360º G

o
G x p/2 = oE q = Q / (p/m)

Donde:

p: Número de polos
Q: Número de ranuras
q: Número de ranuras/polo/fase
m: Número de fases

Ejemplo No.1:

Q = 12 ranuras 360º E 12 x = 4 ranuras

Datos m = 3 fases 120º E x
p = 2 polos

q = 12 / (3x2) = 2 ranuras/polo/fase
mp = 3x2 = 6 equivale al número total de grupos polos fases.

180º E = 6 ranuras

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

grupos polos
fases

180º E 120º E

120º E 120º E
 Ejemplo No. 2:
Tipo de devanado: Imbricado, Número de capas = 2, m= 3, p= 2, Q = 12
ω = τ (paso completo)
La conexión entre fases puede ser D o Y
Luego se definirá el número de circuitos paralelos

q = 12 / (2 / 3) = 2 ranuras / polo / fase

E G A C I K

E G A C
I K

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

F H B
D

L
F H B D J L

Ia Ib IIIc IIa IIId Ic IIb Id IIIa IIc IIIb

Id

Polo Norte Polo Sur Polo Norte

La corriente La corriente va La corriente va
va hacia arriba hacia abajo hacia arriba
Del ejemplo anterior: 180º E = τ = 6 ranuras, 120º E = 4 ranuras

Fase I Fase II Fase III

1+6 = 7 1+4 = 5+6 = 11 5+4 = 9+6 = 15 (3)

2+6 = 8 2+4 = 6+6 = 12 6+4 = 10+6 = 16 (4)

1+6 = 7+6 = 13 (1) 7+4 = 11+6 = 17 (5) 11+4 = 15 (3) +6 = 9

1+7 = 8+6 = 14 (2) 8+4 = 12+6 = 18 (6) 12+4 = 16 (4) +6 = 10

SISTEMA TRIFASICO

1,500
1,000
MAGNITUD

0,500 Series1
0,000 Series2
-0,500 0 100 200 300 400 500 600 Series3

-1,000
-1,500
GRADOS

Fase I:

Ia Ib Ic Id
Conexión Serie: Ia Ib Id Ic

Se conectan

Conexión Paralelo: Ia Id Ib Ic

Se conectan Se conectan
Fase II:

IIa IIb IIc IId

Conexión Serie: IIa IIb IId IIc

Se conectan

Conexión Paralelo: IIa IId IIb IIc

Se conectan Se conectan

Fase III:

IIIa IIIb IIIc IIId

Conexión Serie: IIIa IIIb IIId IIIc

Se conectan

Conexión Paralelo: IIIa IIId IIIb IIIc

Se conectan Se conectan
CONEXIÓN ENTRE FASES ESTRELLA
DELTA

CONEXIÓN Y SERIE CONEXIÓN ∆ SERIE

CONEXIÓN Y PARALELO CONEXIÓN ∆ PARALELO

Ejemplo:

Tipo de devanado: Ondulado

Q = 24 ranuras
p = 4 polos
m = 3 (3φ )
Número de capas = 2
Paso completo

q = 24 / (4/3) = 2 ranuras / polo / fase

24 ranuras 720º E
x 180º E

x = (180)(24)/720 = 6 ranuras
 24 ranuras 720º E
y 120º E

y = (120)(24)/720 = 4 ranuras

Sólo para una fase:

1+6 = 7+6 = 13+6 = 19

2+6 = 8+6 = 14+6 = 20

a b

a b

19 20 21 22 23 24 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

d
T T

DEVANADO JAULA DE ARDILLA:

Sólo existe en el rotor de la máquina de inducción Jaula de Ardilla.

A diferencia de los otros tipos de devanados, las ranuras están
ocupadas por barras que pueden ser de cobre o aluminio.

Los extremos de las barras están cortocircuitados por anillos y de esta

forma, el rotor queda como un circuito cerrado.

Hay devanados de:

Simple Jaula
Doble Jaula

Y tienen que ver con el funcionamiento de la máquina.

Anillos de Corto Circuito

Barras

FUERZA ELECTROMOTRIZ EN DEVANADOS DE CORRIENTE ALTERNA

De acuerdo a la Ley de Inducción de Faraday:

e = -(dφ /dt) 10-8 E = 4.44fNφ 10-

8 e = (Blv)10-8

Donde: n =120f/p
E: [Voltios]
dt: [segundos]
l: [cms.]
dφ : [Maxwell]
B: [Gauss]
v: [cm/segs]
f: Frecuencia [ciclos]
N: Número de espiras de la bobina
n: Velocidad [RPM]
p: Número de polos

se tenían las siguientes condiciones:

• El flujo enlazaba N espiras

• Se supuso que la bobina tenía paso completo
• La distribución de flujo es sinusoidal

Se usan bobinas de paso

fraccionario (ω ≠ τ )

p rotor siempre es igual a p estator

Q
m q = Q / (p/m)
p Sus espiras están en serie.

p estator p rotor

• FACTOR DE DISTRIBUCION:

nb: Número de espiras en una ranura o en una capa.

nb
Si hay dos capas:

Existe la misma magnitud de e (f.e.m. inducida) en cada bobina. Hay

un retardo de tiempo para que el flujo pase por el núcleo.

nb se pueden representar por fasores

e

α : Angulo entre ranuras

α 360o(p/2)
Q
 Si q = Q /(p/m), despejo Q = qpm

α = (360o p/2)/Q = (360o p/2) / (qpm) = 180º / (qm)

α = 180º / qm

Entonces, tomando cada bobina (sólo cuatro para la deducción):

e Eb

E
e Eb

e Eb
α
e Eb

e cambia de nomenclatura a Eb.

Eb = 4.44fnbφ 10-8
Eb Eb

Eb Eb

R R R R R

qα /2
 qα

α α α α

Eb

Eb/2

R
α /2 E/2
qα /2
R
α qα

Sen (α /2) = (Eb/2)/R = Eb/2R Sen (qα /2) = (E/2)/R = E/2R

Se define Kd (Factor de distribución):

Kd = E / (q Eb) ; Kd < 1

Relacionando las fórmulas de los triángulos:

Sen qα /2 E/2R E
Sen α /2 Eb/2R Eb
Sen qα /2 E
qSenα /2 qEb Kd
Despejando: E = KdqEb = Kdq(4.44fnbφ 10-8)

E = 4.44f qnb Kdφ 10-8

Si qnb = Ng E = 4.44fNgKdφ 10-8

 Toma en consideración que las bobinas están distribuidas
FACTOR DE PASO:
B

Sen(π x/τ )

ω =τ

Sen(π x/τ )

(τ -ω )/2 (τ +ω )/2

⌠ (τ +ω )/2 Sen (π x/τ ) dx

⌡ (τ -ω )/2
Kp = Aa / Ana =
τ
⌠ Sen (π x/τ ) dx
⌡0

Kp = Sen (π ω /2τ ) ; Kp < 1

Si ω = τ , entonces Kp = 1 (paso completo).

E = 4.44fNg KdKp φ 10-8

Kdp = KdKp

Donde Kdp: Factor de Devanado.

E = 4.44fNgKdpφ 10-8

Kd

q 2 3 4 5 6 8 ∞
3φ 0.9666 0.96 0.958 0.957 0.9567 0.956 0.955
2φ 0.924 0.91 0.91 0.904 0.903 0.901 0.90
3φ 3.4% 4.5%
2φ 7.6% 10%

DISTRIBUCION DE FLUJO EN LA MAQUINA

SINCRONICA

x
 Fundamental
Mediante Series de Fourier Armónicas

Las terceras armónicas y sus múltiplos suelen eliminarse porque

producen interferencias en los circuitos telefónicos.

Incrementa si se colocan en serie con las

otros grupos de la misma fase.
E = 4.44fNgKdpφ 10-8
Se mantiene si se conecta en paralelo.

FUERZA MAGNETOMOTIVA (FMM) EN LOS

DEVANADOS DE CORRIENTE ALTERNA

La Fuerza Magnetomotiva se divide en:

FMM Alterna (1φ )

FMM Giratoria (Polifásica, 3φ )
• FMM ALTERNA.-

g Núcleo
p = 2 polos
q = 1 ranura

La bobina es de paso completo.

Cada línea de fuerza enlaza nb i

(Amperios-vueltas)
La Ley del Circuito Magnético o
Ley de Ampere: ∫ Hldl = NI
nb nb

Material Magnético
g

nb i

τ
τ /2 τ /2
 nb i/2
Estator
Entrehierro
Rotor nb i/2

τ
τ /2 τ /2

2τ

½(nb i) maneja el flujo en el rotor (+)

½(nb i) maneja el flujo desde el rotor (-)

B µ

µ = B/(0.4π H)

La permeabilidad del hierro y sus aleaciones son altas.

Si B = µ oµ H = 0.4π µ H, basta un pequeño valor de H para una

densidad B aceptable.

FMMne + FMMde + FMMg + FMMdr + FMMnr

Al aplicar ∫ Hldl a la máquina de inducción, en el gráfico tenemos el

camino del circuito magnético de esta manera:

Las líneas de flujo magnético cruzan:

♦ 1 vez el núcleo del estator

♦ 2 veces los dientes del estator
♦ 2 veces el entrehierro
♦ 2 veces los dientes del rotor
♦ 1 vez el núcleo del rotor

Hldl = Hg2 g = nb i

Hg = (nb i/2)(1/g)
Bg = 0.4π (nb i/2)(1/g) = 0.4π (1/g)(nb i/2)

Demostración de descomposición mediante Series de Fourier:

ACosω t Cos [nπ (t+2p)/p] = Cos(nπ t/p)

BSenω t Sen [nπ (t+2p)/p] = Sen(nπ t/p)

Funcion periodica f(t) periodica

De tal manera que f(t+2p) = f(t) para todo t

f(t) = ao/2 + a1Cos(π t/p) + a2Cos (2π t/p) + .... + anCos (nπ t/p) + .... +
b1Sen (π t/p) + b2Sen(2π t/p) + .... + bnSen(nπ t/p) + ....

ao = (1/p) f(t)dt

an = (1/p) f(t)Cos(nπ t/p)dt

bn = (1/p) f(t)Sen(nπ t/p)dt

Función Par: f(t) = f(-t) Función Impar: f(-t) = -f(t)

an = (2/p) f(t)Cos(nπ t/p)dt an = 0

bn = 0 bn = (2/p) f(t)Sen(nπ t/p)dt
α = nx/τ

f(t) = nb i/2 = (4/π )(nb i/2)[Cosα +1/3Cos3α +1/5Cos5α + ... +

1/rCosrα ]

= (4/π )(nb i/2)[Cos(π x/τ )] + (4/π )(nbi/2)[Cos(3π x/τ )] +

Fundamental Armónicas

(4/π )(nb i/2)[Cos(5π x/τ ) + .... + (4/π )(nbi/2)(1/r)Cos(π x/τ )

5ª. Armónica Armónicas

FMMa = (4/π )(nb i/2)Cos(π x/τ ) = (4/π )(nb)(√2ISenω t/2)(Cosπ xt/)τ

FMMa = 0.9nbISenω tCos(π x/τ )

Su magnitud varía
La fórmula anterior es de una onda alterna
Fija en el espacio
(estacionaria)

i = ImaxSenω t = √2ISenω t (varía)

Si: i = 0 FMM = 0
B=0

i es máxima FMM máximo positivo

Positiva B

i es máxima FMM máximo negativo

Negativa B

• FMM GIRATORIA.-

rotor
III
 El devanado es de paso completo.
1 capa
p=2
q = 1 ranura/polo/fase
I m=3

entrehierro

II estator

Los devanados están situados a 120º E de separación entre fases.

Las corrientes están desfasadas 120º.

fI(x) = FMMI = (√2/2)(4/π )nbISenω tCos(π x/τ )

fII(x) = FMMII = (√2/2)(4/π )nbISen(ω t-120º) Cos(π x/τ -120º)

fIII(x) = FMMIII = (√2/2)(4/π )nbISen(ω t-240º) Cos(π x/τ -240º)

FMMI + FMMII + FMMIII = (3/2)(√2/2)(4/π )nbISen(ω t-π x/τ )

1.35nbISen(ω t-π x/τ )

Onda viajera (giratoria) con magnitud fija

2τ

A
τ

t=0

A
t1 > t

t2 > t1

Si ω t - π x/τ = constante, derivando se tiene:

dx/dt = τ ω /π = 2τ /T

La distancia cubierta por la onda en un minuto es (2τ f )(60).

La distancia que corresponde a una revolución del rotor es τ p.

n = (2τ f )(60)/(pτ ) = 120f/p = ns (velocidad sincrónica)

FMMG = 1.35nbISen(ω t - π x/τ )

Para la fórmula:

FMMa = (4/π )(nb i/2)Cos(π x/τ ) = (4/π )(nb)(√2ISenω t/2)(Cosπ x/τ )

Aplicamos la identidad trigonométrica:

Senα Cosβ = ½ [Sen(α -β ) + Sen(α +β )]

FMMa = ½ { (√ 2/2)(4/π )(nbI)}[ (Sen(ω t-π x/τ )+Sen(ω t+π x/τ )]

• Si q ≠ 1 (Kd):

FMMa = (√2/2)(4/π )(nbq)KdISen(ω t)Cos(π x/τ )

FMMg = (3/2)(√2/2)(4/π )nbqKdISen(ω t-π x/τ )

• Si ω ≠ τ (Kp):

FMMa = (√2/2)(4/π )(nbq)KdKpISen(ω t)Cos(π x/τ )

FMMg = (3/2)(√2/2)(4/π )nbqKdKpISen(ω t-π x/τ )

• Si la máquina tiene p polos:

Ng = qnb [número de espiras por par de polos]

KpKd = Kdp

N = qnb(p/2)

FMMa = (√2/2)(4/π )(nbqp/2)(2/p)KdpISen(ω t)Cos(π x/τ )

FMMg = (3/2)(√2/2)(4/π )nbqp/2)(2/p)KdpISen(ω t-π x/τ )

FMMg = (m/2)(√2/2)(4/π )N(2/p)KdpISen(ω t-π x/τ )

MOTOR DE INDUCCION POLIFASICO (TRIFASICO) COMO

TRANSFORMADOR

En el motor de inducción, el estator está conectado a la fuente de

potencia. El rotor del motor de inducción no se conecta a línea de
potencia alguna, pero recibe su f.e.m. y corriente por medio de
Inducción. Este mismo carácter se aplica al transformador,
mostrándose que el motor de inducción funciona bajo los principios
del transformador.
El arrollamiento del estator del motor de inducción polifásico es usualmente trifásico,
rara vez bifásico. El arrollamiento del rotor es ya sea del tipo jaula de ardilla, o bien, de
fase devanada, debe devanarse para el mismo número de polos que los del devanado
del estator.

Núcleo de material magnético

Im Fuente trifásica
externa

Estator

Entrehierro

1. EL MOTOR DE INDUCCION EN REPOSO:

a) Arrollamiento del Rotor Abierto.-

Se considera un motor trifásico con un rotor devanado trifásico cuyos anillos rozantes están en
principio abiertos. En este caso el motor de inducción se comporta exactamente como un
transformador con su secundario abierto (en vacío). La tensión de línea aplicada obliga al
paso de la corriente en los arrollamientos del estator que producen un flujo giratorio.

Hay, además de la tensión aplicada, dos f.e.m.s en el circuito del estator, una de ellas
producida por el flujo principal, la otra por los flujos de dispersión del estator.
CUADRO COMPARATIVO ENTRE EL TRANSFORMADOR Y EL
MOTOR DE INDUCCION

TRANSFORMADOR MOTOR DE INDUCCION

 Flujo principal que enlaza los dos devanados Flujo principal (giratorio) que enlaza los dos
(primario y secundario). devanados (Estator y Rotor)

 Trayectoria magnética:  Trayectoria magnética:

núcleo magnético. núcleo magnético del estator (1)
• dientes del estator (2)
• entrehierro (2)
• dientes del rotor (2)
• núcleo magnético del rotor (1)

 El flujo de dispersión estaba presente en el  Flujos de dispersión:

devanado primario. Flujo de dispersión de la ranura.
• Flujo de dispersión en la parte
superior de los dientes del estator.
• Flujo de dispersión en los
cabezales de la bobina
• Flujo de dispersión diferencial
(armónico)

ANALISIS DEL COMPORTAMIENTO DE

LA MAQUINA DE INDUCCION

Un arrollamiento de ca produce una onda de FMM fundamental, la longitud de la cual

es dos veces el paso polar de la máquina, y ondas FMM armónicas. Unicamente el flujo
producido por la onda de la FMM fundamental produce el par motor útil de la máquina.
Los flujos armónicos son flujos parásitos y se consideran como un flujo de dispersión.
Este flujo de dispersión es conocido como el flujo de dispersión diferencial o armónico.

Kd1 = (Senqα /2)/(qSenα /2) Fundamental Trabajo Util

Kdn = (Sennqα /2)/(qSenα n/2) Armónicas Pérdidas

Kp1 = Senπ /2ω /2

Kpn = Sennπ /2ω /2

El flujo principal induce una tensión no únicamente

en el arrollamiento del estator sino también en el
arrollamiento del rotor. La velocidad del flujo
giratorio producido por las corrientes del estator
es, con respecto al estator:

ns = 120f1/p

Esta velocidad es conocida como velocidad síncrona. Generalmente, cuando el rotor

gira con una velocidad n en la dirección del flujo giratorio, la velocidad relativa entre el
flujo giratorio y el arrollamiento del rotor es ns - n. Ya que el rotor se considera aquí en
reposo n = 0, la velocidad relativa entre el flujo giratorio y el rotor es igual a ns, esto es,
la frecuencia de la fem inducida en el arrollamiento del rotor es:

f2 = nsp/120 = f1
Entonces, la fem inducida en el arrollamiento del rotor en reposo es:

E2 = 4.44N2f1φ Kdp210-8

La relación de las fems inducidas en ambos

arrollamientos por el flujo principal es igual a la
relación de sus espiras efectivas.

E2/E1 = N2Kdp2/N1Kdp1

b) El motor de inducción con los anillos cerrados pero su rotor bloqueado

mecánicamente.-
Im = Iφ + Ih+e
0
V1 = -E1 + I1r1 + jI1x1 E2 = V2 + I2’r2 + jI2’x2

FMM1 = 0.9m1(N1/p)Kdp1I1
FMM2 = 0.9m2(N2/p)Kdp2I2

Al cerrar los anillos circula una corriente I2, y en el rotor existirán flujos de dispersión en:
- Ranuras,
- Aberturas
- Cabezales
- Flujo de dispersión diferencial

Ambas FMM están estacionarias y esta condición es necesaria para producir un torque
uniforme.

CANTIDADES DEL ROTOR REFERIDAS AL ESTATOR:

En el rotor existe un devanado ficticio:

N1
I2’
E2’
r2 ’
X2’

Condiciones:

Se deben mantener:
1) FMM2 (Fuerza Magnetomotiva):

0.9m2(N2/p)Kdp2I2 = 0.9m1(N1/p)Kdp1I2’

m2Kdp2N2 / m1Kdp1N1 = I2’/I2

I2’ = (m2Kdp2N2 / m1Kdp1N1)I2

2) KVA2 (Potencia Aparente):

m2E2I2 = m1I2’E2’ = m1E2’(m2Kdp2N2 / m1Kdp1N1)I2

E2’ = (N1Kdp1 / N2Kdp2)E2 = E1

Con anillos abiertos:

E1/E2 = N1Kdp1/N2Kdp2

E1 = (N1Kdp1/N2Kdp2)E2

3) I22r2 (Pérdidas de Joule):

m2I22r2 = m1I2’2r2’

m2I22r2 = m1(m2Kdp2N2 I2 / m1Kdp1N1)2 r2’

r2’ = (m1/m2)( N1Kdp1/N2Kdp2)2r2

4) ½ L2 (Energía):

m2(1/2 L2I22) = m1 (1/2 L2’I2’2)

Si se multiplica por 2π f = ω

m2x2I22 = m1x2’I2’2

c) Motor de Inducción cuando gira.-

Cuando el rotor gira: n < ns diferencia entre el rotor y el flujo para la producción de
f.e.m. en el rotor.

Donde n: Velocidad del rotor, y es en el mismo sentido que la del campo giratorio.

E2 ns f1 E2s = (ns – n)/ ns E2

E2s ns-n f2

Con cantidades referidas:

E2s’ = E2’(ns – n)/ns

Calculo el valor de f2 con la fórmula anterior:

f2 = f1 (ns – n)/ns
 Donde el deslizamiento S (variable) es:

S = (ns – n) /ns

La corriente I1 establece una FMM1.

Se concluye que las FMM del estator y del rotor en

funcionamiento se mantienen estacionarias
produciéndose un torque uniforme.

ROTOR JAULA DE ARDILLA SU NUMERO DE POLOS Y FASES

Considerando el rotor, se debe tener que el número de polos del rotor es el

mismo que los del estator. Estator y rotor deben tener el mismo número de
polos en todas las máquinas eléctricas (p1 = p2). En el rotor de fase
devanada la igualdad del número de polos se lleva a cabo devanando
simplemente el rotor para el mismo número de polos que el estator. El rotor
jaula de ardilla produce automáticamente el mismo número de polos que el
estator.
En la figura, el flujo giratorio está distribuido senoidalmente. Este flujo se
mueve con la velocidad ns mientras que el rotor gira a la velocidad n. Con
respecto al rotor, el flujo giratorio se mueve a una velocidad relativa ns-n.

B se mueve en el entrehierro
i

Para demostrar que p1 = p2 se aplica la Ley de Faraday:

e = Blv.10-8

Donde: B = φ /A [Gauss]
l = longitud [centímetros]
v = velocidad [centímetros/segundos]

Entonces, las f.e.m.s inducidas en las barras individuales de la jaula de

ardilla también están distribuidas senoidalmente. Se supone que la
velocidad del rotor n es muy cercana a la velocidad síncrona ns, como es
generalmente el caso para funcionamiento a la salida nominal. La
reactancia de dispersión del rotor sx2’ viene a ser entonces muy pequeña, y
puede suponerse entonces, que la corriente y la f.e.m. de las barras
individuales del rotor están en fase. Por lo tanto, las f.e.m.s de las barras
individuales de la figura representan, a otra escala, las corrientes en las
barras individuales, y si se indican las corrientes por cruces bajo la media
onda positiva de la curva B, deben indicarse por puntos bajo la media onda
negativa de la curva B. Se ve que la onda de flujo produce una distribución
de corriente de dos polos y también aquí una distribución de f.e.m.s de dos
polos en el rotor jaula de ardilla. Ya que el número de polos de la onda del
flujo es el mismo que para el arrollamiento del estator, el rotor jaula de
ardilla produce el mismo número de polos que los del estator.

Las f.e.m.s de las barras individuales son funciones senoidales del tiempo, ya
que B es senoidal. Como tales pueden representarse por vectores. El
ángulo de tiempo entre los vectores que representan dos barras adyacentes
es igual al ángulo en el espacio entre las dos barras (ángulo de ranura α s).
El número total de vectores es igual al número de barras (Q2). La figura
muestra el diagrama vectorial de un rotor jaula de ardilla con 15 barras. Se
ve que el arrollamiento jaula de ardilla es un arrollamiento polifásico con m 2
= Q2 fases. El número de espiras por fase es N = ½, debido a que cada fase
consiste en un conductor. Los factores de distribución y de paso son iguales
a 1. De este modo, para el rotor jaula de ardilla:

m2 = Q2 ; N2 = ½ ; Kd2 = 1 ; Kp2 = 1
Las relaciones anteriores han sido deducidas en la suposición de que el
estator tenía un arrollamiento de dos polos. Si el número de polos es p,
entonces:

m2 = 2Q2/p ; N2 = ½ ; Kd2 = 1 ;Kp2 = 1

Introducimos estos valores en las fórmulas deducidas para las máquinas con
rotor devanado:

E2 = 4.44N2f1φ Kdp210-8

E2/E1 = N2Kdp2/N1Kdp1

FMM2 = 0.9m2(N2/p)Kdp2I2

DIAGRAMA FASORIAL Y CIRCUITO EQUIVALENTE DEL MOTOR POLIFASICO

DE INDUCCION

Las siguientes ecuaciones son las fundamentales para establecer el Diagrama Fasorial
y deducir el Circuito Equivalente del Motor Polifásico de Inducción:

V1 = -E1 + I1r1 + jI1x1

sE2’ = I2’r2’ + jsI2’x2’
E2’ = I2’r2’/s + jI2x2’
E2’ = I2’r2’ + jI2’x2’ + I2’r2’[(1-s)/s]
I1 + I2’ = Im I1 = Im + (-I2’)
Io = Iφ + Ih+e
E2’ = E1 = -Iozm = -(I1 + I2’)zm
Im = -E1ym = -E2’ym
zm = 1/ym
Más adelante se las utilizará para deducir las relaciones de
potencia y par motor, así como también el diagrama circular.
DIAGRAMA FASORIAL.-

I1x1

I1r1
I1
V1
-E1 -I2’

Im Ih+e

Iφ

I2’r2’/s
ϕ 1: Ángulo del factor de potencia

E2’ = E1

I2’x2’

I2’

Tg ψ 2s = I2’x2’ / I2’(r2’/s) = sx2’/r2’

ψ 2s = Tg-1 (sx2’/r2’)

Rango de s nominales (0.01 - 0.05)

El ángulo ϕ 1 siempre está en atraso, y esto es originado por la corriente magnetizante

y por las caídas por reactancia de dispersión. Se requiere corriente reactiva para
mantener ambos flujos: el principal, lo mismo que los flujos de dispersión.
 CIRCUITO EQUIVALENTE.-

V1 = -E1 + I1r1 + jI1x1 V1 = -E1 + I1(r1 + jx1) V1 = -E1 + I1z1 

E2’ = I2’r2’/s + jI2x2’ E2’ = I2’(r2’/s + jx2’) E2’ = I2’z2’ 

I1 + I2’ = Im = -E1ym Im = -E1/zm 

zm = Rm + jXm  Rm = Gm / (Gm2 + Bm2)

Xm = Bm / (Gm2 + Bm2)

ym = Gm – jBm  Gm = Rm / (Rm2 + Xm2)

Bm = Xm / (Rm2 + Xm2)

I1 + I2’ = Im = -E1ym = -E1/zm I2’ = Im – I1

E2’ = E1 = I2z2’
E1 = (Im – I1)z2’ = Imz2’ – I1z2’
E1 = -E1ymz2’ – I1z2’
E1 + E1ymz2’ = -I1z2’ E1(1+ ymz2’) = -I1z2’

E1 = -(I1z2’)/(1+ymz2’) = -I1/(1/z2’ + ym)

V1 = I1 / (1/z2’ + ym) + I1z1 = I1 [z1 + 1/(1/z2’ + ym)]

V1/I1 = zc = z1 + 1/(1/z2’ + ym)

I1 z1 z2’
 ym
V1

Circuito Equivalente del Motor de Inducción

Circuito Equivalente

Circuito Equivalente Aproximado

DIFERENCIAS ENTRE CIRCUITOS REALES Y CIRCUITOS

EQUIVALENTES

CIRCUITO REAL CIRCUITO EQUIVALENTE

 E2 es proporcional a “s”  E2’ no es función de “s”

 X2 es proporcional a “s”  X2’ no es función de “s” sino que es

 constante.

 E2 e I2 tienen una frecuencia f2 = sf1  E2’ e I2’ tienen frecuencia f1

 I1 + I2 = Im  I1 – I2’ = Im
I1 + (-I2’) = Im

DIAGRAMA DE FLUJO DE POTENCIAS

MOTOR:

P.Salida Potencia de Entrada Potencia Electromagnética

P.eje Potencia Eléctrica
P.mecánica m1V1I1Cosϕ 1

P ferot
PF+V
P(h+e)2

Pcu2 = m2I22r2 P(h+e)1

Pcu1 = m1I12r1
RELACIONES DE POTENCIA Y PAR MOTOR

POTENCIA MECANICA Y PAR MOTOR DESARROLLADOS:

E2’ = I2’r2’/s +jI2’x2’ (Ecuación de Kirchhoff del Rotor)

Multiplicando ambos miembros por la corriente I2’ del rotor y el número de fases m1 nos
conduce a expresiones para la característica de potencia mecánica desarrollada queda la siguiente
expresión:

m1I2’E2’ = m1I2’2r2’/s + jm1I2’2x2’

Donde:

m1I2’E2’: Potencia Total

m1I2’2r2’/s: Potencia Electromagnética o Potencia de Campo
Giratorio (Pcgir)
2
m1I2’ x2’: Potencia Reactiva

Estator Rotor

Pcgir
Pentrada PSalida

Pcu1 Ph+e Pcu2 PF+V Pfrot

Entrehierro

Pmdes: Potencia Mecánica Desarrollada

Pmdes = Pcgir - Pcu2

Pmdes = m2I2’r2’/s – m2I2’2r2’ = m2I2’2r2 (1-s)/s

Estas ecuaciones se deducen también del circuito equivalente,

debido a que éste ha sido deducido de las ecuaciones
fundamentales.

Pcgir = m1I2’2r2’/s = Pcu2/s

Pcu2 = sPcgir

s = Pcu2/Pcgir
Pmdes = Pcu2(1-s)/s
Pcu2 = Pmdes [s/(1-s)]

Pmdes = Pcgir(1-s)
Pcgir = Pmdes/(1-s)
Usando la relación básica de la mecánica:

T = 7.04P/n [lb-pies]

Puede deducirse la expresión del torque desarrollado utilizando la

ecuación de Potencia de campo giratorio y sustituyendo n por la
velocidad ns en la ecuación anterior, debido a que el flujo tiene
una velocidad constante ns.

Entonces se tiene que:

Tdes = 7.04Pcgir/ns = 7.04m1I2’2r2’/sns

Tdes = 7.04Pmdes/n

El Torque desarrollado NO es el torque que está en el eje.

En los motores de inducción:

Si s = 0 Sincronismo
Si s = 1 Reposo

sn (Deslizamiento nominal) puede tener rangos desde 0.01 hasta

0.05.
En la figura se muestran tres formas diferentes de características
par motor-velocidad de motores jaula de ardilla. El diseño A es el
del motor de propósito general, que muestra un par motor
máximo a un deslizamiento definido. C y D son máquinas
especiales diseñadas para tener altor pares motores de arranque,
esto es, altos pares motores en estado estacionario (n = 0).

TORQUE MAXIMO:

Analizando los circuitos equivalentes del motor de inducción:

Aplicando el Teorema de Thévenin:

I2’ = Vth/[(Rth+r2’/s)+j(xth+x2’)

I2’ = Vth/ [(Rth+r2’/s)2+(xth+x2’)2]1/2

T = 7.04m1{Vth2/[(Rth+r2’/s)2+(xth+x2’)2]}r2’/nss

dT/ds = 0

sTmax = ± r2’/ [(Rth)2 +(xth+x2’)2] 1/2

Tmax = 7.04m1Vth2/2ns [Rth + [Rth2 +(xth+x2’)2] 1/2

] Motor

Tmax = 7.04m1Vth2/2ns [ [ Rth2 +(xth+x2’)2– Rth ] Generador

Otra forma:

I2’ = V1/[(r1+r2’/s)+j(x1+x2’)

I2’ = V1/ [(r1+r2’/s)2+(x1+x2’)2] 1/2

T = 7.04m1{V12/[(r1+r2’/s)2+(x1+x2’)2]}r2’/n s

dT/ds = 0

sTmax = ± r2’/ [(r1)2 +(x1+x2’)2] 1/2

Tmax = 7.04m1V12/2ns [r1 + [ r12 +(x1+x2’)2 ] 1/2] Motor

Tmax = 7.04m1V12/2ns [ [ r12 +(x1+x2’)2 ] 1/2
– r1 ] Generador

Motor

Tmax

s =1 s=0

Freno Generador

CURVAS NORMALIZADAS

Para ambos circuitos equivalentes:

a)

T = 7.04m1{Vth2/[(Rth+r2’/s)2+(xth+x2’)2]}r2’/s

Tmax = 7.04m1Vth2/2ns [Rth + [Rth2 +(xth+x2’)2] 1/2

]

sTmax = r2’/ [(Rth)2 +(xth+x2’)2] 1/2

I2’ = Vth/ [(Rth+r2’/s)2+(xth+x2’)2]1/2

Q = (xth + x2’)/Rth

I2’Tmax = Vth/ [(Rth+r2’/sTmax)2+(xth+x2’)2] 1/2

b)

T = 7.04m1{V12/[(r1+r2’/s)2+(x1+x2’)2]}r2’/s

I2’ = V1/ [(r1+r2’/s)2+(x1+x2’)2] 1/2

sTmax = r2’/ [(r1)2 +(x1+x2’)2] 1/2

Tmax = 7.04m1V12/2ns [r1 + [ r12 +(x1+x2’)2 ] 1/2]

Q = (x1 + x2’)/r1

I2’Tmax = V1/ [(r1+r2’/sTmax)2+(x1+x2’)2] 1/2

Donde:

I2’Tmax: Corriente que circula cuando hay Torque máximo

I (1+ 1+Q2)2 + Q2
Imax (1+sTmax/s 1+Q2)2 + Q2

r1 ≈ 0 ; Rth ≈ 0

T 2
Tmax s/sTmax + sTmax/s

T/Tmax

s/sTmax
 I 2' = 2
I 2T max 2
 sT max 
  +1
 s 

FUNCIONAMIENTO DE LA MAQUINA DE INDUCCION

COMO FRENO Y GENERADOR

FUNCIONAMIENTO COMO FRENO:

El valor del deslizamiento s puede ser grande o pequeño, positivo

o negativo, y por eso, se debe encontrar las formas de
funcionamiento que corresponden a valores diferentes de s.
Podemos analizar las siguientes fórmulas:

Se dice que una maquina funciona en regimen de frenado cuando produce un par
en sentido contrario al movimiento. El par de frenado puede estar equilibrado por
otro par, debido a la carga, de manera que mantenga la velocidad en un valor
constante ( es lo que ocurre cuando se retiene el descenso de un vehículo en una
rampa engranado una velocidad corta); puede ser superior al par de la carga, de
modo que el motor va reduciendo su velocidad poco a poco, o es inferior al par de
la carga, y el motor se acelera, pero mas lentamente de lo que haria de no existir
dicho par de frenado.

Pmdes = m1I2’2[(1-s)/s]r2’ (Potencia Mecánica Desarrollada)

S = (ns – n)/ns (Deslizamiento)

Cuando s = 0, n = ns y la velocidad relativa entre el flujo giratorio y el rotor es cero. Por lo tanto,
cuando s = 0 no se induce f.e.m. en los arrollamientos del rotor; la corriente del rotor (I 2’) es cero
y la Pmdes es cero. Para valores de s mayores que cero y menores que 1 (0<s<1), n es menor que
ns y la Pmdes es positiva, esto es, la potencia mecánica es proporcionada por el rotor. Cuando s =
1 (n = 0), la Pmdes viene a ser cero, como podía esperarse, ya que el rotor está en estado
estacionario (reposo).

B A C Se intercambia la secuencia
A B C

De acuerdo con la ecuación del deslizamiento, s >1 es posible cuando n es negativo, esto es,
cuando el rotor gira en una dirección opuesta a la del flujo giratorio. Esta condición se presenta
en un motor trifásico si, cuando está girando a una cierta velocidad, se intercambia súbitamente
dos de las tres conexiones de las líneas de potencia. La potencia desarrollada viene a ser
entonces negativa, esto es, se le proporciona potencia mecánica al rotor. Ya que no hay máquina
que proporcione potencia al rotor, se toma la potencia mecánica de la energía cinética de las
masas giratorias y pronto las masas están en reposo. Después de llegar al reposo, la máquina
funciona nuevamente como un motor de inducción normal; se acelera en la dirección del nuevo
flujo giratorio a la velocidad subsíncrona correspondiente al par motor de la carga. Es evidente
que durante el período de intercambio de las conexiones de línea al reposo del rotor la máquina
funciona como freno. Este funcionamiento es conocido como detenido o frenado, y se utiliza
frecuentemente.

FUNCIONAMIENTO COMO GENERADOR:

De acuerdo con la ecuación del deslizamiento, es posible un s

negativo cuando n > ns. Ya que la máquina al girar como motor
no puede alcanzar la velocidad uniforme n = ns, debe ser otra
máquina la que lleve el rotor a una velocidad superior a ns.
Cuando s < 0, la Pmdes viene a ser negativa. Esto significa que a
velocidades supersíncronas el rotor no proporciona potencia
mecánica sino que consume potencia mecánica, esto es, la
máquina funciona como generador. De este modo un motor de
inducción, manejado por un primotor arriba de su velocidad
síncrona funciona como un generador de inducción. Este es un
rasgo característico de todas las máquinas eléctricas que son
capaces de funcionar como motor y como generador.
 carga

M.A. M.I.

n>ns

Ventajas:
Requiere poco mantenimiento y su construcción es más sencilla.

Desventajas:
No se puede generar Potencia reactiva por sí sola.

El Generador de Inducción tiene la posibilidad de trabajar

aisladamente o puede trabajar en paralelo con Generadores
Sincrónicos (éstos pueden darle la potencia reactiva para crear el
flujo en la Máquina de inducción).

carga

Si no hubiese en paralelo ningún generador sincrónico, se colocan

bancos de condensadores para que generen el flujo.

carga
A velocidades supersíncronas (n > ns) la velocidad relativa entre
el flujo giratorio y el rotor, cambian su signo comparada con las
velocidades subsíncronas, y por lo tanto, E2’ e I2’ cambian sus
signos.

E1 – jI1x1 = I1r1 + V1
sE2’ - jI2’sx2’ = I2’r2’ donde s es negativo
E1 = E2’ = -(I1 + I2’)zm

DIAGRAMA FASORIAL DEL GENERADOR DE INDUCCION

I2’

I2’sx2’

sE2’

ψ 2s

Im Ih+e

Iφ

V1 I1

E1

I1r1
I1x1
-I2’

DETERMINACION DE PARAMETROS
Los seis parámetros del motor de inducción (r1, x1, r2’, x2’ Gm (Rm),
Bm (Xm)) pueden determinarse a partir de las siguientes pruebas:

• Medición de Resistencia (aplicable a los devanados del

estator)
• Prueba de Vacío (Prueba de Vacío Ideal)
• Prueba de Rotor Bloqueado

MEDICION DE RESISTENCIA.-

Existen dos métodos para medir la resistencia en un circuito:

a) Método Indirecto: Voltímetro-Amperímetro (caída de tensión)

b) Medición Directa: Utilizando equipos de medición de
resistencia. En este método se puede utilizar:
Óhmetros
Puentes de Resistencia Kelvin
Wheastone

a) Método Voltímetro-Amperímetro.-

Se aplica una tensión c.a. que debe ser igual o menor que la
tensión nominal, pero no puede ser mayor que ésta.

Se coloca un voltímetro y un amperímetro en cada conexión,

como indica el gráfico y luego se miden las resistencias:

Y Rmedida = V/A = 2R ∆ Rmedida = V/A = R(2R)/(R+2R)

R = ½ V/A = ½ Rmedida R = 3/2(V/A) = 3/2 Rmedida
PRUEBA DE VACIO.-

Durante esta prueba se aplica Voltaje 3φ y frecuencia

(nominales) y no se conecta ninguna carga en el eje. Circula una
corriente por fase I0, y se toman las lecturas de las mediciones
siguientes:
(a) La tensión primaria por fase V1 que es igual usualmente a la
tensión nominal;
(b) La corriente por fase primaria I0,
(c) La potencia de entrada P0.

La potencia P0 (Potencia 3φ activa) es igual a las pérdidas del

motor en vacío. Estas son las pérdidas en el cobre m1I02r1 en el
arrollamiento del estator, las pérdidas por histéresis y corrientes
de Foucault Ph+e debidas al flujo principal, las pérdidas por fricción
y ventilación del rotor PF+V y las pérdidas en el hierro debidas a la
rotación y a la abertura de las ranuras.

Ya que la componente activa de I0 es pequeña en comparación

con su componente reactiva Iφ , el factor de potencia en vacío
Cosϕ 0 = P0/(m1V1I0) es pequeño también, alrededor de 0.05 a
0.15.

Es necesario tomar en cuenta únicamente una corriente del rotor

muy pequeña, y puede considerarse abierto el circuito
secundario. Esto puede deducirse de la magnitud de la
resistencia que representa la potencia mecánica del rotor, y esta
resistencia viene a ser muy elevada debido a que el
deslizamiento en vacío es despreciablemente pequeño, esto es,
el circuito del rotor está prácticamente abierto en vacío.
Entonces, el circuito equivalente está representado como sigue:

PRUEBA DE VACIO IDEAL.-

Consiste en acoplar la máquina de inducción a una máquina

auxiliar y que la lleve a la velocidad sincrónica igual a la velocidad
de la máquina. Ambas máquinas deben girar en el mismo
sentido.

Con la prueba de vacío ideal se consigue que la máquina auxiliar

entregue a la máquina sincrónica las pérdidas PF+V y Pfe rot.

P0’ = m1V1I0’Cosϕ 0’
 m1I0’2r1
Pcu1 Ph+e

P0’ = m1V1I0’Cosϕ 0 + Ph+e Ph+e = P0’ – m1I0’2r1

V1 – Iox1 ≈ E1

V1 = -E1 + I0r1 + jI0x1

Gm = Ph+e /(m1E12)

Im = Ih+e + Iφ ; I0 = Im

Ih+e = E1Gm

Iφ = I0 – Ih+e

Bm = Iφ /E1

Xm = E1/I0

Rm = Gm/(Gm2 + Bm2) ≈ Gm/Bm2≈ GmXm2

De este modo, la prueba de vacío produce los parámetros del flujo principal, a condición de que
la reactancia primaria de dispersión x1 sea conocida.

PRUEBA DE ROTOR BLOQUEADO.-

Esta prueba es similar a la prueba de corto circuito de los

transformadores.

Durante esta prueba se frena el rotor, y la máquina de inducción

se alimenta con un voltaje reducido 3φ para tratar de hacer
circular una corriente nominal, pero si esto no es posible, la
corriente debe aproximarse al valor nominal.

En reposo, el deslizamiento s es igual a 1, y el circuito

equivalente del motor es el siguiente:

Ya que la impedancia secundaria r2’+jx2’ es menor en

comparación con Xm y la caída de tensión primaria es grande, sólo
fluye una pequeña corriente por el circuito del flujo principal y
también las pérdidas en el hierro debidas a dicho flujo son
pequeñas.

VL
IL Cosϕ L = PL/(m1VLIL) (fp en reposo > fp en vacío)
PL

Las cantidades medidas PL, VL e IL determinan la impedancia de

cortocircuito ZL, la resistencia de corto circuito RL y la reactancia
de corto circuito XL.
ZL = VL/IL PL = m1IL2RL RL = PL /(m1IL2)
XL = [ ZL2 – RL2 ]1/2

RL = r1 + r2’

r2’ = RL – r1

XL = x1 + x2’ ; x1 ≈ x2’
XL/2 = x1 = x2’

Con este valor de x1 se pueden determinar los parámetros del flujo principal Xm y Rm.

DIAGRAMA CIRCULAR DEL MOTOR POLIFASICO DE

INDUCCION

El diagrama circular sirve para hacer cálculos aproximados del comportamiento de la máquina.

El diagrama circular sirve para calcular: Potencia

Torque
Eficiencia
Cosϕ

Su justificación se basa en lo siguiente:

Se parte del uso del circuito equivalente aproximado o del circuito equivalente exacto aplicando
el Teorema de Thévenin.

Circuito Equivalente Aproximado:

I2’ = V1/ [ (r1+r2’/s)2+(x1+x2’)2] 1/2

Senθ 2 = (x1+x2’)/ [ (r1+r2’/s)2+(x1+x2’)2] 1/2 x1+x2’

r1+ r2’/s

I2’ = [V1/ [ (r1+r2’/s)2+(x1+x2’)2] 1/2] (x1+x2’)/(x1+x2’)

I2’ = V1Senθ 2/(x1+x2’)

Circuito Equivalente Exacto (aplicando el Teorema de Thévenin):

I2’ = Vth/ (rth+r2’/s)2+(xth+x2’)2

Senθ = (xth+x2’)/ (rth+r2’/s)2+(xth+x2’)2 xth+x2’

rth+r2’

I2’ = [Vth/ (rth+r2’/s)2+(xth+x2’)2](xth+x2’)/(xth+x2’)

I2’ = VthSenθ /(xth+x2’)

Si θ = 0 I2’ = 0

Si θ = 90º I2’ = V1/(x1 + x2’)

I2’ = V1/(xth + x2’)
Entonces, se demuestra que el lugar geométrico de la corriente del rotor es un círculo.
 θ =0 θ = 90º
θ = 180º

Lo anterior está basado en que los parámetros de las máquinas son constantes.

CONSTRUCCION DEL DIAGRAMA CIRCULAR

La construcción del diagrama circular se basa en lo siguiente:

P0
* Prueba de Vacío V1 Cosϕ 0 = P0/(m1V1I0)
I0

PL
* Prueba de Rotor Bloqueado VL Cosϕ cc = PL/(m1VLIL)
IL

El diagrama circular se lo realiza para un voltaje y frecuencia determinados.

La corriente I2’ es proporcional al voltaje, entonces:

VL IL
V1 Icc

Se calcula Icc = IL(V1/VL) (corrección de la corriente al voltaje) ; donde Icc > IL

Pcgir = m1I2’2r2’/s
Pcgir α V2
P α V2

Escala de Corriente: 1 cm = x Amperios

Escala de Potencia: 1 cm = (Escala de corriente)(Voltaje/fase)

Voltaje
 IccCosϕ cc S

I1Cosϕ 1

I0Cosϕ 0 A

Deslizamientos: Punto A: s = 0
Punto S: s = 1

Corrientes: Línea AC: I1

Línea OC: I2’
Línea AS: I2’cc

Potencias: P1 = V1I1Cosϕ 1 (Potencia eléctrica de entrada/fase)

P0 = V1I0Cosϕ 0
Pcc = V1IccCosϕ cc ; Pcc>>PL

Donde V1 es el voltaje al cual se ha hecho el gráfico.

Diagrama Circular

Voltaje

IccCosϕ cc

I1Cosϕ 1

I0Cosϕ 0

Im = Io
m1 V1 Io Cosϕ o = Po = (w1 + w2 )

Po

m1.Io.R1 Ph+e Pf+v Pf.rot

en vacio se desprecia
no se toma en cuenta en el diagrama circular

Pcc = m1V1IccCosϕ cc (valor corregido)

SM : V1IccCosϕ cc

SL : Pcu1 + Pcu2

Pcc

m1IccR Ph+e Pcu2

P1 = m1I1V1Cosϕ 1 CG : Po + Pcu1 + Pcu2

CD : V1I1Cosϕ 1
EG : Pcu1 + Pcu2

GD: Ph+e + Pf+v + Pfrot

Pcgir
Po = Peje
Pi = CD

Pcu1 Ph+e Pcu2 Pf+v Pfrot

FG GD EF

DEMOSTRACION:
 EG AG
SL AL

AL = AS Senϕ 2s

AC: I2’

AG = AC Senϕ 2

EG AC Senϕ 2
SL AS Senϕ 2s

AC = AB Senϕ 2 AS = AB Senϕ 2s

EG AC Senϕ 2 AC AC
SL AS Senϕ 2s AS AS

AC AB Senϕ 2 Senϕ 2
AS AB Senϕ 2s Senϕ 2s

AC = I2’

AS = I2’cc

EG I2’ (R1+ R2’)

SL I2’cc (R1+ R2’)

EG I2’R1 + I2’R2’
SL I2’cc + I2’cc+I2’

En el circuito equivalente aproximado:

Pcu1 = (I2’cc)2R1
 Pcu2 = (I2’cc)2R2’

Ahora se separará cada Pcu1

Pot. Salida Torque

Voltaje

I0Cosϕ 0

EF: Pcu2 FG: Pcu1

• Línea AS se conoce como la línea de la potencia de salida.

• Línea AK se conoce como línea de campo giratorio. Representa también a otra escala , la
línea de torque.

T = 7.04 Pcgir
ns
LINEA DEL DESLIZAMIENTO EN EL DIAGRAMA CIRCULAR

Voltaje

1. Trazar por A un eje paralelo al eje de voltaje.

2. Prolongar la recta AS hasta el punto P.

Trazar por P una línea paralela a la línea AK y que corte al eje paralelo al eje de voltaje en el
punto Q.
3. Dividir la línea PQ en 100 partes, de manera que Q = 0 y P = 100.

Determinación para cualquier característica, por ejemplo “C”:

5. Prolongar AC hasta que corte la línea PQ en R, donde QR da el valor de s.

Demostración:

La demostración se basa en los triángulos CFA, QAR, EFA y AQP:

CF AQ
FA QR

EF AQ
FA PQ
 EF QR Pcu2
CF QP Pcgir

Otro Método:

1. Prolongar BS hasta un punto T.

2.- Desde T trazar una perpendicular a la línea AK y extenderla hasta que corte la línea AB
en el punto T’.
2. Dividir la línea T’ en 100 partes iguales, de manera que T = 100 y T’ = 0.

Determinación:

3. Trazar la línea CB que corte la línea TT’ en el punto T’’, donde la línea T’T’’ da el valor de
s.

Demostración:

La demostración está basada en los triángulos AQP, BT’T, AQR y BT’T’’.

AQ PQ AQ QR
T’B TT’ T’B T’’T’

QR S
T’’T’
QP TT’
Determinación De Los Límites De Funcionamiento De La Máquina De
Inducción

1.-) Por el punto B trazar una paralela a TT’ que corta al círculo en el punto C∞.

Generador AC∞ s<1

Freno SC∞ s>1
 Rendimiento en el diagrama circular

Voltaje

1. Ubicar el punto P.
2. Extender AS hasta el punto O’ (punto de corte con el eje de las x).
3. Por O’ trazar un eje paralelo al eje de voltaje.
4. Trazar por P una línea paralela al eje X, y que corte, el eje paralelo al eje de voltajes en el
punto Y.
5. Dividir la línea PY en 100 partes iguales de manera que P = 0 y Y = 100.
6. Trazar línea O’C y prolongarla hasta que corte la línea PY en el punto X.

Determinación:

7. La línea PX da el rendimiento η .
Demostración:

Triangulos: EDO’ y O’YP Triángulos: CDO’ y O’YX

DE O’Y CD O’Y
O’D PY OD XY
 DE XY
CD PY
Factor De Potencia En El Diagrama De Circulo

Voltaje

Procedimiento:

1. Divido el eje de las Y en 100 partes iguales.

2. Luego coloco el compás en el centro O y diámetro de 0 a 100 y trazo un semicírculo.
3. Se prolonga OC hasta el semicírculo en el punto Z.
4. Por este punto Z se traza una paralela al eje X y se la prolonga hasta el eje de Voltaje.

Factor De Potencia Máximo

Voltaje
AB : V1/(X1 + X2’)

AX = AY

AX = Io Sen (ϕ o - ϕ 1m)

AY = V1/2(X1+X2’) - V1/2(X1+X2’) Cosϕ 1m

Io Sen(ϕ o - ϕ 1m) = ( V1/2(X1+X2’))( 1- Cosϕ )

1m

Ecuación simplificada:

ϕ o = 90°

IoCosϕ 1m = V1/2(X1+X2) (1-Senϕ )

1m

Cosϕ 1m V1/2(X1+X2’)
Io + V1/2(X1+X2’)
 Salida

Carga nominal

Acción Motriz Acción Generatriz

Pm
Pm

86 114

100%

%η s

ARRANQUE DE LOS MOTORES DE INDCCIÓN

Durante la puesta en tensión de un motor, la corriente solicitada es considerable y puede provocar

una caída de tensión que afecte al funcionamiento de los receptores, especialmente en caso de
insuficiencia de la sección de la línea de alimentación. En ocasiones, la caída puede llegar a ser
perceptible en los aparatos de alumbrado.

Para poner remedio a estos inconvenientes, ciertos reglamentos sectoriales prohíben el uso de
motores de arranque directo que superen cierta potencia. Otros se limitan a imponer la relación
entre la corriente de arranque y la nominal en base a la potencia de los motores.

Los motores de jaula son los únicos que pueden acoplarse directamente a la red por medio de un
equipo simple. Tan sólo las extremidades de los devanados del estator sobresalen de la placa de
bornas. Dado que el fabricante determina de manera definitiva las características del rotor, los
distintos procesos de arranque consisten principalmente en hacer variar la tensión en las bornas
del estátor. En este tipo demotores, cuya frecuencia es constante, la reducción de la punta de
corriente conlleva de manera automática una fuerte reducción del par.

Se denomina arranque de un motor al régimen transitorio en el que se eleva la velocidad del

mismo desde el estado de motor detenido hasta el de motor girando a la velocidad de régimen
permanente.
El conjunto que se pone en marcha es inercial y disipativo, incluyendo en este último concepto a
las cargas útiles, pues consumen energía.

El estudio del arranque de los motores tiene una gran importancia práctica, ya que la elección
correcta de las características de los motores eléctricos y arrancadores a instalar están basados en
el conocimiento de las particularidades de éste régimen transitorio.

Recordemos que el comportamiento dinámico del conjunto motor-maquina accionada está regido
por la siguiente ecuación diferencial:

Tm - Tr = J . d  / dt

Donde Tm es el par motor, Tr el par resistente, J es el momento de inercia del conjunto motor-
maquina accionada y  e s la velocidad angular de dicho conjunto.

Por lo tanto, para que el conjunto comience a girar se necesita que el par motor supere al par
resistente, de manera de generar una aceleración angular de arranque. El proceso de arranque
finaliza cuando se equilibra el par motor con el par resistente, estabilizándose la velocidad de
giro del motor.

Como la cupla motora es el producto de la corriente absorbida por el flujo del campo magnético,
además de un factor que caracteriza al tipo de máquina, este mayor par de arranque generalmente
está asociado a una mayor corriente de arranque, la que no debe superar determinado límite por
el calentamiento de los conductores involucrados.

Aunque se suele enfocar el diseño de estos sistemas de arranque en atención a las corrientes y
cuplas involucradas, no deben dejarse de lado otros aspectos que también resultan importantes,
como por ejemplo el consumo de energía disipada en forma de calor y las perturbaciones sobre
la red de baja tensión.

Estas perturbaciones incluyen principalmente las caídas de tensión (muy notables en los
elementos de iluminación), que pueden afectar el funcionamiento de otros elementos conectados
a la misma, lo que resulta crítico en las instalaciones con muchos motores que realizan
frecuentes arranques.

Por otro lado, los dispositivos de arranque pueden ser de operación manual o por contactores.
Estos últimos permiten efectuar el mando a distancia del motor con cables de secciones pequeñas
(sólo se requiere la corriente necesaria para la bobina del contactor), lo que facilita el
accionamiento y diseño del dispositivo de control por trabajar con intensidades reducidas.

1 - Arranque de motores asincrónicos con rotor en jaula

Los motores de corriente alterna con rotor en jaula de ardilla se pueden poner en marcha
mediante los métodos de arranque directo o a tensión reducida (excluimos de esta exposición a
los motores monofásicos).

En ambos casos, la corriente de arranque generalmente resulta mayor que la nominal,

produciendo las perturbaciones comentadas en la red de distribución. Estos inconvenientes no
son tan importantes en motores pequeños, que habitualmente pueden arrancar a tensión nominal.
Por ejemplo, el código municipal fija los límites de corriente en el arranque indicados en la tabla
siguiente:

Hasta 3 HP 4,0 . In
Más de 3 hasta 6 HP 3,5 . In
Más de 6 hasta 9 HP 3,1 . In
Más de 9 hasta 12 HP 2,8 . In
Más de 12 hasta 15 HP 2,5 . In
Más de 15 hasta 18 HP 2,3 . In
Más de 18 hasta 21 HP 2,1 . In
Más de 21 hasta 24 HP 1,9 . In
Más de 24 hasta 27 HP 1,7 . In
Más de 27 hasta 30 HP 1,5 . In
Más de 30 HP 1,4 . In

La máxima caída de tensión en la red no debe superar el 15% durante el arranque.

Los circuitos con motores deben contar con interruptores que corten todas las fases o polos
simultáneamente y con protecciones que corten automáticamente cuando la corriente adquiera
valores peligrosos.

En los motores trifásicos debe colocarse una protección automática adicional que corte el
circuito cuando falte una fase o la tensión baje de un valor determinado.

1.1 - Arranque directo de motores asincrónicos con rotor en jaula

Se dice que un motor arranca en forma directa cuando a sus bornes se aplica directamente la
tensión nominal a la que debe trabajar.

Si el motor arranca a plena carga, el bobinado tiende a absorber una cantidad de corriente muy
superior a la nominal, lo que hace que las líneas de alimentación incrementen considerablemente
su carga y como consecuencia directa se produzca una caída de tensión. La intensidad de
corriente durante la fase de arranque puede tomar valores entre 6 a 8 veces mayores que la
corriente nominal del motor. Su principal ventaja es el elevado par de arranque: 1,5 veces el
nominal.

Siempre que sea posible conviene arrancar los motores a plena tensión por la gran cupla de
arranque que se obtiene, pero si se tuvieran muchos motores de media y gran potencia que paran
y arrancan en forma intermitente, se tendrá un gran problema de perturbaciones en la red
eléctrica.

Por lo tanto, de existir algún inconveniente, se debe recurrir a alguno de los métodos de arranque
por
tensión reducida que se describen a continuación.

En muchos casos, los motores de inducción se pueden arrancar conectándolos directos a la línea
de potencia. Sin embargo en otros, las corrientes absorbidas por estos en la partida, originan
algunas perturbaciones en las instalaciones o sistemas en el cual están conectados, por lo que se
recomienda recurrir a los diversos métodos de arranque para los motores de inducción.
Para los motores de inducción tipo jaula de ardilla, existe una letra de código, la cual permite
tener información de la corriente de arranque, debido a que esta puede variar ampliamente,
dependiendo, primero, de la potencia nominal del motor y de la resistencia del rotor en
condiciones de arranque.

Letra de Código
Las normas NEMA han establecido la letra de código para los motores tipo jaula de ardilla, la
cual representa las condiciones de partida en KVA por cada HP, cuando el motor parte a plena
tensión, por lo que nos entrega información respecto a las corrientes de arranque. Los valores de
la letra de código se resumen en la siguiente tabla

Letra de Letra de
KVAp/HP Letra de código KVAp/HP KVAp/HP
código código
A 0.1 - 3.14 G 5.6 - 6.29 N 11.2 - 12.49
B 3.15 - 3.54 H 6.3 - 7.09 P 12.5 - 13.99
C 3.55 - 3.99 J 7.1 - 7.99 R 14.0 - 15.99
D 4.00 - 4.49 K 8.0 - 8.99 S 16.0 - 17.99
E 4.50 - 4.99 L 9.0 - 9.99 T 18.0 - 19.99
F 5.0 - 5.59 M 10.0 - 11.19 U 20.0 y más
Conocida la letra de código, la corriente de partida del motor se determina de acuerdo a la
expresión:
Ipartida = (Razón de L.C.) x Hpnominal x 1000 (A)
(3)½ x Vnominal

MÉTODOS DE ARRANQUE

Para el empleo de estos métodos hay que tener en cuenta dos aspectos principales:

a) El torque desarrollado por el motor en la partida debe ser suficiente para accionar la carga.
b) La corriente de arranque del motor.

T
TM > TL

TMAX

F (Torque de
Funcionamiento)
S
 S=1 ST MAX S=0

TM – TL = Ta Torque de aceleración;
F( TM = TL), Ta = 0 (estable)

TMAX (Breakdown Torque):

Es el torque máximo que un motro desarrollará a

voltaje y frecuencia nominal sin caida abrupta de
la velocidad.
Torque de Arranque (Locket – Rotor Torque):

Es el Torque de arranque que un motor desarrollaráen reposo qpara cualquier posición angular
del rotor con voltaje y frecuencia nominal.

Torque Minimo (Pull Up Torque):

Es el mínimo torque desarrollado por el motor durante el periodo de aceleración del reposo a la
velocidad de torque máximo

V3φ f
Similar a la Prueba de
Rotor Bloqueado, solo que
M. I. Carga a voltaje nominal, entonces
Máxima
la I será de 5 a 8 veces la In

Con TL’’ nunca se arrancará la maquina.

TM – TL = Tf (Inestable)

I2´ = V1 / √ ( (r1 + r2/s)2 + (X1 + X2´)2)

1.-) SISTEMA DE ARRANQUE A PLENO VOLTAJE:

Se trata del modo de arranque más sencillo en el que el estator se acopla directamente a la red. El
motor se basa en sus características naturales para arrancar. En el momento de la puesta bajo
tensión, el motor actúa como un transformador cuyo secundario, formado por la jaula muy poco
resistente del rotor, está en cortocircuito. La corriente inducida en el rotor es importante. La
corriente primaria y la secundaria son prácticamente proporcionales.

Por tanto, se obtiene una punta de corriente importante en la red:

I arranque = 5 a 8 l nominal.
El par de arranque medio es: C arranque = 0,5 a 1,5 C nominal.

A pesar de las ventajas que conlleva (sencillez del equipo, elevado par de arranque, arranque
rápido, bajo coste), sólo es posible utilizar el arranque directo en los siguientes casos:

– la potencia del motor es débil con respecto a la de la red, para limitar las perturbaciones que
provoca la corriente solicitada,

- la máquina accionada no requiere un aumento progresivo de velocidad y dispone de un

dispositivo mecánico (por ejemplo, un reductor) que impide el arranque brusco, el par de
arranque debe ser elevado.

Por el contrario, siempre que:

– la caída de tensión provocada por la corriente solicitada pueda perturbar el buen

funcionamiento de otros aparatos conectados a la misma línea, la máquina accionada no pueda
admitir sacudidas mecánicas, la seguridad o la comodidad de los usuarios se vea
comprometida (por ejemplo, en el caso de las escaleras mecánicas), será imprescindible
recurrir a una artimaña para disminuir la corriente solicitada o el par de arranque.

En estos casos, el medio más utilizado consiste en arrancar el motor bajo tensión reducida.

Es el requerimiento de la aplicación que tenga el motor a un torque determinado para el

arranque.

En el diagrama de arranque se utiliza:

Circuito de fuerza: Donde circula la corriente del motor

Circuito de Control: Sirve para accionar el contactor a través del sistema electromecánico.

L1 L2 L3

M(S1)
M M M
 OL OL OL
Arranque
Paro
OL OL OL

T2
T1 T3

M. I.

≠ Contactor Cerrado Circuito de Fuerza

Circuito de Control

2.-) SISTEMAS DE ARRANQUE A VOLTAJE REDUCIDO:

- Impedancia Primaria (Estator)

5 HP (alambre devanado sobre cerámica)

Resistencia >5>200 HP (Cintas de resistencia)
> 200 HP (mallas acerado)

Reactancia ( hasta 25 HP, 600 V, Industria Textil)

- Sistema ESTRELLA – DELTA

- Sistema Mediante AUTOTRANSFORMADOR
- Sistema de arranque con DEVANADO PARCIAL

2.a) Sistema Mediante Impedancia Primaria: Sea el siguiente circuito elemental

Arranque (marcha)
Paro OL
m

TR

TR

TR
 L1 M OL

V M OL
F

M OL

En Hay resistencias e inductancias que varían (50%, 65%, 75%, 90%);

Con resistencias para motores de baja potencia, con reactancia para motores de alta potencia
(evita la Pedom)

Rele de tiempo; después de cumplir este tiempo TR se cierra y

cierra el contactor A, lo que hace que pase el voltaje V
R
2.b) Sistema Mediante Autotransformador:

El motor se alimenta a tensión reducida mediante un autotransformador que, una vez finalizado
el arranque, queda fuera del circuito. El arranque se lleva a cabo en tres tiempos:

– en el primer tiempo, el autotransformador comienza por acoplarse en estrella y, a continuación,

el motor se acopla a la red a través de una parte de los devanados del autotransformador. El
arranque se lleva a cabo a una tensión reducida que se calcula en función de la relación de
transformación. Generalmente, el transformador está dotado de tomas que permiten seleccionar
la relación de transformación y, por tanto, el valor más adecuado de la tensión reducida. antes
de pasar al acoplamiento a plena tensión, la estrella se abre. En ese momento, la fracción de
bobinado conectada a la red crea una inductancia en serie con el motor. Esta operación se
realiza cuando se alcanza la velocidad de equilibro, al final del primer tiempo.

– el acoplamiento a plena tensión interviene a partir del segundo tiempo, normalmente muy corto
(una fracción de segundo). Las inductancias en serie con el motor se cortocircuitan y, a
continuación, el autotransformador queda fuera del circuito. La corriente y el par de arranque
varían en la misma proporción. Se dividen por (U red / U reducida)2 y se obtienen los valores
siguientes:

Id = 1,7 a 4 In
Cd = 0,5 a 0,85 Cn

El arranque se lleva a cabo sin interrupción de corriente en el motor, lo que evita que se
produzcan fenómenos transitorios. No obstante, si no se toman ciertas precauciones pueden
aparecer fenómenos transitorios de igual naturaleza durante el acoplamiento a plena tensión. De
hecho, el valor de la inductancia en serie con el motor tras la apertura de la estrella es importante
si se compara con la del motor. Como consecuencia, se produce una caída de tensión
considerable que acarrea una punta de corriente transitoria elevada en el momento del
acoplamiento a plena tensión. El circuito magnético del autotransformador incluye un entrehierro
que disminuye el valor de la inductancia para paliar este problema. Dicho valor se calcula de
modo que, al abrirse la estrella en el segundo tiempo,no haya variación de tensión en las bornas
del motor.

El entrehierro aumenta la corriente magnetizante del autotransformador. Dicha corriente aumenta

la corriente solicitada en la red durante el primer tiempo del arranque. Este modo de arranque
suele utilizarse en los motores con potencia superior a 100 kW. Sin embargo, el precio de los
equipos es relativamente alto debido al elevado coste del autotransformador.

Se tiene Transición abierta y Transición cerrada, y se lo puede aplicar a cualquier voltaje

nominal.
Referencia

Tavn Vn2 Ta VR Vn2

I1 = Ila Vn 100% I2 = Ian Vn I1 ´= (IanVn )/ a2

I2´ = (Vr/ Vn) IanVn

V1=Vn V2 = Vn V1 = Vn
M.I. M.I
V2 ´= VR .
Iα V
I1 = I2 = ILaVn = IMaVn IamVn Vn I2´ = (Vr/ Vn) IanVn
I2´ VR

V 1 I1 = V 2 I2 ; (Vn / VR ) = a

V1 I1´ = V2´ I2´

Vn I1´= VR (VR/Vn) IaMVn

I1´= (VR/Vn)2 IaMVn = IaMVn / (Vn/ VR)2 = IaMVn / a2

(TaVn / TaVR) = (Vn/ VR)2

Ta
2 2 2
VR = (VR/Vn) * TaVn = TaVn / (Vn/ VR) = TaVn / a
 Arranque (marcha)
Paro

TR

RUN TR

1S

2S

L1

L2

L3

2S RUN
RUN 2S 2S RUN

1S 1S

65% Vn OL § OL § OL§

T1 T2 T3

M.I.
2.c) Sistema de Arranque Estrella – Delta:

Sólo es posible utilizar este modo de arranque en motores en los que las dos extremidades de
cada uno de los tres devanados estatóricos vuelvan a la placa de bornas. Por otra parte, el
bobinado debe realizarse de manera que el acoplamiento en triángulo corresponda con la tensión
de la red: por ejemplo, en el caso de una red trifásica de 380 V, es preciso utilizar un motor
bobinado a 380 V en triángulo y 660 V en estrella.

El principio consiste en arrancar el motor acoplando los devanados en estrella a la tensión de la

red, lo que equivale a dividir la tensión nominal del motor en estrella por 3 (en el ejemplo
anterior, la tensión de la red 380 V = 660 V / 3).

La punta de corriente durante el arranque se divide por 3:

Id 1,5 a 2,6 In

Un motor de 380 V/660 V acoplado en estrella a su tensión nominal de 660 V absorbe una
corriente 3 veces menor que si se acopla en triángulo a 380 V. Dado que el acoplamiento en
estrella se realiza a 380 V, la corriente se divide nuevamente por 3. Por tanto, se divide por un
total de 3.

El par de arranque se divide igualmente por 3, ya que es proporcional al cuadrado de la tensión

de alimentación:

Cd 0,2 a 0,5 Cn

La velocidad del motor se estabiliza cuando se equilibran el par del motor y el par resistente,
normalmente entre el 75 y 85% de la velocidad nominal. En ese momento, los devanados se
acoplan en triángulo y el motor rinde según sus características naturales. Un temporizador se
encarga de controlar la transición del acoplamiento en estrella al acoplamiento en triángulo. El
cierre del contactor de triángulo se produce con un retardo de 30 a 50 milisegundos tras la
apertura del contactor de estrella, lo que evita un cortocircuito entre fases al no poder encontrarse
ambos cerrados al mismo tiempo.

La corriente que recorre los devanados se interrumpe con la apertura del contactor de estrella y
se restablece con el cierre del contactor de triángulo. El paso al acoplamiento en triángulo va
acompañado de una punta de corriente transitoria, tan breve como importante, debida a la fcem
del motor.

El arranque estrella-triángulo es apropiado para las máquinas cuyo par resistente es débil o que
arrancan en vacío.

Dependiendo del régimen transitorio en el momento del acoplamiento en triángulo, puede ser
necesario utilizar una variante que limite los fenómenos transitorios cuando se supera cierta
potencia: temporización de 1 a 2 segundos al paso estrella-triángulo.

Esta medida permite disminuir la fcem y, por tanto, la punta de corriente transitoria.
Esta variante sólo puede utilizarse en máquinas cuya inercia sea suficiente para evitar una
deceleración excesiva durante la temporización.

arranque en 3 tiempos: estrella-triángulo + resistencia-triángulo.

El corte se mantiene, pero la resistencia se pone en serie aproximadamente durante tres segundos
con los devanados acoplados en triángulo. Esta medida reduce la punta de corriente transitoria.

arranque en estrella-triángulo + resistencia-triángulo sin corte.

La resistencia se pone en serie con los devanados inmediatamente antes de la apertura del
contactor de estrella. Esta medida evita cualquier corte de corriente y, por tanto, la aparición de
fenómenos transitorios.

El uso de estas variantes conlleva la instalación de componentes adicionales y el consiguiente

aumento del coste total. En muchos casos, el uso de un arrancador estático de tipo Altistart es
una solución preferible.
 Arranque (marcha)
Paro

TR

1S

L1
Deducción:

∆: Ia∆ = V/Z
Ia∆ L = 3 Ia∆ F
Ia∆ F = Ia∆ L/ 3
I = V/ (r1+r2’)2 + (x1+x2’)2

Y: Ia’Y = (V/ 3)/Z

Ia’YF = Ia’YL

Ia∆ /I’aY = (V/Z) / [ (V/ 3) / Z ]

Ia’YL = Ia’YF = Ia∆ / 3 = (Ia∆ L / 3) / 3 = Ia∆ L / 3

Ia’YL = Ia∆ L / 3

Ta∆ V2
TaY (V/ 3)2

TaY = Ta∆ (V/ 3)2 / V2

TaY = Ta∆ / 3

2.d) Sistema de Arranque con Devanado Parcial:

Este tipo de motor está dotado de un devanado estatórico desdoblado en dos devanados paralelos
con seis o doce bornas de salida. Equivale a dos “medios motores” de igual potencia.

Durante el arranque, un solo “medio motor” se acopla en directo a plena tensión a la red, lo que
divide aproximadamente por dos tanto la corriente de arranque como el par. No obstante, el par
es superior al que proporcionaría el arranque estrella-triángulo de un motor de jaula de igual
potencia.

Al finalizar el arranque, el segundo devanado se acopla a la red. En ese momento, la punta de

corriente es débil y de corta duración, ya que el motor no se ha separado de la red de
alimentación y su deslizamiento ha pasado a ser débil.
Este sistema, poco utilizado en Europa, es muy frecuente en el mercado norteamericano (tensión
de 230/460 V, relación igual a 2).
 Arranque (marcha)
Paro OL OL

TR

TR

TR

60%
Ia Devanado Parcial Ia Devanado Completo
70%

40%
Ta Devanado Parcial 50% Ta Devanado Completo

60%
2.e) Arranque a Voltaje Reducido con componentes de Estado Sólido:

La alimentación del motor durante la puesta en tensión se realiza mediante una subida progresiva
de la tensión, lo que posibilita un arranque sin sacudidas y reduce la punta de corriente. Para
obtener este resultado, se utiliza un graduador de tiristores montados en oposición de 2 por 2 en
cada fase de la red.

La subida progresiva de la tensión de salida puede controlarse por medio de la rampa de

aceleración, que depende del valor de la corriente de limitación, o vincularse a ambos
parámetros.

Un arrancador ralentizador progresivo como el Altistart 3 es un graduador de 6 tiristores que se

utiliza para arrancar y parar de manera controlada los motores trifásicos de jaula.

Garantiza:

el control de las características de funcionamiento, principalmente durante los períodos de

arranque y parada, la protección térmica del motor y del arrancador, la protección mecánica de la
máquina accionada, mediante la supresión de las sacudidas de par y la reducción de la corriente
solicitada.

La corriente (IATS en el ejemplo del lateral) puede regularse de 2 a 5 In, lo que proporciona un
par de arranque regulable entre 0,1 y 0,7 del par de arranque en directo.

Permite arrancar todo tipo de motores asíncronos. Puede cortocircuitarse para arrancar por medio
de un contactor y mantener al mismo tiempo el dominio del circuito de control.

A todo ello hay que añadir la posibilidad de: deceleración progresiva, parada frenada.
 Control de 120V

Medio de Conexión
suministrado por el
usuario o
controlador

Relé de OL de
estado sólido
(Protección con
relé de carga)
3.-) MOTOR DE INDUCCION DE ROTOR DEVANADO (Resistencia en el
Circuito del Rotor):

Un motor de anillos no puede arrancar en directo (devanados rotóricos cortocircuitados) sin

provocar puntas de corriente inadmisibles. Es necesario insertar en el circuito retórico
resistencias que se cortocircuiten progresivamente, al tiempo que se alimenta el estator a toda la
tensión de red.

El cálculo de la resistencia insertada en cada fase permite determinar con rigor la curva de par-
velocidad resultante: para un par dado, la velocidad es menor cuanto mayor sea la resistencia.
Como resultado, la resistencia debe insertarse por completo en el momento del arranque y la
plena velocidad se alcanza cuando la resistencia está completamente cortocircuitada.

La corriente absorbida es prácticamente proporcional al par que se suministra. Como máximo, es

ligeramente superior a este valor teórico.

Por ejemplo, la punta de corriente correspondiente a un par de arranque de 2 Cn es

aproximadamente de 2 In. Por tanto, la punta es considerablemente más débil, y el par máximo
de arranque más elevado, que en el caso de un motor de jaula, en el que el valor normal se sitúa
en torno a 6 In para 1,5 Cn.

El motor de anillos con arranque rotórico se impone, por tanto, en todos los casos en los que las
puntas de corriente deben ser débiles y cuando las máquinas deben arrancar a plena carga.

Por lo demás, este tipo de arranque es sumamente flexible, ya que resulta fácil adaptar el número
y el aspecto de las curvas que representan los tiempos sucesivos a los requisitos mecánicos o
eléctricos (par resistente, valor de aceleración, punta máxima de corriente, etc.

I2’ = V/ [(r1+r2’/s)2+(x1+x2’)2]

r2’t = r2’ + rreost

T = (7.04/ns) {V2/[(r1+r2t’/s)2+j(x1+x2’)2]}r2t’/s

Se puede hacer arrancar este motor cortocircuitando los anillos o incorporando resistencias al
circuito del rotor, variándolas en el momento del arranque.
Cómo utilizar la tabla

Instalación atendida a baja tensión por la red de distribución. Respete la normativa del sector
que establezca la potencia límite a la que es posible arrancar un motor sin reducción de la punta
de corriente.

 Instalación atendida por un transformador particular. Determine cuál es la punta de

arranque máxima admisible que no provoca una disyunción del lado de alta tensión del
transformador.

Compare la punta de arranque en directo del motor elegido en función de uno de los
criterios anteriores.

 La punta es aceptable. Verifique que la caída de tensión en línea no sea muy importante;
en caso contrario:
 – refuerce la línea o
– elija otro método de arranque.

 La punta debe reducirse o la caída de tensión es muy importante:

– elija otro método de arranque,

– verifique si se obtiene un par suficiente en estas condiciones.

Sistemas de variación de velocidad

El convertidor de frecuencia

Principio

El objetivo del convertidor de frecuencia consiste en alimentar los motores asíncronos trifásicos
de jaula.

Se basa en un principio similar a la técnica MLI (1). Garantiza la rotación regular y libre de
sacudidas de las máquinas, incluso a baja velocidad, gracias a una forma de corriente de salida
muy próxima a la sinusoide.

Descripción del funcionamiento

El puente rectificador y los condensadores de filtrado convierten la tensión alterna monofásica o

trifásica de la red en tensión continua. A continuación, un puente ondulador de transistores
conmuta la tensión continua para generar una serie de impulsos de anchura variable.

El ajuste de la anchura de los impulsos y de su repetición permite regular la tensión y la

frecuencia de alimentación del motor para mantener una relación U/f constante y, por tanto, el
flujo deseado en el motor. La inductancia del motor realiza el alisado de la corriente (consulte el
esquema inferior).

El control de la modulación se lleva a cabo por medio de un microprocesador y un ASIC (2). La

modulación depende de las tensiones y las frecuencias, por tanto, de las velocidades solicitadas
en la salida.

Los convertidores de frecuencia son muy fáciles de utilizar para alimentar un motor de jaula
estándar. El par que se obtiene permite accionar todo tipo de máquinas, incluyendo las de fuerte
par resistente.

En caso de par de arrastre, existe una opción que permite el funcionamiento en los cuatro
cuadrantes. El convertidor de frecuencia hace posible que el motor funcione en ambos sentidos
de la marcha y permite la opción de frenado. La frecuencia de salida puede ser superior a la de
alimentación.

El variador también se utiliza como arrancador o ralentizador para la puesta en marcha y la

parada progresiva adaptada a una rampa. Integra la protección térmica del motor y la protección
contra cortocircuitos.
El diálogo con el operador se simplifica gracias a los diodos electroluminiscentes, los
visualizadores de 7 segmentos, las consolas de puesta en servicio y la posibilidad de
interconexión con un microordenador de tipo PC. El diálogo con los automatismos puede
realizarse por medio de un enlace serie o de un bus multipunto.