Movimiento Ondulatorio

Curso de Óptica y acústica

UACM-Cuautepec- CCyT (Academia de Física)
Calle La Corona No. 320 Col. Loma de la Palma
Delegación Gustavo A. Madero, 54060 México, D.F.

27 de agosto de 2010

Resumen
En la naturaleza existen dos tipos de movimiento ondulatorio (principalmente), ondas
mecánicas y ondas electromagnéticas. Para las ondas mecánicas, es necesario que algún
medio físico se perturbe para que de lugar a una onda (piedra al caer en el agua, sonido de
una cuerda de violín propagándose en el aire, etc), sin el agua o sin la cuerda no existiría
la onda mecánica. Mientras que para las ondas electromagnéticas no se requiere de un medio
para propagarse (ondas de radio, ondas de TV, microondas, etc), por lo que se encuentran
presentes en todas partes. Por el momento en este curso nos restringiremos únicamente a ondas
mecánicas. Finalmente mencionaremos que la característica central del movimiento ondulatorio
es que transere energía a cierta distancia pero no materia[1].

Figura 1: Patrones de interferencia de ondas propagándose hacia afuera debido a la lluvia que cae en

una piscina.

1
1. Ondas via jeras unidimensionales

Iniciaremos considerando el movimiento de un pulso que se mueve a través de un medio. Cuando el

pulso se desplaza, cada elemento perturbado de la cuerda se desplaza en una dirección perpendicular a

una onda viajera o pulso que hace que los elementos

la dirección de propagación. Por lo tanto,

del medio perturbado se muevan perpendicularmente a la dirección de propagación se

llama onda transversal.

Figura 2: Pulso transversal que se desplaza en una cuerda estirada. La dirección de movimiento de

culquier elemento P de la cuerda (echas azules) es perpendicular a la dirección de propagación

(echas rojas).

una onda viajera o pulso que hace que los elementos del medio perturbado
Asimismo,

se muevan paralelos a la dirección de propagación se llama onda longitudinal.

Figura 3: Pulso longitudinal a lo largo de un resorte estirado. El desplazamiento de las espiras es

paralelo a la dirección de propagación (echa roja).

2
 Algunas ondas en la naturaleza exhiben una conbinación de desplazamientos transversales y

longitudinales. Por ejemplo, las ondas en la supercie del agua

Figura 4: El movimiento de elementos de agua sobre la supercie del agua profunda en la que se

propaga una onda es una combinación de desplazamientos transversales y longitudinales, resultando

que los elementos de agua se mueven en trayectorias casi circulares desde su posición de equilibrio.

Otro ejemplo son las ondas sísmicas tridimensionales. Donde, las longitudinales se mueven con

una rapidez de entre 7 u 8 km/s, mientras que las transversales son de aproximadamente entre 4 a 5

km/s. Al registrarse la diferencia entre la llegada de ambas ondas al sismógrafo se puede determinar

la distancia del sismógrafo al punto donde se originó dicha onda, y por tanto, el epicentro de un

sismo.

Consideremos un pulso que se desplaza a la derecha (ver Figura 5).

Figura 5: Pulso unidimensional que se desplaza a la derecha con rapidez v mostrado en dos instantes

distintos. La altura del pulso denotada por A representa su amplitud.

En t = 0, la forma del pulso está dada por y(x, 0) = f (x), función que describe la posición

transversal y del elemento de la cuerda P, mientras que en un tiempo posterior t, su forma

permanece sin cambio y la posición vertical de un elemento del medio en cualquier punto P está

dada por y = f (x − vt). Por lo tanto, un elemento de la cuerda en x en este tiempo tiene la misma
posición y que un elemento situado en x − vt tenía en el tiempo t = 0. Es decir,

y(x, t) = y(x − vt, 0). (1)

3
 En general, podemos representar la posición transversal y para todas las posiciones y tiempos

con la función de onda

y(x, t) = f (x − vt). (2)

Análogamente, si el pulso se desplaza a la izquierda, las posiciones transversales de los elementos de

la cuerda están descritos por

y(x, t) = f (x + vt). (3)

Ejemplo 1. Un pulso que se mueve a la derecha a lo largo del eje x, se representa por la función

de onda
2
y(x, t) = , (4)
(x − 3t)2 + 1
donde x y y se miden en centímetros y t se mide en segundos.

a) Graque la función de onda en los tiempos t = 0s, t = 1s y t = 2s.

b) Describa la función de onda
2
y(x, t) = , (5)
(x + 3t)2 + 1

c) Describa la función de onda

4
y(x, t) = . (6)
(x + 3t)2 + 1

! Las grácas que muestran las soluciones se muestran en la siguiente página ½

4
 Figura 6: Respuesta al ejemplo 1a). Función de onda en diferente instante de tiempo.

Figura 7: Respuesta al ejemplo 1b) y 1c). Función de onda en diferente instante de tiempo.

5
2. Ondas senoidales

Una onda senoidal es el ejemplo más simple de una onda períodica contínua y se usa generalmente

para construir ondas más complejas. Es importante distinguir entre el movimiento de los elementos

del medio y el movimiento de la onda. La onda se mueve a la derecha y los elementos del medio en

movimiento armónico simple a lo largo del eje y.

(a) (b)

Figura 8: a) Onda senoidal unidimensional que se mueve a la derecha con rapidez v, la curva color

naranja representa a la onda en t=0 y la curva azul en un tiempo posterior t. b)λ es la distancia

entre crestas o valles adyacentes y se dene como la longitud de onda. Por lo tanto, el intervalo
necesario para que la onda se desplace una longitud de onda se le llama período de la onda T y su
unidad es el segundo.

El inverso del período es la frecuencia

1
f= , (7)
T
que se interpreta como la frecuencia de la oscilación armónico simple de un elemento del medio

y se mide en Hertz (Hz). Asimismo, se denen otros dos parámetros: el número de onda y la

frecuencia angular, los cuales se denotan respectivamente como,

2π 2π
k≡ y ω≡ . (8)
λ T

En base a la periodicidad de la función seno, y lo considerado en la Sección (1), una onda senoidal

que se mueve a la derecha con rapidez v se representa como

[ ]
2π
y(x, t) = A sen (x − vt) . (9)
λ

Por lo tanto, utilizando los parámetros denidos en la Ec. (8), la ecuación de onda senoidal (9) se

escribe en forma compacta como

y(x, t) = A sen(kx − ωt). (10)

Adicionalmente de las Ecs. (7) y (8) la rapidez de la onda se expresa como

ω
v= = λf. (11)
k

6
 La función de onda representada por la Ec. (10) supone que la posición vertical de un elemento

del medio es cero en x=0 y t = 0. Sin embargo, si éste no es el caso, la función de onda más

general se expresa como

y(x, t) = A sen(kx − ωt + ϕ). (12)

Donde ϕ es la constante de fase, determinada por las condiciones iniciales.

Ejemplo 2. Una onda senoidal que se mueve a lo largo del eje x en dirección positiva, tiene una
amplitud de 15cm, una longitud de onda de 40cm, y una frecuencia de 8Hz. Encuentre el número

de onda, el período, la frecuencia angular, la rapidez, la constante de fase y, una expresión general

para la función de onda.

3. Ondas senoidales en cuerdas

Generemos una onda senoidal perturbando períodicamente una cuerda (ver Fig. 9). Aún cuando

cada elemento de la cuerda oscila en la dirección y, la onda se desplaza en la dirección x, con una

rapidez v. Se trata de una onda transversal.

Figura 9: El extremo izquierdo de la cuerda se conecta a una hoja que vibra a cierta frecuencia, de

tal forma que todo elemento (por ejemplo P) de la cuerda, oscila con movimiento armónico simple a

la misma frecuencia que la ho ja vibratoria.

Si la onda en t=0 es como se describe en la Fig. 9(b), su función de onda se escribe como

y(x, t) = A sen(kx − ωt). (13)

Por lo tanto, la rapidez transversal vy (no confundir con la rapidez de la onda) y la aceleración
transversal ay de cualquier elemento de la cuerda son

vy = dy
]
dt x=constante
= ∂y
∂t
= −ωA cos(kx − ωt)
(14)
dvy ∂vy
ay = ]
dt x=constante
= ∂t
= −ω A sen(kx − ωt).
2

Los valores máximos de la rapidez y aceleración transversales son los valores absolutos de los

coecientes de las funciones seno y coseno, es decir,

vymáx = ωA y aymáx = ω 2 A. (15)

7
Los cuales se alcanzan en distintos momentos: vymáx se alcanza cuando y=0 y aymáx se alcanza

cuando y = ±A.

Ejemplo 3. La cuerda que se muestra en la Figura (9) es perturbada a una frecuencia de 5Hz,

tiene una amplitud de 12cm, y la rapidez de la onda generada es de 20m/s. Encuentre el número de

onda, la frecuencia angular y, una expresión para la función de onda.

4. Rapidez de ondas en cuerdas

Consideraremos nuevamente un pulso que se mueve a la derecha con rapidez uniforme v . Analizare-
mos el movimiento de un pequeño elemento de cuerda respecto a un marco de referencia en movimien-

to, colocado sobre uno de los pulsos de la cuerda. Por lo tanto, el sistema de referencia esta fíjo, así

que son los distintos elementos de la cuerda los que se mueven, pero en dirección hacia la izquierda

del sistema de referencia. El elemento de cuerda tiene longitud ∆s (ver Figura (10a)), forma un arco
aproximado de radio R (ver amplicación en la Figura (10b)) que está sometido a tensiones de la

cuerda T las cuales generan una fuerza neta radial Fr , que le producen una aceleración centrípeta
2
v /R al elemento de cuerda.

Figura 10: a) Elemento de una cuerda estirada. b) Amplicación del elemento de cuerda y parámetros

físicos que determinan su velocidad.

Las componentes horizontales de T se cancelan y cada componente vertical T sen θ actúa ra-
dialmente hacia el centro del arco. Así, la fuerza radial total sobre el elemento es 2T sen θ. Además,
sen θ≈θ debido a que θ es pequeño, por lo que

Fr = 2T sen θ ≈ 2T θ. (16)

El elemento de cuerda tiene masa m = µ∆s, con µ la densidad lineal de masa (masa por unidad

de longitud), forma un ángulo 2θ en el centro del círculo, por lo que ∆s = R(2θ). Así, obtenemos

m = µ∆s = 2µRθ. (17)

Aplicando la Segunda Ley de Newton al elemento de cuerda en la dirección radial, tenemos

√
2 2
mv 2µRθv T
Fr = ma = =⇒ 2T θ = =⇒ v= . (18)
R R µ

8
 Ejemplo 4. Una cuerda uniforme tiene una masa de 0.3kg y longitud de 6m (ver Figura (11)).

La cuerda pasa sobre una polea y sostien un objeto de 2kg.

a) Encuentre la rapidez de un pulso que viaje a lo largo de esta cuerda.

b) Encuentre el tiempo que le toma a este pulso viajar de la pared a la polea.

Figura 11: La tensión de la cuerda es mantenida por el objeto suspendido.

Ejemplo 5. Un alpinista de 80kg está atrapado en la cornisa de una montaña después de una

tormenta. Un elicóptero lo rescata al volar sobre él y bajar un cable. La masa del cable es de 8kg y su

longitud de 15m. Una silla de 70kg está unida al extremo del cable. El alpinista se amarra a la silla

y entonces el elicóptero acelera hacia arriba. Aterrado por colgar del cable en la altura, el alpinista

trata de hacer señas al piloto enviándole pulsos transversales por el cable. Un pulso tarda 0.25s para

recorrer el largo del cable.

a) ¾Cuál es la aceleración del elicóptero?

Respuesta: v = 60m/s, T = 1.92 × 103 N, a = 3m/s2 .

5. Rapidez de transferencia de energía por ondas senoidales

en cuerdas

Figura 12: a) Pulso que se desplaza a la derecha en una cuerda estirada que tiene un objeto sus-

pendido. b) Se transmite energía al objeto suspendido cuando llega el pulso.

9
 Consideremos una onda senoidal que via ja a lo largo del eje x en una cuerda estirada.

Figura 13: Un agente externo genera traba jo sobre su extremo, moviéndola hacia arriba y hacia abajo

con movimiento armónico simple, por lo que cada elemento de la cuerda ∆m, se mueve verticalmente
y tiene la misma energía total.

Concentremos nuestra atención en un elemento de longitud ∆x y masa ∆m. Entonces la energía

cinética de este elemento es
1
∆K = (∆m)vy2 , (19)
2
donde vy es la rapidez transversal del elemento.
Si µ, es la masa por unidad de longitud, entonces la masa ∆m del elemento de longitud ∆x es

igual a µ∆x. Por lo que

1
∆K = (µ∆x)vy2 . (20)
2

En el límite en que el elemento de cuerda se hace innitesimalmente pequeño, la relación anterior

se convierte en una ecuación diferencial

1
dK = (µdx)vy2 . (21)
2
La cual después de sustituir la rapidez transversal vy = −ωA cos(kx − ωt), se convierte en

1 1
dK = µ[−ωA cos(kx − ωt)]2 dx = µω 2 A2 cos2 (kx − ωt)dx. (22)
2 2

Considerando la onda en el instante de tiempo t = 0, la energía cinética de dicho elemento es

1
dK = µω 2 A2 cos2 (kx)dx. (23)
2
Integrando sobre todos los elementos presentes a lo largo de una longitud de onda, obtenemos la

energía cinética total Kλ , en una longitud de onda

∫ ∫ λ [ ]
1 2 2 1
Kλ = dK = µω A cos (kx) dx = µω 2 A2 λ,
2
(24)
0 2 4

donde hemos utilizado el resultado

∫
x (2ax)
sen 1
cos2 (ax)dx = + , debido a la identidad [1 + cos(2x)] = cos2 x. (25)
2 4a 2

Además de esta energía cinética, cada elemento de la cuerda tiene energía potencial asociada a su

desplazamiento desde su posición de equilibrio, debido a las fuerzas restauradoras de los elementos

10
vecinos. Sabemos que la energía potencial elástica asociada a una partícula de masa ∆m, que se

mueve con movimiento armónico simple es

1
∆U = κy 2 , (26)
2
donde, κ es la constante de elasticidad. Además, como la fuerza para este movimiento armónico

simple es restitutiva,

Felástica = (∆m)a = −κy y y = A sen(kx − ωt), (27)

se tiene después de aplicar la segunda ley de Newton que

d2
Felástica = (∆m)a = (∆m) y = −κy. (28)
dt2
Donde al calcular por separado la segunda derivada de y,

d2 y
= −Aω 2 sen(kx − ωt), (29)
dt2
y sustituir en la Ec. (28) se tiene que

[ ]
(∆m) −Aω 2 sen(kx − ωt) = −κ[A sen(kx − ωt)], (30)

de donde al cancelar términos

(∆m)ω 2 = κ. (31)

Finalmente, la energía potencial de la Ec. (26) es

1
∆U = (∆m)ω 2 y 2 . (32)
2
Sustituyendo en la Ec. (32) ∆m = µ∆x,
1
∆U = (µ∆x)ω 2 y 2 , (33)
2
de donde obtenemos la ecuación diferencial

1
dU = (µdx)ω 2 y 2 , (34)
2
que al sustituir y dada en la Ec. (27) se tiene

1
dU = µω 2 A2 sen2 (kx − ωt)dx. (35)
2
Tomando el instante de tiempo t = 0 obtenemos la energía potencial en una longitud de onda

∫ λ[ ]
1 2 2 1
Uλ = µω A sen (kx) dx = µω 2 A2 λ.
2
(36)
0 2 4

Donde hemos utilizado la validez de la identidad

1
2
[1 − cos(2x)] = sen2 x.
Finalmente de las Ecs. (24) y (36), la energía total en una longitud de onda es

1
Eλ = Kλ + Uλ = µω 2 A2 λ. (37)
2

11
Esta cantidad de energía pasa por un punto dado en la cuerda durante un periodo de oscilación, tal

que, la potencia (medida en Watts (W)) o rapidez con que se transere energía es:
∆E Eλ 1 λ 1
P = = = µω 2 A2 = µω 2 A2 v. (38)
∆t T 2 T 2
Lo cual muestra que, la rapidez con que se transere energía de una onda senoidal en una cuerda es

porporcional a la densidad lineal de masa, la rapidez con que se propaga la onda, el cuadrado de su

amplitud y el cuadrado de su frecuencia angular.

Ejemplo 6. Una cuerda tensa para la que la densidad lineal de masa es µ = 5 × 10−2 kg/m está
bajo tensión de T = 80N.
a) ¾ Cuánta potencia debe suministrarse para generar ondas senoidales a una frecuencia de f = 60Hz
y una amplitud de A = 6cm ?

b) Si la cuerda debe transferir energía a razón de 1000W. ¾ Cuál debe ser la amplitud si todos los

demás parámetros permanecen iguales?

6. La ecuación lineal de onda

Toda función de onda y(x, t) es solución de una ecuación llamada ecuación lineal de onda.
Describe completamente el movimiento de una onda y es básica para muchas formas de movimiento

ondulatorio. Derivaremos esta ecuación cuando se aplica a ondas que se propagan en cuerdas sujetas

a una tensión T , para lo cual consideramos un pequeño elemento de cuerda de longitud ∆x mostrado
en la Figura (14)

Figura 14: Elemento (longitud ∆x) de una cuerda bajo tensión T.

Los extremos del elemento de cuerda forman ángulos θA y θB con el eje x

la fuerza neta que

actúa sobre el elemento en la dirección vertica y es

ΣFy = T sen θB − T sen θA = T (sen θB − sen θA ). (39)

Como los ángulos son pequeños sen θ ≈ tan θ

ΣFy ≈ T (tan θB − tan θA ). (40)

Suponiendo que el elemento de cuerda sufre un desplazamiento innitesimal dxî+dy ĵ , entonces la

tangente del ángulo respecto al eje x es dy/dx. Como se evalúa la tengente en un instante particular
de tiempo t, tomamos la derivada parcial para cada tangente, de tal forma que

[( ) ( ) ]
∂y ∂y
ΣFy ≈ T − . (41)
∂x B ∂x A

12
 Ahora aplicando la segunda ley de Newton al elemento, con masa m = µ∆x:
( )
∂ 2y
ΣFy = may = µ∆x (42)
∂t2

y combinando las Ecs. (45) y (41)

( ) [( ) ( ) ] ( ) [( ∂y ) ( ∂y ) ]
∂ 2y ∂y ∂y µ ∂2y −
µ∆x =T − =⇒ = ∂x B ∂x A
. (43)
∂t2 ∂x B ∂x A T ∂t2 ∆x

El lado derecho de la segunda ecuación de (43) se puede expresar diferentemente si observamos

que la derivada parcial de cualquier función se dene como

∂f f (x + ∆x) − f (x)
= lı́m . (44)
∂x x→0 ∆x

( ∂y ) ( ∂y )
Asociando f (x + ∆x) con
∂x B
y f (x) con
∂x A
, vemos que en el límite cuando ∆x → 0, la

Ec. (43) se convierte en

µ ∂ 2y ∂2y
= , (45)
T ∂t2 ∂x2
√
que es la ecuación lineal de onda en una cuerda. De donde, con el resultado v= T
µ
, nos permite

una forma alterna de dicha ecuación

∂ 2y 1 ∂ 2y
= . (46)
∂x2 v 2 ∂t2

La ecuación de onda que acabamos de deducir es consecuencia directa de la segunda ley de

Newton aplicada a cualquier elemento de una cuerda que transporte una onda. Asimismo, describe

correctamente (matemáticamente hablando) otros tipos de ondas, tales como ondas de sonido y ondas

electromagnéticas.

Tarea No.1 (Entregar el jueves 2 de septiembre de 2010 ). Resolver los ejercicios: 3, 13, 34, 44,
45, y 46 del nal del capítulo 16 de la referencia[1].

Referencias

[1] R.A. Serway y J.W. Jewett Jr., Física Para Ciencias e Ingeniería, Vol. 2, Cáp. 16, 6a. Ed.

(Thomson, México, 2005).

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