Guida assistita

Si consideri un sistema di guida assistita per autoveicoli:

 Nello stato iniziale, l’auto avanza regolarmente lungo la propria corsia (C), gli indicatori di direzione
(frecce) sono spenti e il segnale acustico di allarme è spento.
 Se l’auto attraversa la riga continua a destra della propria corsia di marcia, il sistema attiva un
segnale sonoro fino a quando l’auto non ritorna nella propria corsia di marcia, a meno che non sia
stata precedentemente attivata la freccia destra per indicare l’intenzione di sostare sulla corsia di
emergenza (E).
 Se l’auto attraversa la riga continua tra le due corsie di marcia per occupare la corsia opposta, il
sistema attiva un segnale sonoro fino a quando l’auto non rientra nella propria corsia di marcia.
 Se l’auto attraversa la riga tratteggiata tra le due corsie di marcia per occupare la corsia opposta, il
sistema attiva un segnale sonoro fino a quando l’auto non rientra nella propria corsia di marcia, a
meno che non sia stata precedentemente attivata la freccia sinistra per indicare l’intenzione di
eseguire un sorpasso.

Si rappresenti lo state chart del sistema di controllo. N.B. si scelgano nomi significativi per gli stati, si
individuino gli eventi che scatenano le transizioni di stato e le azioni eseguite in corrispondenza delle
transizioni di stato.