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a cura di
D. Tondini
a.a. 2003/2004
1
CAPITOLO I
GLI INTEGRALI
1. GENERALITÀ
Definizione di integrale definito per una funzione di una variabile (secondo Cauchy-
Riemann). Sia y = f ( x ) una funzione definita nell'intervallo chiuso [ a, b] . Si suddivida
tale intervallo in un numero n qualunque di intervalli parziali mediante gli n − 1 punti
x1 , x2 , ..., xn−1 con
a ≡ x0 < x1 < x2 < ... < xn −1 < xn ≡ b
Si indichi con fr uno qualunque dei valori assunti dalla funzione f ( x ) nell'intervallo
parziale [ xr −1 , xr ] per r = 1, 2, ..., n . Posto:
xr − xr −1 = hr
si costruisca la somma:
n
∑h
r =1
r fr
(1)
∫ ()
a
f x dx
2
b b b
∫ () ∫ ( ) ∫ ()
a
f t dt ,
a
f u du ,
a
f v dv , etc.
∑h Ω
r =1
r r <ε
ovvero:
n
lim ∑ hr Ω r = 0
θε → 0
r =1
3
Dalla condizione di integrabilità di Riemann discendono i seguenti Teoremi.
Teorema 1. Se la f ( x ) è continua in [ a, b] allora è ivi integrabile secondo Riemann
(condizione sufficiente e non necessaria di integrabilità).
Teorema 2. Se la f ( x ) è limitata in [ a, b] ed ivi presenta un numero finito di punti di
discontinuità allora è integrabile secondo Riemann (condizione sufficiente e non necessaria
di integrabilità).
Teorema 3. Se la f ( x ) è monotona in [ a, b] allora è ivi integrabile secondo Riemann
(condizione sufficiente e non necessaria di integrabilità).
(1)
∫ ()
a
f xdx = 0
(2)
∫ ()
a
f x dx = 0 ⇔ f ( x) ≡ 0
a b
(3)
∫ () ∫
b
f x dx = −
a
f ( x )d x
(4)
∫a
dx = b − a
b b
(5)
∫a
c ⋅ dx = c
∫
a
dx =c ( b− a) con c costante
b b
(6)
∫a
c ⋅ f (x ) dx = c
∫a
f (x ) dx =c ( b − a ) con c costante
b c b
(7)
∫ () ∫ () ∫ ()
a
f x dx =
a
f x dx +
c
f x dx con a < c < b
4
b b
∫
a
f ( x ) dx ≤
∫
a
f ( x) dx
∫ a
f1 ( x ) + f2 ( x ) + ... + f n (x ) dx =
∫
a
f1 ( x ) dx +
∫a
f 2 ( x ) dx + ... +
∫
a
fn ( x ) dx
ESEMPI
1
∫
1
1 1 1
α) x dx = x3 = ⋅13 − ⋅13 = 0
2
3 1 3 3
1
+1
β)
∫−1
0 ⋅ dx = 0 qualunque siano gli estremi a e b dell'intervallo di partenza
∫
2
1 4 1 4 1 1 1 1 15
x 3dx = = ⋅ 2 − ⋅ ( − 1) = ⋅16− ⋅ 1 =4 − =
4
γ) x
4 −1
4 4 4 4 4 4
−1
5
Scambiando gli estremi d'integrazione si ha:
−1
∫
−1
1 4 1 1 1 1 1 15
x 3dx = = ⋅ ( − 1) − ⋅ 2 4 = ⋅ 1 − ⋅ 16 = − 4 = −
4
x
4 2
4 4 4 4 4 4
2
1
∫ dx = x 2 = 1 − 2 = −1
1
δ)
2
1
∫ dx = x −1 = 1 + 1= 2
1
δ')
−1
1
∫ 2 ⋅ dx = 2x 2 = 2 ⋅ 1 −2 ⋅2 =2 − 4 = −2
1
ε)
2
1 1
∫ ∫
1
2 x3
⋅ x = ⋅ (13 − 23 ) = ⋅ (1 −8) = ⋅ ( − 7) = −
2 2 2 2 31 2 2 2 14
ζ) x dx = x dx = ⋅
2
=
5 5 5 3 2
15 2 15 15 15 15
2 2
1
2 2 2
∫ ∫ ∫
1 2
x2 2
x2 1 1 1 1
η) xdx = xdx + xdx = + = ⋅ − 1 + ⋅ 4 − =
2 1
2 1 2 4 2 4
2
1 1 1
2
1 3 1 15 3 15 12 3
=⋅− + ⋅ = − + = =
2 4 2 4 8 8 8 2
Si poteva pervenire allo stesso risultato procedendo più semplicemente come segue:
2
∫
2
x2 4 1 3
x ⋅ dx = = − =
2 1
2 2 2
1
1 1
∫ ∫
1
2 2 2 2 x3 14 14
θ) x dx = x dx = ⋅
2
= − =
5 5 5 3 2
15 15
2 2
1 1
∫ ∫
1
2 2 2 2 x3 14 14
x dx = x 2 dx = ⋅ = − =
5 5 5 3 2
15 15
2 2
6
Osservazione. Si noti che può essere integrabile f ( x ) e non la f ( x ) , come accade per la
funzione:
1 per x razionale
f (x) =
−1 per x irrazionale
con a ≤ x ≤ b .
2 2 2 2
∫( ∫ ∫( ∫
2 2
x3 x2
x − 2x + 1) dx = x dx + −2 x ) dx+ dx = − 2⋅ +x1 =
2
ι) 2 2
31 21
1 1 1 1
8 1 1 7 3 7 1
= − − 2 ⋅ 2 − + ( 2− 1) = − 2 ⋅ + 1 = − 2 =
3 3 2 3 2 3 3
κ) Poniamo:
f ( x) = x2 e g ( x) = x
Ne segue che:
b 2 2
∫ () ∫( ∫
2
x4
f x ⋅g (x ) dx = x ⋅ x ) dx =
2
x dx =
3
= 4−0 = 4 ≠
4 0
a 0 0
b b 2 2
∫ ∫ ∫ ∫
2 2
x3 x 2 8 16
≠ f (x ) dx ⋅ g ( x ) dx = x dx ⋅
2
xdx = ⋅ = ⋅2 =
3 0 2 0
3 3
a a 0 0
In generale, quindi, l'integrale del prodotto è diverso dal prodotto degli integrali.
κ') Analogamente, se poniamo:
f ( x) = x2 e g ( x) = x
allora si ha:
b 2
b 2 2
∫ ∫ f ( x )d x x2 dx
x3
2
∫ ∫ ∫
f (x) x2
x 2 2
3
8
8
dx = dx = xdx = =2≠ a
= 0
= 0
= 3 =
g ( x) x 2 b 2 2
2 6
∫ () ∫
0 x2
a 0 0
g x dx xdx 2 0
a 0
ovvero l'integrale del quoziente di due funzioni è diverso dal quoziente degli integrali.
(α)
∫ ()
a
f x dx = µ ( b − a )
7
essendo µ un opportuno valore compreso tra l'estremo inferiore e e l'estremo superiore E
della f ( x ) in [ a, b] .
(β)
∫
a
f ( x ) ⋅g ( x ) dx = µ
∫ ()
a
g x dx
∫ ()
a
f x dx ≥ ( ≤ ) 0
∫ () ∫()
a
f x dx ≥
a
g x dx
F ( x) =
∫a
f (t )dt
8
Teorema fondamentale del calcolo integrale. La funzione F ( x ) è derivabile in ogni punto
x dove la f ( x ) è continua ed in tali punti risulta:
F '( x ) = f ( x )
Osservazione. Se la f ( x ) è continua allora la F ' ( x ) esiste sempre.
A'' A1 '''
A' A2 '' A''n−1
A1 '' A''n
T x
O A A1 A2 An−1 An
x0 = a x1 x2 xn−1 xn
9
b−a
Posto = h e denotati con mr ed M r rispettivamente il minimo ed il massimo
n
assoluto della f ( x ) nell'intervallo [ xr −1 , xr ] ( r = 1, 2, ..., n ) , consideriamo le seguenti
somme:
n
Sn = m1h + m2 h + ... +mn h = ∑ mr h
r =1
(somma delle aree dei rettangoli A A A A1, A1 A A2' A2 , ..., An −1 An' −1 An' An )
'
1
'' '
1
n
Sn' = M1h + M 2 h + ... + M n h = ∑ M r h
r =1
(somma delle aree dei rettangoli A A'' A1''' A1, A1 A1'' A2'' A2 , ..., An −1 An'' −1 An'' An )
Si indichi inoltre con T1 il plurittangolo inscritto in T e con T2 quello circoscritto a T.
(1) A =
∫()
a
f xdx
(2) A =−
∫ ()
a
f x dx
O A' B' x
b
T
a
B
Γ
10
Se, poi, la f ( x ) , definita in [ a, b] , è ivi continua ed inoltre è non negativa in [ a, c ] e non
positiva in [ c, b ] ( a < c < b) , allora:
c b
(3) A =
∫ () ∫ ()
a
f xdx−
c
f x dx
y
A
Γ
T
A' T C B' x
O a c b
T
(4) A =
∫ () ∫() ∫
a
f x d x−
a
g xdx =
a
f ( x ) − g ( x) dx
A Γ1
C
T x
O a Γ2 b
11
Se, inoltre, f ( x ) e g ( x ) sono funzioni definite e continue in [ a, b] e se f ( x ) ≥ g ( x ) ,
∀x ∈ [ a, c] , ed f ( x ) ≤ g ( x ) , ∀x ∈[ c, b] ( a < c < b) , allora:
c b
A =
∫
a
f ( x )− g ( x )dx +
∫
c
g ( x ) − f ( x ) dx
A Γ1
C D
x
O a c b
Γ2
B
E
12
Osservazione 3. Alle volte si pone la seguente:
∫ ()
f x dx = Φ ( x ) + c
(1)
∫ 0 ⋅ dx = c con c = costante
(2)
∫ dx = x + c
∫
1 n+1
(3) x n dx = x +c con n ≠ −1
n +1
∫
dx
(4) =2 x+c
x
(5)
∫ sin xdx = − cos x + c
(6)
∫ cos xdx = sin x + c
∫
dx
(7) 2
= tgx + c
cos x
13
∫
dx
(8) 2
= −ctgx + c
sin x
∫
dx arcsin x + c
(9) =
1 − x 2 − arccos x + c
∫
dx arctg x + c
(10) =
1+ x −arcctgx + c
2
∫
dx
(11) = log x + c
x
(12)
∫ e x dx = ex + c
∫
ax
(13) ax dx = +c
log a
(14)
∫ k ⋅ f (x ) dx = k ⋅
∫ ()
f x dx
∫
1 n+ 1
f ( x ) ⋅ f ' ( x ) dx = ⋅ f ( x ) + c
n
con n ≠ −1
n +1
(15)
∫
f '( x )
(16) dx = 2 f ( x ) + c
f (x)
(17)
∫ sin f ( x) ⋅ f ' ( x ) dx = − cos f ( x ) + c
(18)
∫ cos f ( x) ⋅ f ' ( x ) dx = sin f ( x ) + c
∫
f ' ( x)
(19) dx = tgf ( x ) + c
cos f ( x )
2
∫
f ' ( x)
(20) dx = −ctgf ( x ) + c
sin f ( x )
2
14
∫
f '( x ) arcsin f ( x ) + c
(21) dx =
1 − f ( x ) − arccos f ( x ) + c
2
∫
f '( x ) arctg f ( x ) + c
(22) dx =
1 + f ( x ) − arcctg f ( x ) + c
2
∫
f ' ( x)
(23) dx = log f ( x ) + c
f ( x)
(24)
∫ e
f ( x)
⋅ f ' ( x ) dx = e
f (x )
+c
∫
a ()
f x
⋅ f ' ( x ) dx =
f (x )
(25) a +c
log a
ESEMPI
(3)
∫
1 3+1 1
α) x 3dx = x + c = x4 + c
3 +1 4
∫ ∫ ∫ ∫
x2 x2 2− 1 3 1 3 2 +1 1 5
β) dx = 1
dx = x 2
dx = x 2 dx = x + c = x 2 +c =
x 3 5
+1
2
x
2 2
2 52 2 5 2
= x +c= x + c = x2 x + c
5 5 5
∫ (x ) ∫( x ⋅ x )dx = ∫ x ∫
1 2+ 1 7
γ) 2
⋅ 3 x dx = 2 3 3
dx = x 3 dx =
1 7 3 +1 1 103 3 3 10 3
= x +c= x +c = x + c = x3 3 x + c
7 10 10 10
+1
3 3
(14)
∫ ∫
x4 x4
α) 2x3 dx = 2 x 3dx = 2 ⋅ +c = + c
4 2
risultando k = 2 ed f ( x ) = x3
∫ ∫
4 1
β) dx = 4 dx = 4 ⋅ 2 x + c = 8 x + c
x x
essendo k = 4 ed f ( x ) = 1
x
15
(15)
∫
1 1
(1 + x ) (1+ x ) + c = ( 1+ x ) + c
4+1
dx =
4 5
α)
4 +1 5
essendo n = 4 ≠ −1 , f ( x ) = 1 + x ed f ' ( x ) = 1
∫ ∫
1 1
2 ( 2x + 1) 2 dx = ( 2x + 1) 2+1 + c = 3 ( 2x + 1) 2 + c =
1 1 3
β) 2 2 x + 1dx =
1
+1
2 2
2 2
= ( 2x + 1) 3 + c = ( 2 x +1) 2x + 1 + c
3 3
essendo n = 1 ≠ −1 , f ( x ) = 2 x + 1 ed f ' ( x ) = 2
2
∫
1
γ) sin x cos xdx = sin 2 x + c
2
essendo n = 1 ≠ −1 , f ( x ) = sin x ed f ' ( x ) = cos x
∫ ∫
1 1
( sin x ) ( sin x ) + c = sin 5 x + c
4 +1
sin 4 x cos xdx = cos xdx =
4
δ)
4 +1 5
essendo n = 4 ≠ −1 , f ( x ) = sin x ed f ' ( x ) = cos x
∫ ∫
1 1
( cos x ) ( cos x ) + c = − cos3 x + c
2 +1
cos 2 x sin xdx = sin xdx = −
2
ε)
2 +1 3
essendo n = 2 ≠ −1 , f ( x ) = cos x ed f ' ( x ) = − sin x
(16)
∫ ∫ ∫
x 2x 1 2x 1
α) dx = dx = dx = ⋅ 2 x 2 − 1 +c =
x −12
2 x −1 2 2 x −1
2 2
= x −1 + c
2
∫ ∫
3x 2 1 3 x2 1
β) dx = dx = − ⋅ 2 1 − x 3 + c = − 1 − x3 + c
2 1− x 3 2 1− x 3 2
osservando che 3x risulta, a meno del fattore −1, la derivata di f ( x ) = 1 − x3
2
(17) + (18)
α)
∫ sin ( 2 x2 ) ⋅ 4 xdx = − cos (2 x 2 ) + c
dove f ( x ) = 2 x2 ed f ' ( x ) = 4 x
16
∫ ∫ ∫
2cos2 x 1 1
β) cos2xdx = dx = 2cos2 xdx = sin2x + c
2 2 2
dove f ( x ) = 2 x ed f ' ( x ) = 2
∫ ∫ ∫
4 x3 cos x 4 1 1
γ) x 3 cos x4 dx = dx = 4x3 cos x4 dx = sin x 4 + c
4 4 4
dove f ( x ) = x ed f ' ( x ) = 4 x
4 3
∫ ∫ ∫
4 x3 sin x 4 1 1
δ) x 3 sin x4 dx = dx = 4x 3 sin x4 dx = − cos x 4 + c
4 4 4
dove f ( x ) = x ed f ' ( x ) = 4 x
4 3
(19) + (20)
∫
3
α) 2
dx = tg3x + c
cos 3 x
essendo f ( x ) = 3x ed f ' ( x ) = 3
∫ ∫ ∫
1 3 1 3
β) 2
dx = 2
= 2
= tg3 x + c
cos 3 x 3cos 3x 3 cos 3 x
osservando che 1 risulta, a meno del fattore 3, la derivata di f ( x ) = 3x
∫ ∫ ∫
1 −1 −1
γ) dx = dx = − dx = − − ctg (− x ) + c =
sin ( − x ) − sin ( − x ) sin ( − x )
2 2 2
=ctg ( − x) + c
osservando che 1 risulta, a meno del fattore −1, la derivata di f ( x ) = − x
(21) + (22)
∫ ∫ ∫
x 2x 1 2x 1
α) dx = dx = dx = arcsin x 2 + c
1− x 2 1 − ( x2 ) 1− ( x2 )
4 2 2 2 2
∫ ∫ ∫
1 1 1
β) dx = dx = dx =
2x − x 2x − x + 1− 1 1 − ( x − 2x + 1)
2 2 2
∫
1
= dx = arcsin ( x − 1) + c
1 − ( x − 1)
2
essendo f ( x ) = x − 1 ed f ' ( x ) = 1
17
∫ ∫ ∫
1 1 5
γ) dx = dx = dx =
1 + 25x2 1 + ( 5x ) 5 1 + ( 5 x )
2 2
∫
1 5 1
= dx = arctg5 x + c
1 + ( 5x )
2
5 5
essendo 1, a meno del fattore 5, la derivata di f ( x ) = 5x
∫ ∫ ∫ ∫
1 9 1 9 1 1
δ) dx = dx = dx = dx =
9 + x2 9 (9 + x 2 ) 9 + x2 2
9 9 x
1+
3
1
∫
1 3 1 x
= 2
dx = arctg + c
3 x 3 3
1+
3
x 1
essendo f ( x ) = ed f ' ( x ) =
3 3
(23)
∫ ∫ ∫
x2 3 x2 1 3x 2 1
α) dx = dx = dx = log x3 + 3 + c
x +3 3 x +3 x +3
3 3 3
3 3
con f ( x ) = x + 3 ed f ' ( x ) = 3 x2
3
∫ ∫
1 x dx = log log x + c
β) dx =
x log x log x
con f ( x ) = log x ed f ' ( x ) = 1
x
∫ ∫ ∫ ∫
sin x − sin x − sin x
γ) tgxdx = dx = dx = − dx = − logcos x + c
cos x − cos x cos x
con f ( x ) = cos x ed f ' ( x ) = − sin x
∫ ∫ ∫
e2 x +1 2e2 x +1 1 2e2 x +1 1
δ) dx = dx = dx = log e 2x + 1 + 4 + c
2 ( e 2x +1 + 4)
2 x +1
e +4 2 e2 x +1 + 4 2
con f ( x ) = e 2 x +1
+ 4 ed f ' ( x ) = 2e 2 x +1
(24) + (25)
α)
∫ e x + 2 dx = e x + 2 + c
essendo f ( x ) = x + 2 ed f ' ( x ) = 1
18
∫ ∫ ∫
3
+1
3 x2 ex 1 1 3
x 2e x +1dx =
3
3x 2e x +1dx = e x +1 + c
3
β) dx =
3 3 3
essendo x , a meno del fattore 3, la derivata di f ( x ) = x3 + 1
2
∫
2
+5
2
+5
γ) 2x ⋅ 3x dx = 3x log3 e + c
essendo a = 3 , f ( x ) = x2 + 5 ed f ' ( x ) = 2 x
∫ ∫ ∫
2cos x 1+2 s i n x 1
δ) cos x ⋅ 21+2 s i n x dx = ⋅2 dx = 2cos x ⋅ 21+2 s i n x dx =
2 2
1 1+ 2sin x
= ⋅2 ⋅ log2 e + c
2
essendo a = 2 , f ( x ) = 1 + 2sin x ed f ' ( x ) = 2cos x
F ( x) =
∫ a
f (t )dt
la funzione integrale. Per il Teorema Fondamentale del calcolo integrale, quindi, risulta:
F '( x ) = f ( x )
Indichiamo, inoltre, con Φ ( x ) + c l'integrale indefinito, cioè poniamo:
∫ () f x dx = Φ ( x ) + c
F ( x ) = Φ ( x ) + c1 ⇒ Φ ( x ) = F ( x ) − c1 =
∫ ()
a
f t dt − c1
Per x = a , quindi:
F ( a ) = Φ ( a ) + c1 ⇒ Φ ( a) = F ( a ) − c1 = −c1 ⇒ Φ ( a) = −c1
19
essendo:
a
∫ ()
a
f t dt = 0
Φ ( x) =
∫ ()
a
f t dt + Φ ( a ) ⇒ Φ ( x ) −Φ ( a ) =
∫
a
f ( t )dt
(1) Φ (b ) −Φ ( a) =
∫a
f (t )dt
∫ f (t )dt = Φ ( x ) a = Φ ( b ) − Φ ( a )
b
α)
∫(
0
x + 1)dx
∫ ∫ ∫
x2
( x + 1)dx = xdx + dx = + x +c
2
Ne segue, quindi, che:
1 1 1
∫ ∫ ∫
x =1
x2 1 0 1 3
( x + 1)dx = xdx + dx = + x = + 1 − +0 = + 1 =
2 x= 0 2 2 2 2
0 0 0
20
2
∫
1
β) dx
x
1
Essendo:
∫
1
dx = log x + c
x
risulta:
2
∫ dx = ( log x )
1 x= 2
= log 2 − log1 = log2 − log1 = log2 − 0 = log2
x x =1
1
1
γ)
∫( −1
e x +e − x )dx
Poiché:
∫ (e
segue che:
x
+ e − x )dx =
∫ ∫ ex dx + e− x dx = ex − e− x + c
2 2e 2 − 2 2( e − 1)
1
∫
2
(e x + e − x )dx = (e x − e− x ) = ( e1 −e −1 ) − ( e−1 − e1 ) = 2e −
1
= =
−1 e e e
−1
21