Politecnico di Milano – a.a.

2020/21
Corso di Laurea in Ingegneria dei Materiali e delle Nanotecnologie
Meccanica Razionale

Temi d’Esame (teoria)

Cinematica

ˆ Cinematica di un sistema di punti materiale (spazio delle configurazioni, moto, velocità,

accelerazione, atto di moto).
ˆ Corpo rigido (definizione, sistema solidale, coordinate).
ˆ Teorema di Poisson [dimostrazione].
ˆ Formula fondamentale della cinematica rigida [dimostrazione].
ˆ Atti di moto (rotatorio, traslatorio, elicoidale, centro e asse di istantanea rotazione).
ˆ Teorema di Mozzi [dimostrazione].
ˆ Terorema di Chasles [dimostrazione].
ˆ Moti (rotatorio, traslatorio, polare, rototraslatorio).
ˆ Vincoli (olonomi, anolonomi, fissi, bilateri, indipendenti, compatibili).
ˆ Coordinate generalizzate e gradi di libertà.
ˆ Vincolo di puro rotolamento.
ˆ Cinematica relativa (sistemi di riferimento, cambiamento di sistemi di riferimento, sistemi
di riferimento inerziali).
ˆ Teorema di Coriolis [dimostrazione].
ˆ Spostamenti e velocità virtuali (lavoro e potenza virtuali, spostamenti reversibili).
ˆ Vincoli ideali e vincoli perfetti.
ˆ Tipi di vincoli ideali (appoggio, puro rotolamento, cerniera fissa, carrello).

Statica

ˆ Equazioni cardinali della statica [dimostrazione].

ˆ Sistemi di forze (risultante, momento risultante, equivalenza, coppie di forze).
ˆ Invariante scalare, asse centrale e asse di applicazione della risultante.
ˆ Riduzione di un sistema di forze [dimostrazione].
 ˆ Sistemi di forze parallele (baricentro).

ˆ Principio dei lavori virtuali [dimostrazione].

ˆ Corpo rigido: sufficienza delle equazioni cardinali [dimostrazione].

ˆ Statica dei sistemi olonomi: condizioni di equilibrio sul potenziale [dimostrazione].

Dinamica

ˆ Leggi della dinamica.

ˆ Forze (attive, reazioni vincolari, esterne, interne, conservative, dissipative).

ˆ Quantità meccaniche (impulso, energia cinetica, momento angolare, potenza).

ˆ Trasporto del momento angolare [dimostrazione].

ˆ Teoremi di König [dimostrazione].

ˆ Momento di inerzia.

ˆ Teorema di Huygens-Steiner [dimostrazione].

ˆ Tensore di inerzia e assi principali di inerzia.

ˆ Momento angolare del corpo rigido [dimostrazione].

ˆ Energia cinetica del corpo rigido [dimostrazione].

ˆ Equazioni cardinali della dinamica [dimostrazione].

ˆ Teorema dell’energia cinetica [dimostrazione].

ˆ Conservazione dell’energia meccanica [dimostrazione].

ˆ Forma della matrice di massa per un sistema olonomo [dimostrazione].

Meccanica Lagrangiana

ˆ Principio di D’Alambert [dimostrazione].

ˆ Equazioni di Lagrange [dimostrazione].

ˆ Analisi qualitativa del moto in una dimensione (spazio delle fasi, curve di livello, orbite,
tempo di percorrenza).
ˆ Analisi qualitativa del moto attorno a punti critici del potenziale.

ˆ Stabilità alla Ljapunov.

ˆ Teorema di Dirichlet [cenni di dimostrazione].

ˆ Piccole oscillazioni [cenni di dimostrazione].