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ISA. UVA 1
Índice
• Reactores químicos
• Columnas de destilación
• Calderas
• Compresores
• Metodología de diseño de estructuras de
control
• Ejemplos
ISA. UVA 2
Control de un Reactor
A→B c A = (1 − x )c Ai
−E
0 = Fc Ai − Fc A − Vke RT
c A utilizando la conversion x :
−E
0 = xF − Vke RT
(1 − x )
x V − E RT
= ke
1− x F TT
u
Tr Reactante
Ti T
Reactor
Refrigerante
AT
LT
Reactante
TT
FC TC TT
FC FT
FT Tr T
Ti
Reactor
q Refrigerante
LT
AT AC Comp.
LC Producto
ISA. UVA 4
Control de un reactor
Temp
TC
Reactante
TT
FC TC TT
FC FT
FT Tr T
Ti
Reactor
q Refrigerante
AT LT
Comp. AC LC Producto
ISA. UVA 5
Control de un reactor
A+B→C Temp Reactante B
TC
FC FT
FF
TT
FC TC TT
FC FT
FT Tr T
Ti
Reactor Reactante A
q Refrigerante
LT
AT AC Comp.
LC Producto
ISA. UVA 6
Control de un reactor
Temp Reactante B
TC
FC FT
TT React A
FC TC TT
FC FT FF
FT Tr T
Ti
Reactor
q Refrigerante
LT
AT AC Comp.
LC Producto C
ISA. UVA 7
Control de un reactor
Temp Reactante B
FT AT
TC
FC FY
TT React A
FC TC TT
FC FT FF
FT Tr T
Ti
Reactor
q Refrigerante
AT AC
LT
Si hay cambios
Comp.
fuertes de LC Producto
composición en B
ISA. UVA 8
Control de un reactor
Temp Reactante B
TC
FC FT
TT React A
FC TC TT
FC FT FF
FT Tr T
Ti
Reactor
q Refrigerante HL
AT AC LL
LT
Si hay cambios
Comp.
fuertes de LC Producto
composición en A
o B no medibles ISA. UVA 9
Reactor: límite de producción
ISA. UVA 10
Interacción entre lazos
ISA. UVA 11
Control multivariable, MPC
ISA. UVA 12
Control de un reactor de lecho
TT TC TC TT
Producto inerte
FC FT
TT TC
Alimentación
ISA. UVA 13
Columna de destilación
Refrigerante
PT PC
LT LC
R
Alimentación
F FC D
FT
FC
FT
V Control básico
Vapor LT de inventario y
presión
LC
B
ISA. UVA 14
Alternativas
Refrigerante
PT PC
LC LT
R D
Alimentación
F FT FC
Si R/D o V/B
LC LT
son altos, el
V
Vapor control de
inventario puede
FT
hacerse con R y
FC
B ISA. UVA
el vapor 15
Columna de destilación
Refrigerante
PT PC
TT
LT LC
R
Alimentación F
TC FC FT
D
TC
FT FC TT
Vapor V LT
FT
FC LC
B
ISA. UVA 16
Columna de destilación
PT PC
Refrigerante
TT
LT LC
R
Alimentación F
TC FC FT
D
TC
FT FC TT Control de presión
alternativo con un
Vapor V LT
condensador
FT
parcial
FC LC
B
ISA. UVA 17
Feedforward cambio F
Refrigerante
PT PC
TT
LT LC
R
Alimentación F
FT FY TC FC FT
D
TC
FT FC TT Control básico
típico de una
Vapor V LT
columna de
destilación
LC
B
ISA. UVA 18
Feedforward cambio F
Refrigerante
PT PC
TT
LT LC
R
Alimentación F
FT FY TC FC FT
D
V/F
TC
V Al sustituir el sumador por
TT
FT FC
un multiplicador, si la
Vapor V LT
salida del TC se supone
proporcional a V/F, al
LC
cambiar F, V se ajusta
B automáticamente
ISA. UVA 19
Feedforward + cascada
Refrigerante
PT PC
Alimentación F TT
LT LC
FT FY
R
Q/F
TC
Q D
TC FC FT
QC
FaceΔT
Muchos platos
FT FC TT
Alta pureza en D
Alta R/D Alta R y V
Vapor V LT
Respuesta lenta
Problemas con los
LC
B esquemas
ISA. UVA convencionales 21
Columna Superfraccionadora
V Refrigerante
Objetivo: PT
Mantener R/V PC
Mantener B/F TT
LT LC
R
V=R+D
Alimentación F R +
- FFY
D/V
FFY
R/D
FT FY
D AC
LC FC FT FT FC
FY
AT
FT FC LT TT
V
D
R R D D 1
= =
FT
B V 1+ R D V 1+ R D
B FC FFY B/F
ISA. UVA 22
F
Caldera de vapor
Vapor PT PC
LC LT
FT FC Humos
Aire
Gas
FF FT FC
ISA. UVA 23
Caldera de vapor Vapor
PT PC
LC LT
Humos
FT FC
O2
AT
Aire
AC
Gas LL >
FF FT FC HL <
ISA. UVA 24
Caldera de vapor Vapor
FT
PT PC
LC
FT FC LT
Humos
O2 CO
FT FC AT AT
Aire AC HS
Gas LL >
FF FT FC HL <
ISA. UVA 25
Seguridad / Fuel/Aire
ISA. UVA 26
Compresores centrífugos
wP
Sistema de control PC
HP LP
PT
Gas
Compresor q
Turbina
A la izquierda de la línea
de bombeo la operación es
Δp
inestable: una disminución
ω2 de caudal q, reduce el Δp,
ω1
q el cual a su vez reduce q
ISA. UVA 28
Control anti-bombeo (anti-surge)
FT FC
PC PT
Cálculo de q ~ kΔp2
SC ST
PDT
Δp Gas
Compresor q
Turbina
ISA. UVA 30
Control de una Planta Completa
• Plant Wide Control
• Diseño de los distintos lazos de control de
una planta para asegurar los distintos
objetivos de funcionamiento de la misma
PT PC
LT LC
FC FT
FT FC
LT
LC
ISA. UVA 31
Metodología
El número de válvulas de regulación, o actuadores, constituye el
número de grados de libertad del mismo que se usarán para fijar
la producción, calidad de los productos, mantener la seguridad ó
restricciones ambientales, los niveles en tanques, etc.
Un orden a seguir para asignar lazos es:
1 Escoger el lazo que fija la producción (cabeza, cola,…)
2 Lazos de control de calidad y seguridad
3 Lazos de almacenamiento de productos
4 Comprobar que los balances pueden satisfacerse
5 Utilizar el resto de los grados de libertad para optimizar
6 Validar el diseño mediante simulación dinámica
ISA. UVA 32
Control de una planta completa
Plant Wide Control
XC YC
ISA. UVA 33
Control de una planta completa
XC
XC XT XT
ISA. UVA 34
Control de una planta completa
FC FC
Proceso 1 Proceso 2
LC LC
LC
FC FC
ISA. UVA 36
Reactores en serie
C
A
Reactor 1 Reactor 2
Vapor Refrigerante
En el proceso de la figura un producto A reacciona en el reactor endotérmico 1 para dar un producto B el cual se introduce al reactor
exotérmico 2 donde reacciona con el producto C para dar lugar al producto deseado D. Los productos A y C se obtienen de dos depósitos
de alimentación y el nivel en los reactores puede evolucionar de acuerdo a las cantidades de productos que se adicionan o extraen. Las
reacciones que tienen lugar en ambos reactores son sensibles a la temperatura y el vapor experimenta cambios apreciables de presión. Se
pide diseñar un esquema de control, dibujando el correspondiente diagrama con nomenclatura ISA para mantener con precisión la
concentración de producto D además de cubrir los otros requisitos operativos que el alumno considera necesarios.
ISA. UVA 37
LC
A C
LT LC
FF FC FT
LT
FT
TC TT B
PC PT TT TC
Refrigerante
Reactor 1 Reactor 2
Vapor
AT
LT LC FT FC
LT AT
AC
LC AC
ISA. UVA 38
LC
A C
LT LC
FF FC FT
LT
FT FC
TC TT
B
PC PT TT TC
Refrigerante
Reactor 1 Reactor 2
Vapor
AT
LT LC AT LT
AC D
AC LC
ISA. UVA 39
Evaporador de doble efecto
Condenser
Steam
PC
Condenser
PY PT
PT
Steam
DC
LC LT
LC LT
FT FC
DT
Fresh juice
Syrup
ISA. UVA 41
Secadero de pulpa
gases
pulpa
aire
Hogar
Gas
natural Pulpa
seca
El diagrama de la figura representa un secadero de pulpa que se desea secar hasta una determinada
humedad. La cantidad de pulpa que entra al secadero es proporcional a la velocidad de una cinta
transportadora alimentada por una tolva de producto, y se desea poder fijarla de acuerdo con las necesidades
de fabricación al igual que el grado de secado, el cual se quiere mantener con precisión. El secadero consiste
en un hogar donde se quema gas natural para producir una corriente de gases calientes y una camara de
secado rotatoria de velocidad de giro constante a lo largo de la cual se mueve la pulpa arrastrada por los
gases. Además se desea garantizar la seguridad del proceso, evitando que la temperatura de los gases al final
del secadero pueda ser excesiva. Se sabe que la presión de alimentación del gas natural sufre cambios
considerable.
ISA. UVA 42
Secadero de pulpa
Pulpa
pulpa seca
TC TT
ST SC gases
FT FC
aire
Hogar
Gas
natural Pulpa
seca
FF FT FC
TT MT
LS TC MC
SY
ISA. UVA 43
El proceso de la figura recibe un flujo no manipulable de
producto A de otras parte de la fábrica. El reactor exotérmico
combina A y B (con un pequeño exceso de A) para producir C.
El refrigerante esta sometido a cambios de temperatura a la
entrada . La columna separa los productos C y A y recicla este
último al reactor. Dibujar un esquema de control tal que
mantenga la composición del producto C tan constante como sea
posible y cumpla otros posibles requisitos de operación.
B A
A
Refrigerante
Reactor
Refrigerante
A
A, C
Vapor
C
ISA. UVA 44
FF
B FT +
FC FT
LC LT
A
A
FT
Refrigerante
FC
TC TT PT PC
LT
TC TT
LC LT
Reactor LC AC
FT FC AT
Refrigerante
A
A, C
FY + TC TT
Vapor LT
LC
C
ISA. UVA 45