Trasformata di Laplace

Linearità ( a, b 2 IR ) L[ax(t) + by(t)](s) = aX(s) + bY (s) s > max{sx , sy }

Traslazione ( a 2 IR ) L[x(t a)u(t a)](s) = e as

X(s) s > sx

Modulazione ( a 2 IR ) L[eat x(t)](s) = X(s a) s > a + sx

1 ⇣s⌘
Riscalamento ( a>0 ) L [x(at)] (s) = X s > asx
a a

Derivazione rispetto a s L [tn x(t)] (s) = ( 1)n X (n) (s) s > sx

Derivazione rispetto a t L[x0 (t)](s) = sX(s) x(0+ ) s > max{sx , sx0 }

L[x00 (t)](s) = s2 X(s) sx(0+ ) x0 (0+ ) s > max{sx , sx0 , sx00 }

Z +1 
x(t)
Integrale della trasformata X(r)dr = L (s) s > sx
s t

Convoluzione L[(x ⇤ y)(t)] = X(s) Y (s) s > max{sx , sy }

Z t
X(s)
Trasformata dell’integrale L x(r)dr (s) = s > max{0, sx }
0 s

x(t) X(s) = L[x(t)](s) sx

1
u(t) 0
s
1
eat (a 2 IR) a
s a
n!
tn (n 2 IN ) 0
sn+1
a
sin(at) (a 2 IR) 0
s2 + a2
s
cos(at) (a 2 IR) 0
s2 + a2
a
sinh(at) (a 2 IR) |a|
s2 a2
s
cosh(at) (a 2 IR) |a|
s2 a2
b
eat sin(bt) (a, b 2 IR) a
(s a)2 + b2

s a
eat cos(bt) (a, b 2 IR) a
(s a)2 + b2
✓ ◆
sin t 1
arctan 0
t s
 Sviluppi in serie di MacLaurin

Funzione Sviluppo di McLaurin Intervallo di convergenza

+1 n
X x
ex R = +1
n=0
n!

+1
X
1
xn ( 1, 1)
1 x n=0

+1 n
X x
log(1 x) ( 1, 1]
n=1
n

+1
X ( 1)n 2n+1
arctan x x [ 1, 1]
n=0
2n + 1

+1
X ( 1)n
sin x x2n+1 R = +1
n=0
(2n + 1)!

+1
X ( 1)n 2n
cos x x R = +1
n=0
(2n)!

+1
X x2n+1
sinh x R = +1
n=0
(2n + 1)!

+1
X x2n
cosh x R = +1
n=0
(2n)!

+1 ✓ ◆
X ↵
(1 + x) ↵
xn R=1
n=0
n

Serie di Fourier

1
X ✓ ◆ ✓ ◆
2⇡ 2⇡
f (x) ⇡ a0 + ak cos k x + bk sin k x ,
T T
k=1
Z Z ✓ ◆ Z ✓ ◆
1 T
2 T
2⇡ 2 T 2⇡
a0 = f (x) dx, ak = f (x) cos k x dx k 1, bk = f (x) sin k x dx k 1.
T 0 T 0 T T 0 T
Z 1
T
T X 2
|f (x)|2 dx = T a20 + (ak + b2k ) ( identità di Parseval )
0 2
k=1