Strength Factor Equations used in Phase2

1. Mohr-Coulomb Failure Criterion (compression positive)

c = cohesion
φ = friction angle

I 1 = σ xx + σ yy + σ zz

J2 =
1
6
[( ) ( ) ]
σ xx − σ yy 2 + σ yy − σ zz 2 + (σ zz − σ xx )2 + τ xy
2 2
+ τ yz 2
+ τ zx

æ I öæ I öæ I ö æ I ö 2 æ I ö 2 æ I ö 2
J 3 = ç σ xx − 1 ÷ç σ yy − 1 ÷ç σ zz − 1 ÷ + 2τ xy τ yzτ zx − ç σ xx − 1 ÷τ yz − ç σ yy − 1 ÷τ zx − ç σ zz − 1 ÷τ xy
è 3 è 3 è 3 è 3 è 3 è 3
1 æ 3 3J 3 ö π π
Θ= arcsinç − , − <Θ<
3 ç 2J 3/ 2 6 6
è 2

S = J2
I1
sin φ + c cos φ
S max = 3
sin Θ sin φ
cos Θ +
3

S max
strength factor =
S

2-D Graphical Representation

Mohr-Coulomb
Failure Envelope

σ1=σ3
σ1 Smax

σ3
2. Hoek-Brown Failure Criterion (compression positive)

m,s = Hoek-Brown parameters

σc = unconfined compressive strength of the intact rock

I 1 = σ xx + σ yy + σ zz

J2 =
1
6
[( ) ( )
σ xx − σ yy 2 + σ yy − σ zz 2 + (σ zz − σ xx )2 + τ xy
2
] 2
+ τ yz 2
+ τ zx

æ I öæ I öæ I ö æ I ö 2 æ I ö 2 æ I ö 2
J 3 = ç σ xx − 1 ÷ç σ yy − 1 ÷ç σ zz − 1 ÷ + 2τ xy τ yzτ zx − ç σ xx − 1 ÷τ yz − ç σ yy − 1 ÷τ zx − ç σ zz − 1 ÷τ xy
è 3 è 3 è 3 è 3 è 3 è 3
1 æ 3 3J 3 ö π π
Θ= arcsinç − ÷ , − <Θ<
3 ç 2J 3/ 2 ÷ 6 6
è 2

S = J2
2 2
æ tan Θ ö æ mσ c ö æ mσ c I 1 sσ c2 ö mσ c æ tan Θ ö
çç1 + ÷÷ ç ÷ + ç + ÷− çç1 +
è 3 è 8 ç 12 4 ÷ 8 è 3
è
S max =
cos Θ

S max
strength factor =
S

3. Drucker-Prager Failure Criterion (compression positive)

k,q = Drucker-Prager parameters

I 1 = σ xx + σ yy + σ zz

J2 =
1
6
[(
σ xx − σ yy )2 + (σ yy − σ zz )2 + (σ zz − σ xx )2 ]+ τ xy2 + τ 2yz + τ zx2
S = J2
I1
S max = k + q
3

S max
strength factor =
S
Calculation of the #load steps used in Phase2

100 æ 1 ö 100 æç S ö
N= ç − 1÷ = ç −1
15 è SF 15 è S max

1. Determine N for all elements using an elastic analysis

2. The number of loads steps is the maximum value of N