Manuale Actilink

Codice 9940080000T ACTI-Link Remotizzatore Seriale Manuale
Revisione B Tecnico
Data 18/10/2017 Manuale Tecnico Pagina 1 di 26
Remotizzatore Seriale ACTI-Link
Paragrafi
Rev. Data Descrizione delle revisioni
Revisionati
- 15/03/2016 Prima edizione
A 09/08/2016 Revisione intero documento e inserimento protocollo SDI12
B 19/10/2017 Revisione intero documento per modalità a basso consumo
Rev. Data Documenti allegati Codice
Rev. Data Documenti Di Riferimento Codice / N°

- 07/07/2015 SCHEDA LPD ACTI-Link 8001300540E
- 08/07/2015 SCHEDA LPD ACTI-Link 8001300540C
Manuale Tecnico
Redazione: Fabrizio Bertocchi

Verifica: Lorenzo Giandomenico
Revisione B Tecnico
Sommario
1. Introduzione ............................................................................................................. 3
2. Modulo ACTI-Link remotizzatore seriale ............................................................... 4
Modulo radio ........................................................................................................................................ 5
Scheda a microcontrollore .................................................................................................................. 5
3. Caratteristiche tecniche.......................................................................................... 6
Specifiche generali .............................................................................................................................. 6
Caratteristiche elettriche ..................................................................................................................... 6
Caratteristiche meccaniche ................................................................................................................. 7
Consumi .............................................................................................................................................. 7
4. Descrizione funzionale ........................................................................................... 8
Descrizione generale........................................................................................................................... 8
Modalità a basso consumo ................................................................................................................. 8
4.2.1 Funzionamento modalità basso consumo .............................................................................. 9
4.2.2 Ritardo di trasmissione ........................................................................................................... 9
Tipologia di collegamento ................................................................................................................. 10
4.3.1 Limitazioni punto - multipunto ............................................................................................... 10
Funzione ripetitore............................................................................................................................. 11
5. Esempi di remotizzazione ..................................................................................... 13
5.1.1 Remotizzazione CaeNet ....................................................................................................... 13
5.1.2 Remotizzazione FastCaeNet ................................................................................................ 13
5.1.3 Remotizzazione CaeNet con ripetitore ................................................................................. 13
5.1.4 Remotizzazione SDI12 ......................................................................................................... 13
6. Baud rate................................................................................................................ 14
Canali RF .......................................................................................................................................... 14
Porte seriali ....................................................................................................................................... 14
7. Hardware ................................................................................................................ 15
Dip Switches ...................................................................................................................................... 15
Significato dei dip switches ............................................................................................................... 16
7.2.1 SW1 ...................................................................................................................................... 16
7.2.2 SW2 ...................................................................................................................................... 16
7.2.3 SW3 ...................................................................................................................................... 16
7.2.4 SW4 ...................................................................................................................................... 17
LED.................................................................................................................................................... 18
Cablaggi ............................................................................................................................................ 19
8. Diagnostica ............................................................................................................ 20
9. Remotizzazione LPR ............................................................................................. 21
10. Sezione Operativa ................................................................................................. 22
Installazione ...................................................................................................................................... 22
11. Download firmware ............................................................................................... 23
Download firmware con JTAG .......................................................................................................... 23
11.1.1 Operazioni preliminari ........................................................................................................... 23
11.1.2 Download del firmware ......................................................................................................... 23
Download firmware da seriale ........................................................................................................... 25
11.2.1 Materiale necessario ............................................................................................................. 25
11.2.2 Operazioni preliminari ........................................................................................................... 25
11.2.3 Download del firmware ......................................................................................................... 25
12. Verifica firmware installato................................................................................... 26
Revisione B Tecnico
1. Introduzione
Il presente documento descrive il funzionamento del prodotto ACTI-Link in versione remotizzatore di
seriale.
Il remotizzatore seriale trova impiego nei casi in cui:

 le distanze tra sensore e stazione sono tali da non poter essere coperte con un cavo
 sono presenti vincoli relativi al sito d’installazione (ad esempio installazioni in città)
Il remotizzatore seriale si basa sull’hardware già utilizzato per il prodotto ACTI-Link (art. 8001300540); le
caratteristiche tecniche sono quindi le medesime.
Revisione B Tecnico
2. Modulo ACTI-Link remotizzatore seriale

Il modulo ACTI-Link remotizzatore seriale è costituito da una scheda elettronica a microcontrollore che
monta il modulo radio.
Il modulo dispone di una interfaccia RS232 e RS485 entrambe sempre attive, quindi non esclusive, e non
disattivabili.
La figura mostra lo schema logico di funzionamento.

Revisione B Tecnico
Modulo radio
Il modulo radio utilizzato è il modello Adeunis ARF7763BA.
Il modulo radio in oggetto è appartenente alla categoria dei dispositivi SRD (Short Range Device), ossia
dispositivi radio che utilizzano un range di frequenza libero, quindi senza necessità di licenze e/o canoni
da pagare, che lavorano in UHF in un range di frequenza compreso tra 868 e 870 MHz suddiviso in 126
canali.
Nel prodotto ACTI-Link sono disponibili solo 28 canali in base alla potenza d’uscita e baud rate.
Scheda a microcontrollore
La scheda a microcontrollore è dedicata all’interfacciamento con il modulo radio, alla gestione degli
input/output e all’implementazione del protocollo di comunicazione (via RF tra i nodi e via seriale verso il
PC).
Il microcontrollore utilizzato è appartenente alla famiglia STM8 (STM8L151M8T7) ultra low power.
Le 2 seriali disponibili, entrambe sempre attive, sono:

 RS232
 RS485
La velocità delle seriali è uguale a quella in aria oppure è metà di quella in aria (vedi SW4): occorre
quindi, in base al tipo di esigenza, selezionare la configurazione RF adatta in base alla velocità su seriale
richiesta.
Le caratteristiche del funzionamento del remotizzatore di seriale sono:

 tutto ciò che il modulo riceve da una delle seriali viene ritrasmesso via RF senza eco sull’altra seriale;
 tutto ciò che viene ricevuto via RF viene ritrasmesso su entrambe le seriali;
 la velocità in aria è uguale o doppia alla velocità sulla seriale (dipende da SW4);
 tutti i messaggi vengono inviati in broadcast (non esiste l’indirizzamento).
Non sono previsti software di gestione.
Esiste una funzionalità di diagnostica per visualizzare il valore di RSSI di un messaggio ricevuto.
Revisione B Tecnico
3. Caratteristiche tecniche
Specifiche generali
ACTI-Link Remotizzatore seriale
 Sistema SIR20-SPM20
Collocazione  Sistema MHAS- MHASTER
 Remotizzazione di seriale
Funzionalità Permette di realizzare un collegamento seriale via RF
Installazione e cablaggio Montaggio su piano di fondo/barra DIN in base alla disponibilità dell’installazione
 Punto – Punto
Topologia  Punto – Multipunto
Numero massimo di ripetitori L’uso del ripetitore è consentito solo realizzando una configurazione tipo duplex radio (il
ripetitore è formato da 2 ACTI-Link remotizzatore seriale)
utilizzabili contemporaneamente
Batteria 12V nominali

Alimentazione
Caratteristiche elettriche
Modulo Radio
863 ÷ 870 MHz
Banda frequenza
GFSK
Modulazione
Potenza di uscita RF 23 ÷ 27 dBm (500 mW)
Velocità trasmissione in aria 2.4 ÷ 57.6 kbps
Sensibilità radio -120 dBm
Potenza (dBm) Baud Rate (kbps)

27 2.4 / 9.6 / 38.4 / 57.6
25 9.6 / 38.4
23 9.6 / 38.4 / 57.6
Potenza RF vs Baud Rate
Visibilità ottica @ 57.6 kbps  5.9 Km

Range di collegamento
No visibilità ottica @ 57.6 kbps  3 Km
Revisione B Tecnico
Modulo Controller
Cpu STM8
Memoria Ram 4 KByte
Memoria Flash-Eprom di
64 KByte
programma
Memoria EEprom per dati

2 KByte
configurazione
Interfaccie Seriali 1 Rs232 / 1 RS485
Velocità Seriali Supportate 1200 / 2400 / 4800 / 9600 / 19200 / 28800 / 38400 / 57600 bps
Numero bit: 7 - 8
Parametri Seriale Supportati Bit Stop: 1 - 2
Parità: Nessuna – Pari - Dispari
Caratteristiche meccaniche
Dimensioni: 160 X 40 X 80 mm (l x h x p)
Peso: 690 gr
Consumi
Range alimentazione 12 ÷ 14 V (tipico 12V)
Assorbimento TX/RX @ 12V 150 mA @ 27 dBm
Consumo medio 6.2 mA @ 1200 bps (es: SDI12)

modalità basso consumo @ 12V 4.9 mA @ 9600 bps (es. CaeNet)
5.2 mA @ 57600 bps (es: FastCaeNet)
Consumo medio
16.5 mA
modalità normale @ 12V
Revisione B Tecnico
4. Descrizione funzionale
Descrizione generale
Il modulo ACTI-Link remotizzatore seriale è stato sviluppato con l’obiettivo di remotizzare una seriale. In
particolare il modulo dispone di 2 porte seriali, una RS485 e una RS232, sempre attive
contemporaneamente.
Il funzionamento alla base del remotizzatore seriale è il seguente:

 tutto ciò che il modulo riceve da una delle seriali viene ritrasmesso via RF senza eco sull’altra seriale;
 tutto ciò che viene ricevuto via RF viene ritrasmesso su entrambe le seriali;
 la velocità in aria è uguale alla velocità sulla seriale oppure doppia (dipende da SW4);
 tutti i messaggi vengono inviati in broadcast (non esiste l’indirizzamento).
La comunicazione in aria è half-duplex, questo significa che il singolo remotizzatore seriale può
alternativamente trasmettere o ricevere.
La figura mostra la sequenza temporale relativa ad un invio di una richiesta da parte della stazione e
relativa risposta.
Come mostra la figura, considerando che la comunicazione in aria è di tipo half-duplex, occorre tener
conto dei tempi di transito dei messaggi in aria allo scopo di garantire che tra due richieste consecutive ci
sia il tempo necessario affinché possa essere ricevuta la risposta.
In caso contrario è molto probabile una collisione in aria tra messaggi con conseguente mancata
risposta.
Modalità a basso consumo

L’ACTI-Link dispone di una configurazione a basso consumo che consente di ridurre notevolmente il
consumo energetico.
La modalità a basso consumo è abilitata se si utilizza nel sistema un dispositivo con ID = 1. In sostanza è
il dispositivo master della rete (con ID = 1) a governare il basso consumo tramite l’invio di un apposito
messaggio di sincronismo. Se nessun dispositivo ha ID = 1 il basso consumo non si attiva in nessun
dispositvo (master o slave).
Per buona norma, è consigliabile utilizzare sempre ID = 1 nel dispositivo collegato alla stazione.
Per quanto riguarda l’ ID slave l’unico vincolo invece da rispettare è che sia diverso da 0 e da 1.
Revisione B Tecnico
4.2.1 Funzionamento modalità basso consumo

Entrando nel dettaglio del funzionamento a basso consumo il master inizia il suo ciclo di impulsamento
non appena viene alimentato mentre lo slave, per poter iniziare il suo ciclo di impulsamento, deve riceve
il messaggio di sincronismo. Inoltre, perché questa modalità di funzionamento venga mantenuta, lo slave
deve periodicamente continuare a ricevere il sincronismo.
Nel caso in cui il messaggio non venga ricevuto per un certo periodo (timeout massimo di circa 25 sec) lo
slave uscirà dalla modalità a basso consumo e si porterà in uno stato di “always on” in attesa del
messaggio di sincronismo.
I due grafi mostrano la logica di funzionamento per il master e per lo slave.
La tabella mostra il significato dei LED nella modalità di funzionamento.
LED Significato
232 Comunicazione seriale attiva (232 / 485)
RX Ricezione RF
TX Trasmissione RF
0 - ON Accensione / segnalazioni
1 lampeggio ogni 2 sec: dispositivo attivo e funzionante
1 lampeggio ogni 0,5 sec: il dispositivo ha rilevato un errore
3 lampeggi veloci: modifica configurazione dip switch
4.2.2 Ritardo di trasmissione

Il dispositivo ACTI-Link introduce un ritardo sulla linea di trasmissione dovuto alla bufferizzazione interna
del modulo RF.
Il ritardo è variabile in funzione della velocità impostata ma è pari all’incirca a 70 ms.
Nel caso in cui sia abilitata la modalità a basso consumo, il ritardo cresce a valori molto più elevati e non
è costante:
 Per baud rate >= 1200 bps e <= 9600 bps il ritardo è variabile tra 70 ms e 820 ms.
 Per baud rate >= 19200 bps e <= 57600 bps il ritardo è variabile tra 70 ms e 340 ms.
Revisione B Tecnico
Questo aspetto è particolarmente importante perché è necessario valutare se il protocollo utilizzato e/o lo
specifico sensore sono compatibili.
Valutare la compatibilità del protocollo e del sensore in uso rispetto al ritardo introdotto
dal dispositivo ACTI-Link.
Tipologia di collegamento
Il remotizzatore seriale ACTI-Link permette sia di effettuare dei collegamenti di tipo punto – punto sia
punto – multipunto.
E’ importante ricordare che i remotizzatori inviano i messaggi in broadcast; ciò significa che tutti i
remotizzatori presenti ricevono il messaggio e lo inviano sulla propria seriale.
E’ compito quindi del sensore collegato al remotizzatore seriale valutare se la richiesta ricevuta è
indirizzata a sè stesso.
E’ quindi evidente che nel caso in cui si voglia realizzare un collegamento punto – multipunto (ad
esempio remotizzando più idrometri) occorre che tutti i sensori abbiamo LaDest differenti.
4.3.1 Limitazioni punto - multipunto

In questo tipo di topologia esistono alcune limitazioni che sono in funzione del tipo di stazione utilizzato e
dei moduli/sensori da remotizzare. Questa differenziazione deriva dal fatto che i moduli SIR20 possono
essere integrati nella stazione Mhaster (OPEN), mentre non è possibile integrare moduli Mhas (NRG,
SMART) nel mondo SIR20.
La figura mostra come remotizzare, sulla stessa stazione, moduli SIR20 e moduli Mhas.
La figura evidenzia il fatto che, utilizzando una Mhaster, è possibile remotizzare moduli SIR20 utilizzando
un remotizzatore seriale sul Caenet e moduli Mhas remotizzando il FastCaenet.
Revisione B Tecnico
Dal punto di vista funzionale è inoltre possibile collegare tutti i moduli20 al remotizzatore seriale Caenet e
tutti i moduli Mhas al remotizzatore seriale FastCaenet andando quindi a diminuire il numero di oggetti
complessivamente utilizzati (vedi disegno).
Occorre fare inoltre una ulteriore precisazione. Dal momento che lo SMART ha anche il CaeNet è
elettricamente possibile creare una topologia come in figura.
Tale configurazione però non è ammessa perché la OPEN non è in grado di indirizzare lo
SMART sul Caenet, ma solo su FastCaeNet.
Funzione ripetitore
Per migliorare/estendere la tratta radio ci può essere l’esigenza di introdurre tra il remotizzatore seriale
lato stazione e quello lato sensore di inserire un ripetitore in modo tale da poter coprire una distanza
maggiore oppure dovuto a problematiche del sito di installazione.
La funzione ripetitore (intesa come store & forward) non è implementata per mancanza di risorse
hardware sul dispositivo.
Revisione B Tecnico
Nel caso fosse necessario inserire un ripetitore tra il lato stazione e il lato sensore l’unico modo
disponibile è quello di creare un ripetitore composto da 2 remotizzatori su frequenze diverse.
Come mostra la figura una generica richiesta esce dal remotizzatore seriale lato stazione ad una
determinata frequenza. Il messaggio viene ricevuto dal remotizzatore seriale #1 configurato con sulla
stessa frequenza del lato stazione. Il messaggio, una volta ricevuto, viene trasferito al remotizzatore
seriale #2 via seriale che lo ritrasmette, su una frequenza diversa, verso il remotizzatore seriale lato
sensore configurato a sua volta sulla stessa frequenza del remotizzatore seriale #2.
Utilizzando questa configurazione è necessario prestare attenzione alle antenne del ripetitore.
Le 2 antenne devono rispettare vincoli tecnici e di installazione:
 Antenne direttive
 E’ mandatorio rispettare la seguente relazione: Potenza Modulo Radio + Guadagno antenna ≤ 27
 Devono essere installate tenendo conto che i lobi di emissione siano in opposizione tra loro per
evitare interferenze
Revisione B Tecnico
5. Esempi di remotizzazione
Di seguito alcuni esempi sull’utilizzo del remotizzatore
5.1.1 Remotizzazione CaeNet

Per remotizzare un Caenet occorre selezionare una configurazione con baud rate pari a 9600.
A seconda quindi della potenza RF che si vuole avere si possono utilizzare le configurazione 09 ÷17 e
29.
5.1.2 Remotizzazione FastCaeNet

Per remotizzare un FastCaenet occorre selezionare una configurazione con baud rate pari a 57600. A
seconda quindi della potenza RF che si vuole avere si possono utilizzare le configurazione 25 ÷ 27.
5.1.3 Remotizzazione CaeNet con ripetitore

Facendo riferimento alla schema nel paragrafo 4.2 in situazione si può applicare la seguente
configurazione:
- Remotizzatore seriale lato stazione: cfg utilizzata #10
- Ripetitore remotizzatore seriale #1: cfg utilizzata #10
- Ripetitore remotizzatore seriale #2: cfg utilizzata #16
- Remotizzatore seriale lato sensore: cfg utilizzata #16
In situazioni di questo tipo, oltre ad utilizzare antenne direttive sul ripetitore, occorre fare attenzione alle
frequenze utilizzate ed in particolare alla distanza tra le 2 frequenze utilizzate. La ratio da applicare in
questo caso è quella di mantenere, per quanto possibile, le 2 frequenze il più distante possibile onde
evitare interferenze.
Nell’esempio proposto le 2 frequenze utilizzate sono distanti 250 kHz (freq #1: 869,45 MHz e freq#2
869,6 MHz)
5.1.4 Remotizzazione SDI12

Per remotizzare un sensore SDI-12 occorre selezionare una configurazione con baud rate in aria pari a
2400 e poi impostare il dip 2 del banco SW4 su 1 per configurare la velocità delle seriali a 1200 come
spiegato in seguito. Questa modalità è attiva solo se la configurazione è 7E1.
A seconda quindi della potenza RF che si vuole avere si possono utilizzare le configurazione 00 ÷ 08 e
28.
È necessario inoltre impostare l’ID del dispositivo master a 1 per una corretta gestione del break e gli ID
dei dispositivi slave a un valore maggiore di 1.
Revisione B Tecnico
6. Baud rate
Canali RF
Il modulo radio Adeunis ARF7763BA consente di utilizzare canali RF differenti in base alla potenza
d’uscita RF necessaria e alla baud rate.
La selezione del canale RF desiderato avviene attraverso un dip switch a 5 posizioni che permette quindi
la selezione di 32 canali.
La tabella mostra la relazione tra dip switch e canale RF selezionato.
#CFG BR CHN POW FREQ #CFG BR CHN POW FREQ

(dmB) (MHz) (dBm) (MHz)
00 2'400 526 27 869,425 16 9'600 540 23 869,6
01 2'400 528 27 869,45 17 9'600 542 20 869,625
02 2'400 530 27 869,475 18 38'400 528 23 869,45
03 2'400 532 27 869,5 19 38'400 530 23 869,475
04 2'400 534 27 869,525 20 38'400 532 25 869,5
05 2'400 536 27 869,55 21 38'400 534 27 869,525
06 2'400 538 27 869,575 22 38'400 536 25 869,55
07 2'400 540 27 869,6 23 38'400 538 23 869,575
08 2'400 542 27 869,625 24 38'400 540 23 869,6
09 9'600 526 20 869,425 25 57'600 530 23 869,475
10 9'600 528 23 869,45 26 57'600 534 27 869,525
11 9'600 530 23 869,475 27 57'600 538 23 869,575
12 9'600 532 25 869,5
13 9'600 534 27 869,525
14 9'600 536 25 869,55
15 9'600 538 23 869,575
#CFG: numero della configurazione
BR: baud rate in aria
CHN: numerazione dei canali secondo numerazione Adeunis
POW: potenza d’uscita RF
FREQ: frequenza RF
Una volta definiti baud rate e potenza da utilizzare è sufficiente impostare sul dip switch il numero relativo
alla colonna #CFG.
Porte seriali
La velocità delle porte seriali, sia la RS232 che la RS485, è legata alla velocità del canale RF impostata
tramite i dip switches SW2.
Inoltre, utilizzando il dip 2 del banco SW4 è possibile espandere il set di velocità a disposizione: quando il
dip switch è impostato su OFF la velocità delle porte seriali è pari alla velocità del canale RF mentre
quando il dip switch è impostato su ON la velocità delle porte seriali è pari a ½ della velocità del canale
RF.
Quindi le velocità supportate per le porte seriali sono: 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 28800, 38400 e
57600 bps.
Revisione B Tecnico
7. Hardware
Come già discusso i remotizzatori ACTI-Link vengono configurati mediante l’utilizzo di dip switch. Questo
rappresenta un grosso vantaggio permettendo una riconfigurazione run-time anche a campo senza
bisogno del PC e rendendo generico l’hardware.
Per aiutare l’operatore sono presenti sullo stampato numerosi LED utili a capire lo stato di funzionamento
dei dispositivi.
Dip Switches
In figura sono rappresentati i dip switch presenti in un remotizzatore seriale ACTI-Link e il loro significato.
E’ possibile modificare la configurazione dei dip switch senza bisogno di riavviare il dispositivo.
La codifica dei dip switches avviene nel seguente modo:

 Convertire in binario il numero decimale relativo al valore numerico da settare sui dip switches
 A partire dal numero binario si settano i vari contatti considerando che il bit meno significativo del
numero convertito è quello in posizione 1 sul dip switch.
Esempio
Si supponga di voler inserire settare la configurazione #13.
La conversione del valore decimale in binario è 13d = 01101b che rappresentato secondo peso dei bit
Revisione B Tecnico
Per inserire il valore numerico sul dip switch è necessario riportare sul dip switch la combinazione binaria
Questo significa che il valore del bit di posizione 0 del valore codificato deve essere riportato sulla
posizione 1 del dip switch e cosi via.
La figura chiarisce l’esempio.
Significato dei dip switches

7.2.1 SW1
Il dip switch SW1 è utilizzato esclusivamente per gestire l’identificazione del dispositivo master (cioè
quello collegato alla stazione) e dei dispositivi slave (cioè quelli collegati ai sensori), per i setuenti scopi:
 ll dispositivo master va impostato con ID = 1 per la corretta gestione del protocollo SDI-12. I
dispositivi slave devono essere impostati con ID > 1.
 Il dispositivo master va impostato con ID = 1 per l’abilitazione della modalità a basso consumo
(vedi capitolo specifico). I dispositivi slave devono essere impostati con ID > 1.
Esiste comunque un vincolo da rispettare e cioè che sul dip switch deve essere presente una
configurazione diversa da 0.
Nel caso venga lasciato a 0 il LED 0-ON lampeggia ogni 0.5 secondi a conferma che è stato rilevato un
errore.
Nel caso si stia remotizzando il protocollo SDI12, per una corretta gestione del break,
è necessario che l’ID dell’ACTI-Link collegato alla stazione/RS20 sia impostato a 1 e gli
ID degli altri dispositivi siano importati a un valore > 1.
7.2.2 SW2
Lo switch SW2 è utilizzato per la configurazione del canale RF (vedi tabella configurazione RF)
7.2.3 SW3
Lo switch SW3 è utilizzato per definire alcuni dei parametri di comunicazione seriale.
Nota: sul modulo i parametri di comunicazione scelti sono applicati ad entrambe le seriali; non è possibile
avere 2 configurazioni diverse.
Revisione B Tecnico
Il significato dei dip è mostrato in figura/tabella.
Parametro seriale # dip-switch Significato

OFF: 8 bit
Numero di bit trasmessi 1
ON: 7 bit
OFF – OFF: no parità
OFF – ON: parità pari
Parità 2-3
ON – OFF: parità dispari
ON – ON: riservato
7.2.4 SW4
Lo switch SW4 è utilizzato per definire alcuni dei parametri di comunicazione seriale.
Parametro seriale # dip Significato

OFF: 1 bit
Stop bit 1
ON: 2 bit
OFF: velocità delle seriali pari alla velocità RF
Vel. Seriale 2 ON: velocità delle seriali pari a ½ della velocità
RF
Revisione B Tecnico
LED
In un dispostivo ACTI-Link remotizzzatore seriale i LED rivestono un ruolo molto importante consentendo
all’operatore di capire il funzionamento del dispositivo.
La figura mostra lo schema del PCB dall’alto in cui sono evidenziate le zone dei LED
Revisione B Tecnico
Cablaggi
In tabella la descrizione dei 2 connettori presenti.
Revisione B Tecnico
8. Diagnostica
L’unica funzionalità diagnostica disponibile è la visualizzazione del livello di segnale ricevuto (RSSI) da
un altro dispositivo.
Questa funzionalità è utile per valutare le prestazioni di una tratta in termini di margine.
La procedura per valutare il valore di RSSI è la seguente:
1. Utilizzare 2 dispositivi ACTI-Link e posizionarsi nelle 2 postazioni da valutare.

2. Configurare lo switch SW2 dei dispositivi in maniera uguale per impostare la velocità in aria
desiderata.
3. Configurare gli switch SW3 e SW4 con tutti i dip switches a valore ON.
4. Configurare il dispositivo trasmettitore con ID = 1 (SW1).
5. Configurare il dispositivo ricevitore con ID = 2 (SW1).
6. Dare alimentazione ai dispositivi.
7. Leggere sul ricevitore il valore di RSSI visualizzato dai LED secondo la tabella sotto. Se tutti i
LED sotto indicati sono spenti i 2 dispositivi non sono in copertura. I LED si aggiornano
automaticamente ogni 2-4 secondi (dipende dalla velocità RF selezionata).
8. Spegnere i dispositivi.
9. Invertire gli ID (SW1) per valutare la tratta in senso contrario.
10. Dare alimentazione ai dispositivi.
11. Leggere sul ricevitore il valore di RSSI visualizzato dai LED secondo la tabella sotto. Se tutti i
LED sotto indicati sono spenti i 2 dispositivi non sono in copertura. I LED si aggiornano
automaticamente ogni 2-4 secondi (dipende dalla velocità RF selezionata).
LED Significato
REP -78 < RSSI <= -20
232 -88 < RSSI <= -78
IN1 -98 < RSSI <= -88
IN2 -108 < RSSI <= -98
IN3 -118 < RSSI <= -108
IN4 -128 < RSSI <= -118
Per uscire dalla modalità di diagnostica occorre eliminare il setting su SW3 e SW4 e
spegnere/riaccendere i moduli
Revisione B Tecnico
9. Remotizzazione LPR
Nel caso si remotizzi uno strumento LPR occorre:
1. Impostare i moduli ACTI-Link per operare con protocollo SDI12 (vedi par. 5.2.1)
2. Impostare l’ID a 1del modulo ACTI-Link collegato alla stazione/RS20 per la corretta gestione del
break
3. Impostare l’ID a un valore > 1 del modulo ACTI-Link collegato remotamente al sensore per la corretta
gestione del break
4. E’ possibile utilizzare il software LPRconfig per eseguire misure o configurare lo strumento.
Non è possibile utilizzare la funzione di creazione dello spettro.
Revisione B Tecnico
10. Sezione Operativa

Installazione
L’installazione del dispositivo avviene con montaggio su piano di fondo.
 Non è necessaria la visibilità ottica. Occorre considerare che nel caso due dispositivi siano
impossibilitati a comunicare per via della distanza/ostacoli è necessario diminuire la baud rate (se
possibile) oppure valutare l’introduzione di un ripetitore (vedi par 4.2)
 Se è occorre modificare i valori impostati sui dip switches, perchè la nuova configurazione sia attiva,
è necessario riavviare il modulo ACTI-Link.
Revisione B Tecnico
11. Download firmware

Per effettuare il download del firmware dedicato al remotizzatore seriale è possibile utilizzare 2 metodi
alternativi.
Download firmware con JTAG

Per eseguire il download del firmware occorre il seguente materiale:
1) Software ST Visual Programmer
2) Programmatore ST JTAG
3) Pettine con contatti a molla
4) Firmware contenente bootloader e applicativo
11.1.1 Operazioni preliminari

1) Scaricare dal db Manuali su SharePoint “Manuale Tecnico Remotizzatore seriale ACTI-Link” e
decomprimere lo zip
2) Collegare il programmatore ST-LINK al PC attraverso la presa USB e alla scheda attraverso i contatti
a molla
11.1.2 Download del firmware

Per eseguire il download occorre:
1) Alimentare la scheda con tensione di 12V e corrente massima 1A.

2) Aprire il software ST Visual Programmer
All’apertura si aprirà una finestra dedicata alla configurazione del device e della modalità di
programmazione.
Per proseguire cliccare su “annulla”.
3) All’apertura del software cliccare su “Project  Open” e selezionare il file

“Download_fw_ACTI_Link_Rem.stp”
4) Cliccare su “Project  Edit” e selezionare il tab “PROGRAM MEMORY”
Revisione B Tecnico
5) Cliccare su “Add” e selezionare il file BT14001A00110.S19 (bootloader)

6) Cliccare su “Add” e selezionare il firmware rilasciato (ACTI-Rem_xxx_Chk.S19 applicativo con
checksum)
7) Cliccare su OK e attendere il caricamento dei files. Il contenuto è visibile nei relativi tabs
8) Cliccare su “Program  All tabs” e verificare l’esito del download sulla finestra di log
9) Perché la scheda vada in esecuzione è necessario scollegare il JTAG
NOTA
Se il progetto viene salvato dopo aver inserito i files (Project  Save) la prossima volta che verrà lanciato
il progetto Download_fw_ACTI_Link verranno caricati automaticamente i files.
Occorre prestare attenzione al fatto che i path dei files che vengono memorizzati sono assoluti perciò
funzionano solo sul PC su cui è stato salvato il progetto.
Se invece non si salva il progetto occorre al prossimo utilizzo ripetere i punti da 3 a 9.
Revisione B Tecnico
Download firmware da seriale

Questa modalità prevede il solo utilizzo della seriale.
Affinché sia possibile utilizzare tale metodo è necessario che sia stato precedentemente caricato il
bootloader sulla scheda (ad esempio con il metodo JTAG).
11.2.1 Materiale necessario

 Un PC con seriale
 Software 4Race Programmer presente all’interno dello zip “Manuale Tecnico Remotizzatore seriale
ACTI-Link” installato sul PC
11.2.2 Operazioni preliminari

Come già detto per utilizzare questa modalità sulla scheda deve essere presente il bootloader
Per verificare la presenza del bootloader:

1) Alimentare la scheda a 12V con corrente massima 1A
2) Impostare tutti i dip del SW1 a 0
3) Verificare se il LED 0-ON lampeggia velocemente (ogni 0.5 sec).
Caso affermativo: la scheda ha già a bordo il bootloader e quindi è possibile proseguire con questo
metodo
Caso negativo: non è presente il bootloader e quindi è necessario utilizzare il metodo descritto al par
8.1
11.2.3 Download del firmware

Per eseguire il download è necessario che sul PC in uso sia presente il software “4RaceProgrammer”.
Per eseguire il download del firmware:

1) Aprire il software 4RaceProgrammer
2) Selezionare il menù Strumenti  Opzioni
3) Selezionare la COM e impostare la velocità 115200
4) Collegare la seriale RS232 del modulo al PC
5) Selezionare il file contenente il firmwae (ACTI-Rem_xxx_H.bin)
6) Cliccare sul pulsante Programma
7) Verificare a video il corretto download
Revisione B Tecnico
12. Verifica firmware installato

Dal momento che i prodotti “ACTI-Link Remotizzatore seriale” e “ACTI-Link” (attivatore di contatti)
condividono lo stesso hardware e quindi lo stesso codice prodotto si rende necessario un metodo che
permetta di capire quale dei 2 firmware è in esecuzione.
Siccome non esiste un comando specifico da inviare che permetta di discriminare tra i due occorre
eseguire un test sul dip switch SW3.
Per eseguire la verifica:

1) Alimentare la scheda con una tensione di 12V e corrente massima di 1A
2) Verificare che sul dip switch SW1 sia presente una qualsiasi configurazione diversa da 0
3) Impostare sul SW3 il dip 2 e 3 a ON
4) Se il LED 0-ON inizia a lampeggiare velocemente (0.5 sec) allora il firmware a bordo è quello del
remotizzatore seriale di seriale.
In caso contrario a bordo è presente il firmware per la remotizzazione dei contatti.
SW3 Stato LED 0-ON Firmware a bordo

Lampeggio ogni Remotizzatore di
Dip 2: ON
0,5 sec seriale
Lampeggio ogni 3 Attuatore/Attivatore
Dip 3: ON
sec

Lingua

Manuale Actilink

Caricato da

Informazioni sul documento

Copyright

Condividi questo documento

Condividi o incorpora il documento

Opzioni di condivisione

Hai trovato utile questo documento?

Questo contenuto è inappropriato?

Copyright:

Manuale Actilink

Caricato da

Copyright:

Codice 9940080000T ACTI-Link Remotizzatore Seriale Manuale

Remotizzatore Seriale ACTI-Link

Rev. Data Documenti allegati Codice

Rev. Data Documenti Di Riferimento Codice / N°

Redazione: Fabrizio Bertocchi

Il remotizzatore seriale trova impiego nei casi in cui:

2. Modulo ACTI-Link remotizzatore seriale

La figura mostra lo schema logico di funzionamento.

Le 2 seriali disponibili, entrambe sempre attive, sono:

Le caratteristiche del funzionamento del remotizzatore di seriale sono:

Non sono previsti software di gestione.

Batteria 12V nominali

Potenza di uscita RF 23 ÷ 27 dBm (500 mW)

Velocità trasmissione in aria 2.4 ÷ 57.6 kbps

Sensibilità radio -120 dBm

Potenza (dBm) Baud Rate (kbps)

Visibilità ottica @ 57.6 kbps  5.9 Km

Memoria Ram 4 KByte

Memoria EEprom per dati

Interfaccie Seriali 1 Rs232 / 1 RS485

Assorbimento TX/RX @ 12V 150 mA @ 27 dBm

Consumo medio 6.2 mA @ 1200 bps (es: SDI12)

Il funzionamento alla base del remotizzatore seriale è il seguente:

Modalità a basso consumo

4.2.1 Funzionamento modalità basso consumo

La tabella mostra il significato dei LED nella modalità di funzionamento.

4.2.2 Ritardo di trasmissione

4.3.1 Limitazioni punto - multipunto

5.1.1 Remotizzazione CaeNet

5.1.2 Remotizzazione FastCaeNet

5.1.3 Remotizzazione CaeNet con ripetitore

5.1.4 Remotizzazione SDI12

La tabella mostra la relazione tra dip switch e canale RF selezionato.

#CFG BR CHN POW FREQ #CFG BR CHN POW FREQ

La codifica dei dip switches avviene nel seguente modo:

Significato dei dip switches

Il significato dei dip è mostrato in figura/tabella.

Parametro seriale # dip-switch Significato

Parametro seriale # dip Significato

1. Utilizzare 2 dispositivi ACTI-Link e posizionarsi nelle 2 postazioni da valutare.

10. Sezione Operativa

11. Download firmware

Download firmware con JTAG

11.1.1 Operazioni preliminari

11.1.2 Download del firmware

1) Alimentare la scheda con tensione di 12V e corrente massima 1A.

3) All’apertura del software cliccare su “Project  Open” e selezionare il file

5) Cliccare su “Add” e selezionare il file BT14001A00110.S19 (bootloader)

Download firmware da seriale

11.2.1 Materiale necessario

11.2.2 Operazioni preliminari

Per verificare la presenza del bootloader:

11.2.3 Download del firmware

Per eseguire il download del firmware:

12. Verifica firmware installato

Per eseguire la verifica:

SW3 Stato LED 0-ON Firmware a bordo

Potrebbero piacerti anche