Coordenada esféricas

Si P ( x, y , z ) ,
La distancia de P al origen es OP = x 2 + y 2 + z 2 , llamado radio, denotado por
r , r = OP = x2 + y 2 + z 2 .

El segmento OP forma con el eje z positivo el ángulo ϕ ,llamado colatitud de P , y

z z
cos ϕ = = . ⇒ z = r cos ϕ .
x2 + y2 + z 2 r
π 
El complemento de ϕ ,  − ϕ  se llama la latitud de P .
2 

La proyección de P al plano xy determina el punto P' , el segmento OP'

determina con el eje x positivo el ángulo θ , llamado la longitud o acimut de P , y
x y
cosθ = , sen θ = ⇒ x = OP ' cosθ , y = OP' sen θ
OP' OP '

P(x,y,z)
r
ϕ

θ
P'

OP'
Pero sen ϕ = ⇒ OP' = r sen ϕ , así entonces x = r cosθ sen ϕ , y = r sen θ sen ϕ .
r
Los números r ,θ ,ϕ se llaman las coordenadas esféricas del punto P .

El punto P recorre todo el espacio xyz , si

r ≥ 0 , r ∈ [0,+∞ )
0 ≤ θ ≤ 2π , θ ∈ [0,2π ]
0 ≤ ϕ ≤ π , ϕ ∈ [0,π ]

de coordenadas esféricas r ,θ ,ϕ a coordenadas rectangulares x, y, z .

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Y tenemos las ecuaciones de transformación son
 x = r cosθ sen ϕ

 y = r sen θ sen ϕ
 z = r cos ϕ

Jacobiano de las coordenadas esféricas

cosθ sen ϕ sen θ sen ϕ cos ϕ

∂ ( x, y , z )
= − r sen θ sen ϕ r cosθ sen ϕ 0 =
∂ (r ,θ ,ϕ )
r cosθ cos ϕ r sen θ cos ϕ − r sen ϕ

( ) (
= cos ϕ − r 2 sen 2 θ sen ϕ cos ϕ − r 2 cos 2 θ sen ϕ cos ϕ − r sen ϕ r cos 2 θ sen 2 ϕ + sen 2 θ sen 2 ϕ = )
(
= −r sen ϕ cos ϕ sen θ + cos θ − r
2 2 2 2
) 2
sen ϕ (cos θ + sen θ ) = −r
3 2 2 2
( 2 2
)
sen ϕ cos ϕ + sen ϕ = − r 2 sen ϕ

Se considera el valor absoluto del jacobiano, así

∂ ( x, y , z )
= r 2 sen ϕ
∂ (r ,θ ,ϕ )

Observación
π
−ϕ = φ ,
Si el ángulo considerado con el eje z es la latitud, es decir
2
entonces cambian las ecuaciones de transformación, el campo de variación del
ángulo respecto del eje z y el jacobiano, del modo siguiente:

 x = r cosθ cos φ

1. Ecuaciones  y = r sen θ cos φ
 z = r sen φ


r ≥ 0 , r ∈ [0,+∞ )
2. Campo de variación 0 ≤ θ ≤ 2π , θ ∈ [0,2π ]
π π  π π
− ≤ φ ≤ , φ ∈ − , 
2 2  2 2

∂ ( x, y , z )
3. Jacobiano = r 2 cos φ
∂ (r ,θ ,ϕ )

Imágenes de planos constantes en coordenadas esféricas

1. r = a, a ≥ 0

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  x = a cosθ sen ϕ

 y = a sen θ sen ϕ ⇒ x + y + z = a
2 2 2 2

 z = a cos ϕ

es una esfera de radio a y centro en el origen.

2. θ = α , α constante entre 0 y 2π
 x = r cosα sen ϕ

 y = r sen α sen ϕ ⇒ y = xtanα , z arbitrario,
 z = r cos ϕ

es un plano por el eje z y perpendicular al plano xy .

3. ϕ = β , β constante entre 0 y π
 x = r cosθ sen β

 y = r sen θ sen β ⇒ x + y = z
2 2 2

 z = r cos β

es un cono con vértice en el origen.

Teorema del cambio de variables en coordenadas esféricas

Si V es el sólido del espacio xyz y E es la imagen de V por la

 x = r cosθ sen ϕ
 ∂ ( x, y , z )
transformación  y = r sen θ sen ϕ , con jacobiano = r 2 sen ϕ , f ( x, y, z ) es
 z = r cos ϕ ∂ (r ,θ ,ϕ )

una función integrable sobre V , entonces

∫∫∫ f ( x, y, z )dzdydx = ∫∫∫ f (r cosθ sen ϕ , r sen θ sen ϕ , r cosϕ )r sen ϕdrdθdϕ
2

V E

Ejemplo
a a2 −x2 a2 − x2 − y 2

∫ ∫ ∫ (x + y 2 )dzdydx , transformándola previamente a

2
Calcular
− a− a 2 − x 2 0

coordenadas esféricas.

Calcular el volumen del sólido dentro de la esfera x 2 + y 2 + z 2 = 4 z y arriba

del cono x 2 + y 2 = z 2 .

Calcular el volumen del sólido dentro de la esfera x 2 + y 2 + z 2 = 42 y arriba

del paraboloide x 2 + y 2 = z
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