Vector

En física, un vector es una herramienta geométrica utilizada para representar una magnitud física del cual
depende únicamente un módulo (o longitud) y una dirección (u orientación) para quedar definido.

Los vectores se pueden representar geométricamente como segmentos de recta dirigidos o flechas en
planos o ; es decir, bidimensional o tridimensional.

Ejemplos

• La velocidad con que se desplaza un móvil es una magnitud vectorial, ya que no queda definida
tan sólo por su módulo (lo que marca el velocímetro, en el caso de un automóvil), sino que se
requiere indicar la dirección hacia la que se dirige.

• La fuerza que actúa sobre un objeto es una magnitud vectorial, ya que su efecto depende, además
de su intensidad o módulo, de la dirección en la que opera.

• El desplazamiento de un objeto.

Conceptos fundamentales

Magnitudes escalares y vectoriales

Frente a aquellas magnitudes físicas, tales como la masa, la presión, el volumen, la energía, la
temperatura, etc; que quedan completamente definidas por un número y las unidades utilizadas en su
medida, aparecen otras, tales como el desplazamiento, la velocidad, la aceleración, la fuerza, el campo
eléctrico, etc., que no quedan completamente definidas dando un dato numérico, sino que llevan
asociadas una dirección. Estas últimas magnitudes son llamadas vectoriales en contraposición a las
primeras llamadas escalares.

Representación gráfica de una magnitud vectorial, con

indicación de su punto de aplicación y de los versores
cartesianos

Las magnitudes escalares quedan representadas por el

ente matemático más simple; por un número. Las
magnitudes vectoriales quedan representadas por un ente
matemático que recibe el nombre de vector. En un
espacio euclidiano, de no más de tres dimensiones, un
vector se representa por un segmento orientado. Así, un
vector queda caracterizado por los siguientes elementos:
su longitud o módulo, siempre positivo por definición, y su dirección, la cual puede ser representada
mediante la suma de sus componentes vectoriales ortogonales, paralelas a los ejes de coordenadas; o
mediante coordenadas polares, que determinan el ángulo que
forma el vector con los ejes positivos de coordenadas.

Se representa como un segmento orientado, con una dirección,

dibujado de forma similar a una "flecha". Su longitud representa
el módulo del vector y la "punta de flecha" indica su dirección.

Representación de los vectores.

Notación
Las magnitudes vectoriales se representan en los textos impresos por letras en negrita, para diferenciarlas
de las magnitudes escalares que se representan en cursiva. En los textos manuscritos, las magnitudes
vectoriales se representan colocando una flecha sobre la letra que designa su módulo (el cual es un
escalar). Ejemplos:

• ... representan, respectivamente, las magnitudes vectoriales de módulos A, a, ω, ...

El módulo de una magnitud vectorial también se representa encerrando entre barras la notación
correspondiente al vector: ...

• En los textos manuscritos se escribe: ... para los vectores y ... o

... para los módulos.

Cuando convenga, se representan la magnitud vectorial haciendo referencia al origen y al extremo del
segmento orientado que la representa geométricamente; así, se designan los vectores representados en la

Figura 2 en la forma , ... resultando muy útil esta notación para los vectores
que representan el desplazamiento.

Además de estas convenciones los vectores unitarios o versores, cuyo módulo es la unidad, se representan
frecuentemente con un circunflejo encima, por ejemplo .

Clasificación de vectores
Según los criterios que se utilicen para determinar la igualdad o equipolencia de dos vectores, pueden
distinguirse distintos tipos de los mismos:

• Vectores libres: no están aplicados en ningún punto en particular.

• Vectores deslizantes: su punto de aplicación puede deslizar a lo largo de su recta de acción.
• Vectores fijos o ligados: están aplicados en un punto en particular.

Podemos referirnos también a:

• Vectores unitarios: vectores de módulo unidad.

• Vectores concurrentes: sus rectas de acción concurren en un punto propio o impropio (paralelos).
• Vectores opuestos: vectores de igual magnitud, pero dirección contraria.
• Vectores colineales: los vectores que comparten una misma recta de acción.
• Vectores coplanarios: los vectores cuyas rectas de acción son coplanarias (situadas en un mismo
plano).

Componentes de un vector

• Componentes del vector.

 • Un vector en el espacio se puede expresar como una combinación lineal de tres vectores
unitarios o versores perpendiculares entre sí que constituyen una base vectorial.
• En coordenadas cartesianas, los vectores unitarios se representan por , , , paralelos a los ejes
de coordenadas x, y, z positivos. Las componentes del vector en una base vectorial
predeterminada pueden escribirse entre paréntesis y separadas con comas:

o expresarse como una combinación de los vectores

unitarios definidos en la base vectorial. Así, en un
sistema de coordenadas cartesiano, será

Estas representaciones son equivalentes entre sí, y los valores ax, ay, az, son las componentes de un vector
que, salvo que se indique lo contrario, son números reales.

Una representación conveniente de las magnitudes vectoriales es mediante un vector columna o un vector
fila, particularmente cuando están implicadas operaciones matrices (tales como el cambio de base), del
modo siguiente:

Con esta notación, los vectores cartesianos quedan expresados en la forma:

Operaciones con vectores

Suma de vectores
Para sumar dos vectores libres (vector y vector) se escogen como representantes dos vectores tales que el
extremo final de uno coincida con el extremo origen del otro vector.

Método del paralelogramo

Este método permite solamente sumar vectores de a pares. Consiste en disponer gráficamente los dos
vectores de manera que los orígenes de ambos coincidan en un punto, trazando rectas paralelas a cada uno
de los vectores, en el extremo del otro y de igual longitud, formando así un paralelogramo (ver gráfico a
la derecha). El resultado de la suma es la diagonal de dicho paralelogramo que parte del origen común de
ambos vectores.

Método del paralelogramo.

Método del triángulo

Consiste en disponer gráficamente un vector a continuación de otro; es decir, el origen de cada uno de los
vectores se lleva sobre el extremo del otro. El vector resultante es aquél que nace en el origen del primer
vector y termina en el extremo del último.

Método del triángulo.

Método analítico para la suma y diferencia de vectores

Dados dos vectores libres,

El resultado de su suma o de su diferencia se expresa en la forma

y ordenando las componentes,

Con la notación matricial sería

Conocidos los módulos de dos vectores dados, y , así como el ángulo θ que forman entre sí, el
módulo de es:

Producto de un vector por un escalar

Producto por un escalar.

El producto de un vector por un escalar es otro vector cuyo módulo es el producto del escalar por el
módulo del vector, cuya dirección es igual a la del vector, o contraria a este si el escalar es negativo.
Partiendo de la representación gráfica del vector, sobre la misma línea de su dirección tomamos tantas
veces el módulo de vector como indica el escalar.

Sean un escalar y un vector, el producto de por se representa y se realiza multiplicando cada

una de las componentes del vector por el escalar; esto es,

Con la notación matricial sería

Producto por un escalar

Suma de vectores

Para s u m a r dos v e c t o r e s l i b r e s y se escogen como

representantes dos vectores tales que el e x t r e m o de uno
coincida con el o r i g e n del otro vector.

Regla del paralelogramo

Se toman como representantes dos vectores con el origen en común, se trazan rectas paralelas a los
vectores obteniéndose un paralelogramo cuya diagonal coincide con la suma de los vectores.

P a r a s u m a r d o s v e c t o r e s s e s u m a n s us r e s p e c t i v a s c o m p o n e n t e s .
Propiedades de la suma de vectores

Asociativa + ( + ) = ( + ) +

Conmutativa + = +

Elemento neutro + =

Elemento opuesto + (− ) =

Resta de vectores

Para restar dos vectores libres y se suma con el opuesto de .Las componentes del
vector resta se obtienen restando las componentes de los vectores.

Ejemplo

Multiplicacion de vectores
Depende de si la multiplicación es escalar o vectorial:

Producto escalar:
(-3,-1) · (-6,-5) = (-3)*(-6) + (-1)*(-5) = 18 + 5 = 23

Producto vectorial:
Hay que resolver el determinante siguiente:
i .... j .. k
-3 .. -1 0
-6 .. -5 0

el resultado es: (-3)(-5) k + (-1)(-6) k = 15 k - 6 k = 9 k

donde k es un vector unitario perpendicular a los vectores unitarios i y j.

Vectores. Ejercicios

1Dado el vector = (2, -1), determinar dos vectores equipolentes a ,

, sabiendo que A(1, -3) y D(2, 0).

2Calcula el valor de k sabiendo que el módulo del vector = (k, 3) es 5.

3Si es un vector de componentes (3,4), hallar un vector unitario de su

misma dirección y sentido.

4Dados los vértices de un triángulo A(1, 2), B(-3, 4) y C(-1, 3), hallar
las coordenadas del baricentro.
5 Hallar las coordenadas del punto C, sabiendo que B(2, -2) es el punto
medio de AC, A(-3, 1).

6 Averiguar si están alineados los puntos: A(-2, -3), B(1, 0) y C(6, 5).

7Calcula las coordenadas de D para que el cuadrilátero de vértices: A(-1,

-2), B(4, -1), C(5, 2) y D; sea un paralelogramo.

8 Las coordenadas de los extremos del segmento AB son: A (2, -1) y B(8,
-4). Hallar las coordenadas del punto C que divide al segmento AB en dos
partes tales que AC es la mitad de CB.
9Si el segmento AB de extremos A(1,3), B(7, 5), se divide en cuatro
partes iguales, ¿cuáles son las coordenadas de los puntos de división?

10 H a l l a r el simétrico del punto A(4, -2) respecto de M(2, 6).