Momento d’inerzia, esempi semplici

• Modello di una molecola biatomica omonucleare: due atomi di massa

M a distanza d, rispetto ad un asse passante per il centro:
 2  2
d −d 1
I=M +M = M d2
2 2 2
• Momento d’inerzia di un cilindro
omogeneo attorno al suo asse: poniamo
ρ = M/(πR2L), dm = ρ(2πrL)dr.
Z R Z R
2 2M
I = r ρ(2πrL)dr = 2 r3dr
0 R 0
2M R4 M R2
= 2
=
R 4 2
 Momento d’inerzia per vari corpi rigidi

Guscio cilindrico Sfera:

sottile:
2
I = M R2
I = M R2 5

Sbarra sottile, Sbarra sottile,

asse passante asse passante
per il centro: per un estremo:

1 1
I = M L2 I = M L2
12 3
 Un teorema utile sul momento d’inerzia

• Il momento d’inerzia I di un corpo di massa M rispetto ad un certo

asse è dato da
I = Icm + M d2
dove Icm è il momento d’inerzia rispetto ad un asse parallelo a quello
considerato, distante d da questo, e passante per il centro di massa
del sistema considerato.

Dimostrazione: chiamiamo ~ri e ~ri0 = ~ri + d~ le posizioni rispetto al primo asse e rispetto
al centro di massa. Vale:
X X X X X
I= 2
mir⊥i = mi[(~ri0 ~ ⊥]2 =
+ d) 02
mir⊥i + mid2⊥ +2 mi~ri0 · d~⊥
i i i i i

(notare che ~r⊥ = ~r − n̂(n̂ · ~r), dove n̂ è il versore dell’asse di rotazione) ma per
X
definizione, mi~ri0 = 0 (il centro di massa è nell’origine) da cui l’enunciato.
i