Publicacion N° 38

MAQUINAS SINCRONICAS

1.- INTRODUCCION.

Las maquinas sincronicas son maquinas de corriente alterna que se caracterizan par tener una velocidad del eje dependiente directamente can la frecuencia de las variables e1ectricas. Pueden ser monofasicas a po1ifasicas, y preferentemente trifasicas, especialmente en aplicaciones de potencia. Pueden tra bajar como generador. como motor, e incluso como reactor a como condensador. Los generadores sincronicos trifasicos son los mas importantes par su aplicaci6n en sistemas e1ectricos de potencia; constituyen e1 dispositivo fundamental en cualquier central generadora.

2.- DESCRIPCION GENERAL Y PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO.

2.1.- Generador sincronico monofasico.

En una maquina rotatoria elemental formada par una bobina plana que gira en un campo magnetico fijo can e1 espacio y constanta en el tiempo (ver Fig. 1), se induce un voltaje alterno sinusoidal en los terminales (X Y) de 1a bobina debido a 1a variacion en e1 tiempo del f1ujo en1azado par esta (ley de Faraday). Este voltaje es de la forma

e ~ k B w senwt = E ~ senwt max

(1)

donde: k - constante que depende de las caracter!sticas de diseno de la maquina.

B - densidad de flujo del campo magnetico.

w - velocidad angular mecanica de la bobina.

N

s

Figura 1. Maquina rotatoria elemental.

Luego,esta maquina es un generador de vo1taje a1terno sinusoidal, cuya frecuencia e1ectrica w es igua1 a 1a ve10cidad mecanica.w. Por esta razan, se denomina generador "sincranico" (0 simp1emente a1ternador), y w es 1a "ve1ocidad de sincronismo".

Si 1a ve10cidad angular sincranica se expresa como n [r.p.m], s

se tiene que w = 2nn /60. Y 1a frecuencia de las variables e1ectricas, f = w/2n, s

estara re1acionada con n mediante 1a expresian: s

f

n s

[Hz]

(2)

60

En los disenos practicos, resu1ta mas conveniente tener e1 en ro11ado en e1 estator, fijo, y e1 campo en e1 rotor girando a ve10cidad n, segun se observa en cua1quiera de las dos representaciones de 1a Fig. 2.

~--------oe(t) o---------~

Figura 2. Maquina sincronica monofasica.

Las re1aciones (1) y (2) siguen siendo igua1mente va1idas en

este caso.

E1 enro11ado del estator puede corresponder a una configuracion de 2 po10s, como en 1a Fig. 2, 0 mas. Por ejemp10, en 1a Fig. 3 se muestra

e (t)

Figura 3. Maquina sincronica de 4 po10s.

e1 caso de 4 po Lo s . Analizando La forma de e (t ) para las distintas posiciones del r~ tor, se puede encontrar que en este caso la frecuencia w de la tension generada es el doble de la velocidad angular mecanica w . Y en general para un enrollado

m

de estator de p polos, se encontrara que la frecuencia w del voltaje generado es

ta relacionada con la velocidad angular mecanica w a traves de:

m

o sea:

21Tf

p

w =

w m

(3)

2

p

2

(21Tn /60) s

f =

(4 )

120

As! por ejemplo, para obtener un voltaje generado de 50 [Hz], se necesitan 3000 [r.p.m.] en un generador de 2 polos; 1500 [r.p.m] en uno de 4 po1os, etc.

2.2.- Generador sincronico trifasico.

La maquina descrita anteriormente es un generador sincronico rnonofasico, de velocidad sincronica n . Sin embargo, es facil comprender que si

s

se ubican bobinas de estator desplazadas en el espacio, los voltajes que se gen~

ran resultaran desfasados en el tiempo. Y en particular si se emplean 3 enrollados desplazados en el espacio en 1200 electricos (, electrico = t ,.1 g~ometrico) se tiene un generador sincronico trifasico; por ejemplo, en la Fig. 4(a) se mue~ tra el esquema de un generador sincronico trifasico de 2 polos, y en la Fig. 4(b) las formas de onda de los voltajes generados en las 3 bobinas.

CA

QJ ESQUEMA FISICO

wt

QJ VOLTAJES GENERADOS

Figura 4. Generador sincronico trifasico de dos polos.

Se observa que eA, eB y eC son iguales en magnitud, y des fa-

sados en 120°.

Al igual que en el easo monofisico, en un generador sincr6ni co trifisico la frecuencia de los voltajes generados esti relacionada con la ve locidad mecinica n del eje mediante la misma ecuaci6n (4). Esta relaci6n directa entre f y n, obliga en la pr ac t Lc a a emplear controles apropiados para mentener la velocidad mecinica constante, si se desea que la frecuencia del voltaje generado no varie.

El rotor, que proporciona el campo, puede ser un imin permanente. Sin embargo, en la prictica se prefiere emplear un enrollado excitado con corriente continua (enrollado de campo), alimentado a traves de anillos rozantes desde una fuente de C.C. (ver Fig. 5), que puede ser una bateria 0 un g~ nerador de C.C. (excitatriz). Ello permite controlar la potencia reactiva en los terminales de la maquina actuando sobre la corriente de rotor I ; por ejemplo

r

Vee

0) ROTOR DE POLOS SALIENTES b) ROTOR CILINDRICO

Figura 5. Alimentaci6n del rotor.

por intermedio de un re6stato (como el indicado en la Fig. 5) 0 con dispositivos electr6nicos. En la Fig. 5 se muestran los dos tipos de rotor existentes, el rotor de polos salientes (Fig. 5(a» y el rotor cilindrico (Fig. 5(b».

2.3.- Motor sincr6nico trifisico~ campo magnetico rotatorio.

Para comprender el funcionamiento del motor sincr6nico trifi sico, es necesario explicar primero el fen6meno de "campo magnetico rotatorio" (c.m.r.). Se denomina as f al campo magne t Lco resultante de la interacci6n de las fuerzas magneto motrices (f.m.m.) de los 3 enrollados del estator de una maquina sincronica trifisica, cuando estos son alimentados desde una fuente trifisica de voltajes. Se encontrari que la f.m.m. result ante es de magnitud constante, y gira en el espacio a la velocidad de sincronismo. Sea por ejemplo una maquina

sincronica trifasica de dos polos, como la indicada en la Fig. 6, en que las bo-

a

binas de estator se alimentan desde una fuente trifasica. Los tres enrollados es

tan desplazados en el espacio en 1200 electricos, y las corrientes que por ellos circulan es t an desfasadas en 1200•

'€

Figura 6. Analisis del campo magnetico rotatorio.

o sea:

i a

I coswt m

(5 )

(6)

i c

I cos (wt - 2400) m

(7)

I es el valor maximo de la corriente en cada fase y el origen de tiempo se ha

m

tornado arbitrariamente en el instante en que la corriente de la fase a pasa por

un maximo positivo. Las fuerzas magnetomotrices resultantes var1an por 10 tanto en el tiempo en forma sinusoidal y estan desplazadas entre S1 en 1200 electricos tanto en el tiempo como en el espacio. Para estudiar el campo resultante en cada punto del entrehierro, el que se individualizara por un angulo 8 medido a partir

de un punto de referencia, considerese arbitrariamente que 8

o para el eje de

1a fase a. En todo tiempo t, las tres fases contribuyen a la Lm.m. resultanteen un punto definido por el angulo 8 en el entrehierro.

Llamando F a la amplitud de la f.m.m. producida por i en un

a a

instante dado t, la contribucion de la fase a en un punto definido por el angulo

de referencia indicado es:

.

proy.F

. a

F cos8 a

(8)

La contribucion de las otras fases es:

(9)

proy.F c

F cos(8 - 240°) c

(10)

Los desp1azamientos de 120° e1ectricos en las expresiones an teriores toman en cuenta que los ejes de los enro11ados de las 3 fases estan a 120° en e1 espacio. La f.m.m. resu1tante en un punto definido por e1 angu10 8,0 sea 1a proyeccion de Fa' Fb y Fc sobre e1 eje de referencia, es entonces:

Pero como:

F a

Ni a

N I coswt m

F coswt m

(12)

donde N es e1 numero de vue1tas del enro11ado en cada fase, y F 1a amp1itud m

maxima de 1a f.m.m., ana10gamente se tiene:

F cos(wt - 120°) m

(13)

F c

F cos(wt - 240°) m

(14)

Reemp1azando en (11), se tiene que en un punto determinado por e1 angu10 8 y en un instante t, 1a proyeccion de 1a f.m.m. resu1tante vale:

F(8, t )

F cos8 coswt + F cos(8 - 1200)cos(wt - 120°) +

m m

+ F cos(8 - 240°) cos(wt - 240°) m

(15)

Cada termino del segundo miembro es una onda estacionaria pul sante. La funcion trigonometrica de 8 indica como varia 1a distribucion espacia1 de dicha onda para un instante dado. La funcion trigonometrica de t indica como varia dicha onda en e1 tiempo para cada punto del entrehierro. Usando transforma ciones trigonometricas, 1a expresion anterior se puede reducir a:

F(8., t )

= 1 F coS(8 - wt) 2 m

(16)

Esto significa que la f.m.m. de estator F resultante debe

e

ser una f.m.m. rotatoria, a velocidad w (velocidad de sincronismo), y de magni-

tud constante e igual at Fm (ver Fig. 7). Solo en esta forma su proyeccion sobre el eje de referencia queda dada por la ecuacion (16).

/-

// \ Eje de r e f erencin

/ IFel= + Fm ~\ ~ ...... "\,,

wt ). \ e

( ::::_ _ --I.. __ Eje enrollado a

\ /

\ /

" /

...... ./

......... _-_...,

Figura 7. Campo magnetico rotatorio

La expresion (16) indica tambien que para un instante dado t cualquiera, la distribucion espacial de la f.m.m. resultante en el entrehierro es sinusoidal.

Para una maquina que tenga p polos, se puede encontrar que la velocidad del c.m.r. (velocidad de sincronismo) es 2/p veces la frecuencia angu-

I •

lar w de las corrientes; y se puede obtener la misma expresion que en el genera-

dar:

120 f

n s

[r.p.m.]

(17)

p

donde n es la velocidad del c.m.r., y f[Hz] la frecuencia de las corrientes. s

En resumen, si una maquina sincronica trifasica se alimenta desde una fuente trifasica, se establece una f.m.m. de estator F rotatoria a ve e

lacidad n , y de magnitud constante. Por otra parte, si el rotor se alimenta con s

carriente continua (igual que en la operacion como generador) se establece una

f.m.m. F fija al rotor y de magnitud constante. De acuerdo a la expresion gener

ral del torque, en el eje del motor se tendra un torque instantaneo dado por:

T(t)

k F F sen 0 e r

(18)

donde: k

constante que depende del diseno de la maquina.

o angulo entre las f.m.m. de estator y rotor.

Se puede observar que la unica forma en que el torque medio

no sea nulo, es que 0 = cte. Es decir, que la velocidad del rotor (al cual esta fija la f.m.m. F ) sea igual a la velocidad de la f.m.m. F , 0 sea, la velo-

r e

cidad de sincronismo n .

s

q

Esto explica que un motor sincronico opere en regimen permanente siempre a la misma velocidad, dada por (17), cuando f = cte. y cualquiera sea la carga en el eje.

3.- RELACIONES DE COMPORTAMIENTO ELECTROMECANICO.

3.1.- Relaciones de voltajes y corrientes con enrollados ficticios.

Para estudiar el comportamiento de las maquinas sincronicas, resulta conveniente definir ciertos parametros de dos enrollados ficticios dena minados enrollado de eje directo (d) y enro11ado de eje en cuadratura (q), que reemp1azan a los enrollados reales de estator. Estos enrol1ados, sin embargo, tienen sus ejes fijos al rotor, de modo que giran a ve10cidad de sincronismo (ver Fig. 8).

Figura 8. Ejes de enrollados fictlcios de estator, fijos a1 rotor.

Los parametros que se definen son:

r resistencia por fase de estator (corresponde a 1a de los enro1lados rea1es)

s

xd = reactancia de eje directo

x reactancia de eje en cuadratura.

q

Las corrientes por ambos enro1lados ficticios de estator, Id e I , estan desp1azadas en 90°, y su suma vectorial corresponde ala corriente q

por fase de los enrollados reales:

(19)

El voltaje por fase de los enro1lados rea1es queda dado por las siguientes relaciones:

- Caso motor:
V r I + j xd Id + jx I + E
s q q
- Caso generador:
E r I + jXd Id + jx I + V
s q q (20)

(21 )

en que E es el voltaje en vaclo por fase, que depende proporcionalmente (en la ZQna lineal) de la corriente I del rotor y de la velocidad, y esta ubicado sor

bre el eje q ,

Los diagramas fasores correspondientes se ilustran en la Fig. 9, donde por convencion se ha considerado V con angulo cero, E con angulo

o e I con angulo ~. Se observa que el motor se caracteriza por tener 0 < 0, Y el generador 0 > O.

MOTOR

- »> q

Id \

\

\

\ \d

GENERADOR

Figura 9. Diagramas fasoriales.

En general xd y Xq son diferentes, siendo xd > xq. Sin embargo, cuando la maquina es de rotor cillndrico, se cumple que xd = Xq xs' llamada reactancia sdnc rdn Lca • En este caso las ecuaciones (20) y (21) se simplifican

a:

motor:

V

(r + j x ) I + E

s s

generador:

(r + j x ) I + V

s s

E

(22)

(23)

pudiendo establecerse un circuito equivalente por fase como el de la Fig. 10.

MOTOR

GENERADOR

Figura 10. Circuitos equiva1entes monof ds Lcos para e1 casu de rotor ci1!ndrico

En general, r podra despreciarse frente a x .

s s

3.2.- Potencias activa y reactiva.

Tanto para 1a operacion como motor 0 generador, puede demostrarse que las potencias activa y reacti~a en los termina1es de 1a maquina, cuan do se desprecia rs' quedan dadas por:

VE x - x 2
P sene + d q V sen20
xd 2xd x
q
2 2
VE 2 sen 0 cos 0
Q coso - V ( + )
xd x xd
q (24)

(25)

Los signos de P y Q daran cuenta de 1a direccion en que f1uye cada una de las potencias. Va10res negativos significan potencia entrando a 1a maquina; va10res positivos corresponden a potencia sa1iendo de 1a maquina. As! por ejemp10 en un motor, como 0 < 0, resu1ta obviamente P < 0; y en un generador P > O. La potencia reactiva Q puede ser mayor, menor 0 igua1 a cero en ambos casos (motor 0 generador), dependiendo de 1a magnitud de E (IEI>lvl se de nomina operacion sobreexcitada, y IEI<lvl, subexcitada).

Para e1 casu de rotor ci1indrico, las expresiones anteriores

se reducen a:

VE
P seno
x
s
V
Q (E coso- V)
x
s (26)

(27)

l

Si w es la velocidad de sincronismo. el torque en el eje es: s

T

P

(28)

w s

La caracterfstica de potencia (0 torque) en funcion de 0 (angulo de torque) es la indicada en la Fig. 11.

P VE Pm6x.= "X'$

P

Pmax.

"

-,

\

\

\ \ \

b

bmax." ..... _ .•• /1800

1800

ROTOR CILlNDRICO

POlOS SALlENTES

Figura 11. Caracterfsticas potencia-angulo o.

Usualmente en regifuen permanente la magnitud del angulo 0 es inferior a 0 ~ , ya que el funcionamiento es estable cuando dP/do > O. Si la max

magnitud del angulo 0 excede este valor, la maquina "sale de sincronismo" y se

frena.

4.- DETERMINACION EXPERIMENTAL DE CURVAS CARACTERISTICAS DE GENERADORES SINCRONICOS.

4.1.- Curva de excitacion.

La curva de excitacion 0 de saturacion en vacfo es la curva

que representa el voltaje en bornes de la maquina (generador) en vacfo,en funcion de la corriente de rotor Ir 0 corriente de excitacion. En vacfo, como la c~ rriente de estator I = 0, se tiene que el voltaje en bornes V = E (ver ecuacion (21)). Es decir, la caracterfstica de excitacion es E = f(I ). Y como la f.e.m.

r

E es proporcional al fluj 0, La caracterfstica E vs I t end r a la misma forma de r

la curva B-H del nucleo, comO se ilustra en la Fig. 12(a).

Para trazar esta caracterfstica basta con hacer variar la corriente de excitacion siempre en el mismo sentido, estando la maquina girando a velocidad nominal, y anotar el voltaje V = E que se obtiene en los terminales de

salida'.

Hay que tener especial cuidado de mantener la velocidad con~ tante durante la prueba puesto que el voltaje en vacfo es proporcional a ella. En la Fig. lO(b) se indica el circuito a emplear. Se denomina "recta de entrehierro" a la recta trazada por el origen, tangente a la parte lineal de la curva d e s a t ur ac Ldn en vac Io (verFig.lO(a)) , y representa el voltaje en bornes en fun-

cion de la corriente de excitacion, que existirfa en la maquina si no hubiera saturacion.

ALTERNADOR

V=E

Recta de

entrehi e r r e

~ AMPERIMETRO -0- VOLMET RO

al CARACTERISTICA

ARMADURA

b) CIRCUITO DE MEDIDA

Figura 12. Determinacion de la curva de excitacion.

4.2.- Curva de cortocircuito. Determinacion de la reactancia sincronica.

Es la curva que representa la corriente en cada fase de la a! madura en funcion de la corriente de excitacion cuando la maquina se hace trabajar a una velocidad aproximadamente igual a la nominal estando sus terminales en cortocircuito (ver Fig. 13(b)). La corriente de campo se aumenta gradu~lmente te niendo cuidado de que la corriente de armadura no alcance valores que puedan ser perjudiciales para la maquina.

En las condiciones que se efectua la prueba, el voltaje en bornes V es cero y la corriente de armadura I se ve limitada unicamente por la impedancia interna de la maquina, 0 impedancia sincronica, que para el caso de

rotor cilfndrico es Z s

r + jx (ver ecuacion (23)). s s

La reactancia sincronica por fase, xs' a su vez se puede de~ componer en dos partes: la reactancia de fuga de la armadura por fase xa y una

reactancia que considera el efecto que produce la corriente de armadura llamado "reacci6n de armadura" y que consiste en la alteraci6n del flujo en el entrehierro producido por el campo, alterando tambien el voltaje interne generado en la armadur a ,

Como en la impedancia sincr6nica predomina fuertemente la reactancia sincr6nica sobre la resistencia, la corriente de cortocircuito se encontrara atrasada con respecto a la f.e.m. E en un angulo cercano a 900• SegGn la ecuaci6n (23), el diagrama vectorial general de la Fig. 13(c) se transforma en el diagrama de la Fig. 13(d). Como se trabaja con corrientes de campo reducidas para que la corriente de armadura no exceda el valor nominal a plena carga, el circuito magnetico no esta saturado. La f.e.m. E sera entonces proporcional a la corriente de excitaci6n; como la corriente de armadura es a su vez proporcional a E (I = ~ ) la caracteristica de cortocircuito sera una recta (porlo

, c.cir. z s

menos dentro de los limites que se pueda alcanzar dentro de la practica) co-

mo se ilustra en la Fig. 13(a).

\U l \

I . C.CIr.

CAMPO

I r

ALTERNADOR bl CIRCUITO DE MEDIDA

Q I CARACTERISTICA

E

r

, I I ,

I I ,

r sic .cir, - e::====::;====--- E

,.

JX slc.cir.

c I DIGRAMA FASOR GENERAL

d I DIAGRAMA FASOR DE CORTOCIRCUITO

Figura 13. Prueba de cortocircuito.

No es necesario que este ensayo se rea1ice exactamente a 1a ve10cidad nominal. Como 1a resistencia es practicamente despreciab1e frente a

E 1a reactancia, I . =

c. c i r , Xs

ve10cidad, se deduce que

; y como tanto E como x son proporciona1es a 1a s

I . sera independiente de esta. Sin embargo, C.Clr.

1a ve10cidad no puede ser excesivamente baja ya que x disminuye proporciona1-

s

mente con esta y por 10 tanto 1a resistencia dejaria de ser despreciab1e frente

a 1a reactancia. Por 10 tanto, 1a corriente de cortocircuito dejaria de ser independiente de 1a ve10cidad.

v

lr1

t Ic.cir. I

I

I

I

I

I

I

I

I

Ir

Figura 14. Determinacion de 1a impedancia sincronica.

Las caracteristicas de saturacion en vacio, de entrehierro y de cortocircuito, permiten ca1cu1ar las denominadas impedancia sincronica saturada y 1a impedancia sincronica no saturada.

En 1a Fig. 14, AB representa e1 vo1taje que se obtendria en vacio con 1a corriente de exc Lt ac Lon Ir1; AD represent a .La corriente de armadura que se obtendria con una corriente de Ir1 estando 1a maquina en cortocircuito. La impedancia sincronica saturada, para una corriente de excitacion Ir1 qu~ da dada por:

AB[Vo1ts]

z s

AD [Amp]

(29)

AC[Vo1ts]

La impedancia sincronica no saturada queda expresada por: --------

z s

AD [Amp]

4.3.- Curva de factor de potencia cero.

(30)

\

Es 1a curva que representa e1 vo1taje en bornes de 1a maqui-

na en funcion de 1a corriente de excitacion, cuando 1a maquina se encuentra tra bajando con corriente nominal y factor de potencia cero inductivo.

En la Fig. 15 se represent a la curva de factor de potencia c~ roo En esta figura se incluye. ademas. la curva de saturacion en vacfo y el dia grama vectorial correspondiente a las condiciones de carga bajo las cuales se o~ tiene la curva de factor de potencia cero. En la figura se observa que. para una excitacion dada. la diferencia de ordenadas entre ambas curvas es practicamente igual a la cafda de tension en la reactancia sincronica.

Vllc.cirl

E

v

P I

I

I ./

..,.. ... \

I Ic.cir.=fllrl

I

v

o

B

5

Figura 15. Curva de factor de potencia cero.

La curva de factor de potencia cero es paralela a la de saturacion en vacfo. Para trazarla basta conocer dos puntos de ella. La manera como se procede a efectuar la traslacion paralela de la curva de saturacion en vacfo para obtener la de factor de potencia cero se vera mas adelante, cuando se hable del triangulo de Potier. En la Fig. 15, el trazo DB represent a la corriente de excitacion necesaria para hacer circular la corriente nominal con voltaje en bo~ nes cero; pero t amb I en es igual a.La abscisa del punto correspondiente a corriente nominal sobre la recta de cortocircuito. Por 10 tanto. teniendo la caracterfstica de cortocircuito queda determinado el punto inicial de la curva de cos~ = o.

El ensayo para determinar esta curva debe realizarse a veloci dad nominal. No es indispensable que el factor de potencia sea exactamente igual acero, pues para factores de potencia del orden de 0,1 0 0,2 los resultados son practicamente iguales a los obtenidos con cos~ = o.

Puede conseguirse que el generador trabaje con corriente nomi nal y factor de potencia practicamente cero de dos maneras: a) conectando un g~

carga.

nerador en para1e10 con 1a red; b) usando un motor sincronico en vacfo como

En e1 primer procedimiento (ver Fig. 16) una vez conectado e1 generador en para1e10 con 1a red (mas ade1ante se exp1ica como rea1izar esta operacion), se regula 1a maquina motriz de modo que e1 generador no entregue ni reciba potencia activa de 1a red. E1 generador se sobreexcita hasta que circu1e 1a corriente nominal IN por 1a armadura. Con este procedimiento solo puede determinarse e1 punto P de 1a curva correspondiente a1 vo1taje de barras. Sin embargo, es suficiente para poder dibujar 1a curva ya que, como se ha dicho, e1 punto inicia1 de esta puede determinarse mediante 1a recta de cortocircuito y bastan dos puntos para poder trazar1a en forma comp1eta.

AL TERNADOR

ARMAOURA

EXCITATRIZ

Figura 16. Generador trabajando a cos~ = 0, conectado a 1a red.

RED

En e1 segundo procedimiento (ver Fig. 17) debe sobreexcitarse e1 generador y desexcitarse e1 motor sincronico hasta que 1a corriente a1can ce e1 valor nominal. Este metodo permite determinar varios puntos de 1a curva.

EXClTATRIZ DELGENERADOR

EXCITATRIZ DEL MOTOR

~

MOTOR

l ..... ----..J}

GENERAOOR

0, a1imentando un motor.

Figura 17. Generador trabajando a cos~

4.4.- Triangulo y reactancia de Potier.

Mediante las curvas de saturacion en vacfo y de factor de potencia cero, es posible determinar el valor de la reactancia de fuga de la armadura y el efecto de la reaccion de armadura a plena carga. Supongase que en las curvas de la Fig, 18(a), dibujadas para valores de voltaje entre fase y neutro, el voltaje nominal al neutro OT sea producido por una excitacion OS. La corrien te de'campo necesaria para hacer circular la corriente nominal en cortocircuito es DB. Una parte de esta excitacion,OD, contrarresta el efecto de la reactancia de fuga y la otra, DB, el efecto de la reaccion de armadura. Cuando la maquina opera en el punto P, con la excitacion OS, y dado que la corriente es nominal, puede suponerse que la excitacion necesaria para contrarrestar el efecto de reac cion de armadura es igual a DB(*). La disminucion de excitacion por efecto de l~ reaccion de armadura es entonces DB = FP y para otros puntos de operacion, pI,P", etc., como la corriente es siempre la nominal, dicho efecto se mantiene. Se tiene asf:

DB = FP

(31)

La excitacion OD produce un voltaje, DC, que es aproximadame~ te igual a la cafda en la reactancia de fuga, en condiciones de cortocircuito y carga nominal.

Cuando la maquina opera en el punto P tambien puede suponerse que dicha cafda es igual a DC, dado que la corriente es siempre la nominal (se supone que la reactancia de fuga no varfa) (**), Se tiene entonces:

FQ

DC

(32)

OD = KF

(*) Para factor de potencia cero, el efecto de la reacci6n de armadu~ es direc tamente opuesto al de la corriente de excitaci6n del campo.

(**) Cuando ?a maquina opera con factor de potencia cero, la ca£da en la reacta~ cia de fuga se encuentra en fase con el voltaje en bornes. Por lo tanto, di cha ca£da se podra agregar verticalmente al voltaje SF = RF para obtener La f.e.m. Er generada realmente en la armadura.

F Q = DC o D = KF

-- - - - V

t r

o

D

B

R

5

Q )

b )

Figura 18. Triangu10 de Potier.

Para otros puntos de operacion, p', pIt, etc., 1a carda en la reactancia de fuga y la excitacion correspondiente se conservan. Resu1ta asr:

DC

FQ

OD

KF

Luego:

BC

PQ

pTQT

(33)

y los t r Larigu Lo s DBC, FPQ, F'P'Q', F"P"Q", etc. son congruentes. E1 t r Langu l,o FPQ se llama triangu10 de Potier.

Ademas los triangu10s OBC, KPQ, K'P'Q', K"P"Q", etc. son con gruentes. E1 triangu10 KPQ se construye entonces copiando a partir de P sobre

PT, e1 trazo KP

OB y trazando por K 1a para1e1a a 1a recta de entrehierro. La

interseccion de esa ultima con 1a curva de saturacion en vacfo determina e1 vertice Q del triangu10. La perpendicular trazada por Q a TP deterrnina e1 punto F y las magnitudes de PF y OF(OF = JP = V ). JP es aproximadamente 1a cafda de volta

x

je en 1a reactancia de fuga. Esta vale por 10 tanto:

[Ohms/fase]

(34)

donde IN es 1a corriente nominal por fase.

JP no es estrictamente igua1 a 1a cafda en 1a reactancia de fuga debido a 1a variac ion que experimenta e1 f1ujo de fuga con 1a carga. Para maquinas de rotor ci1fndrico, este procedimiento perrnite determinar con bastante exactitud e1 valor de Xf' En maquinas de po10s sa1ientes resu1ta JP > IN Xf = Vx' La reactancia de fuga deterrninada por este procedimiento recibe e1 nombre de reac tancia de Potier.

Observese que si a 1a excitacion OS se 1e descuenta OB, que es 1a parte necesaria para contrarrestar 1a reaccion de armadura, y 1a cafda en Xf, queda TK = TP - KP = os - OB. Habiendo descontado los efectos anteriores, 1a excitacion necesaria para producir e1 'vo1taje OT = SP, en bornes de 1a maquina, serfa TL si no hubiera saturacion. LK es 1a componente de 1a excitacion que contrarresta 1a saturacion. LK = LTO, pues e1 grado de saturacion depende de 1a f.e.m. rea1mente generada, E , Y no del vo1taje en bornes V = ~T. Observese tam-

r

bien que si no hubiera cafda en 1a reactancia de fuga(y una reduce ion de 1a exci

tacion efectiva por 1a reaccion de armadura} ,con 1a excitacion OS se tendrfa un vo1taje generado SM, e1 que aparecerfa si se desprecia 1a cafda en 1a resisten-

cia r s

PM es, entonces, 1a cafda

en bornes de 1a maquina (ver diagrama fasoria1 dibujado en 1a Fig. 18(b)).

de vo1taje producida por los dos efectos combinados :

reactancia de fuga (PJ) y reduce ion de excitacion neta por efecto de 1a reaccion

de armadura (JM).

Resumiendo, en 1a Fig. 18

se tiene:

SM = voltaj e generado en 1a arrnadura, en vacfo, con excitacion OS en e1 campo.
Aparece en los bornes de 1a maquina.
SP vo1taj e en bornes (entre fase y neutro) de 1a armadura a plena carga y
coslj! = 0 con excitacion OS.
PM = cafda en 1a reactancia sincronica.
JP cafda en 1a reactancia de fuga.
I' JM calda de vo1taje que toma en cuenta 1a reaccion de armadura.

La recta de entrehierro intercepta a TP en L. Cuando 1a maquina opera en e1 punto P 1a corriente de exc Lt ac Ldn OS = TP se uti1iza en:

TL producir e1 vo1taje SF si no existe saturacion.

KF contrarrestar e1 efecto de 1a reactancia de fuga. FP contrarrestar e1 efecto de la reaccion de armadura. LK contrarrestar e1 efecto de 1a saturacion.

E1 triangu10 de Potier permite ademas dibujar 1a curva de factor de potencia cero con solo dos puntos de ella determinados en forma experimental: e1 punto B correspondiente a V = 0, y e1 punto P correspondiente a1 vo1taje de 1a red (ver 10 dicho en e1 punto 4.3). Conocidos esos puntos se puede determinar e1 t r Langu Lo de Potier, e1 que 1uego se desp1aza para1e1amente rna. teniendo e1 vertice Q sobre 1a curva de saturacion en vaclo. Se obtiene as! 1e curva comp1eta de factor de potencia cero y carga nominal.

4.5.- Regu1acion de vo1taje.

La regu1acion es una medida porcentua1 de 1a carda de tensic interna del generador cuando esta a1imentando una carga dada. A continuacion exp1icara e1 metodo recomendado por las normas A.S.A. para 1a determinacion eXI rimenta1 de 1a regu1acion.

La regu1acion de un a1ternador puede determinarse mediante 1a curva de saturacion en vacro, 1a curva de factor de potencia cero (0 bien ur punto de estas caracterlsticas en cortocircuito) y 1a altura V del triangu10d, x

Potier.

La regu1acion del vo1taje para una carga determinada, con ur cierto factor de potencia y vo1taje nominal, se determina entonces de 1a siguie te forma (ver Fig. 19): Se traza e1 vector DB igua1 en magnitud a DV (vo1taje r mina1), formando e1 angu10 W del factor de potencia de 1a carga, con e1 eje de las abscisas. Se suma a OB 1a carda de tension V en 1a resistencia de armadul

r

y 1a carda V'x = Vx lA/IN en 1a reactancia de Potier producida por 1a corriente

de carga IA obteniendose asr e1 vector OC. E1 vector dC, surna de V' , OB y V

x r

representa e1 vo1taje interno generado para 1a carga IA. Se traza un arco de

circunsferencia de radio DC que corte a1 eje de ordenadas en

E • Se dibuja Ls r

recta de entrehierro. Por e1 punto E se traza 1a para1e1a a1 eje de abscisas; r

entre 1a recta de entrehierro y 1a ca rac t er Es t Lc a de 'aa t ur ac Ldn en vac!o se t r,

V E

v

'" '"

/

/ /

c

v'x

/
I
I
I I I
I I I
0 J'
[FG I IF L [ r
['FSI Figura 19. Metodo A.S.A. para determinacion de la regulacion

za sobre dicha paralela el trazo IFS' que representa la corriente de excitacion necesaria para compensar la saturacion. A continuacion se construye el diagrama vectorial de corrientes de la Fig. 20. Se traza IFG' que representa la corriente de campo que se necesitarfa si no hubiese saturacion para producir el voltaje n~ minal en vacfo; luego, se suma vectorialmente a IFG la corriente de campo l'FSl necesaria para veneer la cafda en la reactancia sincronica producida por la corriente de armadura lA.

Figura 20. Diagrama vectorial de corrientes

El angulo que forman entre sf IFG e IFSl es z 90~~ (des preciando el efecto de la resistencia de armadura). l'FSl es proporcional a la ma£

nitud.IFS1 que represent a la corriente de campo necesaria para vencer la carda en la reactancia sincronica al circular por ella la corriente nominal.

Luego:

I'FSI

(35)

Al vector suma de IFG e I'FSI se Ie agrega la corriente IFS de saturacion, obteniendose la corriente IFL. El voltaje E, correspondiente a la corriente de excitaci6n IFL en la curva de saturacion en vacro (Fig. 19) representa el voltaje que aparecerra en bornes de la maquina si su carga se reduce a cero. Por consiguiente, la regulaci6n sera:

E - V

Reg %

100

V

4.6.- Perdidas.

Si al hacer la prueba de cortocircuito de la maquina, se mide la potencia mecanica requerida para mover la maquina, se puede obtener info! maci6n sobre las perdidas producidas por la corriente de armadura. La potencia mecanica requerida para mover la maquina sincr6nica durante la prueba de cortocircuito es igual a la suma de las perdidas de friccion y ventilaci6n mas las perdidas causadas por la corriente de armadura. Estas ultimas pueden encontrarse entonces restando las perdidas de fricci6n y ventilaci6n de la potencia mec! nica. Las perdidas en el fierro en general podran despreciarse;estas son perdida locales en el nucleo causadas por el flujo de fuga de la armadura y tambien las perdidas en el nucleo causadas por el flujo resultante. La perdida correspondiente a la resistencia para corriente continua del enrollado de armadura puede calcularse si la resistencia para C.C. se mide y corrige, cuando es necesario, para la temperatura de los enrollados durante la prueba de cortocircuito. Para conductores de cobre:

234,5 + t1

(36)

rt2 234,5 + t2

en que rt1 y rt2 son las resistencias a las temperaturas t1 y t2 rOC] respect ivamente. Si se resta esta perdida en la resistencia para corriente continua de las perdidas totales producidas por la corriente de armadura, la diferencia sera la perdida debida al efecto pelicular y corrientes parasitas en los conduct£ res de la armadura mas las perdidas locales en el nucleo causadas por el flujo de fuga de la armadura (la perdida en el nucleo causada por el flujo resultante

se desprecia normalmente). Esta diferencia es por 10 tanto la perdida adicional causada por corriente alterna en la armadura (adicional con respecto a la perd! da producida por corriente continua). Normalmente se considera que tiene igual valor para condiciones de carga normales y para el cortocircuito. Es funcion de 1a corriente de armadura.

Como en todo dispositivo de corriente alterna. la resistencia efectiva de la armadura es la razon entre la perdida de potencia producida por 1a corriente de armadura y el cuadrado de dicha corriente. La resistencia efecti va. rs(eff) de la armadura puede determinarse aproximadamente de la relacion:

r

s (eff)

(Perdidas producidas por la corriente de armadura en la prueba de cortocircuito)

(37)

( . d d 1 b d ..)2

Corrlente e arma ura en a prue a e cortoclrculto

Normalmente se calcula dicha resistencia para el valor nominal de la corriente de armadura y se supone que es constante. La razon entre la resistencia efectiva y la resistencia para corriente continua es variable segun el tipo de maquina. Un valor tlpico es 1.25.

Las perdidas por friccion y ventilacion son iguales a la potencia mecanica requerida para mover la maquina sincronica a velocidad de sincro nismo desexcitada y en vaclo (sin carga). Las perdidas en el nucleo de lamaquina en circuito abierto comprenden las perdidas por histeresis y por corrientes de Foucault. Pueden determinarse experimentalmente midiendo la entrada a la maquina cuando opera sin carga (en vaclo) a la velocidad nominal y con voltajes y flujos normales. deduciendo de eso las perdidas por friccion y venti1acion.

4.7.- Determinacion de las reactancias de ejes d y q.

Se veran los metodos para determinar las reactancias xd y xq' que son las que se emplean en el analisis del comportami~o en regimen permanente. En el estudio del perlodo transiente posterior a un cortocircuito. debe trabajarse con las denominadas reactancias transientes (x' x') y subtransientes

d' q

(X"d' x" ); se explicara tambien la determinacion experimental de estas.

q ,

i) Determinacion experimental de xd y xq'

xd se puede obtener de la caracterlstica no saturada en circuito abierto y de la caracterlstica en cortocircuito de la maquina (Fig. 21)

DC

(38)

siendo OTB la corriente nominal de la maquina y aX la excitacion correspondie~ teo

Vol raje por C rase en elrt.ulto abhtrto

Caract. no sat. en V circuito abierto.

f

Caract. sat.

en eire. abierto

Caract. de

corriente por

f ase en cortoelreutte

B

0,

Corrient. de campo

Vigura 21. Determinacion de xd•

Xd se puede obtener tambien de la prueba de deslizamiento.

En ella se hace rotar la maquina mecanicamente a una velocidad ligeramente dif! rente de la velocidad de sincronismo, con su campo abierto y con voltajes equilibrados aplicados a sus fases. En estas condiciones la onda de f.e.m. de armadura se desliza lentamente con respecto a los polos. En la Fig. 22 se muestran oscilogramas de la corriente de armadura del voltaje aplicado a las fases del generador y del voltaje inducido en el campo. Cuando la onda de f.m.m. de arma dura esta alineada con los ejes de los polos, la impedancia de la maquina es igual a xd (despreciando la resistencia). Un cuarto de ciclo de frecuencia de deslizamiento mas tarde, la onda de f.m.m. esta alineada con el eje q y la im~ dancia delamaquina es igual a Xq xd' resulta entonces igual al valor maximo del cuociente entre el voltaje por fase aplicado a la armadura y la corriente por fase en la armadura. Ello ocurre para voltaje inducido en el campo igual a cero. x por otra parte es el valor minimo de dicha razon y ocurre cuando el

q

voltaje inducido en el campo es maximo.

Voltaj. inducido .n .1 campo

___.....__./~

lq)

ld)

Figura 22. Osci10gramas de prueba de des1izamiento.

La prueba de des1izamiento permite entonces determinar tanto xd como xq• Sin embargo, es preferib1e usar esta prueba para determinar 1a razon Xq/Xd solamente. Xq se obtiene entonces de aqu f y del valor de xd de t e rm.Lna do de las curvas en cortocircuito y circuito abierto, segun 10 indicado anterio

mente.

ii) Determinacion de x'd y x'~.

Las reactancias transiente y subtransiente x'd y x"d respectivamente se determinan haciendo un cortocircuito trifasico brusco en 1a maquina (a vo1taje en bornes reducido para que 1a corriente de cortocircuito no sobrepase en cada fase e1 valor nominal) e inscribiendo osci10gramas de las corrientes de las fases de 1a armadura (estator). Los osci10gramas en general pr~ sentan una componente unidirecciona1 sumada a 1a componente sinusoidal de amp1~ tud decreciente (Fig. 23). Removiendo 1a componente continua, de manera de dejar 1a onda restante simetrica con respecto a1 eje de abscisas. los osci10gramas tienen 1a forma i1ustrada en 1a Fig. 24(a).

CORRIENTE DE ARMADURA - FASE Q

COMPONENTE UNIDIRECCIONAL

I

CORRIENTE DE ARMADURA - FASE b

COMPONENTE UNIDIREC ClONAL

CORRIENTE DE ARMADURA - FASE c.

COMPONENTE UNIDIRECCIONAL

Figura 23. Oscilogramas de cortocircuito trifasico.

La ordenada inicial de la envolvente es igual a Em/x"d' sien do E el maximo del voltaje que existe en cada fase antes de aplicar el cortom

circuito brusco. Midiendo entonces E y dicha ordenada inicial, OB en Figura m

24(a), se puede determinar

x"

d

E m

(39)

OB

Si se extrapola la envolvente de la corriente en el perfodo transiente (ver Fig. 24(a)), la ordenada inicial OA es igual a Em/x'd de donde

x' =

d

E m

(40)

OA

Dicha extrapolaci6n se facilita empleando papel semilogarftmico, y dibujando alIi: (Fig. 24(c)) las sobrecorrientes ~I' y ~I" en funci6n de tiempo, extrai:das de las envolventes transiente y subtransiente (Fig. 24(b)) respectivamente.

B

sUBTRANslENTE

TRANslEN TE

G O~-r+-r+~~~~~~~~~~+-~-r~----~

ESTADO PERMANENTE

ENYOLVENTE REAL

:x..EXT RAPOLACION DE ENYOLVENTE TRANslENTE

EXTRAPOLACION DE ENYOLVENTE PERMANENTE

Ic I

II

AI.

EXTRAPOLACION ENVOLVENTE

B TRANSIENTE

ENVOLVENTE DE / LA CORRIENTE

6J~_ 0

( ESCALA

Y

LOGARITMICA I

CORRJENTE

CORRIEN TE EN EST ADO PERMANENTE

(EsCALA LINEAL)

( b I

(c I

Figura 24. Determinacion de x'd y XII?

iii) Determinacion de x'

Normalmente x' q

turbogeneradores) x' se puede q

ba de deslizamiento. Con el rotor magnetizado

los

= x . Cuando no es asi (como por ejemplo en q

determinar usando una modificacion de la pru~

segun el eje q (0 sea en el instan

te de voltaje maximo positivo 0 negativo del campo, ver Fig. 22), el voltaje aplicado a la armadura se desconecta bruscamente y se registra en un oscilografo l.a.ca Ida de voltaje en los terminales de la maqu Lna . Esta ca fd a se extrapola a ce

ro, despreciando los primeros ciclos de decremento rapido. La extrapolacion se hace en forma analoga a la indicada para determinar xld y x"d (ver Fig. 24). Si VI es el voltaje extrapolado y V el voltaje terminal inmediatamente antes de a brir el circuito de armadura:

V - VI

Xl

q

(41 )

V

Para determinar x" se puede hacer una prueba con el rotor

q

bloqueado y el enrollado de campo cortocircuitado. Se aplica un voltaje monofa-

sico entre dos terminales de la armadura. Cuando la posicion del rotor se ajusta para que lacorriente inducida en el campo sea minima, el eje de la f.m.m. pulsante de armadura esta alineado con el eje q. Un medio de la razon entre el voltaje aplicado y la corriente de armadura da entonces x" para una fase.

q

En la Tabla 1 se indican los valores tipicos de reactancias de generadores y motores sincronicos diversos.

Generador rotor cilindrico Generador polos Motor polos
rotor maciso rotor laminado salientes salientes
xd 1,10 1,10 1,00 1,10
Xl 0,20 0,20 0,35 0,50
d
x" 0.10 0,10 0,23 0,35
d
Xq 1,00 1,00 0,65 0,80
Xl 0,20 1,00 0,65 0,80
q
x" 0,15 0,25 0,65 0,40
q Tabla 1. Reactancias tipicas de maquinas sincronicas (p.u.).

5.- FUNCIONAMIENTO EN PARALELO DE GENERADORES SINCRONICOS.

5.1.- Puesta en paralelo.

Para poner en paralelo dos generadores sincronicos es necesario qUE 1) Sus velocidades correspondan exactamente a la misma frecuencia (si se pone una maquina sincronica en paralelo con la red, la frecuencia del voltaje gener~ do debe ser 50 Hz);

2) sus voltajes generados deben ser numericamente iguales;

3) los voltajes generados en la fase del mismo ·nombre en uno y otro generador, d~ ben estar en fase. Esto implica que los dos generadores tienen la misma secuencia.

En la Fig. 25(a), cuando se cierra el interruptor, G1 queda en paralelo con G2; del mismo modo, en la Fig. 25(b), al cerrar el interruptor,G queda en paralelo con la red.

(Q)

RED

c

..

a

b

(b)

a

b

c.

Figura 25. Conexion en paralelo de dos alternadores, y un alternador con la red.

La velocidad y excitacion del generador que se va a poner en paralelo con otro que ya esta funcionando (por ejemplo: la red) debe ajustarse hasta que se cumplan las condiciones ya mencionadas. El interruptor trifasico d~ be disponerse de modo que una vez cerrado queden conectadas las fases respect ivas de los generadores, correpondiendo a la misma secuencia (por ej. abc) en ambas maqu Lnas .

Un frecuenclmetro permite controlar la condicion 1), un voltmetro la 2) y un secuenclmetro comprobar que la secuencia a uno y otro lado del interruptor es la misma. Sin embargo, puede subsistir un desfase entre los volta jes de las fases correspondientes, 10 que da origen a un voltaje entre dichas fa ses. Comprobada entonces la secuencia a ambos lados del interruptor, hay que ll~ var los voltajes de las fases correspondientes al mismo valor con la misma frecuencia y con desfase cero entre ellos. Es necesario entonces tener un indicador que no solo verifique el voltaje y la frecuencia a uno y otro lado, sino tambien el desfase entre fases correspondientes (por ej. a1 y a2), de modo que cuando el desfase sea nulo se pueda cerrar el interruptor completando la operacion de pue~ ta en p ar a Le Lo ,

Es po sible construir un indicador de este tipo con ampolletas.

Hay tambien indicadores de aguja, llamados sincronoscopios. Finalmente, hay di~ positivos que sincronizan en forma automatica, comandando el cierre del interruptor en e1 momenta oportuno, es decir, cuando las condiciones anteriores se satisfacen.

Las ampo11etas se pueden conectar como se indica en 1a Fig. 26. Previamente se comprueba 1a secuencia para conectar entre fases correspondientes. Mientras los vo1tajes a uno y otro 1ado del interruptor no sean igu~ les, las ampolletas estaran siempre prendidas can mayor a menor intensidad. Ajustados los vo1tajes en magnitud, si no tuvieran 1a misma frecuencia, las am-

Q1 1~.2 Q2
J :=.~
b1 b2
1 I ~
C1 J-- Cz
• • Figura 26. Sincronizacion can ampolletas.

po11etas se encenderian y se apagarian can una frecuencia igua1 a 1a diferencia de frecuencias. Si se ajustaran exactamente las velocidades de las maquinas, para tener igua1 frecuencia, las ampo11etas quedarian apagadas si el desfase en tre vo1tajes de fases correspondientes fuera de cera, a encendidas (parcial a tota1mente) si e1 desfase fuera distinto de cera. En e1 primer caso se podr!a cerrar e1 interruptor, comp1etando 1a operacion. En e1 segundo caso habr!a que 11evar e1 desfase a cera (ampo11etas apagadas). Esto se consigue teniendo velocidades ligeramente diferentes de modo que las ampolletas se prendan y apaguen muy lentamente. En el momenta en que estan apagadas se conecta. Esto debe hacer s e en forma rapida y decidida. Las velocidades se aj ustan en forma aut omat f ca p~ ra dar una frecuencia comun en ambas maquinas. E1 ideal es conseguir la igualdad de velocidades justamente cuando las ampo1letas estan apagadas (desfase cera). En esas condiciones, las ampolletas siguen apagadas indefinidamente y se pueden conectar las dos maquinas. Sin embargo, es preferible no esperar demasia do a conectarlas, pues, par ligeras modificaciones de velocidades puede perderse la condici6n alcanzada previamente al cierre. En la practica no se esperaco~ seguir esta situacion ideal y la conexion se hace cuando las ampo1letas, que se estan prendiendo y apagando en forma muy lenta, estan apagadas.

En instalaciones grandes, se utilizan los indicadores de sincronismo 0 sincronoscopio. Este instrumento tiene una aguja que puede rotar en

uno u otro sentido segun sea la velocidad del generador que se va a poner en paralelo con la red u otro generador de referencia. Si la velocidad es mayor que

la debida, girara en un sentido; si es menor, girara en el otro sentido. La aguja se detiene cuando dicha velocidad es la correcta y se detiene en cero cuando

la maquina esta "en fase" con el sistema 0 la 'otra maquina de referencia; es d~ cir, los voltajes de las fases respectivas de la maqu:lpa y del sistema de referencia, estan en fase. Comprobada entonces la secuencia y la magnitud de dichos voltajes, el interruptor se cierra cuando el sincronoscopio indica cero. Practicamente esto se obtiene llevando el alternador que se va a poner en paralelo con el sistema a una velocidad muy proxima a la de sincronismo, de modo que el sincr£ noscopio gire muy lentamente. Cuando la ajuga esta muy proxima acero, se conecta. (Debe tomarse en cuenta el pequeno retardo que introduce la operacion de cierre. Te6ricamente debe cerrarse cuando la aguja esta en cero).

5.2.- Reparticion de carga activa y reactiva entre generadores en paralelo.

La potencia activa que puede entregar en bornes un alternador, depende practicamente de la potencia mecanica que se le proporciona a este por el eje. La potencia reactiva depende de la magnitud de la excitacion.

La reparticion de cargas activa entre dos maquinas en paralelo se realiza segun las potencias mecanicas que cada maquina recibe en su eje. Si la suma de estas potencias mecanicas es m~~or que la potencia requerida electricame~ te mas las perdidas de las dos maquinas, las maquinas se frenaran hasta igualar la potencia mecanica total que entra, con la potencia electrica total que salemas las perdidas. En caso contrario, las maquinas se aceleraran. Para una carga dada

y una velocidad dada (f dada) debe entonces ajustarse la poten~ia mecanica que e~ tra, por 10 menos a una de las dos maquinas, hasta conseguir que la suma de las potencias mecanicas que entran sea igual a la potencia electrica total entregada mas las perdidas de las dos maquinas. El ajuste puede ser manual 0 automatico. Variaciones de la excitacion de una maquina sincronica practicamente no tienen efecto en la potencia act iva que la maquina puede entregar ya que las perdidas se alteran poco y la ecuacion de equilibrio de potencias activas se tiene que seguir cumpliendo:

Potencia de salida

Potencia mecanica-Perdidas

(42)

Fijada la potencia que cada una de las maquinas puede entregar, habiendo fijado las potencias mecanicas entregadas por las maquinas motrices res

eectivas, variaciones de excitacion solo afectan a1 factor de potencia y por 10 tanto, 1a potencia react iva que cada maquina puede entregar. Variando 1a excita cion de una maquina en para1e10 con otras se puede hacer que dicha maquina en.;.. tregue una corriente de cua1quier magnitud dentro de los 1Imites que soporte 1a maquina, en adelanto 0 atraso con respecto a1 vo1taje en los termina1es, sinca~ biar apreciab1emente 1a componente activa de 1a corriente. La corriente reacti-

- -_

va total en e1 sistema depende del caracter y magnitud de 1a carga, y esta fij~ da para una carga dada. ASI cuando se reduce 1a corriente reactiva entregadapor uno de los generadores, 1a componente reactiva entregada por 1a 0 las otras maquinas crece en 1a misma magnitud.

6.- CARACTERISTICAS DE OPERACION DE MOTORES SINCRONICOS.-.

6.1.- Operacion de 1a maquina sincronica como motor y comO generador.

Una maquina sincronica puede trabajar como generador 0 como motor, dependiendo del sentido del f1ujo de potencia activa en sus termina1es. Esto puede apreciarse experimenta1mente en 1a forma siguiente: La maquina sin-

, /J

cronica se mueve mediante un motor de corriente continua con campo para1e10, de

modo de operar como generador s Lnc r dn Lc o ; este se sincroniza con 1a red en 1a rna nera usual (ver Fig. 27) y las corrientes de excitacion de ambas maquinas se ajustan para que e1 a1ternador no entregue practicamente corriente a 1a lInea. Si 1a corriente de campo del motor de C.C. se reduce, e1 conjunto tiende a ace- 1erarse y 1a maquina sincronica operara como generador entregando potencia a 1a

Mciquina sincron ica

RED C.A.

RED C.C.

Figura 27. Operacion de 1a maquina sincronica como motor y como generador.

red. Si 1a corriente de campo del motor de continua se aumenta, e1 conjunto ti~ de a frenarse y 1a maquina sincronica toma potencia de 1a red actuando entonces como motor. En esta ultima condici6n, e1 motor de corriente continua se transfol rna en generador y entrega potencia a 1a red de corriente continua.

6.2.- Metodos de partida de motores sintronicos.

Un motor sincronico no parte solo, ya que cuando el rotor esta detenido el torque instantaneo producido es alterno (ver ecuacion (18)), dan do un torque medio igtial a cero. El motor sincronico debe hacerse partir, por 10 tanto, de alguna otra manera, como las que se explican a continuacion.

i) Partida como motor de induccion.

En general los mot ores sincronicos se construyen con un enrollado amortiguador, formado por barras conductoras embutidas en ranuras en las zapatas polares, y cortocircuitadas en ambos extremos mediante anillos conductores. Este enrollado sirve no solo para amortiguar las oscilaciones de velocidad durante la operacion normal del motor, sino tambien como enrollado de jaula de ardilla para la partida. En el momenta de la partida, el campo magnetico rotatorio sincronico producido por la corriente de armadura induce en las barras de la jaula de ardilla voltajes y corrientes de frecuencia igual a la de la red de ali mentacion de la armadura, y la reaccion entre estas corrientes inducidas y el campo magnetico rotatorio produce un torque que acelera el rotor en la direccion del campo magnetico rotatorio. A medida que el rotor se acelera, su velocidad re lativa al campo magnetico rotatorio disminuye, con 10 cual los voltajes inducidos en el rotor, y por 10 tanto las corriente resultantes, son menores en magn! tud y frecuencia. A velocidad de sincronismo, el torque producido por este efecto serra cero. La maquina no se acelera hasta la velocidad sincronica ya que el torque decae mucho al acercarse a dicha velocidad. En el momenta en que la velocidad es proxima a la de sincronismo, conviene excitar el campo, con 10 cual el rotor se "enclava" con el campo magnetico rotatorio y la velocidad alcanza el va lor sincronico.

Los voltajes inducidos en el campo cuando el rotor esta detenido, 0 a baja velocidad, pueden ser muy altos. Normalmente se reducen, reducien do el voltaje aplicado a la armadura, por ejemplo mediante autotransformadores. Esto tiene el inconveniente que simultaneamente se reduce el torque de partida. Debera asr optarse por una solucion de compromiso.

El torque puede aumentarse cerrando el enrollado de campo a traves de una resistencia alta, y reduciendola a medida que el motor se acelera.

ii) Partida con entollado trifasico en el rotor.

Para mot ores que requieren torques de partida mucho mayores

que el torque de plena carga, las barras del enrollado amortiguador vienen dise nadas como un enrollado trifasico conectado en Y con los tres terminales accesi bles a traves de anillos rozantes. Alli puede conectarse un reostato de modo qUE la resistencia externa (del reostato) se puede reducir a medida que la maquina se acelera (por ej. utilizando un dispositivo centrifugo) hasta que dicho enrollado quede cortocircuitado, para la velocidad de sincronismo.

iii) Partida con motor de induccion auxiliar.

Un motor sincronico tambien se puede llevar a la velocidad de sincronismo utilizando un motor de induccion auxiliar. Una vez alcanzada dicha velocidad, se excita el campo del motor sincronico, el que queda funcionando entonces a esa velocidad fija y el motor auxiliar se puede desconectar.

6.3.- Curvas en V.

El factor de potencia con el cual un motor sincronico opera, y por 10 tanto su corriente de armadura. puede controlarse ajustando la corrie~ te de excitacion 0 de campo. La curva que muestra la relacion entre la corriente de armadura y la corriente de campo para voltaje de alimentacion de la armadura constante y con una carga constante en el eje. se conoce como curva en V. debido a su forma caracteristica. Una familia de dichas curvas se muestra en la Fig. 28. Para potencia de salida constante. la corriente de armadura es, por su puesto, minima para un factor de potencia igual a uno y crece a medida que el factor de potencia decrece. Cada linea de segmento en la Fig. 28 corresponde a un factor de potencia constante, e indica como debe variarse la corriente de c~ po al variar la carga para mantener esta condicion. Puntos a la derecha de la curva de factor de potencia 1,0 corresponden a "sobreexcitacion" y a corriente de entrada en adelanto con respecto al voltaje de la fase respectiva. En estas condiciones el motor sincronico se comporta como un condensador, llamado tambien condensador sincronico, ya que entrega potencia reactiva a la red; se utiliza para mejorar el factor de potencia de un sistema dado. Puntos a la izquierda de la curva de factor de potencia 1,0 corresponden a subexcitacion y c~ rriente de entrada en atraso con respecto al voltaje correspondiente. Estas cUE vas son muy similares a las de un generador sincronico. Si se desprecia el pequeno efecto de la resistencia de armadura. las curvas para motor y generador

son identicas intercambiando entre si las curvas para factor adelanto y para factor de potencia en atraso.

de potencia en

7.- BIBLIOGRAFIA.

« Q: ;:) o « ~ Q:

« UJ o

UJ .... Z UJ

Q:

Q: o U

CORRIENTE DE CAMPO

Figura 28. Curvas en V.

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Comision Editora:

Septiembre, 1982 /mvm.

Jorge Romo L. Nelson Morales O.