H0 Ita

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INDICE
Pag.
1 Caratteristiche generali ................................................................................. 3
1.1 Specifiche tecniche ............................................................................... 3
1.2 Schema di principio ............................................................................... 3
1.3 Caratteristiche funzionali ....................................................................... 4
1.4 Caratteristiche degli organi di comando ................................................ 5
1.4.1 Potenziometro e trasduttore induttivo per il controllo della
velocità (tensione al motore) ....................................................... 5
1.4.2 Caratteristiche dei microinterruttori .............................................. 5
1.5 Definizione del senso di marcia della macchina ................................... 6
1.6 Avvertenze generali e precauzioni ................................................ 6
1.7 Suscettibilità e emissioni elettromagnetiche .................................. 7
2 Installazione ................................................................................................... 8
2.1 Posizione e dissipazione termica .......................................................... 8
2.2 Scelta dei cavi di collegamento ............................................................. 8
2.3 Teleruttori .............................................................................................. 8
2.4 Fusibili ................................................................................................... 8
2.5 Spegniarco ............................................................................................ 9
2.6 Ingombri .............................................................................................. 10
2.7 Disegno meccanico chopper H0 con teleruttori ................................... 11
3 Connettori .................................................................................................... 12
3.1 Disposizione connettori ....................................................................... 12
3.2 Descrizione connettori ......................................................................... 12
3.3 Descrizione connettori potenza H0 ..................................................... 13
4 Programmazione regolazioni tramite console........................................... 14
4.1 Regolazione tramite console ............................................................... 14
4.2 Console di programmazione ............................................................... 14
4.3 Mappa funzioni console ...................................................................... 15
4.4 Modello: modo di configurazione......................................................... 16
4.5 Opzioni: modo di configurazione ......................................................... 17
4.6 Parametri: modo di configurazione ...................................................... 20
4.6.1 Tabella regolazioni H0 .............................................................. 20
4.7 Descrizione delle funzioni tester della console ................................... 22
4.8 Descrizione della funzione SAVE PARAM ......................................... 24
4.9 Descrizione menu restore param......................................................... 25
4.10 Descrizione del menu alarms .............................................................. 26
4.11 Descrizione funzione PROGRAM VACC ............................................ 27
4.12 Descrizione funzione MOTOR DATA .................................................. 28
4.13 Come eseguire le tarature ................................................................... 29
5 Diagnosi ....................................................................................................... 30
5.1 Auotdiagnosi dei componenti .............................................................. 30
5.2 Decodifica codice allarmi led diagnostico ........................................... 31
5.3 Decodifica allarmi visualizzabili da console ........................................ 32
6 Schemi di collegamento .............................................................................. 38
6.1 Legenda schemi .................................................................................. 38
6.2 Decodifica sigle colori ......................................................................... 38
6.3 H0 standard con elettrofreno ............................................................... 39
6.3.1 Collegamento comandi ............................................................. 39
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6.3.2 Configurazione della potenza ................................................... 39

6.4 H0 standard con BY-PASS ................................................................. 40
6.5 H0 standard con teleruttore generale .................................................. 41
6.6 H0 autostop ......................................................................................... 42
6.7 H0 variante per il collegamento dell'inversione rapida tipo EUROPA . 43
6.7.1 H0 autostop IRE ........................................................................ 43
6.7.2 H0 standard IRE ........................................................................ 43
6.8 Configurazione della potenza con motore serie 3 cavi ........................ 44
6.8.1 Con teleruttori ............................................................................ 44
6.8.2 Con 4° cavo di frenatura e teleruttori semplici ........................... 44
6.9 Configurazione della potenza con motore magneti permanenti .......... 44
6.10 Schema di esempio per il collegamento di un transpallet ................... 45
6.11 Scheda opzionale porta fusibili ........................................................... 46
7 Manutenzione periodica da ripetersi al tempo indicato ............................ 47
8 Ricambi consigliati per H0 .......................................................................... 48
= Le informazioni contenute nei paragrafi contrassegnati con tale simbolo sono

fondamentali ai fini della sicurezza.
TABELLA FIRME
FUNZIONE AZIENDALE FIRMA RESPONSABILE
UFFICIO TECNICO ELETTRONICO
UFFICIO COMMERCIALE
Pubblicazione n.: AB2ZP0BC

Edizione: Aprile 1999
Pagina 2
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1 CARATTERISTICHE GENERALI
1.1 SPECIFICHE TECNICHE
Tensione di lavoro: .................................................................................. versione 24V.

.................................................................................. versione 36V.
Corrente massima (1min.): .................................................................... 230A (180A)*.
Corrente di booster (3 secondi):............................................................. 260A (210A)*.
Corrente unioraria: ..................................................................................... 80A (60A)*.
Dropvoltage con I = 75A:.................................................................. 250mV (500mV)*.
Frequenza di commutazione: ............................................................................ 16Khz.
Potenza massima dei motori: .............................................. 1.5Kw (24V) 2.2Kw (36V).
Tipo di motore abbinabile: ........................................................... DC eccitazione serie.
Dispositivo di commutazione: ............................................................................ Mosfet.
Dispositivo di controllo: ................................................. Microprocessore 8 bit 12Mhz.
Massima temperatura ambiente: .......................................................................+40°C.
Minima temperatura ambiente: .......................................................................... -25°C.
Range umidità relativa: ............................................................................. 20% ÷ 95%.
Grado di protezione IP: ........................................................................................ IP20.
Isolamento AC: .................................................................................................... 500V.
Peso (senza teleruttori): .................................................................................... 1.03Kg
*= Versione 180A.
1.2 SCHEMA DI PRINCIPIO
H0 descrizione generale Pagina 3

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1.3 CARATTERISTICHE FUNZIONALI
- Sono possibili due configurazioni:

1) Modello AUTOSTOP dove al rilascio della richiesta di marcia automaticamente la
macchina esegue una frenatura di intensità regolabile.
2) Modello STANDARD: la frenatura elettrica è possibile solo quando si inverte la
marcia; è possibile gestire una uscita ausiliaria per elettrofreno o by-pass o tele-
ruttore generale.
- Programmazione tramite console di tutti i parametri di taratura e configurazione delle
opzioni. (Vedi capitolo 4).
- Led diagnostico disponibile sull'uscita del connettore della console.
- Frenatura elettrica del motore in controcorrente (plugging), controllo in corrente
dell'intensità di frenatura.
- Diagnosi totale di tutte le parti del chopper: eventuali anomalie del componente o
funzionali comportano un provvedimento di sicurezza da parte del chopper (blocco
della marcia) ed una indicazione dell'anomalia in corso.
- Inversione rapida: si attiva con l'apposito micro di sicurezza, se si sta procedendo in
marcia avanti; consiste in una frenatura brusca e nella successiva ripartenza in
direzione indietro a velocità costante.
- Riduzioni di velocità con compensazione della caduta homica. Possibilità di selezio-
nare due modi di operare:
1° prevale la velocità più lenta quando sono selezionate entrambe;
2° quando sono selezionate entrambe le riduzioni si imposta una velocità pari al 70%
della più lenta.
- Il motore a magneti permanenti può essere utilizzato adeguando la programmazio-
ne per la corretta gestione.
- Gestione dell'elettrofreno possibile nella configurazione standard.
- Programmazione della corsa dell'acceleratore.
- Conforme alle direttive 86/663 in riferimento ai punti 9.7.3.5.5 e 9.7.3.1.7.
- Conforme alle direttive DRAFT PREN 1175 in riferimento ai punti 5.9.3, 5.9.4, 5.9.5,
5.13, 5.14, 5.15.
Pagina 4 H0 descrizione generale

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1.4 CARATTERISTICHE DEGLI ORGANI DI COMANDO
1.4.1 Potenziometro e trasduttore induttivo per il controllo della velocità (tensio-

ne al motore).
Caratteristiche del potenziometro:
- Resistenza minima = 500Ω (25mA)
- Resistenza massima = 20KΩ (1mA)
- Segnale utile min. = 0.6 ÷ 2V
- Segnale utile max. = 0.6 ÷ 10V
- Tramite la console deve essere definito il range del segnale del potenziometro
(PEDAL TYPE ON / OFF), poi eseguire l'acquisizione del minimo e del massimo del
segnale tramite la funzione PROGRAMM VACC.
PEDAL TYPE = ON range da 0.6 a 10V.

PEDAL TYPE = OFF range da 0.6 a 3.4V.
- La tensione sul terminale NPOT viene continuamente testata dal microprocessore
per verificare la presenza del collegamento, se questa manca il chopper presenta
l'allarme WIRE PEDAL KO e rimane bloccato fino a quando non si ripristina il colle-
gamento.
ATTENZIONE collegare il negativo del potenziometro solo al terminale NPOT e non
al negativo batteria perché in quest'ultimo caso si presenta l'allarme e il blocco.
1.4.2 Caratteristiche dei microinterruttori

- Devono avere una resistenza di contatto inferiore a 0.1Ω. e una corrente di leakage
inferiore a 100µA.
- Il contatto chiave deve sopportare tutta la corrente dei carichi senza causare una
caduta di tensione tra i contatti maggiori di 0.1V.
- Il micro timone (o sedile) deve portare la corrente dei teleruttori (3A) e della bobina
elettrofreno.
- I micro di marcia avanti, indietro e dell'inversione rapida; devono portare la corrente
dei teleruttori (3A) se il chopper è configurato nel modo standard.

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1.5 DEFINIZIONE DEL SENSO DI MARCIA DELLA MACCHINA
Per conformità con le direttive PREN 1175 sulle macchine con timone e pulsante sicu-
rezza inversione rapida antischiacciamento, il cablaggio dei microinterruttori della dire-
zione di marcia e inversione rapida, vanno fatti rispettando la definizione della direzione
di marcia data nel disegno di seguito:
1.6 AVVERTENZE GENERALI E PRECAUZIONI
- Non abbinare chopper a SCR a bassa frequenza con i moduli H0 in quanto i conden-
satori di filtro contenuti nel modulo H0 alterano il funzionamento dei chopper a SCR,
e sono sottoposti a un lavoro eccessivo. Quindi nel caso si voglia usare due o più
unità di controllo (sollevamento + trazione ecc.) devono essere tutte quante della
famiglia ZAPI MOS ad alta frequenza.
- Non collegare il chopper a una batteria con tensione nominale differente da quella
riportata sulla targa del modulo. Se la tensione di batteria è maggiore si può causare
la rottura dei MOS. Se la batteria è di tensione minore il modulo non si mette in
funzione.
- Durante la ricarica della batteria il modulo H0 deve essere scollegato dalla batteria
stessa in quanto oltre ad alterare lo stato di carica letto dal caricabatteria, il modulo
può essere danneggiato dalle sovratensioni generate dal caricabatterie e dalla cor-
rente di ripple generata nei condensatori se il carica batterie è del tipo a bassa fre-
quenza.
- Alimentare il modulo H0 solo con batteria uso trazione, non usare uscite di
raddrizzatori o alimentatori di potenza; per applicazioni particolari consultare il centro
tecnico ZAPI di zona.
- Avviare la prima volta la macchina con le ruote alzate, onde evitare che errori di
collegamento possano creare situazioni di pericolo.
- A chiave spenta i condensatori di filtro all'interno del modulo possono rimanere
carichi per parecchi minuti. Per operare con tranquillità conviene scollegare la batte-
ria e cortocircuitare per alcuni secondi con una resistenza di valore compreso tra
10ohm e 100ohm il positivo e il negativo di potenza sul chopper.
Pagina 6 H0 descrizione generale

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1.7 SUSCETTIBILITA' E EMISSIONI ELETTROMAGNETICHE
La suscettibilità e l'emissione elettromagnetica sono notevolmente influenzate dalle

modalità di installazione; particolare attenzione deve essere posta alla lunghezza e al
percorso delle connessioni elettriche e alle schermature.
Pertanto la Zapi declina qualsiasi responsabilità in merito a malfunzionamenti imputabili
a quanto sopra espresso, soprattutto se il costruttore della macchina non esegue le
prove richieste dalla normativa vigente (emissioni irradiate, EN 50081-2).

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2 INSTALLAZIONE
2.1 POSIZIONE E DISSIPAZIONE TERMICA
Montare il chopper con la base su di una superfice metallica piana, non verniciata, e
pulita. Tra le due superfici cospargere un leggero strato di grasso termoconduttivo per
consentire una migliore trasmissione del calore.
Il chopper ha un grado di protezione IP20, quindi montare il chopper in una posizione
dove sia protetto da spruzzi, stillicidi e gocciolamenti.
Per il fissaggio del chopper usare gli appositi fori sulla base di fissaggio.
Verificare che il cablaggio dei capicorda e dei connettori sia eseguito correttamente.
2.2 SCELTA DEI CAVI DI COLLEGAMENTO
Per i circuiti ausiliari usare cavi di sezione maggiore o uguale a 0.5mm² .

Per i collegamenti di potenza al motore e alla batteria usare cavi di sezione 16mm².
Per migliorare le prestazioni del chopper i cavi che vanno alla batteria devono essere
affiancati tra di loro e più corti possibile.
2.3 TELERUTTORI
Scegliere il tipo di teleruttore in funzione della corrente massima a cui lavora il motore.
- La corrente assorbita dalla bobina non deve essere superiore a 3Amp.
- I sopressori delle bobine sono all'interno del chopper, non usare teleruttori con spe-
gniarco inseriti.
- Per teleruttori che usano i sopressori magnetici sui contatti fare attenzione alla polari-
tà riportata sulla calotta.
- Proteggere i contatti dei teleruttori dalla polvere, sporcizia, agenti esterni che ne
possono compromettere la funzionalità.
2.4 FUSIBILI
- A protezione dei circuiti ausiliari usare un fusibile10Amp.

- A protezione della potenza fusibile da 160A se il fusibile deve proteggere anche il
circuito della pompa il valore deve essere aumentato di tanto quanto è l'assorbimento
della pompa a pieno carico.
Il valore riportato è quello massimo consentito, per applicazioni o esigenze particolari
tale valore può essere ridotto.
Per ragioni di sicurezza si consiglia di usare fusibili protetti onde evitare in caso di
fusione di spargere particelle fuse.
Pagina 8 H0 installazione
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2.5 SPEGNIARCO
- Vanno montati in parallelo ai carichi induttivi come elettrovalvole, teleruttori non

gestiti dal chopper, clacson, ecc. Se lo spegniarco è un diodo questi deve portare la
stessa corrente della bobina.
- Alcuni esempi di spegniarco:
a) Per teleruttore pompa o relè
la resistenza R deve avere circa lo stesso valore ohmico della resistenza della
bobina, la potenza dimensionata secondo il seguente calcolo:
V2
PW =
10R
ESEMPIO: dimensionare lo spegniarco per teleruttore che ha una resistenza di
bobina di 18Ω e una tensione di 24V.
R Ω = 18Ω
24 2 576
PW = = = 3. 2W
10 ⋅18 10 ⋅18
quindi usare una resitenza da 18Ω/3W.
b) Per clacson:
in parallelo ai contatti del clacson collegare un condensatore da 10MF/100V.
H0 installazione Pagina 9
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2.6 INGOMBRI
Pagina 10 H0 installazione
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2.7 DISEGNO MECCANICO CHOPPER H0 CON TELERUTTORI
H0 installazione Pagina 11
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3 CONNETTORI
3.1 DISPOSIZIONE CONNETTORI
3.2 DESCRIZIONE CONNETTORI
posizione funzione descrizione

A1 RV1 Ingresso riduzione velocità n° 1, normalmente contatto chiuso
verso il positivo batteria: si attiva quando il pin è libero.
A2 IRE Ingresso inversione rapida Europa, normalmente contatto
aperto, è attiva quando il pin è collegato al positivo batteria.
A3 MT Ingresso micro timone o sedile, normalmente contatto aperto,
la marcia è consentita quando il pin è collegato a positivo batte-
ria.
A4 NT2 Uscita per il comando verso negativo della bobina del telerutto-
re marcia avanti nella configurazione autostop, oppure per le
opzioni elettrofreno, by-pass e teleruttore generale nella
configurzione standard.
A5 CH Ingresso contatto chiave per l'alimentazione del chopper.
A6 IRZ Ingresso inversione rapida ZAPI normalmente contatto chiuso
vero il positivo batteria: la funzione è attiva quando il pin è
libero.
A7 RV2 Ingresso riduzione di velocità n° 2, normalmente contatto chiu-
so verso il positivo batteria: la riduzione è attiva quando il pin è
libero.
A8 PT Uscita positivo teleruttori: fornisce il positivo per i comandi del
chopper; è disaccopiato con un diodo dall'ingresso A5.
Pagina 12 H0 connettori
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A9 MA Ingresso richiesta marcia avanti, contatto normalmente aperto:

la richiesta è attiva quando il contatto è chiuso verso il positivo
batteria.
A10 MI Ingresso richiesta marcia indietro, contatto normalmente aper-
to: la richiesta è attiva quando il contatto è chiuso verso il positi-
vo batteria.
A11 NT1 Uscita per il comando verso negativo della bobina del telerutto-
re marcia indietro nella configurazione autostop, oppure co-
mando comune dei teleruttori di marcia nella versione standard.
A12 NPOT Negativo potenziometro: fornisce il negativo al potenziometro
per la regolazione della velocità, tra questo pin e negativo è
presente un diodo che permette di leggere la presenza del
potenziometro e il suo corretto collegamento.
A13 CPOT Centrale potenziometro: è l'ingresso a cui applicare il segnale
potenziometrico del comando di velocità, il range è da 0.6V a
10V (oppure 0.6 ÷ 3.4V se programmato TYPE PEDAL = OFF).
A14 PPOT Positivo potenziometro: è l'uscita da cui prelevare l'alimentazio-
ne positiva del potenziometro, il potenziale di uscita è di 13V e
l'impedenza d'uscita di 82Ω.
B1 PCLRXD (non è collegato).

B2 NCLRXD
B3 PCLTXD (+ led esterno diagnosi).
B4 NCLTXD (- led esterno diagnosi). CONSOLE
B5 GND
B6 +12V
B7 LIBERO
B8 LIBERO
3.3 DESCRIZIONE CONNETTORI POTENZA H0
+BATT = Positivo batteria.

-SH = Positivo motore dopo sensore di corrente.
FR = Anodo diodo di frenatura.
VMN = Uscita pilotaggio motore.
-BATT = Negativo batteria.
H0 connettori Pagina 13
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4 PROGRAMMAZIONE E REGOLAZIONI TRAMITE CONSOLE
4.1 REGOLAZIONE TRAMITE CONSOLE
Le regolazioni dei parametri e delle configurazioni si eseguono tramite la console di

programmazione. La console va collegata all'apposito connettore B.
L'operazione di allacciamento va eseguita a macchina spenta.
Prestare attenzione alla polarità del connettore della console quando viene
inserito nel chopper.
4.2 CONSOLE DI PROGRAMMAZIONE
La console per connettersi al chopper H0 deve montare la eprom CONSOLE dalla

"release 2.00" in poi.
Pagina 14 H0 regolazioni
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4.3 MAPPA FUNZIONI CONSOLE
H0 regolazioni Pagina 15
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4.4 MODELLO: MODO DI CONFIGURAZIONE
Il chopper H0 può essere configurato al menu SET MODEL in due diversi modelli:
1) AUTOSTOP TRACT. Esegue la frenatura automatica al rilascio dei micro richiesta
di marcia, entrambe le uscite dei driver (NT1 e NT2) sono
usate per la gestione dei teleruttori di marcia.
2) STANDARD TRACT. Usa un driver (NT1) per gestire in comune il negativo dei
teleruttori di marcia siccome il positivo ai teleruttori viene
fornito dai micro di marcia non è possibile la frenatura al
rilascio della richiesta. Il secondo driver (NT2) è utilizzato per
una delle 3 opzioni: 1) elettrofreno
2) by-pass
3) teleruttore generale
sono programmabili da console al menu SET OPTIONS.
Come eseguire la programmazione con la console.
1) Intestazione
2) Premere ROLLUP+SETUP
contemporaneamente
3) Appare l'intestazione del menu

SET MODEL
4) Premere ENTER
5) Appare il modello della configurazione attuale
6) Usare il tasto SET UP o SET DOWN

per modificare la selezione del modello
7) Appare il nuovo modello selezionato
8) Premere OUT per uscire dalla selezione
9) Appare la richiesta di conferma della

modifica
10) Premere ENTER per confermare la modifica

oppure premere OUT per annulare la
modifica
11) Appare l'intestazione del menu SET MODEL
12) Premere OUT per tornare all'intestazione
principale, oppure
Premere ROLL UP o ROLL DOWN
per proseguire nelle altre voci del menu
informazioni
MENU
4.5 OPZIONI: MODO DI CONFIGURAZIONE
La configurazione delle opzioni (menu SET OPTIONS) permette di selezionare il modo

di funzionamento di alcuni ingressi o uscite secondo la descrizione di seguito.
QUICK INVERSION: ON = L'ingresso IRE (A2) attivo alto è utilizzato per la

(IRZ-A6, IRE-A2) gestione della sicurezza in inversione rapida, va
programmato così in tutte quelle applicazioni
dove è cablata l'inversione rapida di tipo
Europa.
OFF = L'ingresso IRZ (A6) attivo basso è utilizzato per
la gestione della sicurezza in inversione rapida,
vuole così programmato in tutte quelle applica-
zioni dove è cablata l'inversione rapida tipo ZAPI.
FREE = GLi ingressi IRE IRZ non sono utilizzati, vuole
così programmato in tutte quelle applicazioni
dove non si utilizza il pulsante della sicurezza in
inversione rapida (macchina con uomo seduto a
bordo).
I pin A2 e A6 vogliono lasciati liberi.
SAFETY SWITCH: FREE = L'ingresso MT (A3) è usato come abilitazione

(MT-A3) alla marcia senza sequenza di operazione cioé è
sufficente che sia presente insieme alla richiesta
di marcia.
HANDLE = L'ingresso MT (A3) è usato come abilitazione
marcia da timone; è richiesta la sequenza corret-
ta: prima timone poi marcia.
SEAT = L'ingresso MT (A3) è usato come abilitazione
marcia da micro sedile, è richiesta la sequenza
corretta, sedile poi marcia. La disabilitazione è
ritardata di 2 secondi dopo l'apertura del micro
sedile.
MAIN CONT.: Opzione attiva solo se configurato come modello STANDARD.

(NT2-A4) FREE = L'uscita non è utilizzata. Il contatto interno è
sempre aperto.
GENERAL = L'uscita NT2 (A4) gestisce il teleruttore generale;
vuole così programmato dove è cablato il telerut-
tore generale.
BY-PASS = L'uscita NT2 (A4) gestisce il teleruttore
by-pass; vuole così programmata dove è cablato
il teleruttore by-pass.
BRAKE = L'uscita NT2 gestisce la bobina dell'elettrofreno, si
attiva quando è attiva la richiesta di marcia e si
disattiva 100mS. dopo che si è andati a riposo.
MENU
PEDAL TYPE: ON = L'ingresso CPOT (centrale potenziometro)

(CPOT-A13) lavora in un range compreso tra 0.6V e 10V.
OFF = L'ingresso CPOT, (centrale potenziometro)
lavora in un range compreso tra 0.6V e 3.4V.
SET BATTERY TYPE: 24V = Vuole programmato in questo modo nel chop-
per versione 24V.
36V = vuole programmato in questo modo nel chop-
per versione 36V.
MOTOR: SERIE = Il chopper è predisposto per lavorare con un

motore ad eccitazione serie.
PERMANENT = Il chopper è predisposto per lavorare con un
motore ad eccitazione permanente (magneti).
CUTBACK MODE: NORMAL = Quando le riduzioni di velocità sono presenti

(RV1-A7, RV2-A1) contemporaneamente prevale la velocità più
bassa delle due.
SOFT = Quando le riduzioni di velocità sono presenti
contemporaneamente viene impostata una
velocità che è il 70% della più bassa delle due.
Esempio: imposto RV1 = 60%, RV2 = 40%
Velocità con solo RV1 = 60%
Velocità con solo RV2 = 40%
Velocità con RV1 + RV2 = 28%
INVERSION MODE: NORMAL = Quando è attivata la funzione di sicurezza

inversione rapida la macchina dopo la frenatura
procede in marcia indietro a velocità 50% per
tutto il tempo che rimane premuto il pulsante.
TIMED = Quando è attivata la funzione di sicurezza
inversione rapida, la macchina dopo la frenatu-
ra procede in marcia indietro a velocità 50%
per un tempo massimo di 2 secondi dopo di
che la macchina si ferma anche se il pulsante
rimane premuto.
RELEASE BRAKING: OFF = Ricerca l'innesco della frenatura con una rampa
fino al 5% di duty cicle.
SOFT = Ricerca l'innesco della frenatura con una rampa
NORMAL = Ricerca l'innesco della frenatura con una rampa
HARD = Ricerca l'innesco della frenatura con una rampa
MENU
Come eseguire la programmazione con la console:
1) Intestazione
2) Premere ROLL UP + SET UP

per entrare nel menu SET
3) Appare l'intestazione del menu SET MODEL
4) Premere ROLL UP per selezionare il menu

SET OPTIONS
SET OPTIONS
6) Premere ENTER per entrare nel menu
7) Appare la prima voce del menu
8) Premere ROLL UP o ROLL DOWN

per far scorrere le diverse voci.
9) Appare una nuova voce
10) Premere SET UP o SET DOWN

per modificare la configurazione
11) Appare la nuova configurazione
12) Premere OUT per uscire dal menu
13) Appare la richiesta di conferma della

modifica
14) Premere ENTER per confermare la
modifica, oppure
premere OUT per annullare le modifiche
SET OPTIONS
16) Premere OUT per tornare all'intestazione
MENU
4.6 PARAMETRI: MODO DI CONFIGURAZIONE
La regolazione dei livelli dei parametri di taratura del chopper viene eseguita nel menu
PARAMETERS CHANGE. Per ogni parametro sono disponibili 10 livelli di intensità di
taratura. Di seguito è riportato il significato dei parametri e il loro range di regolazione.
ACCELER DELAY: Tempo di accelerazione cioè tempo minimo durante il quale la

tensione motore varia dal minimo al massimo.
BRAKING: Corrente base di frenatura in inversione di marcia: ad essa va
sommato un valore in funzione dell'acceleratore.
RELEASE BRAKING: Corrente di frenatura al rilascio della richiesta di marcia, (solo
AUTOSTOP). Se programmato al livello 0 non esegue la frena-
tura al rilascio.
CUTBACK SPEED 1: Riduzione di velocità n° 1 associata all'ingresso A1.
CUTBACK SPEED 2: Riduzione di velocità n° 2 associata all'ingresso A7.
COMPENSATION: Compensazione della velocità (tensione motore) in funzione
della corrente quando sono attive le riduzioni di velocità; la
compensazione viene attivata solo quando il pedale è premuto
oltre l'80% della corsa utile.
CREEP SPEED: Definisce il minimo valore di tensione applicata al motore con
richiesta di marcia inserita. Permette di avere una risposta più
immediata in partenza.
TRACTION IMAX: Definisce la massima corrente del chopper sia durante la mar-
cia che in frenatura.
MAX SPEED BACK: Massima velocità con marcia indietro selezionata, è soggetta a
compensazione.
MAX SPEED FORW: Massima velocità con marcia avanti selezionata, è soggetta a
compensazione.
SPEED LIMIT BRK: Definisce la velocità oltre la quale è funzionante la frenatura
AUTOSTOP al rilascio della marcia.
4.6.1 Tabella regolazioni H0
LIVELLO PROGRAMMATO
PARAMETRI UNITA'
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
ACCELERATION DELAY Sec. 0.4 0.8 1.2 1.6 2.0 2.3 2.7 3.1 3.5 3.8
BRAKING % IMax. 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95
RELEASE BRAKING % IMax. - 20 27 34 41 48 55 62 70 80
CUTBACK SP. (1-2) % 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
COMPENSATION K (I) 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
CREEP SPEED %VBatt 0 3 6 9 11 13 15 17 19 22
TRACTION IMAX Amp. 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200
MAX. SPEED F/B % VBatt. 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
SPEED LIMIT BRK. % VBatt. 10 20 30 40 50 60 70 80 90 95
MENU
Come eseguire la programmazione con la console:
1) Intestazione
2) Premere ENTER per accedere al

menu principale
3) Appare l'intestazione della prima voce,
PARAMETER CHANGE
4) Premere ENTER per accedere alla funzione

PARAMETRI
5) Appare il primo parametro dell'elenco
6) Con i tasti ROLL UP e ROLL DOWN si fa scorrere

l'elenco dei parametri
7) Appaiono le voci dei parametri

8) con i tasti SET UP e SET DOWN si cambia il livello
di programmazione
9) Appare il nuovo valore impostato
10) Premere OUT quando si è terminata la programmazione
11) Appare la richiesta di conferma della modifica
12) Premere ENTER per confermare la modifica, oppure

Premere OUT per annullare la modifica
13) Appare l'intestazione della voce

PARAMETER CHANGE
14) Premere ROLL UP o ROLL DOWN per scorrere le

altre voci, oppure premere OUT per tornare all'intestazione
iniziale.
MENU
4.7 DESCRIZIONE DELLE FUNZIONI TESTER DELLA CONSOLE
Alcuni dei più importanti segnali di input / output sono testabili in tempo reale tramite la
funzione tester della console. Di seguito è riportato l'elenco dei segnali testati e del loro
significato:
VMN: è il valore medio della tensione misurato tra meno batteria e il morsetto
VMN.
Portata = 42.5V, risoluzione 0.2V, precisione = ±3%.
BACK SW: è lo stato dell'ingresso digitale marcia indietro (MI pin A10).
ON / +VB = ( ) ingresso attivo, tensione sul connettore.
OFF / GND = ( ) ingresso a riposo, connettore libero.
FORW SW: è lo stato dell'ingresso digitale marcia avanti (MA pin A9)
ON / +VB = ( ) ingresso attivo tensione sul connettore.
CUTB. SW 1: è lo stato dell'ingresso digitale riduzione di velocità 1 (RV1 pin A1)
OFF / +VB = ( ) ingresso a riposo, tensione sul connettore.
ON / GND = ( ) ingresso attivo, connettore libero.
CUTB SW 2: è lo stato dell'ingresso digitale riduzione velocità 2 (RV2 pin A7)
OFF / +VB = ( ) ingreso a riposo, tensione sul connettore.
INVERSION SW: è lo stato dell'ingresso digitale inversione rapida
(IRE pin A2 o IRZ pin A6).
Se l'opzione QUICK INVERSION è programmata ON (IRE pin A2)

Se l'opzione QUICK INVERSION è programmato OFF (IRZ pin A6)
OFF / +VB = ( ) ingresso a riposo, tensione sul connettore.
HANDLE/SEAT SW: è lo stato dell'ingresso digitale consenso da timone (MT pin A3)
TEMPERATURE: è la temperatura della base di alluminio vicino ai MOSFET.
Range = -30°C ÷ +100°C, risoluzione = 2°C, precisione ±2°C.
MOTOR CURRENT: è la corrente di motore (rotore) letta dallo shunt.
Portata = 255A, risoluzione 1A, precisione = ±3%.
BATTERY VOLTAGE: è la tensione di batteria letta sull'ingresso (CH pin A5).
Portata = 42.5V, risoluzione = 0.2V, precisione = ±1.5%.
MENU
ACCELERATOR: è la tensione relativa al segnale acceleratore (CPOT pin A13) letta

dal microprocessore a valle del circuito di amplificazione,
range = 0V ÷ 5V, risoluzione = 20mV, precisione ±0.5%.
Attenzione la tensione letta in questa funzione non è quella presente
sul connettore A13 (CPOT ) ma bensì quella letta direttamente dal
microprocessore.
MOTOR VOLTAGE: é la tensione applicata al motore misurata tra i morsetti - SH e
VMN: range = 0V ÷ 42.5V risoluzione 0.2V, precisione = ±3%.
Come accedere alla funzione TESTER della console:
1) Intestazione
2) Premere ENTER per accedere al menu principale
3) Appare la prima voce in elenco
4) Scorrere l'elenco con il tasto ROLL UP o ROLL DOWN

Selezionare TESTER
5) Appare la voce selezionata (TESTER)
6) Premere ENTER per accedere alla funzione TESTER
7) Appare il primo segnale testato
8) Scorrere i segnali testati con il tasto

ROLL UP ROLL DOWN
9) Appare il successivo/i segnali
10) Per tornare all'elenco delle voci premere OUT.
11) Appare la voce selezionata.
12) Premere ROLL UP o ROLL DOWN per

scorrere le altre voci, oppure premere OUT
per tornare all'intestazione.
MENU
4.8 DESCRIZIONE DELLA FUNZIONE SAVE PARAM
La funzione SAVE PARAM. permette di caricare sulla memoria della console i valori dei
parametri e i dati della configurazione del chopper. E' possibile caricare fino a 64 diver-
si programmi.
I dati salvati sulla memoria della console poi possono essere ricaricati su un altro chop-
per tramite la funzione RESTORE (par. 4.9).
I dati che vengono caricati tramite la funzione SAVE sono:
- tutti i valori dei parametri (PARAMETER CHANGE)
- il settaggio delle opzioni (SET. OPTIONS)
- il settaggio del modello (SET. MODEL)
Come eseguire l'operazione SAVE tramite la console:
1) Intestazione
3) Appare la prima voce dell'elenco
4) Scorrere l'elenco con il tasto ROLL UP o ROLL DOWN,

selezionare SAVE PARAM.
5) Appare la voce selezionata (SAVE PARAM.)
6) Premere ENTER per accedere alla funzione SAVE.

7) Appare nella riga superiore il codice del modello
selezionato nella riga inferiore appare FREE
se la casella del modulo è libera oppure il nome
del modello se occupato.
8) Con i tasti ROLL UP e ROLL DOWN si seleziona
il codice del modello.
9) Appare il nuovo codice selezionato e le relative
condizioni (FREE / OCCUPATO).
10) Premere ENTER per confermare l'operazione

di lettura.
11) Sulla seconda riga scorrono le voci dei parametri

memorizzati.
12) Al termine dell'operazione ritorna la scritta
SAVE PARAM.
MENU
4.9 DESCRIZIONE MENU RESTORE PARAM.
La funzione RESTORE PARAM permette di trasferire i dati contenuti nella memoria

della console in quella del chopper e seguendo così le tarature dei parametri del chop-
per allo stesso modo del modello caricato con l'operazione di SAVE PARAM.
I dati caricati nel chopper tramite la funzione RESTORE PARAM. sono:
- i valori dei paramteri (PARAMETER CHANGE)
- il settaggio delle opzioni (SET OPTIONS)
- il settaggio del modello (SET MODEL)
ATTENZIONE: l'operazione di RESTORE riscrive tutti i dati del chopper, quindi dopo
tale operazione tutti i vecchi dati contenuti nel chopper sono cancellati.
Come eseguire l'operazione SAVE tramite la console:
1) Intestazione.
2) Premere ENTER per accedere al menu principale.
3) Appare la prima voce dell'elenco.
4) Scorrere l'elenco con il tasto ROLL UP o ROLL DOWN,

selezionare RESTORE PARAM.
5) Compare la voce selezionata (RESTORE PARAM.)

RESTORE PARAM.
7) Appare il codice del modello selezionato e nella
riga inferiore il tipo di chopper contenuto
nella memoria (se FREE memoria libera).
8) Con i tasti ROLL UP e ROLL DOWN si seleziona
il codice del modello deisderato.
9) Appare il codice del modello selezionato e il
relativo tipo di chopper contenuto.

di caricamento.
11) Appare la richiesta di conferma dell'operazione
ENTER = SI, OUT = NO.
di caricamento (OUT per annullare).
13) Appare l'elenco delle voci dei parametri in fase

di caricamento.
14) Al termine dell'opearazione ritrovo la scritta.
MENU
4.10 DESCRIZIONE DEL MENU ALARMS
Il chopper memorizza gli ultimi cinque allarmi che si sono verificati sul chopper, regi-
strandone il codice dell'allarme, il numero di volte che l'allarme si è succeduto, i corri-
spondenti valori del contaore e della temperatura. Nel menu ALARMS della console si
accede a questa memoria dati.
Questa funzione permette di eseguire una diagnosi più approfondita conoscendo lo
storico degli allarmi avvenuti.
Come accedere al menu ALARMS.
1) Intestazione
3) Appare la prima voce in elenco
4) Scorrere l'elenco con il tasto ROLL UP e ROLL DOWN,

selezionare ALARMS.
5) Comapare la voce selezionata (ALARMS).

ALARMS.
7) Appare l'ultimo allarme verificatosi e valore

contaore, successioni, temperatura.
8) Con il tasto ROLL UP si scorrono gli allarmi
precedenti, ROLL DOWN torna ai recenti.
9) Appare un altro codice d'allarme.

Se non ci sono stati allarmi appare ALARM NULL.
10) Premere OUT per uscire da menu ALARMS.
11) Appare la richiesta di cancellazione degli allarmi

memorizzati.
12) Premere ENTER per cancellare.

Premere OUT per tornare al menu principale.
MENU
4.11 DESCRIZIONE FUNZIONE PROGRAM VACC
Tramite questa funzione si acquisisce il valore minimo e massimo del segnale accelera-
tore per ogni senso di marcia. Questa funzione risulta indispensabile per compensare
eventuali dissimetrie della meccanica che comanda il potenziometro.
L'operazione si esegue azionando direttamente il pedale, o la farfalla dopo che si è
entrati nel menu PROGRAM VACC seguendo le operazioni descritte di seguito.
Come accedere al menu PROGRAM VACC ed eseguire le operazioni:
1) Intestazione.
3) Appare la prima voce in elenco.
4) Scorrere l'elenco con il tasto ROLL UP o ROLL DOWN

selezionare PROGRAM VACC.
5) Compare la voce selezionata (PROGRAM VACC).
6) Premere ENTER per accedere alla

funzione PROGRAM VACC.
7) Compaiono gli attuali valori massimi abbinati

alla marcia avanti e indietro.
8) Premere ENTER.
9) Ora il chopper è predisposto per registrare

il valore minimo e massimo del segnale
potenziometrico.
10) Premere il pedale o ruotare le farfalle nelle due
direzioni di marcia, facendo attenzione a muovere
lentamente nella fase iniziale della corsa e di arrivare
a fine corsa con la leva.
N.B. selezionare la marcia se si usa il pedale.
11) Sul display compaiono i nuovi valori min e max nei
rispettivi sensi di marcia.
La freccia indica la direzione selezionata.
12) Premere OUT.
13) Compare la richiesta di conferma dell'acquisizione

valori nuovi.
14) Premere ENETER per confermare

oppure OUT per annullare.
MENU
4.12 DESCRIZIONE FUNZIONE MOTOR DATA
Serve ad acquisire il valore resistivo del motore a rotore bloccato, per la gestione della
frenatura. Questa operazione va eseguita quando il chopper viene installato sulla mac-
china.
Come accedere al menu MOTOR DATA ed eseguire le operazioni:
1) Intestazione.
3) Appare la prima voce in elenco.
4) Scorrere l'elenco con il tasto ROLL UP o ROLL DOWN.
5) Selezionare MOTOR DATA.

MOTOR DATA.
7) Compare il valore attuale del dato.
8) Premere ENTER per predisporre l'operazione di

acquisizione.
9) Appare il messaggio dell'operazione da eseguire.
10) Bloccare il motore premendo il freno o scollegando

l'elettrofreno e tenere la macchina contro un blocco.
Se programmato H0 STANDARD con elettrofreno
gestito dal chopper questi si frena automaticamente
durante l'operazione di MOTOR DATA.
11) Portare il timone (o consenso) in posizione di marcia.
12) Selezionare la marcia indietro.
13) Premere il tasto ENTER e attendere il messaggio sul

display (Premendo OUT si annulla l'operazione).
14) Quando appare questo messaggio il chopper sta
eseguendo l'operazione (2 sec.).
15) Terminata l'operazione si ritorna alla voce del menu.
MENU
4.13 COME ESEGUIRE LE TARATURE
A macchina spenta collegare la console di programmazione, accendere, sul display

compare l'intestazione. Se il chopper è già stato configurato nel modello che interessa
(autostop o standard) passare al punto 3 altrimenti procedere come indicato di seguito.
1) Configurare il modello del chopper adeguato alle funzioni richieste e al cablaggio

utilizzato (par. 4.4).
2) Configurare le opzioni (par. 4.5).
3) Verifica della funzionalità di tutti gli ingressi cablati, potenziometro incluso tramite le
funzioni TESTER della console (par. 4.7).
4) Eseguire l'acquisizione del segnale acceleratore al menu PROGRAM VACC (par.
4.11).
5) Selezionare il valore della corrente massima programmandola a livello corrispon-
dente al valore desiderato riportato nella tabella regolazioni (par. 4.6.1).
6) Eseguire il MOTOR DATA come descritto al par 4.12.
7) Tarare il valore del CREEP partendo dal livello 0, a macchina ferma premere di
poco il pedale in modo da far scattare il micro di marcia lasciando il potenziometro
al valore minimo, quindi alzare il livello del CREEP fino a che la macchina inizia a
muoversi.
8) Tarare l'accelerazione (ACCELERATION DELAY) eseguendo partenze da fermo in
entrambe le direzioni.
9) La frenatura a rilascio (RELEASE BRAKING) va tarata lanciando la macchina,
quindi rilasciare completamente il pedale o la farfalla e selezionare l'intensità desi-
derata. Per il migliore funzionamento bisogna usare la giusta soglia della rampa
d'innesco della frenatura. Per fare ciò agire sul parametro RELEASE BRKING nel
menu opzioni scegliendo quale dei quattro livelli (OFF / SOFT / NORMAL /
BRAKING) è il più opportuno. Soglie troppo basse possono non fare innescare la
frenatura, mentre soglie troppo alte causano un innesco brusco.
10) La frenatura in inversione (BRAKING) si prova lanciando la macchina, invertendo la
richiesta della direzione di marcia: selezionare lintensità di frenatura desiderata.
11) Le riduzioni di velocità (CUTBACK SP1 e CUTBACK SP2) vanno tarate da prima
con macchina senza carico in piano con il parametro COMPENSATION al livello 0,
una volta definita la velocità desiderata mettere il carico e tarare il parametro
COMPENSATION (feedback) fino ad ottenere la velocità desiderata.
12) La velocità massima avanti / indietro (MAX SPEED FORW e MAX SPEED BACK)
va tarata in funzione delle esigenze ed è soggetta a compensazione come le ridu-
zioni di velocità.
MENU
5 DIAGNOSI CHOPPER H0
5.1 AUTODIAGNOSI DEI COMPONENTI
Il microprocessore esegue la diagnostica delle principali parti del chopper: la diagnosi è

articolata in 4 punti principali.
1) Diagnosi all'accensione chiave che comprende:

Test watch dog, test sensore corrente, test mosfet di potenza, test driver dei telerut-
tori, test presenza di richiesta di marcia, test collegamenti acceleratore, test
EEPROM.
2) Diagnosi a riposo che comprende:
test watch dog, test mosfet di potenza, test corrente, test driver dei teleruttori, test
collegamenti acceleratore.
3) Diagnosi in marcia che comprende: test watch dog, test mosfet di potenza, test
corrente, test driver dei teleruttori, test chiusura e apertura teleruttori, test collega-
mento acceleratore.
4) Diagnosi permanenti: controllo della temperatura, controllo tensione di batteria.
Il messaggio dell'eventuale anomalia riscontrata viene decodificato contando il numero

di lampeggi del led diagnostico sul connettore B (vedi par. 5.2).
Inoltre tramite la console di programmazione è possibile visualizzare il messaggio
dell'allarme in corso. (vedi par. 5.3).
Pagina 30 H0 diagnosi
MENU
5.2 DECODIFICA CODICE ALLARMI LED DIAGNOSTICO
LAMPEGGI MESSAGIO STATO* NOTE
1 WATCH-DOG A Circuito logica difettosa

1 EEPROM A Logica/E²prom difettosa
2 INCORRECT START B Richiesta di marcia (IR collegata male)
3 VMN LOW B Mos in corto
3 NO FULL COND. A Non è rilevata la conduzione totale dei mos
3 VMN HIGH B Diodi in corto o teleruttore incollato
4 VACC NOT OK B Potenziometro starato
5 I=0 EVER A Mancanza segnale corrente in marcia
5 HIGH CURRENT A Corrente alta a riposo
6 PEDAL WIRE KO B Filo di alimentazione del potenziometro aperto
7 TEMPERATURE C T° > 76°C
8 DRIVER 1 KO A Driver NT1 in corto
8 DRIVER 1 SIC KO A Bobina teleruttore indietro in corto
8 DRIVER 2 KO A Driver NT2 in corto
8 DRIVER 2 SIC KO A Bobina teleruttore avanti in corto
8 DRIVER SHORTED B Driver in corto (NT1)
8 CONTACTOR OPEN B Teleruttore non chiude
9 POSITION HANDLE B Posizione timone errata alla partenza
9 INVERSION B PulsanteIR premuto alla partenza o errore di
cablaggio
FISSO FORW+BACKW. B Doppia richiesta di marcia
CONTINUO BATTERY C Batteria scarica oltre il valore di sicurezza
*
A = Rimuovere il difetto e resettare la chiave per ripartire
B = Rimuovere il difetto resettare la marcia per ripartire
C = E' un indicazione e comporta solo provvedimenti software.
Una più dettagliata descrizione dei messaggi d'allarme si trova al paragrafo 5.3.
H0 diagnosi Pagina 31
MENU
5.3 DECODIFICA ALLARMI VISUALIZZABILI DA CONSOLE
In questo paragrafo, sono riportati i significati dei messaggi d'allarme della console sia
sul display durante un allarme in corso sia quelli contenuti nella memoria al menu
ALARM. In oltre è descritto quali sono le probabili cause dei problemi e cosa occorre
fare per risolverli.
1) WATCH DOG
Il test viene eseguito sia a riposo sia in marcia, è un autodiagnosi interna alla logica
ed esegue una verifica incrociata tra software e hardware.
Sostituire il chopper in caso di allarme
2) EEPROM PAR. KO
Guasto all'area di memoria che contiene i dati dei parametri di regolazione.
L'allarme è bloccante.
Se spegnendo e riaccendendo la chiave il difetto permane, sostituire la logica.
Se l'allarme sparisce si tenga presente che i parametri memorizzati in
precedenza sono stati cancellati e quindi sostituiti con valori di default.
3) EEPROM CONF. KO
Guasto all'area di memoria che contiene i dati speciali di configurazione del chop-
per. Se spegnendo e riaccendendo la chiave, permane il difetto, sostituire la logica.
In caso contrario si tenga presente che la configurazione del chopper è stata
inizializzata a valori di default. Per cui occorre riprogrammarlo; si vedano i paragrafi
4.4, 4.5, 4.6 a tal riguardo.
4) EEPROM DATA KO
Sono sbagliati i dati relativi all'area di memoria che gestisce il contaore, l'allarme
non è bloccante, se accendendo e spegnendo la macchina l'allarme sparisce si
tenga presente che i dati del contaore sono stati azzerati.
5) EEPROM OFF LINE
Guasto nella memoria non volatile che contiene i dati del contaore, dagli allarmi
memorizzati ed i parametri di programmazione.
Se spegendo e riaccendendo la chiave l'allarme permane, sostituire la logica.
6) INCORRECT START
Indica una sequenza errata alla partenza.
La macchina parte solo se si rispetta la sequenza:
1 chiave / 2 timone / 3 marcia (se safety switch = handle)
1 chiave / 2 marcia (se safety switch = free)
1 chiave + sedile / 2 marcia (se safety switch = seat)
Possibili cause:
a) Microinterruttore di marcia incollato.
b) Errata sequenza dell'operatore, cioè richiesta di marcia presente all'accensione
chiave o prima di abbassare il timone.
c) Probabilità che il cablaggio sia errato. Se non si riscontra nulla di anomalo il
difetto può risiedere nel chopper che deve essere sostituito.
MENU
7) VMN LOW
Indica che la tensione presente sulla barra di VMN è bassa (< 30% VD), normal-
mente questa tensione deve essere circa 1/2 della tensione di batteria quando i
teleruttori sono aperti. Il test è eseguito anche in marcia fino all'80% della conduzio-
ne. Possibili cause:
a) Se presente il teleruttore generale questo non si chiude e probabilmente non è
collegato o è bruciata la resistenza prevista in parallelo ai contatti.
b) Controllare che non vi siano parti metalliche che mettano in corto circuito il colle-
gamento alla VMN con il collegamento a negativo batteria (-B).
c) MOSFET di potenza in cortocircuito o sempre pilotati dalla logica, per verificare
ciò scollegare il cavo della barra di VMN, quindi accendere e se il difetto perma-
ne sostituire il chopper.
d) Se presente il teleruttore by-pass verificare che non sia incollato o lento ad apri-
re.
8) VMN HIGH
Indica che la tensione presente nella barra di VMN è alta (>70% VB), normalmente
questa tensione deve essere circa 1/2 della tensione di batteria.
Possibili cause:
a) Il teleruttore di marcia è sempre chiuso perché si è incollato o perché e sempre
alimentato a causa di un errato collegamento dei fili che vanno alla bobina.
b) C'è una dispersione di corrente o un cortocircuito tra l'avvolgimento di statore e
tra quello di rotore, per verificare ciò scollegando il cavo della barra di VMN del
chopper l'allarme sparisce. Occorre riparare il motore.
c) Errore di collegamento dei cavi del motore, controllare attentamente che rotori e
statori siano collegati esattamente come da schemi.
d) Potenza del chopper difettosa a causa dei diodi volano o freno che sono in
cortiocircuito. Per verificare se il difetto è sul chopper scollegare il cavo della
barra di VMN, quindi se l'allarme permane sostituire il chopper.
9) VACC NOT OK
Il test viene eseguito a riposo e sta a indicare che la tenisione del segnale è mag-
giore di 1V rispetto al valore minimo registrato in memoria con la funzione
PROGRAM VACC. La causa più probabile è che si sia starato il potenziometro o il
sensore induttivo del pedale o timone.
10) I = 0 EVER
Il test viene eseguito in marcia, l'allarme viene segnalato quando durante la marcia
la corrente non supera un valore minimo.
Possibili cause:
a) La resistenza del motore è troppo alta a causa di un difetto del motore e soprat-
tutto del contatto delle spazzole.
b) Il sensore di corrente del chopper è guasto , sostituire il chopper.
11) HIGH CURRENT
Il chopper trova il segnale di corrente maggiore di 50A quando la macchina è a
riposo con i teleruttori aperti. Il difetto più probabile è che il sensore di corrente del
chopper sia guasto, sostituire il chopper.
MENU
12) PEDAL WIRE KO

Sul pin NPOT (A12) dove è collegato il negativo potenziometro non è presente
tensione, ciò indica che il potenziometro non è alimentato a causa dell'interruzione
di uno dei due fili di alimentazione.
Possibili cause:
a) Il filo connesso a PPOT (A14) è scollegato.
b) Il filo connesso a NPOT (A12) è scollegato.
c) La resistenza del potenziometro è interrotta.
d) Il potenziometro ha una resistenza maggiore di 47Kohm.
13) TEMPERATURE
E' un indicazione che la temperatura del chopper ha superato i 76°C.
La corrente massima viene gradualmente ridotta fino ad un valore nullo in corri-
spondenza della temperatura di 86°C.
a) Se l'allarme si presenta subito all'accensione quando il chopper è freddo, la
causa più probabile è la rottura del circuito di rilevazione termica sulla potenza o
sulla scheda, sostituire il chopper.
b) Se l'allarme si presenta spesso dopo poco che la macchina lavora
probabilemente è dovuto ad un insufficente smaltimento del calore, controllare i
serraggi dei dadi di fissaggio e la corretta installazione.
14) NO FULL COND.
Il test viene eseguito in conduzione totale.
Se in questa condizione si rivela che la VMN è maggiore di 1/3 VBATT significa che
qualcosa non funziona nel circuito di diagnostica, con pericolo per la sicurezza,
quindi la macchina si blocca. Se il difetto persiste sostituire la logica.
15) DRIVER 1KO
Indica che la tensione sul connettore NT1 (A11) non è al valore previsto, è bloccan-
te.
Possibili cause:
a) E' scollegato il filo connesso al connettore NT1 o è interrotta la bobina del telerut-
tore marcia indietro.
b) E' in cortocircuito il mosfet interno al chopper, sostituire il chopper.
16) DRIVER 1 SIC KO
Indica un sovracarico di corrente sul driver del teleruttore collegato a NT1 (A11), è
bloccante. Possibili cause:
a) Cortocircuito tra un positivo e il filo che si collega a NT1.
b) Bobina del teleruttore in cortocircuito o assorbimento della stessa superiore a 5A.
17) DRIVER 2 KO
Vale quanto detto al punto 15 ma riferito al connettore NT2 (A4).
18) DRIVER 2 SIC KO
Vale quanto detto al punto 16 ma riferito al connettore NT2 (A14) e relativo carico.
19) DRIVER SHORTED
E' lo stesso allarme descritto al punto 15 ma si presenta solo sulla versione
configurata come STANDARD TRACT.
MENU
20) CONTACTOR OPEN

Indica che un teleruttore o entrambi non si chiudono quando si effetuano le richieste
di marcia, il test viene eseguito controllando il segnale della VMN.
Per la ricerca del difetto seguire la procedura di diagnosi riportata di seguito.
DESCRIZIONE
CONDIZIONE IN CUI SI
TEST ESITO TEST ESITO DIFETTO AL
PRESENTA IL DIFETTO
PUNTO
SI → → A1
SI VEDE IL CONTATTO DEL
SOLO ALLA RICHIESTA ALLA RICHIESTA MARCIA
TA CHE CHIUDE PER SI B1
MARCIA AVANTI AV C'E' TENSIONE AI CAPI
0.3sec. POI APRE? NO
DELLA BOBINA DEL TA PER
NO C1
0.3sec.?
SI → → A2
SOLO ALLA RICHIESTA ALLA RICHIESTA MARCIA
TI CHE CHIUDE PER 0.3sec. SI B2
MARCIA INDIETRO IN C'E' TENSIONE AI CAPI
POI APRE ? NO
DELLA BOBINA DEL TI PER
NO C2
0.3sec.?
SI → → A3
ALLA RICHIESTA MARCIA
AD ENTRAMBE LE AVANTI C'E' TENSIONE AI SI B3
TI O TA CHE CHIUDE PER
RICHIESTE DI MARCIA CAPI DELLA BOBINA DI TA
0.3sec. POI APRE? NO
(O BTI SE SI RICHIEDE LA
MARCIA INDIETRO) PER NO C3
0.3sec.?
A1) Non c'è un buon contatto sul NA di TA o sul NC di TI causa sporcizia, polve-
re o altri corpi che ne impediscono il buon contatto, pulire i contatti soffiando
con aria compressa se necessario rimuovere con una leggerissima azione
abrasiva.
Può essere necessario sostituire i due teleruttori.
MENU
A2) Non c'è un buon contatto sul NA di TI o sul NC di TA.

Causa sporcizia, polvere, o altri corpi che ne impediscono il buon contatto.
Pulire i contatti soffiando con aria compressa se necessario rimuovere con
leggera azione abrasiva.
Può essere necessario sostituire i due teleruttori.

A3) Può essere dovuto ad una delle seguenti cause di interruzione del collega-
mento motore:
a) Spazzole sollevate dal collettore (fig. 1)
b) Cavetto delle spazzole bruciato (fig. 2)
c) Interruzione dell'avvolgimento motore o del collegamento al
motore stesso
d) Motore collegato in modo errato
B1) Il teleruttore avanti è alimentato alla giusta tensione ma non chiude, possibili
cause:
1 La bobina del teleruttore è interrotta, verificare con un ohmmetro la sua
resitenza.
2 Il contatto non si muove causa un blocco meccanico.
3 La tensione nominale di lavoro della bobina del teleruttore è maggiore di
quella di batteria.
B2) Il teleruttore indietro è alimentato alla giusta tensione ma non chiude, vale
quanto detto per TA al punto B1.
B3) I teleruttori avanti e indietro sono alimentati correttamente ma non chiudono,
vale quanto detto al punto B1.
MENU
C1) Non arriva alimentazione al TA controllare cablaggi e connessioni che vanno

dalla bobina del TA al positivo e a A4 (NT2).
C2) Non arriva alimentazione al TI controllare cablaggi e connesioni che vanno
dalla bobina del TI al positivo e a A11 (NT1).
C3) Non arriva alimentazione a TI e TA controllare i cablaggi e connessioni che
vanno dalle bobine alpositivo e a A4 (NT2) e A11 (NT1).
- Per i punti C1 - C2 - C3 può essere necessaro sostituire il chopper.
21) POSITION HANDLE
Indica che il timone è stato portato nella posizione di marcia prima dell'accensione
chiave. Questo allarme non si presenta se SAFETY SWITCH è programmato
FREE. Possibili cause:
a) Micro timone incollato.
b) Errata sequenza dell'operatore.
22) INVERSION
Indica che il pulsante dell'inversione rapida è premuto all'accensione chiave.
Possibili cause:
a) Micro IR incollato.
b) Manovra errata dell'operatore.
c) Errato collegamento o programmazione del micro inversione rapida, ad esempio
è stato cablato a schema per usare l'inresso IRZ ma il chopper è programmato
per IRE o viceversa. Vedi par 4.5 e schemi cap. 6.
23) FORW + BACKW
Indica una doppia richiesta di marcia presente. Possobili cause:
a) Cablaggio difettoso.
b) Micro di marcia incollato.
c) Se non si riscontrano anomalie esterne può essere necessario sostituire il chop-
per.
24) BATTERY
Indica che la tensione di alimentazione del chopper è scesa al di sotto del 60% del
valore nominale. Quando appare l'allarme la macchina si ferma, per ripartire è
sufficente ripremere la farfalla o il pedale, l'allarme rimane presente e la macchina
procede con il 50% della corrente massima programmata.
MENU
6 SCHEMI DI COLLEGAMENTO
6.1 LEGENDA SCHEMI
AUX = Ausiliari (carichi)

AV = Avanti
BEF = Bobina elettrofreno
BTA = Bobina teleruttore marcia avanti
BTBY = Bobina teleruttore by-pass
BTG = Bobina teleruttore generale
BTI = Bobina teleruttore marcia indietro
CH = Chiave
DF = Diodo freno
DV = Diodo volano
EV = Elettrovalvola
IN = Indietro
MA = Micro marcia avanti
MCL = Micro clacson
MD = Micro discesa
MEF = Micro elettrofreno
MI = Micro marcia indietro
MIR = Micro inversione rapida
MS = Micro salita
MSED = Micro sedile
MSIC = Micro sicurezza
MT = Micro timone
MUM = Micro uomo morto
NT = Negativo teleruttore
POT = Potenziometro
RV = Riduzione velocità
TA = Teleruttore marcia avanti
TBY = Teleruttore by-pass
TG = Teleruttore generale
TI = Teleruttore marcia indietro
VMN = Tensione negativa motore
6.2 DECODIFICA SIGLE COLORI.
Di seguito è riportata la decodifica delle sigle dei colori usate dalla ZAPI per individuare
i fili nei cablaggi.
A ARANCIO M MARRONE
B BIANCO N NERO
BB BLU R ROSA
C CELESTE RR ROSSO
G GIALLO V VERDE
GG GRIGIO VV VIOLA
Pagina 38 H0 schemi
MENU
6.3 H0 STANDARD CON ELETTROFRENO
6.3.1 Collegamento comandi

- MODEL:
Standard
- OPTIONS:
Quick inversion = OFF
Safety switch = HANDLE
Main cont. = BRAKE
Motor = SERIE
6.3.2 Configurazione della potenza

SCHEMA FUNZIONALE SCHEMA DI CABLAGGIO
H0 schemi Pagina 39
MENU
6.4 H0 STANDARD CON BY-PASS

- MODEL:
Standard
- OPTIONS:
Main cont. = BY-PASS
Motor = SERIE
Pagina 40 H0 schemi
MENU
6.5 H0 STANDARD CON TELERUTTORE GENERALE

- MODEL:
Standard
- OPTIONS:
Main cont. = GENERAL
Motor = SERIE
H0 schemi Pagina 41
MENU
6.6 H0 AUTOSTOP

- MODEL:
Autostop
- OPTIONS:
Motor = SERIE
Pagina 42 H0 schemi
MENU
6.7 H0 VARIANTE PER IL COLLEGAMENTO DELL'INVERSIONE RAPIDA

TIPO EUROPA
6.7.1 H0 autostop IRE

- MODEL:
Autostop tract
- Quick inversion = ON
6.7.2 H0 standard IRE

- MODEL:
Standard tract
- OPTIONS:
Quick inversion = ON
Main cont. = FREE
H0 schemi Pagina 43
MENU
6.8 CONFIGURAZIONI DELLA POTENZA CON MOTORE SERIE 3 CAVI
6.8.1 Con teleruttori

- OPTIONS:
Motor = SERIE
6.8.2 Con 4° cavo di frenatura e teleruttori semplici

- OPTIONS:
Motor = SERIE
6.9 CONFIGURAZIONE DELLA POTENZA CON MOTORE MAGNETI PERMANENTI

- OPTIONS:
Motor = PERMANENTI
NOTE: Con il motore a magneti permanenti non è possibile la gestione della corrente
di frenatura.
Pagina 44 H0 schemi
MENU
6.10 SCHEMA DI ESEMPIO PER IL COLLEGAMENTO DI UN TRANSPALLET
- Configurazione AUTOSTOP (IRZ)
H0 schemi Pagina 45
MENU
6.11 SCHEDA OPZIONALE PORTA FUSIBILI
E' disponibile una scheda che può essere montata sulle barre di uscita del chopper su
cui sono montati il fusibile di potenza (lamellare protetto) e il fusibile ausiliario, (5 X 20)
in oltre è presente un faston (6.3mm) da cui prelevare il positivo dopo il fusibile ausilia-
rio.
SCHEMA DELLA SCHEDA
LAY-OUT SCHEDA
Pagina 46 H0 schemi
MENU
7 MANUTENZIONE PERIODICA DA RIPETERSI AL TEMPO INDICATO
Controllo usura contatti: devono essere sostituiti quando la perlinatura è troppo forte ed è consu-
mato eccessivamente; ____________________________________________________ 3 MESI
Controllo micro pedale: verificare con il tester la mancanza di resistenza sul contatto misurando la
caduta ai suoi capi e inoltre lo scatto deve avere un suono sicuro e deciso; ___________ 3 MESI
Controllare i cablaggi di potenza che vanno alla batteria e al motore: devono essere in buono stato
compreso la guaina di protezione; __________________________________________ 3 MESI
Controllare le molle del pedale e dei teleruttori che siano in piena efficienza; _________ 3 MESI
Controllare il movimento meccanico dei teleruttori il quale deve essere libero e non deve
incepparsi; _____________________________________________________________ 3 MESI
Tutti gli interventi devono essere eseguiti da personale qualificato e le parti di ricambio devono
essere originali.
L'installazione deve attenersi scrupolosamente agli schemi di montaggio allegati e qualunque
variante deve essere concordata col fornitore. Questi non si assume alcuna responsabilità per
problemi conseguenti al non rispetto sulle soluzioni proposte.
Qualunque causa visibile o intuibile da un tecnico medio, che verifica periodicamente l'apparec-
chiatura, tale da poter generare dei danni o dei difetti all'apparecchiatura stessa deve essere comu-
nicata ai tecnici della ZAPI o alla rete tecnica commerciale che si prenderanno la responsabilità di
eventuali decisioni in merito alla sicurezza di funzionamento del veicolo elettrico.
IN CASO DI AVARIE ALL'APPARECCHIATURA ELETTRICA CHE REN-

DONO PERICOLOSO L'UTILIZZO DEL VEICOLO SI OBBLIGA
L'UTENTE A NON UTILIZZARLO.
Pagina 47
MENU
8 RICAMBI CONSIGLIAITI PER H0
Codice
articolo Descrizione
E07008 Potenziometro 5Kohm 1 giro

C22000 Microinterruttore 10A 250V 1 scambio
C16502 Fuse dipotenza protetto 160A
C16503 Fuse di potenza protetto 200A
C16500 Fuse 5 X 20 10A
C12372 Connttore molex Fe 8 vie vol.
C12769 Puntalino Fe (molex)
P99060 Segnalatore guasti led rosso
C12403 Connettore molex mini fit 14 vie Fe
C12777 Puntalino Fe per mini fit
C29548 Teleruttore SW80 24V
C29570 Teleruttori DC88 24V
C29578 Teleruttori DC88 36V
Coperchio H0 in materiale plastica nero.
Scheda portafusibili per H0 (AB2ZPB0A)
Pagina 48
MENU
COSTRUZIONE APPARECCHIATURE ELETTRONICHE - OLEODINAMICHE - INDUSTRIALI

42028 - POVIGLIO - (R.E.) - Via Parma, 59 - ITALIA
Tel. -39 0522 960050 (r.a.) - Fax +39 0522 960259 - e-mail: infozapi@tin.it
ZAPIMOS H0 200A
MANUALE D'USO E
DESCRIZIONE FUNZIONALE

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6.3.2 Configurazione della potenza ................................................... 39

= Le informazioni contenute nei paragrafi contrassegnati con tale simbolo sono

FUNZIONE AZIENDALE FIRMA RESPONSABILE

UFFICIO TECNICO ELETTRONICO

Pubblicazione n.: AB2ZP0BC

1.1 SPECIFICHE TECNICHE

Tensione di lavoro: .................................................................................. versione 24V.

1.2 SCHEMA DI PRINCIPIO

H0 descrizione generale Pagina 3

1.3 CARATTERISTICHE FUNZIONALI

- Sono possibili due configurazioni:

Pagina 4 H0 descrizione generale

1.4 CARATTERISTICHE DEGLI ORGANI DI COMANDO

1.4.1 Potenziometro e trasduttore induttivo per il controllo della velocità (tensio-

PEDAL TYPE = ON range da 0.6 a 10V.

1.4.2 Caratteristiche dei microinterruttori

H0 descrizione generale Pagina 5

1.5 DEFINIZIONE DEL SENSO DI MARCIA DELLA MACCHINA

1.6 AVVERTENZE GENERALI E PRECAUZIONI

Pagina 6 H0 descrizione generale

1.7 SUSCETTIBILITA' E EMISSIONI ELETTROMAGNETICHE

La suscettibilità e l'emissione elettromagnetica sono notevolmente influenzate dalle

H0 descrizione generale Pagina 7

2.1 POSIZIONE E DISSIPAZIONE TERMICA

2.2 SCELTA DEI CAVI DI COLLEGAMENTO

Per i circuiti ausiliari usare cavi di sezione maggiore o uguale a 0.5mm² .

- A protezione dei circuiti ausiliari usare un fusibile10Amp.

- Vanno montati in parallelo ai carichi induttivi come elettrovalvole, teleruttori non

2.7 DISEGNO MECCANICO CHOPPER H0 CON TELERUTTORI

3.1 DISPOSIZIONE CONNETTORI

3.2 DESCRIZIONE CONNETTORI

posizione funzione descrizione

A9 MA Ingresso richiesta marcia avanti, contatto normalmente aperto:

B1 PCLRXD (non è collegato).

3.3 DESCRIZIONE CONNETTORI POTENZA H0

+BATT = Positivo batteria.

4 PROGRAMMAZIONE E REGOLAZIONI TRAMITE CONSOLE

4.1 REGOLAZIONE TRAMITE CONSOLE

Le regolazioni dei parametri e delle configurazioni si eseguono tramite la console di

4.2 CONSOLE DI PROGRAMMAZIONE

La console per connettersi al chopper H0 deve montare la eprom CONSOLE dalla

4.3 MAPPA FUNZIONI CONSOLE

4.4 MODELLO: MODO DI CONFIGURAZIONE

3) Appare l'intestazione del menu

5) Appare il modello della configurazione attuale

6) Usare il tasto SET UP o SET DOWN

7) Appare il nuovo modello selezionato

8) Premere OUT per uscire dalla selezione

9) Appare la richiesta di conferma della

10) Premere ENTER per confermare la modifica

4.5 OPZIONI: MODO DI CONFIGURAZIONE

La configurazione delle opzioni (menu SET OPTIONS) permette di selezionare il modo

QUICK INVERSION: ON = L'ingresso IRE (A2) attivo alto è utilizzato per la

SAFETY SWITCH: FREE = L'ingresso MT (A3) è usato come abilitazione

MAIN CONT.: Opzione attiva solo se configurato come modello STANDARD.

PEDAL TYPE: ON = L'ingresso CPOT (centrale potenziometro)

MOTOR: SERIE = Il chopper è predisposto per lavorare con un

CUTBACK MODE: NORMAL = Quando le riduzioni di velocità sono presenti

INVERSION MODE: NORMAL = Quando è attivata la funzione di sicurezza

Come eseguire la programmazione con la console:

2) Premere ROLL UP + SET UP

3) Appare l'intestazione del menu SET MODEL

4) Premere ROLL UP per selezionare il menu

6) Premere ENTER per entrare nel menu