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✦ Procesador de arquitectura
RISC avanzada
✦ Juego de solo 35 instruccio-
nes de 14 bits de longitud.
Todas ellas se ejecutan en
un ciclo de instrucción,
menos las de salto que tar-
dan dos.
NOVEDADES
publicado con anterioridad el res, es valido cualquiera de los ✦ Hasta 14 fuentes de interrup-
“Curso de aplicaciones con publicados en esta Revista, ción internas y externas.
microcontroladores PIC” basa- pero como ya hemos dicho a lo ✦ Pila de 8 niveles.
do en el microcontrolador PIC largo del curso plantearemos ✦ Modos de direccionamiento
16F84, escrito por el Dr. Euge- alguno de bajo costo. Espera- directo e indirecto.
nio Martín Cuenca, (revistas nº mos que os guste el curso y lo ✦ Power-on Reset (POP).
161 a 171), y el “Curso de pro- disfrutéis. ✦ Temporizador Power-on
gramación de Microcontrola- (POP) y Oscilador Tempori-
dores PIC: El MPLAB”, escri- El corazón de los zador Start-Up (OST).
to por el profesor Fernando Microcontroladores ✦ Perro Guardián (WDT).
Remiro Domínguez (revistas nº PIC16F87X ✦ Código de protección pro-
179-187). En el número 189 gramable.
hemos publicado un “Módulo La mejor forma de comen- ✦ Debugger In-Circuit
de aprendizaje sobre microcon- zar a estudiar un microcontrola- ✦ Modo SLEEP de bajo con-
troladores PIC” diseñado por el dor, en este caso una familia de sumo.
profesor Juan de Dios Calle, microcontroladores es la de ver ✦ Programación serie en cir-
sobre el que se podrán realizar sus características más relevan- cuito con dos pines.
las prácticas que se diseñare- tes, y es justamente lo que ✦ Solo necesita 5V para pro-
mos para este curso. No obs- vamos a hacer en las siguientes gramarlo en este modo.
tante, iremos planteando a lo líneas: ✦ Voltaje de alimentación com-
largo de este curso, la realiza- prendido entre 2 y 5,5 V.
ción practica de herramientas Principales Características ✦ Bajo consumo:
de fácil desarrollo y bajo coste, Enumeramos las prestaciones y < 2 mA valor para 5 V y 4 Mhz
para hacer verdaderamente dispositivos especiales que 20 µA para 3V y 32 Mhz
práctico este curso. De todas rodean a los PIC16F87X.. <1 µA en standby
Dispositivos Periféricos
✦ Tirner0: Temporizador-con-
tador de 8 bits con preesca-
ler de 8 bits
✦ Timerl: Temporizador-conta-
dor de 16 bits con preesca-
ler que puede incrementarse
en modo sleep de forma
externa por un cristal/clock.
✦ Timer2: Temporizador-con-
NOVEDADES
tador de 8 bits con preesca-
ler y postescaler.
✦ Dos módulos de Captura,
Comparación, PWM
(Modulación de Anchura de
Impulsos).
✦ Conversor A/D de 10 bits.
✦ Puerto Serie Síncrono Mas-
ter (MSSP) con SPI e I2C
(Master/Slave). Encapsulado DIP,SOIC de 28 pines.
✦ USART/SCI (Universal
Syncheronus Asynchronous
Receiver Transmitter) con 9
bit.
73
RESISTOR
✦ Puerta Paralela Esclava
(PSP) solo en encapsulados
con 40 pines
Diferencias entre los
modelos de 28 y los
de 40 patitas
Módulos CCP 2 2 2 2
Comunicaciones Serie MSSP, USART MSSP,USART MSSP,USART MSSP, USART
Comunicación Paralelo - PSP - PSP
Líneas de entrada en 5 8 5 8
Convertidor A/D de 10 bits
Juego de Instrucciones 35 instrucciones 35 instrucciones 35 instrucciones 35 instrucciones
Longitud de la instrucción 14 bits 14 bits 14 bits 14 bits
74
RESISTOR
Los PIC 16F87X
Bajo el nombre de esta sub-
En la Tabla 1 se muestran las
características comparativas
Ejercicio Práctico
Para todos aquellos que ya
familia de microcontroladores, más relevantes de esta familia habéis trabajado con algún
actualmente encontramos cua- de microcontroladores : microcontrolador de Micro-
tro modelos: EL PIC chip, como por ejemplo el
16F873/4/6 y 7. Estos micro- Descripción global PIC16F84 o ya disponéis de
controladores disponen de una del dispositivo un programador para este
memoria de programa FLASH La familia consta de cuatro tipo de microcontroladores,
de 4 a 8 KBytes de 14 bits, con- dispositivos (PIC16F873, os proponemos un primer
siderablemente superior frente PIC16F874, PIC16F876 y programa que será muy fácil
al PIC 16F84 en el que solo dis- PIC16F877). Los PIC de seguir, ya que el juego de
poníamos de l Kbyte de 14 bits. 16F876/873 entran en el blo- instrucciones es exactamente
Esta característica, junto con la que de dispositivos encapsula- el mismo que para el
posibilidad de realizar, con las dos en 28 pines y los PIC PIC16F84. Se trata de leer el
herramientas adecuadas, un 16F877/874 entran en el blo- valor de las líneas del POR-
debugger en circuito, nos han que de dispositivos encapsula- TA, que conectaremos a unos
parecido de lo más interesante dos en 40 pines. Los dispositi- interruptores que nos den un
para el aprendizaje de esta fami- vos de 28 pines no tienen “0” o un “1”, y mostrar dicho
lia de microcontroladores y pos- implementado el puerto para- valor sobre unos diodos
terior desarrollo de proyectos. lelo esclavo. LED’s conectados al PORTB.
De los microcontroladores Las siguientes figuras Hay que tener en cuenta
indicados, el 16F873 y el corresponden a los diagramas que las entradas del PORTA
16FS76 son de 28 pines, mien- de bloque de los dispositivos. se configuran como entradas
tras que 16F874 y el 16F877 Los de 28 pines en la Figura 3 analógicas, al hacer un reset,
tienen 40 patillas, lo que les y los de 40 pines en la Figura por lo tanto, lo primero que
permite disponer de hasta 33 4, y en la Tabla 2 se muestra tendremos que hacer, es con-
líneas de E/S. En su arquitectu- un listado de cada uno de los figurar estas entradas en el
ra además incorporan: pines corresponden a los dis- registro ADCON1 como
✦ Varios Timer positivos de 40 que tienen su entradas. Esto lo veremos en
✦ USART correspondiente ptilla en los su momento cuando estudie-
✦ Bus 12C dispositivos de 28 pines. mos los registros de configu-
INFORMÁTICA
75
RESISTOR
76
RESISTOR
RB6/PGC 39 43 16 I/O TTL/ST(2) Interrupciones por cambio de estado en la patilla
o patilla In-Circuit Debugger o reloj serie para
programación.
RB7/PGD 40 44 17 I/O TTL/ST(2) Interrupciones por cambio de estado en la patilla
o patilla In-Circuit Debugger o datos serie
para programación.
PORTC es bidireccional de Entrada/Salida
RC0/T1OSO/T1CKI 15 16 32 I/O ST RC0 puede ser salida oscilador Timer1
o entrada de reloj para Timer1
RC1/T1OSI/CCP2 16 18 35 I/O ST RC0 puede ser entrada oscilador Timer1
o Captu2/COMP2 Salida/PWM2.
RC2/CCP1 17 19 36 I/O ST RC2 Puede ser Captu1 Entrada/Comp1
salida/PWM1.
RC3/SCK/SCL 18 20 37 I/O S/T RC3 puede ser entrada/salida del reloj síncrono
para los modos SPI e I2C.
RC4/SDI/SDA 23 25 42 I/O ST RC4 puede ser datos de entrada SPI (modo SPI)
o datos I/O (modo I2C).
RC5/SDO 24 26 43 I/O ST RC5 puede ser datos de salida SPI (modo SPI).
RC6/TX/CK 25 27 44 I/O ST RC6 Puede ser transmisión asíncrona USART
o reloj Síncrono.
RC7/RX/DT 26 29 1 I/O ST RC7 puede ser recepción Asíncrona USART
o datos Síncronos.
PORTD es bidireccional de Entrada/Salida
o puerto esclavo paralelo
RD0/PSP0 19 21 38 I/O ST/TTL(3)
RD1/PSP1 20 22 39 I/O ST/TTL(3)
RD2/PSP2 21 23 40 I/O ST/TTL(3)
RD3/PSP3 22 24 41 I/O ST/TTL(3)
RD4/PSP4 27 30 2 I/O ST/TTL(3)
RD5/PSP5 28 31 3 I/O ST/TTL(3)
RD6/PSP6 29 32 4 I/O ST/TTL(3)
RD7/PSP7 30 33 5 I/O ST/TTL(3)
Nombre Pin DIP PLCC QFP I/O/P Buffer Descripción
Pin# Pin# Pin# Tipo Tipo
PORTE es bidireccional de Entrada/Salida
RE0/RD/AN5 8 9 25 I/O ST/TTL(3) RE0 puede ser control de lectura del puerto
paralelo, 0 entrana analógica 5
RE1/WR/AN6 9 10 26 I/O ST/TTL(3) RE1 puede ser control de escritura del
puerto paralelo o entrada analógica 6
RE2/CS/AN7 10 11 27 I/O ST/TTL(3) RE2 puede ser control de selección del
puerto paralelo, entrana analógica 7
VSS 12,31 13,34 6,29 P –– Masa lógica y patillas de Entrada/Salida
VDD 13,31 12,35 7,28 P –– Positivo para lógica y patillas
de Entrada/Salida
NC –– 1,17,28, 12,13, –– No tienen conexión interna.
40 33,34 Deben mantenerse sin conexión.
Leyenda: I = Entrada O = Salida I/O = Entrada/Salida P = Alimentación
–– = No usada TTL = Entrada TTL ST = Entrada Trigger Schmitt
Notas.-
1: Este buffer es una entrada Trigger Schmitt cuando se configura como interrupción externa
2: Este buffer es una entrada Trigger Schmitt en modo programación
3: Este buffer es una entrada Trigger Schmitt cuando se configura como I/O y entrada TTL en modo puerto paralelo
INFORMÁTICA
4: Este buffer es una entrada Trigger Schmitt cuando se configura en modo oscilador RC y entrada CMOS en otros casos
Descripción de los Pines del PIC 16F874 y PIC16F877.
77
RESISTOR
;***************************************************************************************************
; Programa ES1.ASM Fecha : 11- Febrero-2002
; Este programa configura las entradas del PORTA como entradas digitales y lee el
; contenido del PORTA y muestra su valor sobre los diodos LED conectados al PORTB
; Revisión : 0.0 Programa para PIC16F87X
; Velocidad del Reloj: 4 MHz Reloj Instrucción: 1 MHz = 1 uS
; Perro Guardián: habilitado Tipo de Reloj : XT
78
RESISTOR
; Protección del código: OFF
;****************************************************************************************************
List p=16F876 ;Tipo de procesador
include “P16F876.INC” ;Definiciones de registros internos
END
Programa ES1.asm.
CURSO DE MICROCONTROLADORES
PIC16F87X (...Y II)
NUESTROS CURSOS
44
RESISTOR
NUESTROS CURSOS
45
RESISTOR
50
RESISTOR
Seguidamente pasamos a describir cada uno de los bits de los Registros Especiales FSR.
bit 7: IRP: Selección de Bancos para el direccionamiento 1= Después de conectar VDD o al ejecutar la instrucción CLRWDT
indirecto 0 = Al ejecutar la instrucción SLEEP
1 = Bancos 2 y 3 (1 00h- 1 FFh) bit 2: Z: Flag de Cero
0= Bancos 0 y 1 (00h-FFh) 1= El resultado de la última operación aritmética o lógica
bit 6-5: RP1:RP0: Selección del Banco para el direcciona- es Cero
miento directo 0= El resultado de la última operación aritmética o lógica
11 = Banco 3 (1 80h- 1 FFh) es distinto cero
10 =Banco 2(100h-17Fh) bit 1: DC: Flag de acarreo en el 4º bit de menos peso
01 =Banco 1 (80h-FFh) 1 = Acarreo en la suma
00 = Banco 0 (00h-7Fh) 0 = No acarreo en la suma
Cada Banco es de 128 bytes En la resta es al contrario
bit 4:#TO: Flag de Timer Out bit 0:C: Flag de acarreo en el octavo bit
1= Después de conectar VDD o ejecutar CLRWDT o SLEEP 1 = Se ha producido un acarreo en la suma y no en la resta
0= Al desbordarse el temporizador de WDT 0= Se ha producido un acarreo en la resta y no en la suma
bit 3:#PD:Flag de Power Down Este bit también se utiliza en las instrucciones de rotación
REGISTRO OPTION u OPTION_REG (Dirección 81h,181h)
El Registro de OPTION_REG es un registro que puede ser leído o escrito y que contiene varios bits de
control para configurar la asignación del preescaler al TMR0 o al WDT, la interrupción externa, el TMR0 y
las resistencias de pull-up del PORTB.
NUESTROS CURSOS
R/W-1 R/W-1 R/W-1 R/W-1 R/W-1 R/W-1 R/W-1 R/W-1
RBPU INTED T0CS T0SE PSA PS2 PS1 PS0
Bit 7 Bit 0
El registro INTCON es un registro de lectura y escritura que contiene los bit de habilitación de interrupcio-
nes por desbordamiento de TMR0 por cambio de nivel en el PORTB e interrupciones externas por la línea
RBO/INT.
Este registro contiene los bits individuales de habilitación de interrupciones de los periféricos.
Nota.—El bit PEIE (INTCON <6>) debe esta a uno para habilitar las interrupciones de
cualquiera de los periféricos.
bit 7:PSPIE: bit de habilitación de inte- 1 = Habilita interrupción por recepción produce una captura o una comparación.
rrupción por lectura / escritura en el en el USAR 1= Habilita la interrupción del CCPI
Puerto Paralelo Esclavo. Para los 0 = Inhabilita interrupción por recep- 0=. Inhabilita la interrupción del CCPI
modelos de 40 pines. ción en el USAR bit 1:TMR2IE: bit de habilitación de inte-
1 = Habilita la interrupción por bit 4:TXIE: bit de interrupción al trans- rrupción por desbordamiento de TMR2
lectura/escritura en el PSP mitir por el USAR, cuando se vacía el que
0= inhabilita la interrupción por lectu- buffer. está emparejado con el registro PR2
ra/escritura en el PSP 1 = Habilita la interrupción de transmi- (92h)
bit 6:ADIF: bit de habilitación de inte- sión por el USAR 1= Habilita la interrupción por desborda-
rrupción por finalización de la conver- 0 = Inhabilita la interrupción de trans- miento de TMR2 emparejado a PR2
sión A/D misión por el USAR 0= Inhabilita la interrupción de TMR2
l = Habilita la interrupción del converti- bit 3:SSPIE: bit de habilitación de inte- emparejado a PR2
dor A/D rrupción por el Puerto Serie Síncrono bit 0:TMR1IE: bit de habilitación de inte-
0 = Inhabilita la interrupción del con- (SSP) rrupción por desbordamiento del TMRI
vertidor A/D 1= Habilita la interrupción del SSP 1= Habilita la interrupción por desborda-
52
RESISTOR
bit 5:RCIE: bit de habilitación de inte-
rrupción en recepción por el USAR,
cuando se llena el buffer,
0= Inhabilita la interrupción del SSP
bit 2:CCP1IE: bit de habilitación de inte-
rrupción del módulo CCPI cuando se
miento de TMR1
0= Inhabilita la interrupción por desbor-
damiento de TMR1
Nota 1.- PSPIE para los dispositivos de 28 pines, siempre mantiene este bit a cero
El registro de PIE2 contiene los bit individuales que habilita las interrupciones del periférico CCP2,. la inte-
rrupción por colisión del SSP y la ininterrupción de escritura en la EEPROM.
bit 7:No implementado: se lee como “0’ bit 3:BCLIE: Habilita la interrupción por colisión en el bus
bit 6: Reservado, Mantiene este bits a cero SSP cuando dos o más maestros tratan de transferir al
bit 5:No implementado: se lee como “0” mismo tiempo.
bit 4:EEIE: Habilita la interrupción por escritura en la 1 = Habilita la interrupción por colisión de bus SSP
EEPROM de datos 0 = Deshabilita la interrupción por colisión en el bus SSP.
1= Habilita la interrupción por escritura de la EEPROM de bit 2-1No implementados, se leen como “0”
datos bit 0:CCP2IE: Habilita la interrupción del modulo CCP2
0 =Deshabilita la interrupción por escritura en la EEPROM 1 = habilita la interrupción de CCP2
de datos 0 = inhabilita la interrupción de CCP2
REGISTRO PIR1 (Dirección 0Ch)
El registro de PIRI contiene los flags individuales que indican las interrupciones provocadas por los periféricos.
NUESTROS CURSOS
bit 6:ADIF: Flag de final de conversión del Recepción Modo Comparación
convertidor A/D I2C Slave 1= Se ha realizado una comparación de
1= El convertidor A/D ha finalizado la Ha tenido lugar una Transmisión / TMR1 Con el registro emparejado /debe
conversión Recepción ponerse a cero por Software)
0= El convertidor A/D no ha finalizado la I2C Master 0= No se ha realizado comparación
conversión Ha tenido lugar una Transmisión / Modo PWM
bit 5:RCIF: Flag de recepción por el USAR Recepción Este modo no se utiliza
1= El buffer de datos recibidos por el La condición de salida iniciada se com- bit 1:TMR2IF: Flag de interrupción de
USAR está lleno pletó por el módulo de SSP. TMR2 emparejado con PR2
0= El buffer de datos recibidos por el La condición de parada inicio se comple- 1= TMR2 emparejado con PR2 ocurrió
USAR no está lleno tó por el módulo de SSP. (debe ponerse a cero por software)
bit 4:TXIF: Flag de transmisión el USAR La condición de reinicialización se com- 0= No ha ocurrido el emparejamiento de
1= El buffer de datos a transmitir no está pleto por el módulo SSP TMR2 con PR2
lleno Una condición de la salida se ha realizado bit 0: TMR1IF: Flag de desbordamiento
0= El buffer de daos a transmitir está mientras el módulo de SSP estaba en de TMRI
lleno estado de espera (sistema de Multimaster). 1 =el registro se desbordo (debe ponerse
bit 3: SSPIF: Flag de interrupción del 0 = no ha ocurrido ninguna condición de a cero por software)
Puerto Serie Síncrono (SSP) interrupción del módulo SSP 0 = el registre¡ de TMRI no se desbordo
Nota 1.- PSPIF está reservado para los dispositivos de 28 pines; se mantiene siempre a cero.
CURSO DE
MICROCONTROLADORES
MICROCONTROLADORES
PIC16F87X (...y III)
Fernando Remiro Domínguez
Profesor de Sistemas Electrónicos
IES. Juan de la Cierva
www.terra.es/personal/fremiro
54
RESISTOR
S
i habéis utilizado un hexadecimal del programa que DESCRIPCIÓN DEL CIRCUITO
programador por el queremos que se ejecute. Esto El circuito consta de un
puerto serie del ordena- reduce considerablemente el microcontrolador PIC16F876 al
dor para programar los tiempo de programación ya que que se le han conectado un cristal
PIC16F87X, utilizando solo carga los códigos del pro- de cuarzo de 4MHz y los
el maravilloso software libre IC- grama que queremos cargar. condensadores de desacoplo de 27
Prog, habréis comprobado que el La placa que hemos diseñado pF y un pulsador que cuando se
tiempo de carga del PIC16F876, además de utilizarla como pro- activa pone un nivel bajo en la
por ejemplo, que tiene 8K es de gramadora, se puede utilizar entrada MCLR para provocar un
varios minutos que se hacen como placa de desarrollo, ya que RESET del sistema. Además para
interminables, sobretodo cuando se dispone de acceso a todos y poder conectar la USART del
estamos programando y depu- cada uno de los pines del micro- microcontrolador al ordenador, se
rando programas. controlador a través de la tira de ha utilizado un circuito adaptador
Lo que presentamos en este postes para circuito impreso de niveles MAX232, tal y como
curso es un circuito que a través macho acodados y dispone de un indica el fabricante en sus notas
de la USAR de los PIC 16F87X circuito oscilador a cristal en de aplicación, y por último se le
es capaz de ponerse en comuni- nuestro caso a 4 MHz, tal y como ha dotado de un conector
cación con ellos y cargar en la se puede ver en el circuito de la acodado DB-9 macho para poder
memoria de programa el código Figura 1. conectar el circuito al puerto serie
Curso microcontroladoresPAGS 27/12/02 10:01 Página 55
VCC
P1
DB9 C1 C2
1uF U1
1uF
1 9
C1+ 9
6
5
9
4
8
3
7
2
1
2 10
E1 V+ 10
3 11 RC6
C1- T1IN
RXPC 4 12 RC7
C2+ R10UT
ESP 5 13 RXPC
C2- R1IN
TXPC C3 6 14 TXPC
1uF V- T1OUT
7 15
7 GND
8 16
8 VCC
C4
VCC C5 MAX232
1uF
1uF
R1
SW1 10K
U2 VCC
R2
MCLR 1 28 RB7
MCLR/VPP RB7
RESET RA0 2 27 RB6
100 RA0/AN0 RB6
RA1 3 26 RB5
RA1/AN1 RB5
RA2 4 25 RB4 VSS VCC
RA2/AN2 RB4
RA3 5 24 RB3
RA3/AN3/VREF RB3
RA4 6 23 RB2
RA4/TOCKI RB2
C6 27pF RA5 7 22 RB1 VCC
RA5/SS/AN4 RB1
8 21 RB0
VSS VSS RB0/INT
9 20
X1 OSC1/CLKIN VDD
10 19
OSC2/CLKOUT VSS
4MHz 18 RC7
RC7/RX/DT
C7 27pF 17 RC6
RC6/TX/CK
RC0 11 VDD
RC0/T1OS0/T1CKI
RC1 12
RC1/T1OS1/CCP2
RC2 13 16 RC5 VCC
RC2/CCP1 RC5/SDO
RC3 14
RC3/SCK/SCL
15 RC4
RC4/SDI/SDA
J1
PIC16F873
MCLR
6
C8
5
4
RB7 0.1u
3
VCC RB6
2
RB3
1
CONECTOR RJ11
CON6 DEBUGE
MCLR
RA2
RA3
RA4
RA0
RA1
RA5
RB0
RB1
RB2
RB3
RB4
RB5
RB6
RB7
RC0
RC1
RC2
RC3
RC4
RC5
RC6
RC7
J2
1
2
3
4
5
6
7
8
9
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
10
11
CON25
#define FOSC D'4000000' ;<<< Poner la frecuencia del cuarzo (Hz), max. 20 MHz
#define BAUD D'9600' ;<<< poner la velocidad de transmisión (Bd)
#define BAUD_ERROR D'4' ;<<< Poner la tasa de error (%)
#define TIME ;<<< Poner el método inicio del bootloader PIN/TIME/AUTO
Tabla 1.- Sección del programa bootloader que debe fijar el usuario.
COMO UTILIZAR
aclaratorio es ver un ejemplo
56
RESISTOR
EL PROGRAMA
BOOTLOADER
1. En primer lugar debemos
3. Si se modifica alguno de los
parámetros anteriores, debe-
mos de volver a compilar el
con un programa que utiliza
este método de carga del pro-
grama de usuario en el micro-
obtener el programa en la programa bootldr.asm. controlador.
siguiente web http://www.ehl.cz/ 4. Programar el microcontrola- El programa TMR0_1.asm es
pic/pic_e.htm , donde también se dor con el archivo bootldr.hex un programa ejemplo que uti-
puede obtener el PIC donwloa- utilizando cualquier progra- liza una temporización utili-
der V1.8. mador de los que ya se han zando TMR0 sin utilizar las
visto en esta Revista, por interrupciones. Realiza una
2. Abrir el proyecto bootldr.pjt ejemplo el que el que aparece temporización de 32,77 ms
utilizando el programa en el módulo de aprendizaje que se emplea para hacer par-
Microchip MPLAB y cambiar de microcontroladores PIC padear los diodos LED pares
los parámetros de la sección que apareció en el número o impares respectivamente
de usuario marcados dentro 189. Poniendo los bits de con- conectados al PORTB. En el
del ensamblador con las mar- figuración para que el micro- código de este programa con
cas <<<, tal y como se muestra controlador trabaje en la apli- separados por un ";" (es decir,
en la Tabla 1, en la que hemos cación. como un comentario) se
fijado el microcontrolador 5. Recompilar el programa de la encuentran las instrucciones
PIC16F876, con un oscilador aplicación para que no borre el de salto a INICIO que utiliza-
de 4MHz, una velocidad de bootloader. El bootloader usa ríamos con un programador
transmisión de 9600 baudios y los 256 bytes de la parte alta de convencional. Y al final del
utiliza el pin 7 del PORTB memoria de programa programa, en la posición
como señal de disparo para (0x1F04-0x1FFF). de memoria 0x1F00 hemos
ejecutar el bootloader cuando Llegado a este punto lo más escrito:
está a nivel bajo y correr el
programa de usuario cuando
está a nivel alto. Por tiempo
entra en el programa de usua- ORG 0x1F00
rio después de haber pasado bcf PCLATH,4 ;Selecciona el banco 0 de memoria
0,3 segundos sin recibir la bcf PCLATH,3
palabra de IDENTIFICA- goto INICIO
CIÓN.
Curso microcontroladoresPAGS 27/12/02 10:01 Página 57
;****************************************************************************
; Programa TMR0_1.ASM Fecha : 7- Mayo-2002
; Este programa utiliza una temporización utilizando TMR0 sin utilizar las interrupciones.
;Se realiza una temporización de 32,77 ms que se emplea para hacer parpadear los diodos LED
; pares o impares respectivamente conectados al PORTB
; Programa preparado para cargar con el PIC downlader
MICROCONTROLADORES
; Revisión : 0.1 Programa para PIC16F87X
; Velocidad del Reloj: 4 MHz Reloj Instrucción: 1 MHz = 1 uS
; Perro Guardián: Deshabilitado Tipo de Reloj : XT
; Protección del código: OFF
;*****************************************************************************
List p=16F876 ;Tipo de procesador
include "P16F876.INC" ;Definiciones de registros internos
BUCLE
movwf
call
movlw
PORTB
RETARDO
b'01010101'
; Enciende los LED impares del PORTB
; Llamada a subrutina de RETARDO
57
RESISTOR
movlw b'10101010'
movwf PORTB ; Enciende los LED pares del PORTB
call RETARDO
goto BUCLE
RETARDO
clrf TMR0 ; TMR0 = 0 y empieza su incremento
EXPLORA
btfss TMR0,7 ; Es el bit 7 de TMR0=1?
goto EXPLORA ; No ha llegado TMR0 a 128 Decial
return ; Ha llegado TMR0 al valor 128D y retorna
; al programa principal
ORG 0x1F00
bcf PCLATH,4 ;Selecciona el banco 0 de memoria
bcf PCLATH,3
goto INICIO ;Salta a INICIO
END
0x0000
El Bootloader utiliza las
Salto al Bootloader 4 primeras posiciones
0x0004 (0x0000-0x0003)
MICROCONTROLADORES
Espacio disponible
Espacio de memoria, para el programa
para cargar los del usuario
programas transmitidos (0x0004-0x1EFF)
seguido en la web
0x1F00
Salto al programa Primeras 4 posiciones http://www.microchipc.com/ .
de usuario para el usuario Una vez instalado, al ejecutar-
0x1F04 (0x1F00-0x1F03)
lo, aparece una pantalla
como la que se muestra en la
Código del Bootloader Código del programa
Figura 5.
58
RESISTOR 0x1FFF
Bootloader
(0x1F04-0x1FFF) 3. Seleccionamos la velocidad de
transmisión en baudios, en
nuestro caso 9600, el puerto
serie de comunicación, en el
Figura 4.- Mapa de memoria del Bootloader para un microcontrola- ejemplo hemos seleccionado
dor de 8KBytes. el COM2 y buscamos el nom-
bre del programa en código
Características del programa PIC dowloader 1.8 : hexadecimal que queremos
cargar en el microcontrolador,
● Compatible con el bootloader de HI-TECH's o de Shane Tolmie TMR0-1.hex.
para los microcontroladores PIC16F87x Este programa tiene las
● Funcionamientos bajo Windows 9x/ME/NT/2000 siguientes teclas de función
● Selección de la velocidad a partir del 2400 a 56000 Bd
rápida:
F2 - Búsqueda
● Selección del puerto serie entre el COM1-6
F4 - Escribir
● Trabaja con datos de EEPROM en el archivo hexadecimal
ESC - Cancelación
● No envía la palabra de los configuración a la posición 0x2007 o F10 - Salida
palabra de la identificación desde el bootloader 4. Seguidamente se pulsa el
● Mantiene las últimas configuraciones botón de RESET y el progra-
● Se incluye el código de fuente ma se carga en el microcon-
● El downloader del PIC se controla al realizar una señal de dispa- trolador PIC. Según se va rea-
lizando la carga, aparece un
ro del RESET en el microcontrolador
indicador de carga (línea
● Se trabaja en ensamblador para todos aquellos programadores
azul) y al finalizar la carga
que no utilizan el lenguaje C. El bootloader es muy fácil de recom- suena una señal acústica.
pilar para otros microcontroladores actualizando el pin/tieme y la 5. Si volvemos a actuar manual-
frecuencias del cristal de cuarzo. Solo se necesita el programa mente sobre el pulsador de
MPLAB de Microchip que también es gratuito. RESET, se ejecutará el pro-
● Se puede obtener en las siguientes webs: (http://www.ehl.cz/pic/) grama de usuario.
(http://www.microchipc.com/)
Curso microcontroladoresPAGS 21/1/04 10:14 Página 56
CURSO DE
MICROCONTROLADORES
MICROCONTROLADORES
PIC16F87X (...y IV)
Fernando Remiro Domínguez
Profesor de Sistemas Electrónicos
IES. Juan de la Cierva
www.terra.es/personal/fremiro
LOS REGISTROS PCL correctamente los bits PCLATH La pila funciona como un buf-
y PCLATH <4:3> que seleccionan el Banco. fer circular. Esto significa que
El contador del programa Es labor del programador después de que se han guardado 8
(PC) está formado por 13 bit que modificar el valor de dichos bits valores en ella, el noveno borra el
sirven para direccionar la en las instrucciones CALL y valor que se guardó en primer
memoria de código, estos bits se GOTO. lugar, el décimo borra el que se
encuentran en dos registros La familia de los PIC 16F87X guardo en segundo lugar, etc.
específicos. El byte bajo viene del dispone de una pila de 8 niveles
registro de PCL que puede ser de profundidad para un tamaño Paginación de la Memoria
leído y escrito. Los bits superiores de PC de 13 bits. Esta pila es de Programa
56
RESISTOR
(PC<12:8>). Están alojados en el
registro PCH , sobre el que no se
puede leer ni escribir, pero se
transparente al programador, es
decir, funciona automáticamente
y no dispone de instrucciones
Los dispositivos de la familia
PIC 16F87X son capaces de
direccionar un bloque de hasta
puede acceder a él indirectamente para guardar o sacar de ella 8K de memoria continua. Las
a través del registro PCLATH. información. instrucciones CALL y GOTO
Las instrucciones de salto Con la Instrucción CALL y proporcionan solo 11 bits de la
CALL y GOTO sólo con las interrupciones el valor de dirección de memoria, lo que
proporcionan 11 bits de la PC se salva en el nivel superior. permite un salto de bifurcación
dirección a saltar. Esto limita el Con las instrucciones RETURN, dentro de una página de 2K de la
salto dentro de cada Banco de 2K. RETLW y RETFIE el valor con- memoria de programa.
Cuando se desea salir del Banco tenido en el valor superior de la Al hacer un CALL o una ins-
actual hay que programar pila se carga en el PC. trucción GOTO, dos 2 bit supe-
riores de la dirección son pro-
PCH PCL porcionados por el PCLATH
<4:3>. Al hacer un CALL o un
12 8 7 0 GOTO, el usuario debe asegu-
Instrucciones con rarse de que la página se han
PC destino en el PCL seleccionados con los bit corres-
pondientes a la página que se
desea llamar. Hay que tener pre-
caución en los retornos de subru-
5 PCLATH<4:0> tinas y retornos de ininterrup-
ción para no salirse con el valor
8 almacenado en la PILA.
ALU
Por consiguiente, manipula-
ción del PCLATH <4:3> no se
requieren los bits para las ins-
trucciones del retorno. Este es el
caso del ejemplo Inter.asm, en el
PCLATH que el programa principal, que
consiste en encender y apagar un
Figura 1.- Estructura del Contador de Programa LED, conectado a través de una
Curso microcontroladoresPAGS 21/1/04 10:14 Página 57
;***********************************************************************************
; Programa INTER.asm Fecha : 24- Enero-2003
; Este programa genera una intermitencia en un lED conectado a la línea RB0. El programa principal
; está en la pagina 0 de memoria de programa y la subrutina en la página 1 de programa
; Revisión 0.0 Programa para PIC16F87X
; Velocidad del Reloj: 4 MHz Reloj Instrucción: 1 MHz = 1 uS
; Perro Guardián :deshabilitado Tipo de Reloj : XT
; Protección del código : OFF
;**********************************************************************************
List p=16F876 ;Tipo de procesador
include "P16F876.INC" ;Definiciones de registros internos
;__config _CP_OFF & _DEBUG_OFF & _WRT_ENABLE_ON & _CPD_OFF & _LVP_OFF & _XT_OSC & _WDT_OFF
; org 0x00 ;Vector de Reset
; goto INICIO
CONTA1 EQU 0x20
CONTA2 EQU 0x21
PCLATH_TEMP EQU 0x22
ORG 0x1F00
bcf PCLATH,4
bcf PCLATH,3 ;Selecciona la página 0
goto INICIO
end ;Fin del programa fuente
Programa Inter1.asm
Curso microcontroladoresPAGS 21/1/04 10:14 Página 58
Selección de Banco Dirección dentro del Banco Selección de Banco Dirección dentro del Banco
00 01 10 11
00h 80h 100h 180h
Memoria
de datos
MICROCONTROLADORES
RECURSOS ESPECIALES DEL
PROCESADOR
Alguno de los pines de los
puertos de E/S están multiplexa-
dos con una o unas funciones
alternativas para la utilización de
los periféricos internos. En gene-
ral, cuando un periférico se habi-
lita el pin correspondiente no
puede utilizarse como pin de E/S.
Los microcontroladores
PIC16F87X que están encapsula-
dos en 28 pines, disponen de tres
puertos (PORTA, B y C) mien-
tras que los microcontroladores
de 40 pines disponen de cinco
puertos (PORA, B, C, D y E).
como puede verse en la Figura 4, El PORTD y el registro TRISD Para que trabaje como puerto
que se conecta siempre que la Este puerto solo existe en los de comunicación esclavo, hay
línea está configurada como sali- microcontroladores de la familia que poner a 1 el bit PSPMODE,
da. Cuando se produce un Reset 16F87X de 40 pines. El PORTD que se encuentra en el registro
por conexión de alimentación está formado por 8 líneas TRISE.
(POP) se desconectan todas las bidireccionales denominadas
resistencias de pull-up. RD0/PSP0-RD7/PSP7 controla- El PORTE y el registro TRISE
INFORMÁTICA
das por el registro de direcciona- Este puerto solo existe en los
EL PORTC y el Registro TRISC miento TRISD. Poniendo un 1 microcontroladores de la familia
El PORTC está formado por 8 en un bit del registro TRISD se 16F87X de 40 pines. Está forma-
líneas bidireccionales controladas direcciona le línea correspon- do por 3 pines multifunción
por el registro de direccionamien- diente como entrada. Mientras R E 0 / R D # / A N 5 ,
to TRISC, Poniendo un 1 en un que los bit que se ponen a 0 en el R E 1 / W R # / A N 6 , y
bit del registro TRISC se direc- registro de direccionamiento RE2/CS#/AN7, que se configu-
ciona la línea correspondiente TRISD, se configuran como sali- ran individualmente como entra-
como entrada. Mientras que los da. En este puerto todas las da o salida a través de los tres bit
bit que se ponen a 0 en el registro entradas disponen de un Trigger de menor peso del registro
de direccionamiento TRISC, se Schmitt. TRISE (TRISE <2:0>).
configuran como salida. Además los pines de E/S digi- Las E/S del PORTE se con-
Las líneas del PORTC están
multiplexadas con varias funcio-
nes de los periféricos. En la
tales de este puerto, pueden mul-
tiplexarse como una puerta para-
lela de 8 líneas (PSP), que sirve
vierten en entradas de control
(RD#, WR# y CS#)para el puerto
PSP cuando el bit PSPMODE que
61
RESISTOR
Tabla 1, se muestra los pines del para permitir la comunicación en corresponde con el bit 4 del regis-
PORTC y las distintas funciones paralelo con otros elementos del tro TRISE. Los pines de E/S digi-
multiplexadas que tienen. sistema. tal del PORTD están multiplexa-
das con las entradas digitales. Nota.- Después de un Power- xadas de los bit del PORTD son
Cuando se seleccionan las entra- on-Reset, estos pines quedan las siguientes:
das analógicas los bit de control configurados como entradas ana- Para aclarar el concepto del
del TRISE deben ponerse a 0. lógicas. Las funciones multiple- manejo de los puertos vamos a
62
RESISTOR
Nombre
RE0/#RD/AN5
Bit
Bit 0
Función
E/S digital. Señal de lectura en el modo de puerta paralelo esclava. Canal 5 del
Conversor A/D
RE1/WR#/AN6 Bit 1 E/S digital. Señal de escritura PSP. Canal 6 del Conversor A/D
RE2/CS#/AN7 Bit 2 E/S digital. Señal de Chip Select en el modo PSP. Canal 7 del Conversor A/D
;**********************************************************************************
; Programa Display.asm Fecha : 27- Enero-2003
; Este programa lee el estado de cuatro interruptores conectados al PORTA <RA3:RA0>
; y representa sobre un display conectado al PORTB, el valor hexadecimal correspondiente
; Revisión 0.0 Programa para PIC16F87X
; Velocidad del Reloj: 4 MHz Reloj Instrucción: 1 MHz = 1 uS
; Perro Guardián :deshabilitado Tipo de Reloj : XT
; Protección del código : OFF
;**********************************************************************************
List p=16F876 ;Tipo de procesador
include "P16F876.INC" ;Definiciones de registros internos
;__config _CP_OFF & _DEBUG_OFF & _WRT_ENABLE_ON & _CPD_OFF & _LVP_OFF & _XT_OSC & _WDT_OFF
; org 0x00 ;Vector de Reset
; goto Inicio
org 0x05
INICIO clrf PORTB ;Borra los latch de salida
bsf STATUS,RP0 ;Selecciona banco 1
clrf TRISB ;Puerta B se configura como salida
movlw b'00000110' ;Configura PORTA como E/S Digitales
movwf ADCON1
movlw b'00001111' ;Configura RA3:RA0 como entradas
movwf TRISA
bcf STATUS,RP0 ;Selecciona banco 0
BUCLE movf PORTA,W
andlw b'00001111' ;Lee el código de RA0-RA3
call Tabla ;Convierte a 7 segmentos
movwf PORTB ;Visualiza sobre el display
goto BUCLE
;**********************************************************************************
Tabla: addwf PCL,F ;Desplazamiento sobre la tabla
retlw b'00111111' ;Dígito 0
retlw b'00000110' ;Dígito 1
retlw b'01011011' ;Dígito 2
retlw b'01001111' ;Dígito 3
retlw b'01100110' ;Dígito 4
retlw b'01101101' ;Dígito 5
retlw b'01111101' ;Dígito 6
retlw b'00000111' ;Dígito 7
retlw b'01111111' ;Dígito 8
retlw b'01100111' ;Dígito 9
retlw b'01110111' ;Dígito A
retlw b'01111100' ;Dígito b
retlw b'00111001' ;Dígito C
retlw b'01011110' ;Dígito d
retlw b'01111001' ;Dígito E
retlw b'01110001' ;Dígito F
;**********************************************************************************
ORG 0x1F00
bcf PCLATH,4
bcf PCLATH,3 ;Selecciona la página 0
goto INICIO
end
realizar un sencillo ejercicio que El circuito de aplicación es el tal y como está es valido para
consiste en la lectura de unos que se muestra en la Figura 5. El los primeros y si se quitan los ";",
interruptores conectados al programa está diseñado para se puede cargarse directamente
PORTA y la representación de aquellos que utilicen el bootloa- utilizando cualquiera de los
dicho valor binario en hexadeci- der con el circuito que presenta- demás programadores, estas
mal sobre un display de 7 seg- mos en el número anterior o un líneas las hemos marcado en
mentos conectado en el PORTB. programador con el IC-PROG, azul.
Vcc= 5V
Figura 5.- Circuito de aplicación del programa
Display.asm utilizando el PIC 16F876.
R3 R4 R5 R6 R1
10K 10K 10K 10K 10K R7 300
g a
Reset R8 300
R2 100 f
MCLR RB7 R9 300 f b
e
RA0 RA0 R10 300 g
RA1 RB6 d
RA2 R11 300
RA1 RA3 c
RA4 RB5 R12 300 e c
b
RA2 RA5 RB4
Vss RB3 R13 300 d
RB2 a
C1 27 pF
RB1
RA3 RB0
OSC1
XT 4Mhz
OSC2/CKOUT Vcc=5V
VDD
VSS
C2 27 pF
RC0 RC7
RC1 RC6
RC2 RC5
RC3 RC4
Curso microcontroladoresPAGS 29/4/03 10:38 Página 52
CURSO DE
MICROCONTROLADORES
MICROCONTROLADORES
PIC16F87X (...y V)
Fernando Remiro Domínguez
Profesor de Sistemas Electrónicos
IES. Juan de la Cierva
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52
● Puede trabajar con el reloj preescaler). Si el registro TMR0 se produce cuando el registro TMR0
interno o con una señal de reloj escribe, el incremento se inhibe se desborda al pasar de FFh a 00h.
externa durante los siguientes dos ciclos de Este desbordamiento pone a
RESISTOR ● Dispone de una interrupción por instrucción. EL usuario puede uno el bit T0IF (INTCON<2>).
desbordamiento al pasar de FFh trabajar teniendo en cuenta esto y La ininterrupción puede
a 00h ajustando el valor a cargar en el enmascararse poniendo a cero el
● Selección de flanco ascendente o TMR0. bit T0IE (INTCON <5>). EL bit
descendente para el flaco del El modo contador se selecciona T0IF debe ponerse a cero por
reloj externo poniendo a uno el bit T0CS software al finalizar la rutina de
(registro OPTION_REG <5>). El atención a la interrupción del
En la Figura 1 se muestra un modo contador, Timer0 se desbordamiento de TMR0. La
diagrama de bloques del TIMER0 incremento en cada flaco de subida interrupción de TMR0 no saca al
y el preescaler que comparte con el o de bajada de la señal que le llega microcontrolador del estado de
WDT. Puede encontrarse por RA4/TOCK1. El flanco de SLEEP, debido a que el
información adicional sobre incremento se determina por el bit temporizador está desactivado
el módulo Timer0 en el manual T0SE (registro OPTION_REG durante el modo SLEEP
Bus de datos
Figura 1.- Diagrama de bloques del TIMER 0
8
Foosc/4 0
RA4/T0CKI Sincronización
1 PSout con el reloj
pin TMR0
1 interno
Preescaler 0 PSout
Programable (Retardo de 2 ciclos)
T0SE
El bit T0IF se
3 pone a 1 si hay
overflow
T0CS PS2,PS1,PS0 PSA
Notas:
1. El preescaler es compartido con el WDT (En la Figura 2 se puede ver un diagrama de bloques detallado
2. TOCS, TOSE, PSA, PS2:PS0 (OPTION_REG<5:0>)
Curso microcontroladoresPAGS 29/4/03 10:38 Página 53
Bus de datos
CLKOUT (=Foosc/4)
8
0 M 1 Retardo
RA4/T0CKI U M
MICROCONTROLADORES
U de 2 Registro TMRO
pin 1 X
0 X ciclos
T0SE
T0CS PSA
0
M Preescaler de 8 bits
Perro 1 U El bit T0IF se
Guardián X 8 pone a 1 si hay
overflow
3
Multiplexor 1-8 PS2:PS0
PSA
WDT bit de habilitación
0 1
MUX PSA
Vcc= 5V
R1
10K R7 300
g a
Reset R8 300
R2 100 f
MICROCONTROLADORES
MCLR RB7 R9 300 f b
e
RA0 R10 300 g
RA1 RB6 d
RA2 R11 300
RA3 c
RA4 RB5 R12 300 e c
b
RA5 RB4
Vss RB3 R13 300 d
RB2 a
C1 27 pF
RB1
RB0
OSC1
XT 4Mhz
OSC2/CKOUT Vcc=5V
VDD
VSS
C2 27 pF
RC0 RC7
RC1 RC6
RC2 RC5
RC3 RC4
EL MÓDULO DE TIMER1
El módulo de TIMER1 es un
0-->DIGITO ¿CONTA=0? temporizador/contador de 16 bits,
formado por dos registros de 8 bits
SI SI cada uno TMR1H y TMR1L, que
son de lectura y escritura y que son
LEETABL DIGITO+1-->DIGITO los que guardan el valor de la
A cuenta en cada momento. El valor
NO
de los registros TMR1H y TMR1L
se incrementan desde 0000H hasta
NO
DIGITO=10?
16 -->CONTA FFFFH, en cuyo instante se vuelve
a poner a 0000h y se activa el
flag TMR1IF (PIR1<0>). La
REPONER W
ininterrupción de TMR1 puede ser
Y habilitada/deshabilitada según este
STATUS
a uno/cero el bit TMR1IE (PIE1
<0>).
EL TIMERl tiene los siguientes
1 -->TOIF modos de trabajo:
1. Como Temporizador
2. Como contador Síncrono
Figura 4.- Cronograma del programa 3. Como contador Asíncrono
TMR0_2 RETFIE
Curso microcontroladoresPAGS 29/4/03 10:38 Página 55
;*************************************************************************************
; Programa TMR0_2.ASM Fecha : 15 - Abril - 2003
; Este programa presenta en el display de cátodo común conectado en el PORTB
; los números del 0 al 9, mostrando un dato por segundo (aproximadamente), la
; temporización la realiza utilizando la interrupción por TMR0 y el registro auxiliar CONTA
; Revisión : 0.0 Programa para PIC16F87X
; Velocidad del Reloj: 4 MHz Reloj Instrucción: 1 MHz = 1 uS
; Perro Guardián : deshabilitado Tipo de Reloj : XT
; Protecci¢n del código : OFF
;********************************************************************************************
List p=16F876 ;Tipo de procesador
include "P16F876.INC" ;Definiciones de registros internos
;************************** DEFINICION DE VARIABLES ************************************
W_TEMPORALequ 0x20 ;Almacena W antes de atender la interrupción
S_TEMPORAL equ 0X21 ;Almacena Status antes de atender la interrupción
DIGITO equ 0x22 ;numero a representar en display
CONTA equ 0x23 ;Contador auxiliar para alargar el tiempo a 1 segundo
;entre cada cambio de digito, ya que los 256 (FF) del Timer,
;aunque se divida por 256, es 4x256x256=262,144 ms
;*******************************************************************************************
; ORG 0x00
; goto INICIO
ORG 0x04
;*************************** ATENCION A LA INTERRUPCION *******************************
INT_TMR0
movwf W_TEMPORAL ;Guarda el valor actual de W cuando se interrumpe
swapf STATUS,W ;Intercambia nibbles y guarda en W
movwf S_TEMPORAL ;Almacena Status pero cambiado el ..
;.. nibble alto por el bajo
clrf TMR0 ;Inicializa TMR0=00
decfsz CONTA,f ;Decrementa CONTA y si =0 incrementa DIGITO
goto FIN_INT ;Si cont_aux <> 0 finaliza interrupción
incf DIGITO,F ;Incrementa el DIGITO
movlw D'16' ;Al cargar TMR0 con 0 hace 256 cuentas con un predivisor de 256
;(programado en OPTION_REG). Como queremos 1sg. ponemos 16 en CONTA
; así obtenemos 4*256*256*16 = 1,048576s
movwf CONTA ;inicializa de nuevo CONTA para un nuevo digito
FIN_INT
swapf S_TEMPORAL,W ;Deja Status como estaba antes y en W
movwf STATUS
swapf W_TEMPORAL,F ;Intercambia nibbles del W guardado
swapf W_TEMPORAL,W ;Vuelve a intercambiar pero ya en W
bcf INTCON,T0IF ;Borra el flag de la interrupción
retfie ;Retorno de interrupción
;********************* PROGRAMA PRINCIPAL *************************************
INICIO
bcf STATUS,RP0
bsf STATUS,RP0 ;Habilita Banco1 de registros
clrf TRISB ;direcciona PortB como salidas
movlw B'00000111' ;Reloj interno asignado aTMR0 con divisor por 256
movwf OPTION_REG
bsf INTCON,GIE ;habilitación general de las interrupciones
bsf INTCON,T0IE ;habilitación de la interrupción por TMR0
bcf STATUS,RP0 ;RP0=0 habilita Banco0 de registros
clrf TMR0 ;Inicializa TMR0 a 0
movlw D'16' ;Carga CONTA con 16
movwf CONTA
PONER_0
clrf DIGITO ;Carga DIGITO a 0 para iniciar cuenta
LEETABLA
call TABLA
movwf PORTB ;Muestra digito en el display 7 segmentos (PortB)
movlw D'9' ;
subwf DIGITO,W ;Compara DIGITO con 9
btfss STATUS,Z ;
goto LEETABLA ;Si DIGITO NO = 9, incrementa DIGITO
goto PONER_0 ;Si DIGITO=9,lo pone a 0 de nuevo.
;********************* TABLA CON LOS VALORES DE LOS DIGITOS ******************
TABLA
movf DIGITO,W ;Guarda digito en acumulador
addwf PCL,F ;Suma al contador de programa el digito
DT 0X3F,0X06,0X5B,0X4F,0X66,0X6D,0X7D,0X07,0X67
;*******************************************************************************
ORG 0x1F00
bcf PCLATH,4
bcf PCLATH,3 ;Selecciona la página 0
goto INICIO ;Salto a la dirección de INICIO del programa
;*******************************************************************************
END
Curso microcontroladoresPAGS 29/4/03 10:38 Página 56
56
RESISTOR
0 = Deshabilita el TIMER1
El modo de trabajo viene efecto ya que el reloj interno está T1OSCEN está a uno, y por el pin
determinado por la fuente de los siempre sincronizado. RC1/TlOSI/CCP2, cuando el bit
impulsos de reloj, es decir, la señal T1OSCEN está a cero.
de reloj puede ser externa o interna, MODO DE Si T1SYNC se pone a cero,
se selecciona con el bit TMR1CS FUNCIONAMIENTO DEL entonces la entrada de reloj externa
del registro T1CON<l>, cuando TIME1 COMO CONTADOR se sincroniza con los relojes de fase
este bit está a nivel bajo En este modo puede trabajar interiores. La sincronización se hace
se selecciona el reloj el interno del como contador síncrono o después de la fase del preescaler. En
micro-controlador (Fosc/4) y asíncrono . Cuando el TIMER1 se el preescaler la fase de la señal de
cuando está a uno se selecciona el está incrementando según le llegan reloj es por lo tanto asíncrona.
modo contador y cuenta los los impulsos externos, los En este modo de trabajo,
impulsos que le llegan a través del incrementos ocurren en los flancos durante el modo SLEEP el
pin RC0/TlCKl. Además como se de subida. Después de que el TIMER1 no se incrementa aún
verá mas adelante el TIMER1 TIMER1 se ha configurado como cuando la señal de reloj
tiene la posibilidad de contador, debe producirse un flanco externa esté presente. El
reinicializarse, a partir del módulo de bajada antes de empezar a preescaler sin embargo continua
CCP. contar. incrementándose.
T1CK1
(Por defecto a
nivel alto)
MICROCONTROLADORES
T1CKI
(Por defecto a
nivel bajo)
TMR1ON
on/off T1SYNC
1 Preescaler sincronización
RC0/T1OSO/T1CKI detección
1,2,4,8
FOSC/4 0
RC1/T1OSI/CCP2 Clok
T1OSCEN
Interno
TMR1CS
2
T1CKPS1:T1CKPS0 Entrada SLEEP 57
RESISTOR
Habilita
Oscilador
Figura 5.- Diagrama de bloques de TIMER1
Tipo de Oscilador Frecuencia C1 C2
LP 32 kHz 33pF 33pF
100kHz 15 pF 15 pF
200 15 pF 15 pF
Estos valores son para los siguientes cristales de referencia
32.768 EpsonC-001R21.768K-A ±20 PPM
100 kHz Epson C-2 100.000 KC-p1 ±20 PPM
200 kHz STD XTL 200.000 kHz ±20 PPM
Nota.-
1. Capacidades mayores aumentan la estabilidad del oscilador, pero también aumentan el start-up.
2. Cada cirstal/resonador tiene sus propias características, el usuario debe consultar los valores apropiados
de los componentes externos al cristal.
Tabla 1.- Selección de los condensadores para el oscilador del TIMER1
continúa la cuenta incluso en el para el módulo CCP (Captura y recibiendo (teniendo cuidado con el
modo SLEEP y puede generar una comparación-PWM) hardware). Sin embargo, el usuario
interrupción por desbordamiento debe tener en cuenta que el
que despierta al procesador. Hay LECTURA Y ESCRITURA EN EL contador es de 16 bits y se pueden
que tener especial cuidado con el TIMER1 CUANDO SE tener ciertos problemas al leer los
software al leer o escribir el TRABAJA EN EL MODO dos registros de ocho bits, ya que el
contador. CONTADOR ASÍNCRONO contador puede desbordarse entre
Cuando se trabaja en el modo Se pueden leer los contadores las lecturas.
contador asíncrono, el TIMER1 no TMR1H y TMR1L mientras la Para escribir en él, se
puede usare como base de tiempos señal externa del contador se está recomienda que el usuario
Curso microcontroladoresPAGS 29/4/03 10:38 Página 58
Dirección Nombre Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Valor en Valor en el
POR,BOR resto de Reset
0Bh,8Bh
10Bh,18Bh INTCON GIE PEIE T0IE INTE RBIE TOIF INTE RBIF 0000 000x 0000 000u
0Ch PIR1 PSPIF ADIF RCIF TXIF SSPIF CCP1IF TMR2IF TMR1IF 0000 0000 0000 0000
0Bh PIE1 PSPIE ADIE RCIE TXIE SSPIE CCP1IE TMR2IE TMR1IE 0000 0000 0000 0000
0Eh TMR1L Registro de carga del byte de menor peso del registro de 16 bits de TMR1 xxxx xxxx uuuu uuuu
0Fh TMR1H xxxx xxxx uuuu uuuu
10h T1CON --- --- T1CKPS1 T1CKPS0 T1OSCEN T1SYNC TMR1CS TMR1ON --xx xxxx --uu uuuu
Leyenda
x = desconocido, u = inalterado; - = no implementado se lee como ‘0’. Las celdas sombreadas no son usa-
das por el TIMER1
Nota 1: Los bits PSPIE y PSPIF están reservados para el PIC16F873/876, mantener estos bits a cero.
;*************************************************************************************
; Programa TMR1_0.ASM Fecha : 15 - Abril - 2003
; Este programa presenta en el display de cátodo común conectado en el PORTB
; los números del 0 al 9, mostrando un dato por segundo (aproximadamente), la
; temporización la realiza utilizando la interrupción por TMR1 y el registro auxilar CONTA
; Revisión : 0.0 Programa para PIC16F87X
; Velocidad del Reloj: 4 MHz Reloj Instrucción: 1 MHz = 1 uS
; Perro Guardián : deshabilitado Tipo de Reloj : XT
; Protecci¢n del código : OFF
;********************************************************************************************
List p=16F876 ;Tipo de procesador
include "P16F876.INC" ;Definiciones de registros internos
;********************* DEFINICION DE VARIABLES *****************************
W_TEMPORALequ 0x20 ;Almacena W antes de atender la interrupción
S_TEMPORAL equ 0X21 ;Almacena Status antes de atender la interrupción
DIGITO equ 0x22 ;numero a representar en display
CONTA equ 0x23 ;Contador auxiliar para alargar el tiempo a 1 segundo
;entre cada cambio de digito, ya que los 256 (FF) del Timer,
;aunque se divida por 256, es 4x256x256=262,144 ms
;*******************************************************************************
; ORG 0x00
; goto INICIO
ORG 0x04
;******************* ATENCION A LA INTERRUPCION **************************
INT_TMR1
movwf W_TEMPORAL ;Guarda el valor actual de W cuando se interrumpe
swapf STATUS,W ;Intercambia nibbles y guarda en W
movwf S_TEMPORAL ;Almacena Status pero cambiado el ..
;.. nibble alto por el bajo
movlw low ~.62500 ;Carga parte baja del contador con el complemento
movwf TMR1L ; de 62500 en hex.
movlw high ~.62500 ;Carga parte baja del contador con el complemento
movwf TMR1H ;de 62500 en hex.
bcf PIR1,0 ;Desconecta el flag del TMR1
incf PORTB,F ;Incrementa el contador de la Puerta B
decfsz CONTA,f ;Decrementa CONTA y si =0 incrementa DIGITO
goto FIN_INT ;Si cont_aux <> 0 finaliza interrupcion
incf DIGITO,F ;Incrementa el DIGITO
movlw D'2'
movwf CONTA ;inicializa de nuevo cont_aux para un nuevo digito
FIN_INT
swapf S_TEMPORAL,W ;Deja Status como estaba antes y en W
movwf STATUS
swapf W_TEMPORAL,F ;Intercambia nibbles del W guardado
swapf W_TEMPORAL,W ;Vuelve a intercambiar pero ya en W
bcf INTCON,T0IF ;Borra el flag de la interrupción
retfie
;********************* PROGRAMA PRINCIPAL *************************************
INICIO
bcf STATUS,RP0
bsf STATUS,RP0 ;Habilita Banco1 de registros
clrf TRISB ;direcciona PortB como salidas
movlw b'11111111'
movwf OPTION_REG ;Preescaler d 128 asociado al WDT
bsf PIE1,0 ;habilita interrupción del TMR1
bcf STATUS,RP0 ;Selecciona banco 0
;El TMR1 trabaja con oscilador interno y un preescaler de 1:8. Si se trabaja a una frecuencia
;de 4 MHz, el TMR1 deberá ser cargado con 62500 para que provoque interrupción al de 0.5s b
movlw b'00110001'
movwf T1CON
movlw b'11000000'
movwf INTCON ;Habilitación global de interrupciones
movlw D'2' ;Carga CONTA con 2
movwf CONTA
PONER_0
clrf DIGITO ;Carga DIGITO a 0 para iniciar cuenta
LEETABLA
call TABLA
movwf PORTB ;Muestra digito en el display 7 segmentos (PortB)
movlw D'9' ;
subwf DIGITO,W ;Compara DIGITO con 9
btfss STATUS,Z ;
goto LEETABLA ;Si DIGITO NO = 9, incrementa DIGITO
goto PONER_0 ;Si DIGITO=9, lo pone a 0 de nuevo.
;********************* TABLA CON LOS VALORES DE LOS DIGITOS ******************
TABLA
movf DIGITO,W ;Guarda digito en acumulador
addwf PCL,F ;Suma al contador de programa el digito
DT 0X3F,0X06,0X5B,0X4F,0X66,0X6D,0X7D,0X07,0X67
;*******************************************************************************
ORG 0x1F00
bcf PCLATH,4
bcf PCLATH,3 ;Selecciona la página 0
goto INICIO ;Salto a la dirección de INICIO del programa
;*******************************************************************************
END
Curso (60-64) 3/7/03 09:47 Página 60
CURSO DE
MICROCONTROLADORES
MICROCONTROLADORES
PIC16F87X (...y VI)
Fernando Remiro Domínguez
Profesor de Sistemas Electrónicos
IES. Juan de la Cierva
www.terra.es/personal/fremiro
EL MÓDULO TIMER2 selecciona a través de los bits especiales, de manera, que al incre-
El TIMER2 es un temporizador- T2CKPS1:T2CKPS0 (T2CON mentarse TMR2 y coincidir con el
contador ascendente de 8 bits que <1:0>). El postsrscaler tiene como valor del registro PR2 se produce un
ocupa la posición 11H del banco de misión poner a nivel alto el flag de impulso de salida por EQ, estos
registros especiales, con un preesca- interrupción del TMR2 cuando se impulsos pueden ser divididos por
ler y un postscaler. Se puede usar haya producido la igualdad entre el un postescaler antes de activar el
como base de tiempo para el módulo registro PR2 y el TMR2 un número flag TMR2IF (PIR1<1>). El registro
PWM, el módulo CCP (Módulo de de veces comprendido entre 1 y 16 y PR2 es un registro de 8 bits que pue-
Captura y Comparación) y el Puerto que se indica con los bits de ser escrito y leído. Este registro
60
Serie Síncrono (SSP). El registro T2OUTPS3:T2CKPS0 (T2CON toma el valor FF después de un
TMR2 se puede leer y escribir y se <6:3>) Reset.
pone a cero después de realizar un El postscaler permite dividir la
RESISTOR Reset. OPERACIONES CON EL señal que activa el flag
La señal de reloj interna TIMER2 de interrupciones por desbordamien-
(FOSC/4) antes de llegar al TMR2 El Titner2 tiene emparejado el to del TMR2 por cualquier valor
pasa por un preescaler (Predivisor) registro PR2 que ocupa la posición comprendido entre 1:1 hasta 1:16,
con rangos de 1:1, 1:4, 1:16 que se de 92H del banco 1 de registros para controlar el postescaler se utili-
zan los bit TOUTPS3:TOUTPS0 REGISTRO T2CON: REGISTRO DE CONTROL DEL TIMER2
(T2CON <6:3>). (DIRECCIÓN 12H)
El Preescaler y el Postescaler se
ponen a cero cuando:
● Se escribe sobre el registro TMR2 U-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0
● Se escribe sobre el registro
T2CON --- TOUTPS3 TOUTPS2 TOUTPS1 TOUTPS0 TMR2ON T2CKPS1 T2CKPS0
● Se produce un reset (POR, MCLR
restablecido, WDT reestablecido o Bit 7 Bit 0
BOR)
TMR2 no se pone a cero cuando
se escribe en T2CON. bit 7: No implementado: Se lee como 0
Para reducir el consumo total del
microcontrolador se puede "apagar" bit 6-3: TOUTPS3:TOUTPS0: bit de selección del rango del divisor del
el temporizador poniendo a cero el
bit TMR2ON (T2CON<2>). Postescaler para el TIMER2
Leyenda
x = desconocido, u = inalterado; - = no implementado se lee como ‘0’. Las celdas sombreadas no son usadas
por el TIMER2
Nota 1: Los bits PSPIE y PSPIF están reservados para el PIC16F873/876, mantener estos bits a cero.
62
RESISTOR
cuarzo de 4 Mhz, y de que un ciclo 195, con un preescaler de 1/16, se as de código que hemos eliminado
máquina se ejecuta en un 1 µs, la puede llegar a 3120 µs y por último para utilizar el programa bootloader
máxima cuenta del que podemos con un postescaler de 1/16 se obtiene para poder realizar la carga del mis-
hacer con el TIMER2 es de 256 µs, una temporización de 49.920 µs que mo y en color verde, las líneas que
si tenemos en cuenta la máxima divi- aproximadamente es de 50 ms. Pues hemos añadido, de tal manera que
sión del preescaler de 1/16 y del bien, si esta temporización se realiza eliminado las líneas de color verde y
postscaler 1/16 la máxima cuenta o 20 veces, ya tenemos prácticamente habilitando las que están en azul el
temporización a la que se puede lle- 1 segundo. programa puede grabarse directa-
gar es a 256 x 16 x 16 = 65536 µs. El programa es el siguiente, en el mente en un PIC16F876.
Por lo tanto, si se carga el registro de que como viene siendo habitual
periodos PR2 con el valor decimal están marcado en color azul las líne-
Curso (60-64) 3/7/03 09:47 Página 63
MICROCONTROLADORES
63
RESISTOR
;**********************************************************************************
;TIMER2-1.asm
;El TMR2. Temporización hace que el display que está conectado al PORTB se incremente cada
; segundo. El TMR2 provoca una interrupción cada 50 mS. Transcurridas 20 interrupciones, el tiempo
; total obtenido es de 1 segundo.
; Revisión : 0.0 Programa para PIC16F87X
MICROCONTROLADORES
; Velocidad del Reloj: 4 MHz Reloj Instrucción: 1 MHz = 1 uS
; Perro Guardián : deshabilitado Tipo de Reloj : XT
; Protección del código : OFF
;**********************************************************************************
List p=16F876 ;Tipo de procesador
include "P16F876.INC" ;Definiciones de registros internos
VECES equ 0x20 ;Variable de temporización
CONTADOR equ 0x21 ;Variable del contador
; org 0x00 ;Vector de Reset
; goto INICIO
org 0x04
goto INTERUPCION ;Vector de interrupción
;********************* TABLA CON LOS VALORES DE LOS DIGITOS ******************
TABLA addwf PCL,F ;Suma al contador de programa el digito
DT 0X3F,0X06,0X5B,0X4F,0X66,0X6D,0X7D,0X07,0X7F,0X67;
;*******************************************************************************
;PROGRAMA DE ATENCIÓN A LA INTERRUPCION. se ejecuta cada 50 ms, cuado se ejecuta
;20 veces, indica de que ha transcurrido 1 segundo
INTERUPCION decfsz VECES,F ;Ha pasado un segundo ??
goto No_es_1_seg ;No
incf CONTADOR,F ;Si, incrementa el contador
movlw .10
subwf CONTADOR,W
64
RESISTOR
btfsc
clrf
STATUS,Z
CONTADOR
movf CONTADOR,W
call TABLA
;Contador > 9 ??
;Si, ponerlo a 0
;Convierte a 7 segmentos
movwf PORTB ;presenta el dato en el display
movlw .20
movwf VECES ;Reinicia variable delay
No_es_1_seg bcf PIR1,TMR2IF ;Repone el flag del TMR2
clrf TMR2 ;Reinicia el TMR2
retfie
;*****************************************************************************
;PROGRAMA PRINCIPAL
;*****************************************************************************
INICIO clrf PORTB ;Desconecta salidas
bsf STATUS,RP0 ;Selecciona banco 1
movlw b'00000110'
movwf ADCON1 ;Configura PORTA E/S digitales
clrf TRISB ;Configura PORTB como salida
bsf PIE1,TMR2IE ;Habilita interrupción del TMR2
movlw .195
movwf PR2 ;Carga registro de periodos con 195
bcf STATUS,RP0 ;Selecciona banco 0
movlw b'01111111'
movwf T2CON ;TMR2 ON, preescaler 1/16 y postcaler 1/16
clrf TMR2 ;pone a cero TMR2
movlw .20
movwf VECES ;Inicia variable de VECES
movlw b'11000000'
movwf INTCON ;Habilita interrupciones
clrf CONTADOR ;Inicia el contador
goto $ ;Bucle infinito
;*****************************************************************************
ORG 0x1F00
bcf PCLATH,4
bcf PCLATH,3 ;Selecciona la página 0
goto INICIO ;Salto a la dirección de INICIO del programa
;*****************************************************************************
end