MECÂNICA

GERAL

Michèle Farage

Princı́pios Gerais

Forças, vetores e
operações
vetoriais

Equilı́brio de um
ponto material MECÂNICA GERAL
Resultantes de
sistemas de forças
Momento
Formulação escalar
Formulação vetorial
Michèle Farage
Formulação escalar
Momento de um
binário
Sistemas equivalentes
Resultantes de um
sistema de forças e
momentos 30 de março de 2009
 MECÂNICA
GERAL

Michèle Farage
1 Princı́pios Gerais
Princı́pios Gerais

Forças, vetores e
operações 2 Forças, vetores e operações vetoriais
vetoriais

Equilı́brio de um
ponto material
3 Equilı́brio de um ponto material
Resultantes de
sistemas de forças
Momento
Formulação escalar 4 Resultantes de sistemas de forças
Formulação vetorial
Formulação escalar
Momento de um
Momento
binário
Sistemas equivalentes
Formulação escalar
Resultantes de um
sistema de forças e
Formulação vetorial
momentos
Formulação escalar
Momento de um binário
Sistemas equivalentes
Resultantes de um sistema de forças e momentos
 MECÂNICA
GERAL

Michèle Farage Aplicação

Princı́pios Gerais

Forças, vetores e
operações
vetoriais Qual é o efeito do sistema de cargas que age na barra sobre a
Equilı́brio de um
ponto material
mão que a segura na extremidade esquerda?
Resultantes de
sistemas de forças
Momento
Formulação escalar
Formulação vetorial
Formulação escalar
Momento de um
binário
Sistemas equivalentes
Resultantes de um
sistema de forças e
momentos
 MECÂNICA
GERAL

Michèle Farage Aplicação

Princı́pios Gerais

Forças, vetores e
operações
vetoriais Qual é o efeito do sistema de cargas que age na barra sobre a
Equilı́brio de um
ponto material
mão que a segura na extremidade esquerda?
Resultantes de
sistemas de forças
Momento
Formulação escalar
Formulação vetorial
Formulação escalar
Momento de um
binário
Sistemas equivalentes
Resultantes de um
sistema de forças e
momentos
 MECÂNICA
GERAL

Michèle Farage Aplicação

Princı́pios Gerais

Forças, vetores e
operações Várias forças e um momento estão aplicados na extremidade
vetoriais
da barra de seção I
Equilı́brio de um
ponto material

Resultantes de
sistemas de forças
Momento
Formulação escalar
Formulação vetorial
Formulação escalar
Momento de um
binário
Sistemas equivalentes
Resultantes de um
sistema de forças e
momentos
 MECÂNICA
GERAL

Michèle Farage Aplicação

Princı́pios Gerais

Forças, vetores e
operações É possı́vel representar o efeito resultante na base da barra
vetoriais
através de uma força e um momento?
Equilı́brio de um
ponto material

Resultantes de
sistemas de forças
Momento
Formulação escalar
Formulação vetorial
Formulação escalar
Momento de um
binário
Sistemas equivalentes
Resultantes de um
sistema de forças e
momentos
 MECÂNICA
GERAL

Michèle Farage Sistema equivalente

Princı́pios Gerais

Forças, vetores e
Quando várias forças e momentos agem em conjunto sobre
operações
vetoriais
um corpo, é mais fácil compreender o efeito resultante se o
Equilı́brio de um sistema for representado por uma única força e um único
ponto material
momento aplicados em um determinado ponto, gerando o
Resultantes de
sistemas de forças mesmo efeito externo.
Momento
Formulação escalar
Formulação vetorial
Formulação escalar
Momento de um
binário
Sistemas equivalentes
Resultantes de um
sistema de forças e
momentos
 MECÂNICA
GERAL

Michèle Farage Deslocamento de forças

Princı́pios Gerais

Forças, vetores e
operações
vetoriais Deslocamento de uma força ao longo da linha de ação.
Equilı́brio de um
ponto material

Resultantes de
sistemas de forças
Momento
Formulação escalar
Formulação vetorial
Formulação escalar
Momento de um
binário
Sistemas equivalentes O efeito externo não se altera - mas há variação nos
Resultantes de um
sistema de forças e
momentos efeitos internos.
 MECÂNICA
GERAL

Michèle Farage Deslocamento de forças

Princı́pios Gerais

Forças, vetores e
operações
vetoriais Deslocamento de uma força ao longo da linha de ação.
Equilı́brio de um
ponto material

Resultantes de
sistemas de forças
Momento
Formulação escalar
Formulação vetorial
Formulação escalar
Momento de um
binário
Sistemas equivalentes O efeito externo não se altera - mas há variação nos
Resultantes de um
sistema de forças e
momentos efeitos internos.
 MECÂNICA
GERAL

Michèle Farage Deslocamento de forças

Princı́pios Gerais

Forças, vetores e
operações
vetoriais Deslocamento de uma força fora da linha de ação.
Equilı́brio de um
ponto material

Resultantes de
sistemas de forças
Momento
Formulação escalar
Formulação vetorial
Formulação escalar
Momento de um
binário
Sistemas equivalentes
Para que se mantenha o efeito externo, é necessário
Resultantes de um
sistema de forças e
aplicar no ponto em questão uma força e um momento.
momentos
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Michèle Farage Deslocamento de forças

Princı́pios Gerais

Forças, vetores e
operações
vetoriais Deslocamento de uma força fora da linha de ação.
Equilı́brio de um
ponto material

Resultantes de
sistemas de forças
Momento
Formulação escalar
Formulação vetorial
Formulação escalar
Momento de um
binário
Sistemas equivalentes
Para que se mantenha o efeito externo, é necessário
Resultantes de um
sistema de forças e
aplicar no ponto em questão uma força e um momento.
momentos
 MECÂNICA
GERAL Para que se mantenha o efeito externo, é necessário aplicar
Michèle Farage
no ponto em questão uma força e um momento.
Princı́pios Gerais

Forças, vetores e
operações
vetoriais

Equilı́brio de um
ponto material

Resultantes de
sistemas de forças
Momento
Formulação escalar
Formulação vetorial
Formulação escalar
Momento de um
binário
Sistemas equivalentes
Resultantes de um
sistema de forças e
momentos
 MECÂNICA
GERAL

Michèle Farage Sistema equivalente

Princı́pios Gerais

Forças, vetores e
operações
vetoriais

Equilı́brio de um
ponto material
Para que se mantenha o efeito externo, é necessário aplicar
Resultantes de
sistemas de forças no ponto em questão uma força e um momento.
Momento
Formulação escalar X
Formulação vetorial
Formulação escalar FR = F
Momento de um
binário
Sistemas equivalentes X X
Resultantes de um
sistema de forças e
momentos
MR O = MC + MO
 MECÂNICA
GERAL

Michèle Farage Resultante de um sistema de

Princı́pios Gerais forças e momentos
Forças, vetores e
operações
vetoriais
Em casos bidimensionais, pode-se empregar a análise escalar.
Equilı́brio de um
ponto material

Resultantes de
sistemas de forças
Momento
Formulação escalar
Formulação vetorial
Formulação escalar
Momento de um
binário
Sistemas equivalentes
Resultantes de um
sistema de forças e
momentos
X
FRx = Fx
X
FRy = Fy
X X
MR = MC + MO
 MECÂNICA
GERAL

Michèle Farage Análise escalar - Exemplo 1

Princı́pios Gerais

Forças, vetores e
Dado o sistema de forças e momentos em duas dimensões
operações
vetoriais
mostrado na figura, pede-se reduzi-lo ao ponto A.
Equilı́brio de um
ponto material

Resultantes de
sistemas de forças
Momento
Formulação escalar
Formulação vetorial
Formulação escalar
Momento de um
binário
Sistemas equivalentes
Resultantes de um
sistema de forças e
momentos
 MECÂNICA
GERAL

Michèle Farage Análise escalar - Exemplo 2

Princı́pios Gerais

Forças, vetores e
operações
Com base no resultado do exemplo anterior, localizar a seção
vetoriais
em que o sistema representado na figura se reduz a uma
Equilı́brio de um
ponto material força apenas (o sistema equivalente ao original é composto
Resultantes de por uma força apenas, com momento nulo).
sistemas de forças
Momento
Formulação escalar
Formulação vetorial
Formulação escalar
Momento de um
binário
Sistemas equivalentes
Resultantes de um
sistema de forças e
momentos
 MECÂNICA
GERAL

Michèle Farage Caso particular - o sistema

Princı́pios Gerais se reduz a uma força
Forças, vetores e
operações
vetoriais

Equilı́brio de um Se a força resultante FR e o momento resultante MR forem

ponto material

Resultantes de
perpendiculares entre si, então o sistema pode ser reduzido a
sistemas de forças
Momento
uma única força, FR , em um determinado ponto.
Formulação escalar
Formulação vetorial
Formulação escalar
Momento de um
binário
Sistemas equivalentes
Resultantes de um
sistema de forças e
momentos
 MECÂNICA
GERAL

Michèle Farage Caso particular - o sistema

Princı́pios Gerais se reduz a uma força
Forças, vetores e
operações
vetoriais

Equilı́brio de um Se a força resultante FR e o momento resultante MR forem

ponto material

Resultantes de
perpendiculares entre si, então o sistema pode ser reduzido a
sistemas de forças
Momento
uma única força, FR , em um determinado ponto.
Formulação escalar
Formulação vetorial
Formulação escalar
Momento de um
binário
Sistemas equivalentes
Resultantes de um
sistema de forças e
momentos
 MECÂNICA
GERAL

Michèle Farage Caso particular - o sistema

Princı́pios Gerais se reduz a uma força
Forças, vetores e
operações
vetoriais

Equilı́brio de um Se a força resultante FR e o momento resultante MR forem

ponto material

Resultantes de
perpendiculares entre si, então o sistema pode ser reduzido a
sistemas de forças
Momento
uma única força, FR , em um determinado ponto.
Formulação escalar
Formulação vetorial
Formulação escalar
Momento de um
binário
Sistemas equivalentes
Resultantes de um
sistema de forças e
momentos

Tal situação ocorre quando se trata de sistemas:

concorrentes, coplanares e paralelos
 MECÂNICA
GERAL

Michèle Farage Análise vetorial - Exemplo 3

Princı́pios Gerais Sobre a laje ilustrada apoiam-se 4 colunas. Sabendo que
Forças, vetores e
operações
F1 = F2 = 0, pede-se determinar a força e o momento
vetoriais
equivalentes na origem O e a localização do ponto onde o
Equilı́brio de um
ponto material sistema se reduz a apenas uma força equivalente (sendo o
Resultantes de momento nulo).
sistemas de forças
Momento
Formulação escalar
Formulação vetorial
Formulação escalar
Momento de um
binário
Sistemas equivalentes
Resultantes de um
sistema de forças e
momentos
 MECÂNICA Resolução do Exemplo 3
GERAL Redução do sistema ao ponto O: cálculo da força resultante FRO e do momento resultante MRO no
ponto O
Michèle Farage
→ FRO = −20k − 50k = −70k
Princı́pios Gerais MRO = rOA x(−20k) + rOB x(−50k)

Forças, vetores e MRO = 10ix(−20k) + (4i + 3j)x(−50k)

operações → MRO = −150i + 400j
vetoriais
Localização do ponto onde o sistema se reduz a uma força: partindo do sistema reduzido a O, o
Equilı́brio de um objetivo é obter as coordenadas xP e yP do ponto onde o momento resultante seja nulo, portanto
ponto material MxP = 0 e MyP = 0.

Resultantes de MxP = 0 ⇒ −150 + 70.yP = 0 → yP = 2, 14m

sistemas de forças MyP = 0 ⇒ 400 − 70.xP = 0 → xP = 5, 71m
Momento
Formulação escalar OBS: na determinação de xA e yA foi empregada a análise escalar; e os sentidos dos momentos foram
Formulação vetorial identificados pela regra da mão direita. Pode ser empregada a análise vetorial:
Formulação escalar
Momento de um MP = 0i + 0j = (−150i + 400j) + (rPO )x(−70k)
binário
Sistemas equivalentes = (−150i + 400j) + (−xP i − yP j)x(−70k)
Resultantes de um = (−150i + 400j) + [(70xP )(−j) + (70yP )(i)]
sistema de forças e
momentos # 400 − 70xP = 0 → xP = 5, 71m
# −150 + 70yP = 0 → yP = 2, 14m
 MECÂNICA
GERAL

Michèle Farage Exemplo 4

Princı́pios Gerais Dado o sistema coplanar de forças e momentos ilustrado,
Forças, vetores e pede-se determinar a força e o momento equivalentes
operações
vetoriais atuando no ponto A.
Equilı́brio de um
ponto material

Resultantes de
sistemas de forças
Momento
Formulação escalar
Formulação vetorial
Formulação escalar
Momento de um
binário
Sistemas equivalentes
Resultantes de um
sistema de forças e
momentos
 MECÂNICA
GERAL

Michèle Farage Exemplo 5

Princı́pios Gerais

Forças, vetores e Reduzir o sistema de forças ao ponto O.

operações
vetoriais

Equilı́brio de um
ponto material

Resultantes de
sistemas de forças
Momento
Formulação escalar
Formulação vetorial
Formulação escalar
Momento de um
binário
Sistemas equivalentes
Resultantes de um
sistema de forças e
momentos