25 marzo 2020

Lezione 5

Il moto armonico
Il moto armonico è il movimento che si
ottiene proiettando su un diametro le
posizioni di un punto materiale che si
muove di moto circolare uniforme.
 Il moto armonico è il movimento che si
ottiene proiettando su un diametro le
posizioni di un punto materiale che si
muove di moto circolare uniforme.

Nel disegno viene rappresentato il moto circolare di P e il moto armonico di Q.

Se infatti Q è la proiezione di P, allora Q si muove avanti indietro sul diametro, mentre
P si muove sulla circonferenza.
Il Grafico Spazio - Tempo
Il grafico spazio-tempo ottenuto si
chiama periodico, perché formato
da tratti di curva inclinati verso il
basso e poi verso l’alto.

si ottengono :
-Periodo (T)
-Ampiezza (A)
 Il Grafico Spazio - Tempo
Il grafico spazio-tempo ottenuto si
chiama periodico, perché formato
da tratti di curva inclinati verso il
basso e poi verso l’alto.

si ottengono :
-Periodo (T)
-Ampiezza (A)

•Il periodo (T ) di oscillazione è la durata di un’oscillazione completa

(avanti e indietro).
•L’ampiezza dell’oscillazione è la distanza che separa il valore
massimo dello spostamento dall’origine.
•La frequenza (f ) è il numero di oscillazioni complete effettuate in
un secondo; f è l’ inverso di T  f = 1 /T
La Velocità Istantanea

Nel moto armonico, la velocità è maggiore al centro e piccola verso gli estremi.
Per trovarla basta tracciare la tangente al punto P sulla circonferenza (fig 2; Vp).

Nei punti di inversione del moto la velocità istantanea è nulla.

Il vettore posizione è dato Il vettore velocità è dato

dalla proiezione sul dalla proiezione della
diametro del punto P. velocità istantanea di P.
L’ Accelerazione del Moto Armonico

Il vettore posizione è dato Il vettore velocità è dato Il vettore accelerazione è dato

dalla proiezione sul dalla proiezione della dalla proiezione sul diametro
diametro del punto P. velocità istantanea di P. dell’ accelerazione centripeta di
P.
 x = A sen (wt + f)
v = wA cos (wt + f)
a = - w2A sen (wt + f)
 x = A sen (wt + f)
v = wA cos (wt + f)
a = - w2A sen (wt + f)

x, v, a sono sfasate di p/2

x = A sen (wt + f)
v = wA cos (wt + f)
a = - w2A sen (wt + f)

A, f individuano le condizioni iniziali

x = A sen (wt + f)
v = wA cos (wt + f)
a = - w2A sen (wt + f)

A, f individuano le condizioni iniziali :

x (t=0) = x0 = A sen (f)

v (t=0) = v0 = wA cos (f)
Viceversa, note le condizioni iniziali x0 e v0

Si determinano A, f

tgf = wx0 / v0

A2= x02 + v02 /w2

L’equazione del Moto Armonico

x = A sen(wt+ f) a = - w2 A sen(wt+ f)
a = - w2 A sen(wt+ f) = - w2 x

a + w2 x = 0
L’equazione del Moto Armonico

x = A sen(wt+ f) a = - w2 A sen(wt+ f)
a = - w2 A sen(wt+ f) = - w2 x

a + w2 x = 0

TUTTE le equazioni del Moto Armonico

hanno come soluzione:

x = A cos(wt+f) oppure x = A sen(wt+f)

Soluzione dell’equazione del Moto Armonico
x = A sen(wt+f)

Derivata prima Derivata seconda

v = - w A cos(wt+f) a = - w2 A sen(wt+f) = - w2 x

equazione del Moto Armonico

a + w2 x = 0
 ESERCIZIO
Il moto armonico di un punto è caratterizzato dalla pulsazione w=0,8 Rad/s e
ampiezza A=20cm. Determinare il periodo, la velocità massima e l’accelerazione
massima.
 ESERCIZIO

Il moto armonico di un punto è caratterizzato dalla pulsazione w=0,8 Rad/s e

ampiezza A=20cm. Determinare il periodo, la velocità massima e l’accelerazione
massima.

x = A sen(wt+f)
v = - w A cos(wt+f)
a = - w2 A sen(wt+f) = - w2 x

T=2p/w
 ESERCIZIO

Il moto armonico di un punto è caratterizzato dalla pulsazione w=0,8 Rad/s e

ampiezza A=20cm. Determinare il periodo, la velocità massima e l’accelerazione
massima.

vmax = w A = 0.16 m/s

amax = w2 A = 0.13 m/s2

T = 2 p / w = 7.85 s
 ESERCIZIO

Un punto P si muove di moto circolare uniforme su una circonferenza avente raggio

12cm ed ha frequenza 4Hz. Considerato un diametro della circonferenza, sia Q la
proiezione ortogonale di P su detto diametro.
1- Determinare i moduli della velocità massima e dell’accelerazione massima di Q.
2-Determinare la lunghezza del percorso eseguito dal punto Q in un intervallo di
tempo di durata 60s.
 Dati:
ESERCIZIO R = 12 cm = 0.12 m
n= 4 Hz

1- vmax(Q) ? amax(Q) ?

vmax = w A
amax = w2 A

w=2pn

A= R
 Dati:
ESERCIZIO R = 12 cm = 0.12 m
n= 4 Hz

1- vmax(Q) ? amax(Q) ?

vmax = w A vmax = w A = 2 p n R
amax = w2 A amax = w2 A = 4 p2 n2 R

w=2pn

A= R
 Dati:
ESERCIZIO R = 12 cm = 0.12 m
n= 4 Hz

1- vmax(Q) ? amax(Q) ?

vmax = w A vmax = w A = 2 p n R = 3.0 m/s

amax = w2 A amax = w2 A = 4 p2 n2 R = 75.6 m/s2

w=2pn

A= R
 Dati:
ESERCIZIO R = 12 cm = 0.12 m
n= 4 Hz

2 - s (t= 60 s) ?
 Dati:
ESERCIZIO R = 12 cm = 0.12 m
n= 4 Hz

2 - s (t= 60 s) ?

T = 1/n In 1 periodo viene percorso il diametro due volte : x(T) = 4 R

x(T) = 4 R
 Dati:
ESERCIZIO R = 12 cm = 0.12 m
n= 4 Hz

2 - s (t= 60 s) ?

T = 1/n x(T) = 4 R
Quanti periodi ci sono in t = 60 s?
 Dati:
ESERCIZIO R = 12 cm = 0.12 m
n= 4 Hz

2 - s (t= 60 s) ?

T = 1/n x(T) = 4 R
Quanti periodi ci sono in t = 60 s? t/T
 Dati:
ESERCIZIO R = 12 cm = 0.12 m
n= 4 Hz

2 - s (t= 60 s) ?

T = 1/n x(T) = 4 R
Quanti periodi ci sono in t = 60 s? t/T

Lo spazio percorso in 60 s è

s(t) = 4 R t / T
 Dati:
ESERCIZIO R = 12 cm = 0.12 m
n= 4 Hz

2 - s (t= 60 s) ?

T = 1/n x(T) = 4 R
Quanti periodi ci sono in t = 60 s? t/T

Lo spazio percorso in 60 s è

s(t) = 4 R t / T = 115.2 m
 ESERCIZIO

Una particella è soggetta simultaneamente a due moti

armonici semplici caratterizzati dalla stessa frequenza e
dalla stessa direzione.
Le leggi orarie dei due moti sono:
x1 = 10 sen (2 t)
x2 = 6 sen (2 t + 5 p / 12 )

Ricavare l’espressione del moto risultante

 ESERCIZIO
I due moti sono sfasati di j = 5 p / 12

x = x1 + x2 = 10 sen(2 t) + 6 sen (2 t + 5 p / 12)

I due moti corrispondono alla proiezione su

x del moto rotante dei vettori A1 e A2

A è il vettore somma
di A1 e A2
 ESERCIZIO
I due moti sono sfasati di j = 5 p / 12

x = x1 + x2 = 10 sen(2 t) + 6 sen (2 t + 5 p / 12)

I due moti corrispondono alla proiezione su

x del moto rotante dei vettori A1 e A2

|A1 |= 10 m
|A2 | = 6 m
w = 2 rad/s
 ESERCIZIO
I due moti sono sfasati di j = 5 p / 12

x = x1 + x2 = 10 sen(2 t) + 6 sen (2 t + 5 p / 12)

I due moti corrispondono alla proiezione su

x del moto rotante dei vettori A1 e A2

A è il vettore somma
di A1 e A2

A , A1 e A2 ruotano
con la stessa velocità
angolare w
 ESERCIZIO

la differenza di fase tra

A e A1 e tra x e x1
è a

Modulo di A dal Teorema di Carnot:

A2 = A12 + A22 + 2 A1 A2 cos j
 ESERCIZIO

la differenza di fase tra

A e A1 e tra x e x1
è a

Modulo di A dal Teorema di Carnot:

A2 = A12 + A22 + 2 A1 A2 cos j

A = 12.92 m
 ESERCIZIO

la differenza di fase tra

A e A1 e tra x e x1
è a

Modulo di A dal Teorema di Carnot:

A2 = A12 + A22 + 2 A1 A2 cos j

A = 12.92 m
Determinare a !
x(t) = A sen (w t + a )
ESERCIZIO
Determinare a !
x(t) = A sen (w t + a )

NB per t = 0 x(0) = A sen (a )

Ma è anche: x(0) = x1(0) + x2(0)

x = x1 + x2 = 10 sen(0) + 6 sen (0 + 5 p / 12)

= 6 sen (5 p / 12) = 5.796

12.92 sen (a ) = 5.796

a = arcsen (5.796/12.92) = 26.5° = 1.47 p rad

ESERCIZIO
x(t) = A sen (w t + a )
= 12.92 sen( 2 t + 1.47 p)