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BÁSICAS
CONTROL:”CONCENTRACION DE MELAZAS
CONTROL EN EL ULTIMO EFECTO”
INTEGRANTES:
BARBARAN VILLANUEVA JUAN
CÁRDENAS HUAMAN ALEX
CHÁVEZ YAURI CECÍLIA
LIMA - PERU
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SIMULACION Y CONTROL DE PROCESOS- GRUPO 10- 2007-I
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(Vis
ta 3D)
Donde:
1-Pesado y muestreo
2-Proceso de descarga
3-Difusión
4-Saturación
5-Evaporación
6-Proceso al Vacío
7-Centrifugación
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I-Pesado y muestreo
Una vez dentro de la fábrica pone a tierra los camiones conducen sobre un
puente basculante donde su peso bruto se mide automáticamente. Al mismo
tiempo una muestra de la carga particular se toma para determinar el
porcentaje del azúcar y la cantidad de vicia en la carga total. La vicia puede
consistir en la arcilla, piedras, las tapas de remolacha, etc.
II-Proceso de descarga
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Por el contrario la descarga húmeda se lava del camión por medio de una gran
cantidad de agua. La remolacha se transfiere de los silos a la fábrica por medio
del agua. En el camino al proceso de producción, las piedras y la hierba se
quitan en una serie de los colectores de piedra y de hierba. La remolacha se
lava a fondo antes de procesarla para quitar todos los rastros de arcilla y arena.
III-Difusión
El azúcar está dentro de la remolacha y tiene que ser extraída. Para extraer el
azúcar la remolacha primero se corta para arriba en rebanadas alargadas. El
azúcar entonces es extraída de la remolacha difundiéndola hacia fuera con la
agua caliente. Esto se hace en un recipiente grande diseñado especialmente
para este propósito. Las rebanadas de la remolacha se alimentan adentro
continuamente en un extremo y el agua caliente en el otro extremo.
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IV.-Saturación
Esta parte del proceso se refiere como purificación del jugo. Las materias
primas principales usadas en la purificación son gas (CO2) que se extrae a
partir de la cal que son conseguidas quemándose la piedra caliza en un horno.
Estas sustancias se agregan al jugo que hace que los componentes que no son
azucares precipiten fuera de la solución, el material sólido entonces se filtra.
Después de la purificación del jugo el jugo tiene un color amarillo claro.
V-Evaporación
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VI-Proceso al Vacío
Para dar vuelta al azúcar en una forma cristalina es necesario ahora todavía
evaporar más agua. Esto se hace en una temperatura y una presión reducidas
en los recipientes grandes conocidos como cacerolas de vacío. El jarabe se
alimenta a las cacerolas y como se evapora el agua, los cristales del azúcar
comienzan a crecer. Cuando la cacerola esta llena contiene cerca de 50
toneladas de una mezcla de los cristales de azúcar en jarabe. El contenido
entonces se descarga en los recipientes que son muy conocidos como los
cristalizadores
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VII-Centrifugación
En ellas el jarabe se hace girar apagado y los cristales del azúcar permanecen.
El azúcar mojado después se seca, se refresca y se envía a los silos grandes
del almacenamiento en montón que pueden contener hasta 50.000 toneladas.
El jarabe de las centrífugas todavía contiene mucho de azúcar disuelta.
Este jarabe se pasa a través de dos etapas que hierven más, para todavía
extraer más azúcar. El jarabe final de el cual es no más práctico o económico
extraer más azúcar se conoce como melaza. Contiene un poco de azúcar junto
con los no azúcares que no fueron quitados en la etapa de la purificación del
jugo. El tiempo total de la remolacha que se convierta en azúcar blanca es
cerca de doce horas. Dependiendo del contenido del azúcar de la remolacha,
100 toneladas de la remolacha darán aproximadamente 12-14 toneladas de
azúcar y 3-4 toneladas de melaza
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Observación:
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Tomando como base la industria para la producción de azúcar a partir de la caña de azúcar tenemos el siguiente Diagrama de
bloques:
Recepción de materia
prima ( caña de azúcar) Preparación de la caña Molienda
Producto terminado
Secado Envasaje y almacenamiento ( bolsas de caña de azúcar)
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1-Preparación de tierras
2-Cultivo
3-Cosecha
4-Trasporte a la planta
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5-Molienda
6_ Clarificación
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7-Evaporación
8-Cocimiento
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9-Enfriamiento
10-Centrifugación
11-Secado
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12-Almacenamiento y envasado
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• Caña de Azúcar:
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• Temperatura en el evaporador
• Caudal de alimentación del jugo al primer evaporador
• Concentración del jugo a la salida del ultimo efecto
• Concentración de alimentación al tercer evaporador
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DN 4
Tamaño
1/6"
Desde130 to 410 bar
Presión de Liquido
Desde 1885 to 5945 psi
From 0 to 350 kg/h
Rango de Medida
From 0 to 772 lb/h
Stainless steel 1.4435 (316L)
Material
Hastelloy C-22
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• Termocuplas
Clasificación de las termocuplas más usuales:
Usaremos las termocuplas tipo K, según normas ANSI, vienen con vaina
marrón, siendo la aislación de su conductor positivo (Cromel: Aleación de
Cromo y níquel) de color amarillo, mientras que la de su conductor negativo
(Alumel: Aleación de aluminio y níquel) de color rojo.
• Medidor Vortex
Se basa en la determinación de la frecuencia del torbellino producido por una
hélice estática dentro de la tubería a cuyo través pasa el fluido (líquido o gas).
Los transductores de torbellino son adecuados para la medida de caudales de
gases y de líquidos y su intervalo de medida entre el valor máximo y mínimo es
de 50 a 1. Deben instalarse en tubería recta con longitudes mínima de 10
diámetros aguas arriba y de 5 diámetros abajo. El medidor debe instalarse
perfectamente alineado con la tubería para asegurar la formación correcta de
torbellinos.
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Control 1 2 3 4
Control de
Control de Control de Control de
composición
Lazo nivel en los temperatura composición
(AC)
evaporadores (AC)
Tipo de Control Control Control Control
estrategia Feedback Feedback Feedback Feed-forward
Composición
Composición en
Temperatura en en el producto
Variable Nivel del el producto del
el tope de la de salida del
Controlada evaporador salida en el
columna segundo
ultimo efecto
efecto
Flujo del jugo Flujo del jugo de Flujo del jugo
Variable Flujo de vapor
de salida del ultimo de salida del
Manipulada de entrada
alimentación efecto ultimo efecto
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DIAGRAMA DE INSTRUMENTACIÓN
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4. ANÁLISIS DINÁMICO
DIAGRAMA DEL PROCESO DE EVAPORACION
Se tomo en consideración 3 efectos ya que la industria posee en promedio esta cantidad para una carga como la que
asumiremos en los balances de masa:
F
H1 H2 H3
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Datos:
F 600Kg/s
P0 125Kg/s
H3 0 1m
d 1m
x10 0.05
x30 0.05
x50 0.05
x20 0.5
x40 0.6
xP 0 0.8
ρP 1269Kg/m3
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• Ultimo Efecto :
q 4 = q 5 +P
q 4 −q5 =125
x 4 * q 4 = x5 * q 5 + x P * P
0.6 * q 4 −0.05 * q5 =125 * 0.8
Re solviendo :
q 4 =170 .45 Kg / s
q5 =45 .45 Kg / s
• Segundo Efecto :
q 2 =q 3 +q 4
q 2 −q3 =170 .45
x 2 * q 2 = x 3 * q 3 +x 4 * q 4
0.5 * q 4 −0.05 * q5 =170 .45 * 0.6
Re solviendo :
q 2 =208 .33 Kg / s
q3 =37 .87 Kg / s
• Primer Efecto :
F =q1 +q 2
600 −208 .33 =q1
q1 =391 .67 Kg / s
FLUJO VALOR
q1 391.67Kg/s
q2 208.33Kg/s
q3 37.87Kg/s
q4 170.45Kg/s
q5 45.45Kg/s
• Ultimo efecto
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∂V ∂x
x 4 * q 4 − x 5 * q5 − P * x P = = ρP * A * H 3 * P
∂t ∂t
En _ SS :
x 4 0 * q 4 0 − x5 0 * q5 0 − P0 * x P 0 = 0
Re s tan do :
( x 4 * q 4 − x 4 0 * q 4 0 ) − ( x5 * q5 − x5 0 * q5 0 ) − ( P * x P − P0 * x P 0 )
∂( x P − x P 0 )
= ρP * A * H3 * .......... .......... ..(1)
∂t
x 4 − x 4 0 = X 4........( 2)
q 4 − q 4 0 = Q 4........( 3)
x5 − x50 = X 5........( 4)
q5 − q50 = Q5........( 5)
x P − x p 0 = X 0 ........( 6)
P − P0 = P.......... ...( 7)
x 4 * q 4 − x 4 0 * q 4 0 = x 4 0 Q 4 + q 4 0 X 4........( 8)
x5 * q5 − x5 0 * q5 0 = x5 0 Q5 + q5 0 X 5.......... (9)
x P * P − x p 0 * P0 = x p 0 * P + P0 * X 0 .......... .(10 )
o Reemplazando en (1):
( x 4 0 Q 4 + q 4 0 X 4) − ( x5 0 Q5 + q5 0 X 5) − ( x p 0 * P + P0 * X P )
∂( X P )
= ρP * A* H3 * ......................(9)
∂t
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( x 4 0 Q 4 ( S ) + q 4 0 X 4 ( S ) ) − ( x5 0 Q 5 ( S ) + q 5 0 X 5 ( S ) ) −
( x p 0 * P( S ) + P0 * X P ( S ) ) = ρP * A * H 3 * s * X P ( S ) .......... .......... ..(10 )
o Ordenando:
( x 4 0 Q 4 ( S ) + q 4 0 X 4 ( S ) ) − ( x5 0 Q5 ( S ) + q5 0 X 5 ( S ) ) − x p 0 * P( S )
= ( ρ P * A * H 3 * s + P0 ) X P ( S )
( x 4 0 Q 4 ( S ) + q 4 0 X 4 ( S ) ) − ( x5 0 Q5 ( S ) + q5 0 X 5 ( S ) ) − x p 0 * P( S )
P0
ρP * A* H3 * s
=( + 1) X P
P0
o Finalmente:
k 1Q 4 ( S ) +k 2X 4 ( S ) −k 3Q5( S ) −k 4X 5( S ) −k 5*P( S )
= X P .......... ..( 11 )
(τ * s +1)
o Donde:
x4 0 q4 0 x5 0
k 1= k 2= k 3=
P0 P0 P0
q5 0 xp0
k 4= k 1=
P0 P0
ρP * A* H3
τ=
P0
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π *1 2
1269 * *1.0
ρ * A* H 3 4
τ= P =
P0 125
τ = 7.97 _ seg
1.36
* X 4( S ) = X P ( S )
(7.97 * s +1)
XP 1.36
Gp ( s ) = = .......( 13 )
X 4( S ) (7.97 * s +1)
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P(s)
K5
X4 K2 - K1 Q4
+ +
R(s)
1/(2s+1)
+ 1/(τs+1) Xp(S)
Kc (1+τd+1/τI)
Q5 K3
- -
K4 X5
Gm = e -s
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Gm=e-s
1
Gv=
2* s +1
Gp=1.36/(7.97*s+1) Obtenido del proceso BM
Transfer function:
s
Transfer function:
1.36
-----------
7.97 s + 1
Transfer function:
1
-------
2s+1
Transfer function:
exp(-1*s) * (1)
>> Gm=pade(G1,1)
Transfer function:
-s + 2
------
s+2
>> Sys=Gp*Gv*Gm
Transfer function:
-1.36 s + 2.72
-----------------------------------
15.94 s^3 + 41.85 s^2 + 20.94 s + 2
>> bode(sys1)
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w=0.776 Rad./seg.
AR=0.117
>> step(Gp),grid;
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GRAFICO Nº2
>> impulse(Gp),gris
GRAFICO Nº3
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Del diagrama de bode en Lazo Abierto sin incluir el controlador del GRAFICO
Nº1:
Para Φ=-180
Wu = 0.776 rad/seg
AR = 0.117
Kc τ I τ d
0.6 Ku Pu / 2 Pu / 8
Valor final 5.13 4.05 1.01
MG = 1 / (AR*Kc)
MG = 2
AR = 0.117
Transfer function:
-23.75 s^3 + 23.99 s^2 + 41.23 s + 11.61
-----------------------------------------
64.56 s^4 + 169.5 s^3 + 84.81 s^2 + 8.1 s
>> bode(sys2)
>> bode(sys1,sys2)
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GRAFICO Nº4
GRAFICO Nº5
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Se observa que esta vez la curva no esta tan lejos de la inestabilidad, con lo
cual el controlador si bien es cierto nos ayuda a una mejor eficiencia pero aleja
al proceso de su estabilidad, aunque en este caso particular es en un pequeño
porcentaje.
BIBLIOGRAFIA
• Libros:
o Roca Alfred - Control de Procesos
o Acedo Sanchez-Control Avanzado de Procesos
o Antonio Creus -Instrumentación Industrial
o Mc Cabe -Operaciones Unitarias en Ingeniería Química
o Foust Alan- Principios de Operaciones Unitarias
• Paginas Web
Evaporadores
o http://www.espaqfe.com.ar/evap4.htm
o http://www.inazucar.gov.do/obtension_azucar.htm
Proceso
o http://www.azucar.cl/proceso_productivo.htm
o http://www.misiones.gov.ar/IFAI/AzucarOrganica.htm
o http://turnkey.taiwantrade.com.tw/showpage.asp?
subid=057&fdname=FOOD+MANUFACTURING&pagename=Plant
a+de+produccion+de+azucar+morena+(azucar+rubia)
o http://www.irish-sugar.ie/noframes/nf-pages/nf-prod/nf-
prod.htm#evaportn
o http://www.automation.siemens.com/sugar/index_76.htm
o http://www.suedzucker.de/en/product/diagram/#safteindickung
o http://www.westernsugar.com/manuf_beet.asp#
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