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Corso di Fondamenti di Infrastrutture Viarie e di Trasporto

Tema:
INFRASTRUTTURE STRADALI
IL PROGETTO GEOMETRICO – FUNZIONALE
DELLE STRADE DI NUOVA COSTRUZIONE

Argomento di approfondimento:
LE CLOTOIDI
LO O D

Prof.
Prof Ing
Ing. Lorenzo DOMENICHINI
Università di Firenze - Dipartimento di Ingegneria Civile
lorenzo.domenichini@unifi.it

GEOMETRIA – Geometria dell’asse L. Domenichini


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Clotoide
Curva a raggio variabile appartenente alla famiglia delle spirali
generalizzate la cui equazione intrinseca è del tipo

rsn = cost =An+1

r= raggio
i di curvatura del
d l punto P
s= ascissa curvilinea del punto P
A= parametro della curva
n= numero reale che regola le
variazioni della curvatura 1/r
Per:

n=-1 si ha rs-1 =A0 r=s SPIRALE Equazione intrinseca della Clotoide


n=0 si ha rs-0 =A r=A CERCHIO rs =A2
n=+1 si ha rs =A2 CLOTOIDE
Curvatura della clotoide nel punto P
n=∞ si ha r∞ =A ∞+1 r=∞ RETTA
/ =s/A
1/r / 2

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Andamento delle clotoidi


unitarie (A=1) nel piano x,y

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Andamenti di diverse curve


“iperclotali” nel piano
cartesiano X, per diversi valori
del parametro di forma n e per
parametro di scala costante =r

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Clotoide: spirale presentante la proprietà che la sua curvatura in ogni suo punto è
direttamente proporzionale alla distanza, misurata lungo la curva, fra l’inizio della spirale
ed il suo punto considerato

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La curva “clotoide” generalizzata


((1° e 3° q
quadrante))

Ing. HANS LORENZ


“Die klotoide als
trassierungelement
trassierungelement”
1954

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Equazione di un arco di clotoide con origine nel punto P0 di raggio r0

Equazione parametrica della clotoide in funzione di

N.B.
N B Mediante
M di l (1) e la
la l (2) ciascuna
i d l quattro grandezze
dele d r, s, A,
A τ
può essere espressa in funzione di due qualsiasi delle altre

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Calcolo delle coordinate di un punto generico dela clotoide

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La cui ESPRESSIONE GENERALE è:

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Calcolo degli elementi caratteristici dela clotoide

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Coordinate del centro M del cerchio di raggio r tangente in P(x,y) alla clotoide

Sostituendo nella (*1) la (3.1) e la (4.1) si ha (arrestando gli sviluppi in serie al 1° termine)

Espressione dello scostamento Dr

Sostituendo nella (6) la (3.2) e la (4.2) si ha:


e, arrestando
t d glili sviluppi
il i in
i serie
i all 1° termine
t i

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Espressione del parametro A in funzione di r e Dr


(arrestando gli sviluppi in serie al 2° termine)
Moltiplicando numeratore e denominatore per

da cui

ricordando che essendo s=l ,si ottiene

quindi

ricordando che, per la (7) si ha

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Tangente Lunga

Tangente Corta

Corda OP della
clotoide
l t id

Segmento OB

Segmento PB

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I
Inserzione
i di due
d clotoidi
l t idi fra
f un cerchio
hi e due
d rettifili
ttifili

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Clotoide di continuità

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Abaco di
Osterloch
(1965)

Abaco per il calcolo del parametro Abaco per il calcolo del parametro
di una
na clotoide di flesso A della clotoide di continuità

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Clotoide come elemento del tracciato stradale

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Criteri per la scelta del VALORE MIN DEL PARAMERO A DELLA CLOTOIDE

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Criteri per la scelta del VALORE MIN DEL PARAMERO A DELLA CLOTOIDE

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Criteri per la scelta del VALORE MIN DEL PARAMERO A DELLA CLOTOIDE

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Tabellina di raffronto

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