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1. NOÇÕES DE HIDRODINÂMICA
1
Arquimedes (287?-212 A.C.) Geômetra, analista e engenheiro grego.
2
Leonardo da Vinci (1452-1519) Pintor, Arquiteto, Escultor e Filósofo Italiano.
3
Simão Stevin (1548-1620) Grande engenheiro civil e militar, Contador e Estatístico Holandês.
4
Galileu (1564-1642) Grande Astrônomo e pesquisador Italiano.
5
Evangelista Torricelli (1608-1647) Físico Italiano, discípulo de Galileu.
6
Daniel Bernoulli (1700-1782) Cientista Suíço, Fundador da Física Matemática.
7
Leonardo Euler (1707-1783) Matemático, Físico e Astrônomo Suíço.
Convém ainda mencionar que a Hidráulica sempre constituiu fértil campo para as
investigações e análises matemáticas tendo dado lugar a estudos teóricos que
frequentemente se afastaram dos resultados experimentais. Várias expressões assim
deduzidas tiveram de ser corrigidas por coeficientes práticos, o que contribuiu para que
a Hidráulica fosse cognominada a “ciência dos coeficientes”. As investigações
experimentais tornaram famosos vários físicos da Escola Italiana, entre estes Venturi 8 ,
Bidone e outros.
Apenas no século XIX, com o desenvolvimento da produção de tubos de ferro fundido,
capazes de resistir a pressões internas relativamente elevadas, com o crescimento das
cidades e importância cada vez maior dos serviços de abastecimento de água e ainda em
conseqüência do emprego de novas máquinas hidráulicas é que a Hidráulica teve um
progresso rápido e acentuado.
As investigações de Reynolds, os trabalhos de Rayleigh e as experiências de Froude
constituíram a base científica para esse progresso.
As usinas hidroelétricas começaram a ser construídas no fim do século passado.
Aos laboratórios de hidráulica devem ser atribuídos os desenvolvimentos mais recentes.
M ⎡ massa ⎤ ⎡M⎤
ρ= ⎢⎣ volume ⎥⎦ ⎢⎣ L3 ⎥⎦ (1.1)
V
⎡ kg ⎤ ⎡ g ⎤ ⎡ slug ⎤
S.I.: ⎢ 3 ⎥ Absoluto: ⎢ 3 ⎥ Inglês: ⎢ 3 ⎥
⎣m ⎦ ⎣ cm ⎦ ⎣ pe ⎦
ρ
d= [adimensional] (1.2)
ρH O
2
ρ
d=
fluido ou sólido
ρ padrão
γ = m⋅ g ⎡ peso ⎤
⎢ volume ⎥
γ = ρ⋅g ⎡F⎤
⎢ 3⎥ (1.3)
V ⎣ ⎦ ⎣L ⎦
a) MLtT
O SI, que é a abreviatura oficial em todas as línguas do Système International d’Unités, 9
é uma extensão e refinamento do sistema métrico tradicional. Mais de 30 países
declararam o SI como único sistema legalmente aceito.
No sistema de unidades SI, a unidade de massa é o quilograma (kg), a unidade de
comprimento, o metro (m), a unidade de tempo, o segundo (s), e a unidade de
temperatura, o kelvin (K). A força é uma dimensão secundária, e a sua unidade, o
newton N), é definida da segunda lei de Newton como
→
F = m⋅a
→
[ L]
( F ) = [m] ⋅ (1.4)
⎡⎣ t 2 ⎤⎦
9 American Society for Testing and Materials, ASTM Standard for Metric Practice, E380-97.
Conshohocken, PA: ASTM, 1997.
1 kg
Newton [ N ] : 1 m s2
1m m
1 N ≅ 1 kg ⋅ 2
≅ 1 kg ⋅ 2
s s
dina: 1 cm s 2
1 cm cm
1 dyn ≅ 1 g ⋅ 2
≅ 1 g⋅ 2
s s
cm
1 dyn ≅ 1 g ⋅
s2
(10 −2
m )
(
= 1 10 kg -3
) ⋅
s 2
m
1 dyn = 10-5 kg ⋅ ⋅N
s2
1 dyn = 10-5 N
b) FLtT
No sistema de unidades Gravitacional britânico, a unidade de força é a libra força (lbf),
a unidade de comprimento é o pé (pé), a de tempo, o segundo (s), e a de temperatura, o
Rankine (°R). Como a massa é uma dimensão secundária, a sua unidade, o slug, é
definida em termos da segunda lei de Newton como
1 utm
kgf: 1 m s2
1m
1 kgf = 1 utm ⋅
s2
1 utm = 9,8 kg .
1m
1 kgf = ( 9,8 kg ) ⋅ 2
s
m
1 kgf = 1 kg ⋅ 9,8 2
s
m
1 kgf = 9,8 kg ⋅ ⋅N ⇒ 1 kgf = 9,8 N
s2
slug:
lbf ⋅ s 2
1 slug ≅ 1
pe
1 slug ≅ 32,2 lbm
1 pé = 0,305 m
m pé
a = 9,8 2 = 32,2 2
s s
lbf
= psi = pound per square inch
pol2
lbf
= psf = pound per square feet
pé 2
c) FMLtT
No sistema de unidades inglês Técnico ou de Engenharia, a unidade de força é a libra
força (lbf), a unidade de massa, a libra massa (lbm), a unidade de comprimento, o pé, a
unidade de tempo, o segundo, e a de temperatura, o Rankine. Uma vez que tanto a força
quanto a massa são escolhidas como unidades primárias, a segunda lei de Newton é
escrita como
→
→ m⋅a
F= (1.5)
gc
Uma libra força (1 lbf) é a força que imprime à massa de uma libra massa (1 lbm) uma
aceleração igual à aceleração padrão da gravidade na Terra, 32,2 pé/s2. Da segunda lei
de Newton, concluímos que
1 lbm × 32,2 pés s 2
1 lbm ≅
gc
ou
(
gc ≅ 32,2 pé ⋅ lbm lbf ⋅ s 2 )
A constante de proporcionalidade, gc , tem dimensões e unidades. As dimensões
surgiram porque escolhemos a força e a massa como dimensões primárias; as unidades
(e o valor numérico) são uma conseqüência de nossas escolhas para os padrões de
medição.
Uma vez que uma força de 1 lbf acelera 1 lbm a 32,2 pé/s2, aceleraria 32,2 lbm a
1 pé/s2. Um slug é também acelerado a 1 pé/s2 por uma força de 1 lbf. Portanto,
Figura 1.2.
Chamemos de
γ - o peso específico do líquido (constante)
V1 – a velocidade média na seção A;
V2 – a velocidade média na seção B.
Temos
dP ' = γ ⋅ S1 ⋅V1 ⋅ dt = γ ⋅ S2 ⋅ V2 ⋅ dt
sendo dP ' o peso líquido escoado através de cada seção. Como dt é o mesmo nos dois
termos e as seções podem ser quaisquer, desde que normais à direção da velocidade,
podemos escrever
P = ρ ⋅ S ⋅V = constante (1.6)
Unidades de descarga:
Figura 1.3.
Nesta veia (Figura 1.3), imaginemos que as seções inicial a0b0 e final a1b1 sejam planas
e inclinadas em relação à linha média. A resultante do sistema de forças que o líquido,
escoando da seção inicial à final, exerce sobre as paredes da veia é dada pela Eq. (1.9),
conforme se demonstra em Hidrodinâmica.
F = P + p0 ⋅ S0 + p1 ⋅ S1 + m ⋅ V0 − m ⋅ V1 (1.9)
⎡⎛ P0 V0 2 ⎞ ⎛ P1 V12 ⎞ ⎤
T = γ ⋅ Q ⋅ t ⎢⎜ h0 + + ⎟−⎜h + + ⎟⎥ = P ⋅ H (1.10)
⎣⎝ γ 2 g ⎠ ⎝ 1 γ 2 g ⎠⎦
onde
P ⋅t = γ ⋅Q ⋅t
P0 V0 2 ⎛ P V2 ⎞
H = h0 + + − ⎜ h1 + 1 + 1 ⎟ (1.11)
γ 2g ⎝ γ 2g ⎠
p
b) P ⋅ Energia de pressão
γ
p = γ ⋅ h + pb
p pb
= h+
γ γ
p ⎡⎣ M ⋅ LT −2 ⎤⎦ ⎡⎣ M ⋅ LT −2 ⎤⎦
= ÷ = [ L]
γ ⎡⎣ L2 ⎤⎦ ⎡⎣ L3 ⎤⎦
Donde
p
= h + Hb (1.12)
γ
c) Energia cinética
também a altura a que se elevaria, no vácuo, um corpo pesado que fosse lançado
verticalmente com velocidade inicial V.
2
V 2 ⎡⎣ LT ⎤⎦
−1
= = [ L]
2 g ⎡⎣ LT −2 ⎤⎦
T ⎛ P0 V0 2 ⎞ ⎛ P1 V12 ⎞
= H = ⎜ h0 + + ⎟−⎜h + + ⎟ (1.13)
P ⎝ γ 2g ⎠ ⎝ 1 γ 2g ⎠
Figura 1.6 – Representação das linhas energética e piezométrica entre dois pontos de uma veia líquida.
p0 − p1
J 01 =
γ
h( m.c. líquida ) =
(
p kgf×m -2)
γ ( kgf×m )
-3
⎛ p⎞ ⎛ p⎞
⎜ ⎟ = ⎜ ⎟ − Hb
⎝ γ ⎠ pos. ⎝ γ ⎠ abs.
⎛ p⎞ ⎛ p⎞
⎜ ⎟ = Hb − ⎜ ⎟
⎝ γ ⎠ neg . ⎝ γ ⎠abs.
⎛ p⎞ ⎛ p⎞
⎜ ⎟ = ⎜ ⎟ + Hb
⎝ γ ⎠ abs. ⎝ γ ⎠ pos.
⎛ p⎞ ⎛ p⎞
⎜ ⎟ = Hb − ⎜ ⎟
⎝ γ ⎠ abs. ⎝ γ ⎠ neg .
Para obter seu valor, tem-se de subtrair do valor da pressão atmosférica o valor da
leitura obtida com o vacuômetro.
1.13. Exercício
Uma tubulação de recalque de bombeamento tem 50,8 cm de diâmetro (20”) e uma
curva de 90°. O líquido bombeado é óleo de densidade 0,850, e a descarga é de
0, 203 m3 ⋅ s −1 . A perda de carga na curva é de 0,6 metro de coluna de óleo. A pressão na
entrada 1 é de 30 lb/pol.2. ( 30 × 0, 07 = 2,1 kgf ⋅ cm −2 ). Desprezando o peso de óleo,
determinar a força resultante exercida pelo óleo sobre a curva (Figura 1.10).