Apostila Mecanica Solidos

CENTRO UNIVERSITÁRIO DA FUNDAÇÃO
EDUCACIONAL DE BARRETOS
UNIFEB
MECÂNIC A DOS SÓLIDOS

(Notas de aulas)
ENGENHARIA CIVIL
ENGENHARIA AMBIENTAL
Prof. Paula Cacoza Amed Albuquerque

Barretos, 2011
Mecânica dos Sólidos - Notas de aula - página 2
1 – TENSÀO MECÂNICA - CONCEITOS FUNDAMENTAIS
1.1 - Definição de Tensão Mecânica

Haste em equilíbrio estático quando sujeita a um sistema de forças axiais e
centradas de intensidade F.
imaginando a separação da haste em 2 partes:
o equilíbrio é garantido pelas Forças Internas.
Força interna no Corpo

Definição: Tensao =
Area em que atua
O valor da tensão depende do ângulo do plano de corte (a área varia com o

ângulo).
⇒ Tensão é um tensor e não um vetor.

∴não valem as leis da álgebra vetorial para as tensões, mas somente para
as suas resultantes.
Considerando o equilíbrio de apenas uma parte do corpo deformável:

∑ Fx = 0 ⇒ − F + ∫ t . dA = 0
→⊕
e admitindo tensão distribuída uniformemente na superfície de corte (t

=cte):
F
t=
A
Faculdade de Engenharia de Barretos 1997

Kgf tf N
unidades de tensão : ; ; psi ; = Pa
cm2 m2 m2
Obs.: usualmente aproxima-se como:
1kgf ≅ 10 N
kgf
1 2 ≅ 0,1 MPa
cm
É conveniente substituir a tensão total t por suas 2 componentes ortogonais:
Perspectiva
Vista Lateral
tensão normal (σ) → ⊥ ao plano de corte

tensão tangencial ou de cisalhamento (τ) → // ao plano de corte
1.2 - Teorema de Cauchy

Considerando o mesmo corpo anterior, pode-se passar outros planos de
corte imaginários.
elemento de volume de espessura e
em planos //s, tensões t são iguais e

opostas → idem para σ e τ

∑M
⊕
A = 0 ⇒ τ( ae )b − τ' ( be )a = 0
∴ τ = τ′ ( Teorema de Cauchy)
tensões de cisalhamento em planos perpendiculares são iguais, convergindo ou
divergindo de uma mesma aresta.
1.3 - Tensão no Ponto

Corpo em equilíbrio estático sob a ação de um sistema de forças espacial:
∆F → resultante da força interna que atua na área ∆S
∆F
t = lim
∆S→0 ∆S
∆Fn
σ = lim
∆S→0 ∆S
∆Ft
τ = lim
∆S→0 ∆S
1.4 - Estado Triplo de Tensão

Referindo as tensões a um sistema de coordenadas cartesianas tri-ortogonal,
as tensões em torno de um ponto ficam:
Analisando um elemento de volume em torno do ponto A, têm-se o seguinte

Estado de Tensão:

Apenas 6 tensões independentes
Do Teorema de Cauchy: τxy = τ yx

τxz = τzx
τyz = τzy
1.5 - Estado Duplo ou Plano de Tensões
No caso mais comum, na prática, de considerar que as ações sobre os corpos

atuam em um único plano, têm-se um caso particular do Estado Triplo de Tensões
onde 2 faces paralelas estão isentas de tensões
Caso todas as ações estejam contidas no plano xy, vem:
σz = 0 = τzx = τzy
″ ″
τxz = τyz
O estado duplo de tensão fica determinado conhecendo-se apenas 3 tensões

independentes em cada ponto: σx, σy e τxy = τyx = τ

vista pelo plano sem tensões
2. ESFORÇOS SOLICITANTES
2.1 Introdução
Considere um corpo em equilíbrio estático, no espaço, e as tensões num
ponto de coordenadas qualquer (y,z) numa seção de corte imaginário.
Define-se como Esforço Geral Solicitante a resultante das tensões σx, τxy e
τxz que atuam em todos os pontos do plano de corte imaginário, podendo ser
decomposto em:
∫ σ x .dS = N (força Normal; // a x)
S
∫τ
S
xy .dS = Vy (força Cortante; // a y)
∫τ
S
xz .dS = Vz (força Cortante; // a z)
∫σ
S
x .y.dS = M z (Momento Fletor; em torno de z)
∫σ
S
x .z.dS = M y (Momento Fletor; em torno de y)
∫ (τ
S
xz .y − τ xy .z)dS = T(Momento Torsor; em torno de x)

No caso particular de Estrutura Plana, onde todas forças são aplicadas em

um único plano, por exemplo, plano xy, são nulas as tensões paralelas a z, e
restam:
σx = σ 
 apenas 2 tensoes no plano de corte.
τ xy = τ 
e apenas 3 componentes do Esforço Geral Solicitante, pois as distâncias paralelas a

z também são nulas:
N = ∫ σ.dS ; V = ∫ τ.dS; M = - ∫ σ.y.dS
S S S
Objetivo: Determinar σ e τ a partir do conhecimento de N, V e M e das leis de

variação das tensões.
2.2 Vinculação das Estruturas Planas
2.2.1 Definições
a) Estrutura plana: conjunto de elementos lineares cujas dimensões transversais

são menores do que o seu comprimento de modo significativo.
b) Barra simples (barra): elemento linear com função estática de transmitir apenas
N.
c) Barra geral (chapa) :elemento linear com função estática de transmitir N,V e
M.

d) Vínculos (apoios): elementos de ligação entre chapas, barras e a “chapa-terra”.

e) Nó: encontro de apenas barras simples (2 ou mais).
Uma chapa possui 3 graus de liberdade no plano ≡ 3 deslocamentos

independentes.
Um nó possui 2 graus de liberdade no plano.
Os vínculos são utilizados para impedir esses movimentos.
2.2.2. Vínculos Planos Básicos
VÍNCULOS MOV. IMPEDIDOS
Apoio Móvel 1
Apoio Fixo 2
Engaste Fixo 3
Engaste Móvel 2
Rótulas (artic.) 2
Nó 0
Ressalvas:
Barra ⇒ impede 0 movimentos
Chapa ⇒ impede 2 movimentos

Chapas ⇒ 2(c-1)
Para cada movimento impedido, há uma reação de apoio correspondente.
2.3 Determinação Estática
Uma estrutura composta por c chapas, n nós e b barras ( reais ou vinculares)

fica em equilíbrio estático segundo o n.º de movimentos impedidos no plano, onde:
bnec = 2n + 3c
< b nec → Estrutura Hipostatica

qdo: b ex = b nec → Estrutura Isostatica
> b → Estrutura Hiperestatica
 nec
2.3.1 Exemplos
1)
c =1 

bnec = 3 × 1 = 3 Isostático ou Determ.
bexist = 3 

2)
c =1 

bnec = 3 × 1 = 3 1x Hiperestático
bexist = 4 

3)
c=2 

bnec = 3 × 2 = 6 Isostático ou Determ.
bexist = 6 


2.3.2 Problemas Propostos: Determinar estaticamente as estruturas abaixo

1) 2)
3)
2.4 Convenção de Sinais para os Esforços Planos
Estrutura plana em equilíbrio estático
Separando a estrutura em 2 partes através de um corte normal ao seu eixo,

podemos determinar os esforços solicitantes pela imposição do equilíbrio estático
de cada parte separada.
> 0 → tracao > 0 → rotacao horaria

N V
< 0 → compressao < 0 → rotacao anti - horaria

> 0 → traciona em baixo

M
< 0 → traciona em cima
Os esforços solicitantes são iguais e opostos em cada parte separada

⇒basta determinar apenas em uma parte.
Conhecidas as ações e reações, os esforços solicitantes podem ser
determinados através das Equações de Equilíbrio Estático.
2.5 Tipos de Ações
a) Cargas Concentradas
b) Cargas Distribuídas
uniforme
linear
qualquer

c) Cargas Momento
2.5.1 Cálculo de Reações de Apoio
∑ Fh = 0

Equaçoes de Equilibrio∑ Fv = 0

∑ M 0 = 0
Exemplo 1) Determinar as reações de apoio da viga abaixo.
Determinação Estática:
c =1 

b nec = 3 × 1 = 3Isostatico ou Determinado
b exist = 3 

Aplicação das Equações de Equilíbrio:

∑F H =0 →⊕ ∑F V = 0 ↑⊕ ∑M A = 0 ( horario ⊕)
HA = 0 • VA + VB = 110 40 × 2 + 70 × 4 − VB × 6 = 0
80 + 280 = 6VB
∴ VA = 110 − VB VB = 60kN •
VA = 110 − 60
VA = 50kN •
Exemplo 2) Determinar as reações de apoio da viga abaixo.
Determinação Estática:
c =1 

b nec = 3 × 1 = 3Isostatico ou Determinado
b exist = 3 

Aplicação das Equações de Equilíbrio:
∑F H =0 →⊕ ∑F V = 0 ↑⊕ ∑M B = 0 ( horario ⊕)
H A − 30 = 0 VA + VB − 40 − 100 = 0 VA × 6 − 40 × 5 − 100 × 2 = 0
H A = 30kN • VA + VB = 140 6VA − 200 − 200 = 0
400
VA = = 66,67 kN •
∴ VB = 140 − VA 6
VB = 140 − 66,67
VB = 73,33kN •

Problemas Propostos : Determinar as reações de apoio.
1)
2)

2.5.2 Cálculo Analítico dos Esforços Solicitantes
Cálculo dos Esforços M, N e V em função de uma abscissa x, que

corre ao longo do eixo da chapa.
Exemplo 1)
∑F H =0 →⊕ ∑F V = 0 ↑⊕ ∑M A = 0 ( horario ⊕)
HA = 0 • VA + VB = 60 20 × 1 + 20 × 3 − VB × 5 + 20 × 7 = 0
220
VB =
∴ VA = 16kN • 5
VB = 44 kN •
Trecho I (0 ≤ x ≤ 1)
Condições de Equilíbrio:
∑F H =0 →⊕ ∑F V = 0 ↑⊕ ∑M S = 0 ( horario ⊕)
N = 0• 16 − V = 0 16x − M = 0
V = 16kN • M = 16x kN. m •

Trecho II (1 ≤ x ≤ 3)
∑F H =0 →⊕ ∑F V = 0 ↑⊕ ∑M S = 0 ( horario ⊕)
N = 0• 16 − 20 − V = 0 16x − 20( x − 1) − M = 0
V = −4 kN • M = 16x − 20x + 20
M = 20 − 4 x kN. m •
Trecho III (3 ≤ x ≤ 5)
Chapa à esquerda da Seção S
∑F H =0 →⊕ ∑F V = 0 ↑⊕ ∑M S = 0 ( horario ⊕)
N = 0• 16 − 40 − V = 0 16x − 20( x − 1) − 20( x − 3) − M = 0
V = −24 kN • M = 16x − 20x + 20 − 20x + 60
M = 80 − 24 x kN. m •
Chapa à direita da Seção S (2 ≤ x’ ≤ 4)

∑F H =0 →⊕ ∑F V = 0 ↑⊕ ∑M S = 0 ( horario ⊕)
N = 0• V + 44 − 20 = 0 20x'−44( x'−2) + M = 0
V = −24 kN • 20x'−44 x'+88 + M = 0
M = −88 + 24 x' kN. m •
Trecho IV (0 ≤ x’ ≤ 2)
∑F H =0 →⊕ ∑F V = 0 ↑⊕ ∑M S = 0 ( horario ⊕)
N = 0• V − 20 = 0 20x'+ M = 0
V = 20kN • M = −20x' kN. m •
Representação gráfica dos Esforços

Exemplo 2)
∑F H =0 →⊕ ∑F V = 0 ↑⊕ ∑M A = 0 ( horario ⊕)
HA = 0 • VA + VB = 120 120 × 3 − VB × 6 = 0
∴ VA = 60kN • VB =.60kN •
Trecho I (0 ≤ x ≤ 6)
∑F H =0 →⊕ ∑ FV = 0 ↑ ⊕ ∑M S = 0 ( horario ⊕)
N = 0• 60 − V − 20x = 0 x
60x − 20x ×
−M=0
V = 60 − 20x • 2
M = 60x − 10x 2 kN. m •
Representação gráfica dos Esforços

Problema Proposto 1)
2.6 Relações Diferenciais entre os Esforços
viga sob carga distribuída qualquer p=p(x)
Analisando o trecho entre duas seções distantes de um infinitésimo dx:
∑ Fy = 0 ⇒ V - p.dx - (V + dV) = 0
↑⊕
dV
= − p (I)
dx
dx
∑M
→
esq = 0 ⇒ M - (M + dM) + p.dx.
2
+ (V + dV).dx = 0
⊕
despresando diferenciais de 2ª ordem:

dM
V= (II)
dx
Substituindo (II) em (I):
d  dM  d2M
  = −p ⇒ = − p (III)
dx  dx  dx 2
Conclusões:
V = tem variaçao linear
1 - Onde p ≠ 0 ⇒ 
M = tem variaçao parabolica 2º grau
V constante
2 - Onde p = 0 ⇒ 
M linear
3 - A funcao V e um grau acima da funçao p(carga)
4 - A funçao M e um grau acima da funçao V
5 - A funçao M e dois graus acima da funcao p(carga)
CORRESPONDÊNCIA ENTRE AÇÕES E ESFORÇOS

P V M
p=0 x0 x1
x0 x1 x2
x1 x2 x3
xn xn+1 xn+2

2.7 Chapa Bi-apoiada Submetida a um Carregamento Uniformemente

Distribuído
A B
ι
pl
R = pl/2
A R = pl/2
B
pl/2 pl/2
pl
8
O momento é máximo quando sua derivada for zero,
dM
=0 V=0
dx
ou seja, no ponto onde a cortante for zero.

2.8 Construção Gráfica da Parábola
ι .
4
0
2
1 3 pl
8
2 2
3
1
4 0
2.9 Superposição de Efeitos
MA A B MB
ι .
=
+
MA MB
=
+
MA MB
2
pl
8
MA MB
pl
8
3 - FORÇA NORMAL
3.1 – Introdução
O principal objetivo do estudo da mecânica dos materiais é proporcionar ao
engenheiro os meios que o habilitem para a análise e projeto de várias estruturas de
máquinas sujeitas a diferentes carregamentos. Isto implica na determinação das
tensões e deformações.
3.2 - Ensaio de Tração Simples
λ λ
• Corpos de prova de mesmo material

• P é aplicada no CG da seção transversal
• P varia lentamente desde zero até a carga de ruptura PR
Sendo: S1 ≠ S2 ≠ S3 → PR2 ≠ PR2 ≠ PR3
PR1 PR2 PR3

Mas : = = =σR tensões de ruptura
S1 S2 S3 do material
PR não depende de λ e nem da geometria da seção transversal.
Hipóteses:
• material homogêneo e isótropo
• σ é uniformemente distribuída na seção transversal

N
σ=
S
σ
⇒ ⇒
(aplicado no
CG)
Exemplo 1: Considerando a estrutura abaixo que consiste em barras AB e

BC, verificar se a mesma suporta com segurança a carga de 30 kN aplicada no
ponto B, sendo a tensão admissível do material (σadm ) igual a 165 Mpa. A área da
barra AB é de 2 x 10-4 m2 e da barra BC de 3,14 x 10-4 m2.
1,5
tgα = ⇒ α = 36,86º
2
∴ senα = 0,6

cosα = 0,8
λBC = 2,5m
Fazendo-se a somatória das forças atuantes no nó B, temos:
∑ Fy = 0 ⇒ NBC.senα = 30 ⇒ NBC = 50kN
∑ Fx = 0 ⇒ NBC.cosα = NAB ⇒ NAB = 40kN
Unidades: 1kPa = 103 Pa = 103 N/m2

1MPa = 106 Pa = 106 N/m2
1GPa = 109 Pa = 109 N/m2
N 50 x 103 N
σ= = −4 2
= 159 x 106 = 159 MPa
S 3,14 x 10 m
Conclusão: A estrutura suporta o carregamento pois a tensão não ultrapassou a

admissível.
3.3 – Lei de Hooke
∆λ→alongamento total
∆d →variação de dimensão transversal

λ
∆λ
ε= → deformação longitudinal
λ
∆λ ∆ específica
∆d
εt = → deformação transversal
d
específica
ε t = υε , onde υ→ coeficiente de Poisson
como exemplo: υ ≈ 0,33 → aço comum

0,20 → concreto

N
N σ=
S
Curva não carac- Curva característica
terística, pois de cada material
depende de S e λ
∆λ
∆λ
ε=
λ
σ σ
σ σ
σ σ
σ
α
α α
ε ε ε
ε
DÚCTIL FRÁGIL
Mat. Frágil → ruptura após pequena deformação

Mat. Dúctil → ruptura após grande deformação
OA → Fase elástica → ao retirar a carga o material recupera a deformação

AC → Fase plástica → ao retirar a carga o material apresenta deformação
residual εR
σe→ tensão de escoamento (material deforma sem aumentar a tensão)

σp→ tensão limite de proporcionalidade (σp ≈ σe)
σR→ máxima tensão normal ou tensão de ruptura
σ = E.ε Lei de Hooke (vale p/ σ ≤ σp)
E → módulo de Young ou de deformação longitudinal

Enquanto σ < σR, o material não rompe. Por segurança faz-se:
σ R
 s (FRÁGIL)
σ≤σ= tensão admissível
 σ e (DÚCTIL)
 s
s ≥ 1 → coeficiente de segurança
s é fixado por Normas Técnicas (ABNT)

σe, σR, E, ν → são propriedades mecânicas características de cada material.
3.4 - Alongamento Elástico ∆λ
x
N = ∫ dP = ∑ Pi
0
λ
Analisando um elemento de comprimento dx:
∆dx 
ε=  σ
dx ∆dx = dx
E
σ = E.ε 
∆ N N
como: σ= ⇒ ∆dx = dx
S ES
λ
Considerando ∆λ = ∫ ∆dx e ES = cte, temos:
0
1 λ Nλ
∆λ = ∫ Ndx ⇒ ∆λ = Lei de Hooke na forma generalizada
ES 0 ES

3.5 – Energia de Deformação
∆λ
∆λ ∆λ
∆λ
Ao aplicar a carga lentamente desde zero até o valor final, o alongamento

varia linearmente com a carga até atingir o valor final ∆λ.
No instante intermediário i, o trabalho realizado pela carga Ni ao aumentar
para Ni + dN é:
dU = N i .d(∆λ)
O trabalho total realizado entre o início e o fim da aplicação da carga é:
U = ∫ dU = ∫ N i .d (∆λ) = área sob o gráfico
1 1 N 2λ
∴U = N .∆λ = (p/ ES = cte)
2 2 ES
3.6 – Deformações
a) Deformação causada pela força axial

Nλ
∆λ =
ES
b) Deformação causada pela ação do peso próprio
γ .λ2
∆λ =
2E
c) Deformação causada pela variação de temperatura
∆λ = λ.α .∆t
ε = α.∆t
Obs: geralmente a parcela da deformação causada pela variação de temp. é somada
à deformação axial
4 - TORÇÃO DE BARRAS DE SEÇÃO CIRCULAR
4.1 - Introdução
• barra de seção transversal

circular engastada
• T = momento torsor ou torque
• efeito de T é no plano yz da seção
• carregamento está fora do plano
xy da peça
Convenção de sinal
T > 0 → quando o vetor momento entra
na seção
Hipóteses:
1. - Seção plana permanece plana
→ na deformação elástica, o diâmetro permanece como linha reta
( só vale para seção circular)

2. - T é o momento resultante de tensões de cisalhamento perpendiculares

ao diâmetro.
(Torção de Saint-Venaut)
) D
AA'= ϕ × = tgγ d × l , onde
2
ϕ → rotação da seção transversal

γd → distorção longitudinal do eixo de diâmetro D.
Mas, para pequenas distorções (pequenas deformações):

D
γd ≅ tg γd ⇒ ϕ × = γ d × l (1)
2

)
BB'= ϕ × ρ ≅ γ × l (2)
ρ γ ρ
Dividindo (2) por (1): = ⇒ γ = γD × (3)
D/ 2 γD D/ 2
As distorções γ são proporcionais ao raio ρ e o valor máximo ocorre na

superfície da peça (γmáx = γD).
4.2 - Tensões no Regime Elástico
Analisando um trecho entre 2 seções distantes de dx:
Da lei de Hooke: τ = G.γ, onde :

E
G= → módulo de deformação transversal
2 × (1+ ν)
Para o aço comum: G ≅ 80 GPa

Aplicando a Lei de Hooke à Equação (3):

ρ
τ= × τ max
D/ 2
τ varia linearmente com o raio ρ e é máxima na periferia da seção transversal
dS = ρ.dρ.dθ
Na posição ρ atua a tensão τ na área dS.
D/2 2π D/2
τ max 3
T = ∫ dT =
S
∫ ∫ τ1(ρ4×4 d2ρ4× d43θ) ×
0 0
ρ
{ = 2π ∫
0 D/ 2
ρ dρ
Força braço
πD 3 16 × T
T = τ max × ⇒ τ max =
16 πD 3
4.3 - Rotação Elástica ϕ
D
γ max × dx ≅ d ϕ ×
2
dx
d ϕ = γ max ×
D/ 2
τ
M as: γ max = max e, como:
G
l
ϕ = ∫ dϕ
0
32 T × dx
l
( para seção circular cheia)
π ∫0 G × D 4
⇒ϕ=

para barras prismáticas de mesmo material (GxD = cte)

32 l
π × G × D 4 ∫0
⇒ϕ= T × dx
32 × T × l
caso T=cte e G x D= cte ⇒ ϕ =
π × G × D4
4.4 - Tubo de Parede Grossa
16 × T × D
τ max =
π( D 4 − d 4 )
32 × T × l
ϕ=
π × G × (D4 − d 4 )
4.5 - Tubo de Parede Fina

Dm
p/ t ≤
10
2×T
τ= 2
π ×Dm ×t
4×T×l
ϕ=
π × G×Dm ×t
3
4.6 - Eixos de Transmissão
P = ω x T = 2πf.T
P → Potência (W=N.m/s)
ω →Velocidade angular
f →freqüência (Hz = s-1)
1rot 1
1 rpm = = Hz
60s 60
1 HP ≅ 746W

Bibliografia
HIBBELER, R.C. (2011). Estática – Mecânica para Engenharia. 12a Ed.
São Paulo. Pearson Prentice Hall editora.
SCHIEL, F. (1978). Introdução à Resistência dos Materiais LTC, São

Paulo.
TIMOSHENKO, S.P. (1978). Resistência dos Materiais, vol I e II, LTC,

São Paulo.
FONSECA, A. (1976). Curso de Mecânica, vol I e II, LTC, São Paulo.
ROCHA, A.M. (1969). Resistência dos Materiais, vol I, Editora Científica,

São Paulo.
SUSSEKIND, J.C. Curso de Análise Estrutural, vol I, Rio de Janeiro.
BEER, F.P. e JOHNSTON JR, E.R. (1995). Resistência dos Materiais.

Makron Books, 3ª edição, São Paulo.
APOSTILAS DE RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS – USP.

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MECÂNIC A DOS SÓLIDOS

Prof. Paula Cacoza Amed Albuquerque

1 – TENSÀO MECÂNICA - CONCEITOS FUNDAMENTAIS

1.1 - Definição de Tensão Mecânica

imaginando a separação da haste em 2 partes:

o equilíbrio é garantido pelas Forças Internas.

Força interna no Corpo

O valor da tensão depende do ângulo do plano de corte (a área varia com o

⇒ Tensão é um tensor e não um vetor.

Considerando o equilíbrio de apenas uma parte do corpo deformável:

e admitindo tensão distribuída uniformemente na superfície de corte (t

Faculdade de Engenharia de Barretos 1997

É conveniente substituir a tensão total t por suas 2 componentes ortogonais:

tensão normal (σ) → ⊥ ao plano de corte

1.2 - Teorema de Cauchy

elemento de volume de espessura e

em planos //s, tensões t são iguais e

Faculdade de Engenharia de Barretos 1997

1.3 - Tensão no Ponto

∆F → resultante da força interna que atua na área ∆S

1.4 - Estado Triplo de Tensão

Analisando um elemento de volume em torno do ponto A, têm-se o seguinte

Faculdade de Engenharia de Barretos 1997

Apenas 6 tensões independentes

Do Teorema de Cauchy: τxy = τ yx

1.5 - Estado Duplo ou Plano de Tensões

No caso mais comum, na prática, de considerar que as ações sobre os corpos

Caso todas as ações estejam contidas no plano xy, vem:

O estado duplo de tensão fica determinado conhecendo-se apenas 3 tensões

Faculdade de Engenharia de Barretos 1997

vista pelo plano sem tensões

Faculdade de Engenharia de Barretos 1997

No caso particular de Estrutura Plana, onde todas forças são aplicadas em

e apenas 3 componentes do Esforço Geral Solicitante, pois as distâncias paralelas a

Objetivo: Determinar σ e τ a partir do conhecimento de N, V e M e das leis de

2.2 Vinculação das Estruturas Planas

a) Estrutura plana: conjunto de elementos lineares cujas dimensões transversais

Faculdade de Engenharia de Barretos 1997

d) Vínculos (apoios): elementos de ligação entre chapas, barras e a “chapa-terra”.

Uma chapa possui 3 graus de liberdade no plano ≡ 3 deslocamentos

Um nó possui 2 graus de liberdade no plano.

Os vínculos são utilizados para impedir esses movimentos.

2.2.2. Vínculos Planos Básicos

VÍNCULOS MOV. IMPEDIDOS

Barra ⇒ impede 0 movimentos

Chapa ⇒ impede 2 movimentos

Faculdade de Engenharia de Barretos 1997

Para cada movimento impedido, há uma reação de apoio correspondente.

2.3 Determinação Estática

Uma estrutura composta por c chapas, n nós e b barras ( reais ou vinculares)

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2.3.2 Problemas Propostos: Determinar estaticamente as estruturas abaixo

2.4 Convenção de Sinais para os Esforços Planos

Estrutura plana em equilíbrio estático

Separando a estrutura em 2 partes através de um corte normal ao seu eixo,

> 0 → tracao > 0 → rotacao horaria

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> 0 → traciona em baixo

Os esforços solicitantes são iguais e opostos em cada parte separada

2.5 Tipos de Ações

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2.5.1 Cálculo de Reações de Apoio