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Argomenti
ELEMENTI DI CALCOLO
VETTORIALE Grandezze scalari
E DIFFERENZIALE Grandezze vettoriali
Operazioni con vettori
Cenni di calcolo
differenziale ed integrale
Definite da un solo
numero
GRANDEZZE Temperatura
SCALARI Massa
Carica elettrica
GRANDEZZE
Fate un esempio
di una grandezza scalare
VETTORIALI
1
FISICA
Prof. Marco Casolino
Lez.02 - Elementi di calcolo vettoriale e differenziale
Rappresentate da
Definite da freccia con lunghezza
proporzionale all’intensità
intensità
direzione
verso
Nota: è il vettore
Se centrato nell’origine, posizione, da non
un vettore è rappresentato confondere con x, la prima
dalle sue proiezioni componente del vettore
sugli assi cartesiani
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FISICA
Prof. Marco Casolino
Lez.02 - Elementi di calcolo vettoriale e differenziale
Posizione
ESEMPI Velocità
DI VETTORI Accelerazione
Forza
Campo elettrico E
Campo magnetico H
Coordinate polari
(caso bidimensionale)
VETTORI
IN SISTEMI DI Cartesiane
Polari
RIFERIMENTO
OPERAZIONI
Polari
Cartesiane CON VETTORI
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FISICA
Prof. Marco Casolino
Lez.02 - Elementi di calcolo vettoriale e differenziale
Somma di scalari
scalare: l = m + n
Somma di vettori
Vettore:
Vale la proprietà
commutativa:
Versori direttori
Un versore è un vettore
di modulo unitario Si definiscono
i versori
degli assi
x, y,z
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FISICA
Prof. Marco Casolino
Lez.02 - Elementi di calcolo vettoriale e differenziale
Operazioni di prodotto
tra vettori Prodotto scalare
a
Prodotto vettoriale
a b
Il prodotto vettoriale
è un vettore con
Direzione:
Modulo: uguale all’area ortogonale al piano
del parallelepipedo compreso compreso dai due vettori
tra i due vettori
Verso:
definito dalla regola
della mano destra
5
FISICA
Prof. Marco Casolino
Lez.02 - Elementi di calcolo vettoriale e differenziale
Quando il prodotto
scalare tra due vettori CENNI DI CALCOLO
è nullo? DIFFERENZIALE ED
Quando il prodotto
vettoriale tra due vettori INTEGRALE
è nullo?
Tre errori
Isaac Newton,
Carl Barks © Disney Ritratto di Sir Godfrey Gottfried Wilhelm von Leibniz
Kneller (1646–1723) di Christoph Bernhard Francke
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FISICA
Prof. Marco Casolino
Lez.02 - Elementi di calcolo vettoriale e differenziale
Derivata di un funzione
di una variabile
Analiticamente: è data
dal limite del rapporto
incrementale
Geometricamente:
corrisponde alla tangente
alla funzione
Derivate di funzioni
in più variabili
7
FISICA
Prof. Marco Casolino
Lez.02 - Elementi di calcolo vettoriale e differenziale
Gradiente
Il gradiente
di una funzione scalare
x exp(-x 2-y 2)
è una funzione vettoriale
0.5 2
0.4
1.5
0.3
0.2 1
0.1
0.5
0
0
-0.1
-0.2 -0.5
-0.3
-1
-0.4
-0.5 -1.5
2
1.5 -2
1 2 -2 -1 0 1 2
0.5 1.5
1
0 0.5
-0.5 0
-1 -0.5
-1
-1.5
-1.5
-2 -2
y
x
U è funzione implicita
Nel caso U=O il vettore
gradiente risulta
ortogonale alla superficie
della funzione
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FISICA
Prof. Marco Casolino
Lez.02 - Elementi di calcolo vettoriale e differenziale
Integrale indefinito
Ciò implica che alcune
Poiché il punto xO può essere grandezze fisiche integrali,
scelto arbitrariamente, come l’energia sono definite
la funzione integrale a meno di una costante
è definita a meno di una arbitraria
costante arbitraria
Applicabile a funzioni
di più variabili
In due variabili ha
il significato geometrico
di volume sottostante alla
curva
Teorema
di Torricelli Barrow La derivata della funzione
integrale è la funzione
Teorema fondamentale integranda:
del calcolo integrale
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FISICA
Prof. Marco Casolino
Lez.02 - Elementi di calcolo vettoriale e differenziale
Errori
dx
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