PMR 2450

PROJETO DE MÁQUINAS

Julio C. Adamowski
Tarcísio Hess Coelho
Gilberto F. Martha de Souza
 Objetivos
Exercitar o projeto de uma máquina-ferramenta controlada por
computador, aplicando os conceitos a serem apresentados na
disciplina e os conhecimento adquiridos em outras disciplinas
do curso. Exercitar o trabalho em equipe na execução do
projeto.
Máquina CNC:
vários sub-sistemas, conhecimento multidisciplinar

O projeto de uma máquina CNC exige a participação de uma

equipe de trabalho atuando no projeto dos vários sub-
sistemas que compõem esse tipo de máquina e na integração
desses sub-sistemas.
 Organização da disciplina
Aulas expositivas sobre: sistemas mecânicos e eletrônicos e de
controle que compõem máquinas CNC, tópicos sobre projeto de
máquinas-ferramentas, metodologia de projeto, documentação
do projeto, gerenciamento de trabalho em equipe.
Aulas de laboratório de projeto em sala de aula: discussão do
projeto dos sub-sistemas com os colegas e professores,
verificação de etapas do projeto e avaliação do progresso do
projeto.
Aulas de laboratório: acompanhamento da fabricação das peças,
implementação de software de movimentação e controle
(motores, sensores), software de interface com usuário,
montagem mecânica, integração mecânica eletrônica e software.
Exemplo:
HSMC
Projetos de 2002, 2003 e 2004

mini-fresadoras
mini-tornos
fresadoras para usinagem de madeira
 O nosso Projeto
Projeto e construção de 4 máquinas CNC
Equipes formadas por 15 alunos
 Máquinas

1) mini-torno com contra-ponta

2 eixos com com guias lineares e acionamento através de motores de
passo e sincronização da rotação com as translações com encoder óptico
2) mini-fresadora para usinagem de placas de circuito impresso
3 eixos com guias lineares e acionamento através de motores de passo
3) fresadora para usinagem de madeira
3 eixos com guias lineares e acionamento através de fusos de esferas e
motores CC com encoder
4) fresadora para usinagem de madeira com a peça parada
2 eixos com guias lineares e acionamento por correias sincronizadoras e
motores de passo e 1 eixo com fuso de esferas e motor de passo
Máquina de controle numérico:
•estrutura e sistema de movimentação
•controlador – acionamento dos motores leitura dos
sensores, controle de trajetória, interpretador de
linguagem de máquina
•inteface com o usuário
Componentes mecânicos e eletrônicos:

guias lineares, fusos com castanhas de esferas recirculantes,

acoplamentos, polias e correias sincronizadoras, rolamentos
radiais, tubos quadrados de aço para a estrutura, tarugos de
aço e alumínio, motores de passos, servo motores CC, motor
CA, encoders, placas microprocessadoras, placas de
acionamentro de motores de passos e de motores CC,
inversor de freqüência, leitura de encoder e acionamento de
relés.
Exemplo de placa disponível para utilização no projeto:
acionamento de motor de passo

TRIMP OTS J UMP ERS

CON3
CON1

CON2

CON4

Manual de aplicação, esquema elétrico

Data sheet dos componentes
 Responsabilidades

Cada equipe receberá os componentes em condições de uso

demonstradas na entrega e deverão repor componentes que
sofram danos que não possam ser reparados no PMR.
Exemplo:
Placa do microcontrolador BL 1800 que deixou de funcionar
por uma conexão errada ou algum curto-circuito. Essa placa
não pode ser reparada no PMR e, portanto, deverá ser reposta
pela equipe caso deixe de funcionar.
 Documentação do projeto
Propostas de soluções e escolha da melhor solução, esboços, etc.
Desenhos mecânicos de conjunto e de fabricação das peças
(esboços e utilização de um software de CAD: Solid Edge,
Autocad, Solid Works, Inventor, etc.)
Memorial de cálculos
Esquemas elétricos
Programas de controle de trajetória, interpretador de linguagem
de máquina (código G), acionamento de motores de passo e CC,
leitura de encoder, comunicação serial com PC, interface com o
usuário, etc.
Relatório final do projeto
 Entrega do protótipo
Demonstração do protótipo funcionando de acordo com
requisitos mínimos, tais como:
•Movimentação manual e automática (curvas de acelerações
dos motores)
•Interpretação do programa de usinagem (funções
essenciais do código G) no controlador da máquina
•Interpolação linear em 3 eixos
•Comunicação serial com um computador externo para
envio de programa e monitoração de posição na
movimentação manual
•Usinagem de peças
Bibliografia Básica:
Hyman, B. “Fundamentals of Engineering Design”, 1a edição, Prentice-
Hall, 1998.
Slocum, A.H. “Precision Machine Design”, 1a edição, Prentice-Hall, 1992.
Altintas, Y., Manufacturing Automation – Metal Cutting Mechanics,
Machine Toll Vibrations, and CNC Design, Cambridge University Press,
2000.
Bibliografia Complementar:
Mehta, N.K. “Machine Tool Design”, 1a edição, Tata McGraw-Hill
Publishing, 1988.
Pahl, G. ; Beitz, W. “Engineering Design: A Systematic Approach”, 2a
edição, Spring-Verlag, 1996.
Catálogos de Fabricantes.
 Avaliação

Média M = 0,4*P + 0,1*AE + 0,5*T

Sendo:
T = nota do projeto;
P = média aritmética de três provas
AE = média das avaliações intermed. do projeto
.
Prova Substitutiva com toda a matéria ao final do curso