Franco Zappa

Elettronica
per la progettazione di circuiti con diodi, transistori MOSFET,
amplificatori operazionali, campionatori S&H, convertitori DAC e ADC,
integrati digitali CMOS, reti combinatorie e sequenziali
Franco Zappa
Elettronica
per la progettazione di circuiti con diodi, transistori MOSFET, amplificatori operazionali,
campionatori S&H, convertitori DAC e ADC, integrati digitali CMOS, reti combinatorie e
sequenziali
Copyright © 2014, EdiSES S.r.l. – Napoli

9 8 7 6 5 4 3 2 1
2017 2016 2015 2014

Le cifre sulla destra indicano il numero e l’anno dell’ultima ristampa effettuata

Prof. Franco Zappa

Dipartimento di Elettronica, Informazione e Bioingegneria
Politecnico di Milano

Fotocomposizione: EdiSES srl – Napoli

Stampato presso la: Print Sprint srl - Napoli

Per conto della:

EdiSES srl – Piazza Dante, 89 – 80135 Napoli
Tel. 081/7441706-07 Fax. 081/7441705

http://www.edises.it E-mail: info@edises.it

ISBN 978 88 7959 8118

F. Zappa Elettronica

Indice
1 Segnali e Sistemi elettronici ........................................................................................ 1
1.1 Nascita dell’Elettronica .................................................................................................... 1
1.2 Segnali e Sistemi .............................................................................................................. 3
1.3 Circuiti Analogici e Digitali ............................................................................................. 5
1.4 Componenti...................................................................................................................... 8
2 Semiconduttori........................................................................................................... 11
2.1 Corrente Elettrica ........................................................................................................... 11
2.2 Semiconduttori Puri ....................................................................................................... 14
2.3 Semiconduttori Drogati .................................................................................................. 19
2.4 Correnti di Deriva e di Diffusione ................................................................................. 23
2.5 Giunzione P-N ............................................................................................................... 25
2.6 Polarizzazioni Inversa e Diretta ..................................................................................... 28
2.7 Esercizi .......................................................................................................................... 31
3 Diodo ........................................................................................................................... 33
3.1 Invenzione dei primi diodi ............................................................................................. 33
3.2 Caratteristica V-I dei diodi a giunzione ......................................................................... 34
3.3 Punto di lavoro del diodo ............................................................................................... 38
3.4 Modellizzazione del diodo ............................................................................................. 40
3.5 Analisi di piccolo segnale del diodo .............................................................................. 46
3.6 Linearizzazione della caratteristica ................................................................................ 50
3.7 Circuiti di taglio e vincolo ............................................................................................. 53
3.8 Circuiti con diodi e condensatori ................................................................................... 55
3.9 Trasformatori ed Alimentatori ....................................................................................... 63
3.10 Raddrizzamento a singola semionda .............................................................................. 66
3.11 Raddrizzamento a doppia semionda............................................................................... 72
3.12 Stabilizzazione con Zener .............................................................................................. 74
3.13 Esercizi .......................................................................................................................... 78
4 Transistore MOSFET ............................................................................................... 83
4.1 Struttura del Transistore MOS ....................................................................................... 83
4.2 Principio di Funzionamento ........................................................................................... 84
4.2.1 Curve Caratteristiche ........................................................................................................... 89
4.2.2 Transistori NMOS e PMOS ................................................................................................ 90
4.2.3 Transistori ad arricchimento e svuotamento ....................................................................... 93
4.2.4 Simboli Circuitali ................................................................................................................ 94
4.3 Processo di Fabbricazione.............................................................................................. 94
4.4 Analisi Linearizzata ....................................................................................................... 97
4.4.1 Transconduttanza................................................................................................................. 97
4.4.2 Resistenza di Drain ............................................................................................................ 100
4.4.3 Capacità parassite .............................................................................................................. 102
4.4.4 Comportamento sul Segnale.............................................................................................. 104
4.4.5 Frequenza di Transizione .................................................................................................. 106
4.5 Il Transistore come Amplificatore Lineare .................................................................. 106
4.5.1 Stadio Differenziale ........................................................................................................... 114
4.6 Il Transistore come Interruttore ................................................................................... 118
4.7 Esercizi ........................................................................................................................ 124
5 Analisi in frequenza ................................................................................................. 133
5.1 Transitori RC ............................................................................................................... 133
5.1.1 Tempo di acquisizione....................................................................................................... 135
 Indice
5.2 Risposta in Frequenza .................................................................................................. 136
5.3 Trasformata di Laplace ................................................................................................ 137
5.3.1 Definizione......................................................................................................................... 137
5.3.2 Regione di convergenza..................................................................................................... 137
5.3.3 Inverso della trasformata di Laplace ................................................................................. 137
5.3.4 Trasformata di Laplace bilaterale ...................................................................................... 138
5.3.5 Applicazioni della trasformata di Laplace......................................................................... 138
5.3.6 Proprietà della Trasformata di Laplace ............................................................................. 139
5.3.7 Trasformata di Laplace di alcune funzioni comuni ........................................................... 140
5.4 Circuiti Elettronici ....................................................................................................... 141
5.4.1 Condizioni Iniziali non nulle ............................................................................................. 148
5.5 Diagrammi di Bode ...................................................................................................... 148
5.5.1 Costante ............................................................................................................................. 150
5.5.2 Polo reale ........................................................................................................................... 150
5.5.3 Zero reale ........................................................................................................................... 151
5.5.4 Polo nell’origine ................................................................................................................ 153
5.5.5 Zero nell’origine ................................................................................................................ 153
5.5.6 Poli complessi coniugati .................................................................................................... 154
5.5.7 Zeri complessi coniugati .................................................................................................... 156
5.6 Considerazioni Pratiche ............................................................................................... 156
5.7 Poli e Zeri di un Circuito.............................................................................................. 158
5.8 Metodo delle Costanti di Tempo .................................................................................. 161
5.8.1 Metodo semplificato .......................................................................................................... 163
5.8.2 Filtro passa-banda. ............................................................................................................. 166
5.9 Da Bode a Laplace ....................................................................................................... 167
6 Amplificatori ........................................................................................................... 173
6.1 Stadi Amplificanti ........................................................................................................ 173
6.2 Amplificatori Differenziali .......................................................................................... 175
6.3 Retroazione .................................................................................................................. 177
6.3.1 Invenzione della Retroazione ............................................................................................ 177
6.3.2 Proprietà dei Circuiti Reazionati Ideali ............................................................................. 178
6.4 Reazioni Negativa e Positiva ....................................................................................... 179
6.5 Effetto della Reazione sulla Banda .............................................................................. 181
6.6 Amplificatore Operazionale (OpAmp) ......................................................................... 183
6.6.1 Parametri dell’OpAmp ideale ............................................................................................ 184
6.6.2 Parametri dell’OpAmp Reale ............................................................................................ 185
6.6.3 Architettura Interna dell’OpAmp ...................................................................................... 186
6.6.4 Caratteristiche in Frequenza ad Anello Aperto dell’OpAmp ............................................ 188
6.6.5 Stabilità degli OpAmp non compensati e decompensati................................................... 192
6.7 Conclusioni .................................................................................................................. 192
7 Circuiti lineari con OpAmp ................................................................................... 193
7.1 Configurazioni di Base ................................................................................................ 193
7.1.1 Configurazioni invertente .................................................................................................. 193
7.1.2 Configurazioni non invertente ........................................................................................... 194
7.1.3 Sommatore Invertente........................................................................................................ 195
7.1.4 Sottrattore (amplificatore delle differenze) ....................................................................... 195
7.1.5 Amplificatore per Strumentazione .................................................................................... 197
7.2 Integratori e Derivatori................................................................................................. 198
7.2.1 Integratore ideale ............................................................................................................... 199
7.2.2 Integratore reale ................................................................................................................. 199
7.2.3 Derivatore ideale ................................................................................................................ 201
7.2.4 Derivatore reale.................................................................................................................. 201
7.3 Convertitori di Tensione e di Corrente ......................................................................... 203
7.3.1 Convertitore Corrente-Tensione ........................................................................................ 203
7.3.2 Convertitore Tensione-Corrente ........................................................................................ 203
7.4 Riferimenti di Tensione ............................................................................................... 206
7.5 Classificazione dei FILTRI .......................................................................................... 206
F. Zappa Elettronica
7.6 Filtri Attivi del Primo Ordine....................................................................................... 208
7.6.1 Filtro passa-basso con guadagno infinito (Integratore invertente) ................................... 208
7.6.2 Filtro passa-basso con guadagno finito ............................................................................. 210
7.6.3 Filtro passa-alto con guadagno finito ................................................................................ 210
7.6.4 Filtro passa-banda.............................................................................................................. 211
7.6.5 Phase Shifter ...................................................................................................................... 211
7.7 Filtri Butterworth ......................................................................................................... 212
7.7.1 Filtro passa-basso Butterworth del primo ordine .............................................................. 212
7.7.2 Filtro passa-basso Butterworth del secondo ordine .......................................................... 213
7.7.3 Filtri passa basso Butterworth di ordine qualsiasi ............................................................ 214
7.7.4 Filtri di Butterworth passa alto, passa banda e notch........................................................ 215
7.8 Filtri Chebyschev ......................................................................................................... 216
7.9 Filtri Bessel .................................................................................................................. 217
7.10 Filtri Ellittici (Cauer) ................................................................................................... 218
7.11 Esercizi ........................................................................................................................ 219
8 Circuiti nonlineari con OpAmp.............................................................................. 231
8.1 Raddrizzatori di Precisione .......................................................................................... 231
8.1.1 Diodo di precisione ........................................................................................................... 231
8.1.2 Raddrizzatori a semionda .................................................................................................. 232
8.1.3 Raddrizzatore ad onda intera ............................................................................................. 234
8.2 Comparatori ................................................................................................................. 235
8.2.1 Rivelatore di zero .............................................................................................................. 236
8.2.2 Rivelatore di livello ........................................................................................................... 237
8.2.3 Comparatore a finestra (window comparator) .................................................................. 238
8.3 Comparatore con isteresi (Trigger di Schmitt) ............................................................. 238
8.3.1 Trigger di Schmitt invertente ............................................................................................ 238
8.3.2 Trigger di Schmitt non invertente ..................................................................................... 240
8.3.3 Confronto tra Comparatore e Trigger ............................................................................... 240
8.4 Generatori di Forme d’Onda ........................................................................................ 241
8.4.1 Oscillatori sinusoidali ........................................................................................................ 241
8.4.2 Oscillatore a sfasamento.................................................................................................... 242
8.4.3 Oscillatore a ponte di Wien ............................................................................................... 244
8.4.4 Oscillatori a tre punti ......................................................................................................... 244
8.4.5 Generatore di onda rettangolare (multivibratore astabile) ................................................ 246
8.4.6 Generatore di impulsi rettangolari (multivibratore monostabile) ..................................... 247
8.4.7 Generatore di segnale triangolare...................................................................................... 249
8.5 Esercizi ........................................................................................................................ 250
9 Caratteristiche degli OpAmp ................................................................................. 257
9.1 Caratteristiche Elettriche .............................................................................................. 257
9.1.1 Compensazione della Corrente di Bias ............................................................................. 260
9.1.2 Compensazione dell’Offset di Tensione VOS .................................................................. 261
9.2 Alimentazioni .............................................................................................................. 261
9.3 Correnti di Uscita ......................................................................................................... 264
9.4 Risposta al “Grande Segnale” ...................................................................................... 265
9.5 Risposta al “Piccolo Segnale” ...................................................................................... 266
9.5.1 Settling-Time ..................................................................................................................... 266
9.5.2 Risposta in Frequenza al Piccolo Segnale......................................................................... 267
9.5.3 Compensazione a Polo Dominante (Diretta ed alla Miller) .............................................. 267
9.5.4 Compensazione Polo-Zero ................................................................................................ 269
9.6 Esercizi ........................................................................................................................ 271
10 Stabilità e compensazione ....................................................................................... 281
10.1 Risposta in Frequenza .................................................................................................. 281
10.2 Compensazione “interna” degli OpAmp ...................................................................... 282
10.2.1 Compensazione a polo dominante (diretta e alla Miller) .................................................. 282
10.2.2 Compensazione Polo-Zero ................................................................................................ 286
10.2.3 Compensazione a due poli................................................................................................. 288
10.2.4 Compensazione Feedforward ............................................................................................ 289
 Indice
10.3 Compensazione “Esterna” degli OpAmp ..................................................................... 290
10.3.1 Configurazione Non Invertente ......................................................................................... 290
10.3.2 Criteri di stabilità ............................................................................................................... 291
10.3.3 Condizione limite di MF=45° ............................................................................................ 292
10.3.4 Configurazione Invertente ................................................................................................. 294
10.4 Effetto della Capacità in Retroazione........................................................................... 297
10.4.1 Configurazione Non Invertente ......................................................................................... 297
10.4.2 Configurazione Invertente ................................................................................................. 300
10.4.3 Integratore .......................................................................................................................... 301
10.4.4 Derivatore .......................................................................................................................... 304
10.5 Effetto della Capacità in Ingresso ................................................................................ 305
10.5.1 Compensazione di un amplificatore per fotodiodo ........................................................... 311
10.6 Resistenza in Uscita e Capacità di Carico .................................................................... 314
10.7 Compensazione con Feedback Negativo...................................................................... 318
10.8 Compensazione con Feedback Positivo ....................................................................... 322
10.9 Compensazione con Anticipo di Reazione ................................................................... 324
11 Campionamento e S&H .......................................................................................... 325
11.1 Teorema del Campionamento ...................................................................................... 325
11.2 Accorgimenti nel Campionamento............................................................................... 329
11.2.1 Aliasing .............................................................................................................................. 331
11.2.2 Filtraggio antialiasing ........................................................................................................ 333
11.3 Sample & Hold ............................................................................................................ 334
11.4 Non idealità dei S&H ................................................................................................... 336
11.4.1 Charge-injection induced error .......................................................................................... 337
11.4.2 Signal feed-through ........................................................................................................... 338
11.4.3 Droop ................................................................................................................................. 338
11.4.4 Buffer-induced non-linearity ............................................................................................. 338
11.4.5 Aperture delay time ........................................................................................................... 339
11.4.6 Aperture time jitter ............................................................................................................ 340
11.4.7 Acquisition time................................................................................................................. 341
11.5 Esempi di Simulazione................................................................................................. 342
11.6 Strutture Migliorate...................................................................................................... 344
11.6.1 Compensazione dell’iniezione di carica ............................................................................ 344
11.6.2 Strutture Retroazionate ...................................................................................................... 345
11.7 Multiplexer Analogici .................................................................................................. 347
11.8 Filtri Attivi Universali.................................................................................................. 354
11.9 Esercizi ........................................................................................................................ 359
12 Convertitori DAC .................................................................................................... 379
12.1 Generalità ..................................................................................................................... 379
12.2 Fattori di qualità ........................................................................................................... 380
12.3 Architetture .................................................................................................................. 382
12.3.1 DAC a R pesate ................................................................................................................. 382
12.3.2 DAC voltage scaling .......................................................................................................... 383
12.3.3 DAC seriale........................................................................................................................ 384
12.4 Errori Statici e non Linearità ........................................................................................ 384
12.4.1 Errori di Offset e di Gain ................................................................................................... 384
12.4.2 Non linearità Integrale INL e Differenziale DNL ............................................................. 385
12.4.3 Monotonicità ...................................................................................................................... 356
12.4.4 Drift termici ....................................................................................................................... 387
12.4.5 Impedenza di uscita ........................................................................................................... 387
12.5 Rapporto Segnale/Rumore ........................................................................................... 388
12.5.1 Errore di quantizzazione .................................................................................................... 388
12.5.2 Rapporto Segnale/Rumore teorico, SNR........................................................................... 389
12.5.3 Rapporto Segnale/Rumore&Distorsione, SiNAD ............................................................. 389
12.5.4 Distorsione armonica ......................................................................................................... 391
12.6 Parametri Dinamici ...................................................................................................... 391
12.6.1 Tempo di assestamento ...................................................................................................... 391
F. Zappa Elettronica
12.6.2 Glitch ................................................................................................................................. 391
12.7 Esempio ....................................................................................................................... 393
12.8 Esercizi ........................................................................................................................ 396
13 Convertitori ADC..................................................................................................... 397
13.1 Generalità..................................................................................................................... 397
13.2 Caratteristiche Statiche ................................................................................................ 397
13.2.1 Errore di quantizzazione.................................................................................................... 398
13.2.2 Quantizzazione non lineare ............................................................................................... 399
13.2.3 Errori di Offset e Gain ....................................................................................................... 399
13.2.4 Errori di non linearità ........................................................................................................ 401
13.3 Classificazione degli ADC ........................................................................................... 402
13.4 Architetture .................................................................................................................. 403
13.4.1 ADC Flash ......................................................................................................................... 403
13.4.2 ADC Tracking a gradinata ................................................................................................ 404
13.4.3 ADC Single-slope, a singola rampa .................................................................................. 405
13.4.4 ADC a doppia rampa ......................................................................................................... 406
13.4.5 ADC ad approssimazioni successive (SAR) ..................................................................... 408
13.5 Temporizzazioni .......................................................................................................... 409
13.6 Caratteristiche Dinamiche ............................................................................................ 411
13.6.1 Dinamica ............................................................................................................................ 412
13.6.2 Signal to Noise Ratio ......................................................................................................... 412
13.6.3 Bit efficaci ed ENOB ........................................................................................................ 413
13.6.4 Prestazioni spettrali ........................................................................................................... 414
13.6.5 SFDR e SiNAD ................................................................................................................. 415
13.6.6 THD e IMD ....................................................................................................................... 416
13.7 Requisiti di Pilotaggio degli ADC ............................................................................... 416
13.8 ADC Commerciali ....................................................................................................... 419
13.9 Esempi Applicativi ...................................................................................................... 422
13.9.1 Scelta A.............................................................................................................................. 422
13.9.2 Scelta B .............................................................................................................................. 423
13.9.3 Scelta C .............................................................................................................................. 423
13.9.4 Scelta D.............................................................................................................................. 424
13.10 Esercizi ........................................................................................................................ 424
14 Logica CMOS ........................................................................................................... 435
14.1 Classificazione in base alla Tecnologia ....................................................................... 435
14.2 Caratteristiche Statiche delle Porte .............................................................................. 437
14.3 Caratteristiche Dinamiche delle Porte .......................................................................... 439
14.4 Logiche CMOS ............................................................................................................ 441
14.5 Inverter CMOS ............................................................................................................ 442
14.5.1 Caratteristica di Trasferimento .......................................................................................... 443
14.5.2 Noise Margin ..................................................................................................................... 444
14.6 Dissipazione di Potenza ............................................................................................... 446
14.6.1 Potenza Dinamica .............................................................................................................. 446
14.6.2 Cross-conduzione .............................................................................................................. 446
14.6.3 Dissipazione totale di un sistema ...................................................................................... 447
14.7 Prestazioni Dinamiche ................................................................................................. 449
14.7.1 Tempi di propagazione ...................................................................................................... 449
14.7.2 Fan-in e Fan-out ................................................................................................................ 449
14.7.3 Prodotto ritardo-consumo .................................................................................................. 451
14.8 Confronto fra Famiglie CMOS e TTL ......................................................................... 451
14.8.1 Interfacciamento tra Famiglie CMOS e TTL .................................................................... 451
14.9 High-Speed CMOS (HC) ............................................................................................. 453
14.9.1 Caratteristiche di ingresso ................................................................................................. 454
14.9.2 Caratteristiche di uscita ..................................................................................................... 455
14.9.3 Calcolo del carico capacitivo ............................................................................................ 456
14.9.4 Consumo di potenza .......................................................................................................... 457
14.10 Esercizi ........................................................................................................................ 458
 Indice
15 Reti digitali ............................................................................................................... 471
15.1 Sistemi di Numerazione Digitali .................................................................................. 471
15.2 Classificazioni .............................................................................................................. 472
15.2.1 Famiglie Logiche Digitali .................................................................................................. 472
15.2.2 Scala di integrazione .......................................................................................................... 472
15.2.3 Sistemi Combinatori, Sequenziali e di Memoria .............................................................. 472
15.3 Porte Logiche ............................................................................................................... 473
15.3.1 Gate Logici ........................................................................................................................ 473
15.3.2 Teorema di De Morgan...................................................................................................... 475
15.3.3 Implementazione circuitale in CMOS ............................................................................... 475
15.3.4 Porte di tipo tri-state .......................................................................................................... 477
15.4 Reti Combinatorie ........................................................................................................ 478
15.4.1 SoP ..................................................................................................................................... 478
15.4.2 PoS ..................................................................................................................................... 478
15.4.3 Minimizzazione mediante Mappe di Karnaugh ................................................................ 480
15.4.4 Realizzazione mediante Multiplexer e Decoder................................................................ 482
15.5 Reti Sequenziali .......................................................................................................... 483
15.5.1 Macchine di Mealy e di Moore ......................................................................................... 483
15.5.2 Macchine sincrone ed asincrone ........................................................................................ 484
15.6 Latch e Registri ............................................................................................................ 486
15.6.1 Latch .................................................................................................................................. 486
15.7 Esercizi ........................................................................................................................ 492
16 Componenti digitali................................................................................................. 509
16.1 Logiche ASIC .............................................................................................................. 509
16.1.1 LOGICHE FULL CUSTOM ............................................................................................. 509
16.1.2 LOGICHE SEMI CUSTOM ............................................................................................. 510
16.1.3 LOGICHE PROGRAMMABILI....................................................................................... 510
16.2 Nomenclatura dei Circuiti Integrati.............................................................................. 513
16.3 Componenti Combinatori ............................................................................................. 514
16.3.1 CODIFICATORI ............................................................................................................... 514
16.3.2 Data-Sheet: 4532B, 8-input priority-encoder .................................................................... 514
16.3.3 DECODIFICATORI .......................................................................................................... 518
16.3.4 Data-Sheet: 4543B, BCD-to-7-segment decoder/driver ................................................... 519
16.4 Comparatori ................................................................................................................. 521
16.4.1 Data-Sheet: 4585B, 4-bit magnitude comparator .............................................................. 522
16.5 Generatori e Rivelatori di Parità .................................................................................. 523
16.5.1 Data-Sheet: 4531B, 13-input parity checher/generator ..................................................... 524
16.6 Sommatori.................................................................................................................... 524
16.6.1 Data-Sheet: 4008B, 4-bit binary full-adder ....................................................................... 525
16.7 ALU ............................................................................................................................. 525
16.7.1 Data-Sheet: MM54HC181, ALU ...................................................................................... 526
16.8 Multiplexers e Demultiplexers ..................................................................................... 528
16.8.1 MULTIPLEXERS ............................................................................................................. 528
16.8.2 Data-Sheet: 4512B, 8-input MUX with tri-state output .................................................... 531
16.8.3 DEMULTIPLEXERS ........................................................................................................ 531
16.8.4 Data-Sheet: 4514B, 1-of-16 decoder/demux with latches ................................................ 533
16.9 Implementare Funzioni con Mux e Decoder ................................................................ 534
16.9.1 MEDIANTE MULTIPLEXER ......................................................................................... 534
16.9.2 MEDIANTE DECODIFICATORE................................................................................... 536
16.10 Componenti Sequenziali .............................................................................................. 536
16.10.1 Latch e Flip-Flop ............................................................................................................... 537
16.10.2 Data-Sheet: HEF4013B ..................................................................................................... 539
16.10.3 Shift Registers .................................................................................................................... 540
16.10.4 Data-Sheet: HEF40195B ................................................................................................... 547
16.10.5 CONTATORI .................................................................................................................... 547
16.10.6 Data-Sheet: HEF40192 ...................................................................................................... 551
16.11 Esercizi ........................................................................................................................ 552
F. Zappa Elettronica

Fig. 5.14: Modellizzazione di un condensatore avente tensione iniziale non nulla (sinistra)
e di un induttore avente corrente iniziale non nulla.

5.4.1 CONDIZIONI INIZIALI NON NULLE

La trasformata di Laplace può essere usata per analizzare i circuiti elettronici se le
variabili elettriche della rete sono nulle per t<0 ovvero se tutti gli elementi reattivi
(condensatori e induttori) sono inizialmente scarichi. Per analizzare reti con elementi
reattivi inizialmente carichi, si può ricorrere ad uno stratagemma: si considerano scarichi
per t<0 e successivamente caricati istantaneamente nell’istante t=0 con dei generatori
forzanti degli impulsi a delta di Dirac, come mostrato in Fig. 5.14.
 Condensatori: per modellizzare la carica iniziale, si mette in parallelo al condensatore
un generatore di corrente che inietta una delta di Dirac di area Q=C·V0, dove V0 è la
tensione a cui è inizialmente carico il condensatore.
 Induttori: per modellizzare un induttore inizialmente carico a I0, si mette in serie
all’induttore un generatore di corrente che inietta una delta di Dirac di area L·I0, dove
I0 è la corrente a cui si vuole sia inizialmente carico l’induttore.
Una volta introdotti i generatori a delta di Dirac, la rete viene risolta utilizzando il
principio di sovrapposizione degli effetti, in modo da includere l’effetto dei generatori
deltiformi aggiunti e, in definitiva, considerare la condizione iniziale degli elementi reattivi.

5.5 DIAGRAMMI DI BODE

Per analizzare l’andamento in frequenza dei circuiti elettronici, si devono quindi
rappresentare i diagrammi di Bode del modulo e della fase. Una volta ricavata la funzione
di trasferimento H(s) del circuito è utile trovare un metodo per rappresentare i diagrammi di
Bode in modo immediato e più diretto, attraverso delle considerazioni semplici e non
utilizzando strumenti di calcolo numerico che risolvano H(s). Servono quindi delle regole
per disegnare “carta e penna” i diagrammi di Bode partendo da H(s).
Il primo passo è quello di riscrivere la funzione di trasferimento in modo che i poli e gli
zeri siano nella forma (1+s/Z0). La ragione sarà chiara in seguito, quando si analizzeranno
le regole per tracciare i diagrammi. Supponiamo di riscrivere la seguente funzione di
trasferimento (tutte le considerazioni possono essere generalizzate ad una qualunque
funzione di trasferimento):
s 1
H ( s) 100 .
( s  10)( s  100)
1  s /1
Si ha quindi H ( s ) 0.1 .
(1  s /10)(1  s /100)

148
 Analisi di frequenza

Vediamo ora come disegnare facilmente il modulo e la fase di questa funzione per s=jZ.
Notiamo che questa espressione è composta da quattro termini: una costante (0.1), uno zero
(in s=-1) e due poli (in s=-10 e s=-100). Possiamo riscrivere la funzione (con s=jZ) come
quattro fasori:
1  jZ /1
H ( jZ ) 0.1
(1  jZ /10)(1  jZ /100)
ª¬ 1  jZ /1 (1  jZ /1) ¼º
[ 0.1 (0.1)]
ª¬ 1  jZ /10 (1  jZ /10) ¼º ¬ª 1  jZ /100 (1  jZ /100) ¼º
da cui si ricava che il modulo di H(jZ) vale:
1  jZ /1
H ( jZ ) 0.1
1  jZ /10 1  jZ /100
mentre la fase è:
( H ( jZ )) (0.1)  (1  jZ /1)  (1  jZ /10)  (1  jZ /100)
Si noti che |H(jZ)| è il rapporto tra le lunghezze dei vettori del piano complesso che
uniscono le singolarità con il punto dell’asse immaginario corrispondente alla frequenza
Ȧ0in cui si valuta il modulo, mentre la fase è composta dagli angoli rispettivamente formati
da ciascun vettore con l’asse positivo delle ascisse. Si veda al riguardo la Fig. 5.15. Si
osservi inoltre come il modulo si ricavi dal prodotto dei moduli dei quattro componenti.
Passando ad una rappresentazione bi-logaritmica, ovvero usando i dB, si ottiene:
§ 1  jZ /1 ·
H ( jZ ) dB 20  log H ( jZ ) 20  log ¨ 0.1 ¸
¨ 1  jZ /10 1  jZ /100 ¹ ¸
©
20  log 0.1  20  log 1  jZ /1  20  log 1  jZ /10  20  log 1  jZ /100
Ragionando in dB (in pratica con l’operazione logaritmica) si trasformano le
moltiplicazioni in somme e si semplifica molto il processo di costruzione del diagramma di
Bode del modulo: è sufficiente sommare i singoli contributi. Inoltre tutti i termini sono o
costanti o termini nella forma 20·log(|1+jZ/Z0|). Nel caso di termini del tipo (|1+jZ/Z0|)n,
per i decibel si avrebbero termini del tipo n·20·log(|1+jZ/Z0|), mentre per le fasi i termini
sarebbero del tipo n (1  jZ / Z0 ) . Quindi si giunge a disegnare i singoli termini
20·log(|1+jZ/Z0|) per il modulo e (1  jZ / Z0 ) per le fasi, per poi sommarli tra loro.

Im(s)=jZ

Z
Re(s)=D

Fig. 5.15: Metodo grafico per calcolare modulo e fase di una funzione di trasferimento.
149
F. Zappa Elettronica

5.5.1 COSTANTE
Un termine costante H(jZ)=K dà un contributo pari a |H(jZ)|=K per il modulo (linea
costante nel grafico). Per la fase il contributo vale  H ( jZ ) 0 (linea costante a 0 nel
grafico) se K>0,  H ( jZ ) S (linea costante a -ʌ nel grafico) se K<0. Per la ciclicità
delle fasi, si ricorda che in generale a tutte le fasi si può sommare 2ʌ.
5.5.2 POLO REALE
Consideriamo un polo reale:
1 1
H ( s) H ( jZ ) Eq. 5.20
1  s / Z0 1  jZ / Z0
Modulo: Il modulo in dB vale:
2
1 §Z ·
H ( jZ ) dB 20  log 20  log 12  ¨ ¸ Eq. 5.21
1  jZ / Z0 © Z0 ¹
Distinguiamo tre regioni distinte, come chiaramente visibile in Fig. 5.16:
1. Z<<Z0 (bassa frequenza): |H(jZ)|dB tende a 0dB, quindi una retta orizzontale a 0dB.
2
2. Z>>Z0 (alta frequenza): si ha H ( jZ ) dB
§Z · §Z ·
20  log 12  ¨ ¸ o 20  log ¨ ¸ .
Z
© 0¹ © Z0 ¹
Può quindi essere approssimato da una retta con pendenza di -20 dB/decade che parte da
0dB in corrispondenza della frequenza Ȧ0: per ogni incremento di un fattore 10 della
frequenza, l’ampiezza diminuisce di 20dB.
3. Z=Z0: a questa frequenza H ( jZ ) 20  log 2 | 3dB .
dB
Usando le approssimazioni per bassa ed alta frequenza si può disegnare il diagramma di
Bode asintotico: il diagramma di Bode reale si discosta da quello asintotico maggiormente
proprio in Z=Z0, essendo la differenza pari a 3dB. La regola per disegnare un diagramma
asintotico nel caso di un polo reale può essere così scritta: per un polo reale
l’approssimazione asintotica del diagramma del modulo di Bode è 0dB fino alla frequenza
Z=Z0 e quindi diminuisce con pendenza di -20dB/decade.
Fase: La fase di un polo reale è data da:
§ Z· §Z·
( H ( jZ ))  ¨1  j ¸  arctan ¨ ¸ Eq. 5.22
© Z0 ¹ © Z0 ¹
Consideriamo anche in questo caso tre zone sull’asse delle frequenze, visibili in Fig. 5.17:
1. Z<<Z0 (bassa frequenza): in questo caso  H ( jZ ) tende a 0 e quindi può essere
approssimata da una retta a 0°.
2. Z>>Z0 (alta frequenza): si approssima  H ( jZ ) |  arctan  f   S rad e quindi può
2
essere considerato uno sfasamento costante di –ʌ/2rad ossia -90°.
3. Z=Z0: a questa frequenza  H ( jZ )  arctan(1)  S rad ossia -45°.
4
Per tracciare un diagramma asintotico, si ricorre alla seguente approssimazione: seguire
l’asintoto a bassa frequenza fino alla frequenza corrispondente a un decimo di Z0 (0.1Z0),
quindi scendere linearmente fino ad incontrare l’asintoto ad alta frequenza alla frequenza
pari a dieci volte Z0 (10·Z0). Il contributo complessivo di un polo è quindi –90°.

150
 Analisi di frequenza

|H(jZ)|dB Asintoto
ad alta frequenza

Z Z ·Z Z
Approssimazione
3dB asintotica
-2
Asintoto 0d
B/
a bassa frequenza Funzione de
ca
esatta de

Fig. 5.16: Effetto di un polo sul diagramma di Bode del modulo.

H(jZ) Asintoto
a bassa frequenza

0 Z0/10 Z0 10·Z0 Z
Funzione
esatta
-S/4
Asintoto Approssimazione
ad alta frequenza a spezzata

-S/2
Fig. 5.17: Effetto di un polo sul diagramma di Bode della fase.

L’approssimazione proposta non introduce errori in Z=Z0, mentre l’errore in 0.1·Z0

(una decade prima Z0) e 10·Z0 (una decade dopo Z0) vale circa 5.7°.
Si noti che nei circuiti elettronici non è possibile anche avere poli con parte reale
positiva, che farebbe modificare l’andamento del diagramma delle fasi.
5.5.3 ZERO REALE
Consideriamo uno zero reale:
H ( s ) 1  s / Z0
Eq. 5.23
H ( jZ ) 1  jZ / Z0
Gli andamenti sono molto simili a quelli di un polo reale.
Modulo: Il modulo in dB vale:
2
§Z·
H ( jZ ) dB 20  log 1  jZ / Z0 2
20  log 1  ¨ ¸ Eq. 5.24
© Z0 ¹
Consideriamo tre casi:
1. Z<<Z0 (bassa frequenza): in questo caso |H(jZ)|dB tende a 0dB e quindi può essere
approssimato da una retta a 0dB.
2. Z>>Z0 (alta frequenza): in questo caso si approssima
151
F. Zappa Elettronica

|H(jZ)|dB
e
ad
dec
Funzione B/
0d
Asintoto esatta +2
a bassa frequenza
3dB Approssimazione
asintotica

Z Z ·Z Z
Asintoto
ad alta frequenza
Fig. 5.18: Effetto di uno zero sul diagramma di Bode del modulo.

H(jZ)
S/2

Asintoto Approssimazione
ad alta frequenza a spezzata
S/4
Funzione
esatta

Z0/10 Z0 10·Z0 Z
Asintoto
a bassa frequenza
Fig. 5.19: Effetto di uno zero sul diagramma di Bode della fase.

2
§Z· §Z·
H ( jZ ) dB 20  log 12  ¨ ¸ o 20  log ¨ ¸
© Z0 ¹ © Z0 ¹
e quindi il modulo può essere approssimato da una retta con pendenza di +20dB/dec che
parte da 0dB in corrispondenza della frequenza Ȧ0: per ogni incremento di un fattore 10
della frequenza, l’ampiezza aumenta di 20dB.
3. Z=Z0: a questa frequenza H ( jZ ) 20  log 2 | 3dB .
dB
Usando le approssimazioni per bassa e alta frequenza si può disegnare il diagramma di
Bode asintotico: il diagramma di Bode reale si discosta maggiormente da quello asintotico
proprio in Z=Z0, essendo la differenza pari a 3dB.
La regola per disegnare un diagramma asintotico per uno zero reale può essere così
scritta: per uno zero reale l’approssimazione asintotica del diagramma del modulo di Bode
è 0dB fino alla frequenza Z=Z0 e quindi aumenta con pendenza di +20dB/decade.
Fase: La fase di uno zero reale è data da:
§ Z· §Z ·
( H ( jZ ))  ¨ 1  j ¸ arctan ¨ ¸ Eq. 5.25
© Z 0 ¹ © Z0 ¹
152
 Analisi di frequenza

Consideriamo tre casi:

1. Z<<Z0 (bassa frequenza): in questo caso  H ( jZ ) tende a 0 e quindi può essere
approssimata da una retta a 0 rad.
2. Z>>Z0 (alta frequenza): in questo caso si ha  H ( jZ ) | arctan  f  S rad e quindi
2
può essere approssimata da uno sfasamento costante di ʌ/2rad ossia +90°.
3. Z=Z0: a questa frequenza  H ( jZ ) arctan(1) S rad ossia +45°.
4
Per tracciare un diagramma asintotico, si ricorre alla seguente approssimazione: seguire
l’asintoto a bassa frequenza fino alla frequenza corrispondente a un decimo di Z0 (0.1·Z0),
quindi salire linearmente fino ad incontrare l’asintoto ad alta frequenza alla frequenza pari a
dieci volte Z0 (10·Z0). Il contributo complessivo di uno zero è quindi ʌ/2 rad.
L’approssimazione proposta non introduce errori in Z=Z0, mentre l’errore in 0.1·Z0
(una decade prima Z0) e 10·Z0 (una decade dopo Z0) vale circa 5.7°.
Si noti che è possibile anche avere zeri con parte reale positiva. In questo caso il
contributo al diagramma di Bode del modulo non cambia (incremento di +20dB/decade)
mentre il contributo nel diagramma di Bode della fase ha segno opposto ovvero –ʌ/2 (e
quindi per le fasi si comporta come se fosse un polo a parte reale negativa). Si vedano
anche gli esempi più avanti.
5.5.4 POLO NELL’ORIGINE
Consideriamo un polo nell’origine:
1 1
H (s) H ( jZ ) Eq. 5.26
s jZ
Modulo: E’ dato dalla seguente espressione:
1
H ( jZ ) Eq. 5.27
Z
Ossia una linea retta con pendenza di -20dB/dec che passa per 0dB in Ȧ=1rad/s.
Fase: E’ data da:
§ 1 · § 1· S
( H ( jZ ))  ¨ ¸ ¨  j ¸  Eq. 5.28
© jZ ¹ © Z ¹ 2
Quindi un polo nell’origine introduce uno sfasamento di –ʌ/2rad=-90° costante,
partendo dall’origine delle frequenze, ossia dalla continua.
5.5.5 ZERO NELL’ORIGINE
Consideriamo uno zero nell’origine:
H (s) s H ( jZ ) jZ Eq. 5.29
Modulo: E’ dato dalla seguente espressione:
H ( jZ ) Z Eq. 5.30
E’ una linea retta con pendenza di 20dB/decade che passa per 0dB in Ȧ=1 rad/s.
Fase: E’ data da:
S
( H ( jZ ))   jZ  Eq. 5.31
2
Quindi uno zero nell’origine introduce uno sfasamento di +ʌ/2rad=+90° costante,
partendo dall’origine delle frequenze, ossia dalla continua.
153
F. Zappa Elettronica

5.5.6 POLI COMPLESSI CONIUGATI

Consideriamo la seguente funzione di trasferimento con 0<ȟ<1.:
Z02 1
H ( s) 2
s 2  2[Z0 s  Z02 § s · § s · Eq. 5.32
¨ ¸  2[ ¨ ¸  1
© Z0 ¹ © Z0 ¹
Modulo: Dall’Eq. 5.32 si ricava:
§ § § Z · 2 · § Z · 2 ·¸
2
¨
H  jZ  dB 20  log ¨ ¨1  ¨ ¸ ¸  ¨ 2[ ¸ ¸ Eq. 5.33
¨ ¨ © Z0 ¹ ¸ © Z0 ¹ ¸
© © ¹ ¹
Consideriamo tre casi:
1. Z<<Z0 (bassa frequenza): in questo caso |H(jZ)|dB tende a 0dB e quindi può essere
approssimato da una retta a 0dB.
2. Z>>Z0 (alta frequenza): in questo caso si ha:
§ § 2 2 2 ·
¨ ¨ § Z · ·¸ § Z · ¸ §Z·
H ( jZ ) dB 20  log ¨ 1  ¨ ¸  ¨ 2[ ¸ ¸ o 40  log ¨ ¸
¨ ¨© © Z0 ¹ ¸¹ © Z0 ¹ ¸ © Z0 ¹
© ¹
e quindi il modulo può essere approssimato da una retta con pendenza di -40dB/dec che
tende a 0dB in corrispondenza della frequenza Ȧ0: per ogni incremento di un fattore 10
della frequenza, l’ampiezza diminuisce di 40dB.
3. Z Z0: si può dimostrare che si verifica un picco nel modulo vicino alla frequenza Z0.
La posizione esatta (solitamente non importante quando si disegna a mano) e l’ampiezza
possono essere calcolate analiticamente ponendo la derivata della funzione di
trasferimento uguale a zero. Risulta che il picco si trova in Zr Z0 1  2[ 2 (detta
pulsazione di risonanza) e che l’ampiezza del picco vale H ( jZr ) 
20  log 2[ 1  [ 2 .
Il picco esiste solo per 0  [  1/ 2 0.707 (solo per le ȟ per cui Ȧr è reale). Inoltre,
l’ampiezza per Z Z0 vale H ( jZ0 ) 20  log  2[  . Attenzione a distinguere Ȧr da Ȧ0.

Si osserva che [ Re(Z0 )

 cos ) ed è definito come fattore di forma della coppia di poli
Z0
complessi coniugati ed è pari al coseno dell’angolo che sottende il polo all’origine. Quindi
se ȟ = 1, i poli diventano reali e coincidenti e H ( jZ0 ) 20  log  2[  | 6dB .
Possiamo allora affermare quanto segue: se 0  [  1/ 2 0.707 , la funzione |H(jZ)|dB
presenta un andamento reale diverso (anche notevolmente, se ȟè molto piccolo) da quello
asintotico, quindi quest’ultimo va corretto, utilizzando il picco e la pulsazione di risonanza.
Se invece risulta [ ! 1/ 2 , allora la funzione |H(jZ)|dB non presenta un massimo e il
diagramma asintotico è accettabile (in quanto |H(jZ)|dB presenta un andamento monotono
decrescente), con un errore compreso tra 3 e 6 dB.
Spesso, nel trattare i filtri, per indicare quanto stretto è il picco si introduce la quantità
Q=1/(2ȟ) detta fattore di qualità: più Q è alta, più il picco è stretto e più il filtro è selettivo.

154
 Analisi di frequenza

Asintoto
|H(jZ)|dB ad alta frequenza
Picco di
risonanza
Z ·Z Z
Z Funzione
esatta
Asintoto -4
0
a bassa frequenza Approssimazione dB/d
ec
asintotica ad
e

Fig. 5.20: Effetto di una coppia di poli, complessi e coniugati sul diagramma di Bode del
modulo.

H(jZ) Asintoto
a bassa frequenza

0 Z0/10 Z0 10·Z0 Z
Funzione
esatta
-S/2
Asintoto Approssimazione
ad alta frequenza a spezzata

-S
Fig. 5.21: Effetto di una coppia di poli, complessi e coniugati sul diagramma di Bode della
fase.

La regola per disegnare un diagramma asintotico per una coppia di poli complessi
coniugati può essere così riassunta: per una coppia di poli complessi coniugati
l’approssimazione asintotica del diagramma del modulo di Bode è 0 dB fino alla frequenza
Z=Z0 e quindi diminuisce con pendenza di -40dB/dec. In Zr Z0 1  2[ 2 c’è un picco di
ampiezza H ( jZr )  
20  log 2[ 1  [ 2 se 0  [  1/ 2 0.707 .
Fase: La fase di una coppia di poli complessi coniugati è data da:
§ ·
¨ 2[ Z ¸
¨ Z0 ¸
  H ( jZ )   arctan ¨ 2 ¸ Eq. 5.34
¨ 1 § Z · ¸
¨ ¨Z ¸ ¸
© © 0¹ ¹
Consideriamo tre casi:
155
F. Zappa Elettronica

1. Z<<Z0 (bassa frequenza): in questo caso ( H ( jZ )) |  arctan(0) 0rad e quindi può

essere approssimato con uno sfasamento costante di 0rad=0°.
2. Z>>Z0 (alta frequenza): in questo caso ( H ( jZ )) | S rad e quindi può essere
approssimato con uno sfasamento costante di –ʌrad ossia -180°.
3. Z Z0: a questa frequenza  H ( jZ0 )  S rad ossia -90°
2
Per disegnare il diagramma asintotico, è importante considerare ȟ: più ȟ è piccolo, più la
transizione da 0 rad a –ʌrad è verticale. Una regola di massima per tracciare i diagrammi
della fase di una coppia di poli complessi coniugati è quella di tracciare una retta che unisca
i due punti alle frequenze Ȧ0/2·log(2/ȟ) e 2Ȧ0/log(2/ȟ).
5.5.7 ZERI COMPLESSI CONIUGATI
Per tracciare l’andamento degli zeri complessi coniugati si devono fare delle
considerazioni molto simili a quelle fatte per i poli complessi coniugati. Le uniche
differenze sono nei segni:
 per il modulo, l’asintoto ad alta frequenza sale con +40dB/dec e il picco in Ȧr è
negativo;
 per la fase, ad alta frequenza l’asintoto è a +ʌrad=+180°.

5.6 CONSIDERAZIONI PRATICHE

Sia dato il diagramma di Bode del modulo mostrato in Fig. 5.22. Per tracciarne
correttamente le linee e per calcolare le ampiezze e le frequenze dei punti di intersezione,
spesso sono utili alcune considerazioni sui legami tra ampiezze e frequenze imposti dalle
curve con pendenze multiple di 20dB/dec.
In generale, lungo le curve con pendenza “–nÂ20dB/dec”, con n intero positivo o
negativo si ha che:
20 log( A1 )  n  20dB 20 log( A2 )
®
¯ f 2 10  f1

dB
A A1
+ 20 dB/dec - 20 dB/dec

A2

+ 40 dB/dec - 40 dB/dec

f1 f2 f
Fig. 5.22: Esempio di diagramma di Bode del modulo di una funzione di trasferimento.

156
 Analisi di frequenza

|...|
-20
dB
/de
ca
de

f
d d

-4
0d
B/
de
ca
de
Fig. 5.23: Tracciamento di una curva a -40dB/dec, partendo da una di pendenza -
20dB/dec, mediante semplici considerazioni geometriche.

da cui
1 1
f1  A1 n f 2  A2 n anche per n < 0. Eq. 5.35
Vediamo alcuni casi particolari, utili per calcolare un’incognita conoscendo le altre tre
grandezze (ad esempio per calcolare l’ampiezza A2 note A1, f1 e f2).
x Pendenza -20dB/dec: f1ÂA1=f2ÂA2
ovvero il prodotto GuadagnoÂBanda è costante.
Si noti che 20dB/dec vuol dire pendenza della curva a 45° (in un grafico bi-
logaritmico), ossia aumentando la frequenza di un fattore x, l’ampiezza diminuisce di un
identico fattore x. Inoltre in ambito musicale, la pendenza di 20dB/dec è descritta anche
come 6dB/ottava, dove un ottava corrisponde al raddoppio della frequenza.
x Pendenza +20dB/dec: f1 f 2
A1 A2
Se la frequenza aumenta di un fattore x anche l’ampiezza cresce di un fattore x.

x Pendenza -40dB/dec: A1 f 1 A2 f 2
Se la frequenza aumenta di un fattore x allora l’ampiezza diminuisce di un fattore (x)2.
x Pendenza +40dB/dec: f1 f2
A1 A2
Se la frequenza aumenta di un fattore x, l’ampiezza aumenta di un fattore (x)2.

Sempre nel tracciare le curve a -40dB/dec (o +40dB/dec), è utile notare che su un

grafico bi-logaritmico, quale i diagrammi di Bode, la retta con pendenza -40dB/dec (o
+40dB/dec) ha pendenza esattamente doppia di una retta con pendenza -20dB/dec (o
+20dB/dec). Questo può essere utile per tracciare la curva a -40dB/dec (ovvero +40dB/dec)
dopo un polo (o uno zero) intervenuto su una curva a -20dB/dec (o +20dB/dec). Si veda per
esempio la Fig. 5.23.

157
F. Zappa Elettronica

Fig. 5.24: Diagrammi di Bode del modulo e della fase in cui gli zeri possono essere
ricavati facilmente sfruttando le pendenze delle curve.

Es.5.1: Ricavare graficamente la frequenza di poli e zeri

Dato il diagramma di Bode riportato in Fig. 5.24, in cui si
conoscono i guadagni a bassa, media ed alta frequenza ed i poli, si
ricavino graficamente gli zeri.
Per trovare la posizione degli zeri mancanti (in corrispondenza dei
“?” nella figura), sono utili le relazioni tra frequenze e ampiezze
lungo le curve a pendenza costante. Dal primo zero al polo in 0.4Hz
c’è una curva a +20dB/decade che quindi impone f1/A1=f2/A2, cioè
fZ/38.3 = 0.4/76.7, da cui lo zero in fZ=0.2Hz. Dal polo a 100kHz al
secondo zero c’è una curva a -20dB/decade e quindi f1A1=f2A2, da cui
100kHzǜ76.7=0.755ǜfZ e quindi fZ=10.6MHz.

Req
Rete vista
C ai terminali
di C
Fig. 5.25: Modellizzazione per calcolare il polo introdotto da un condensatore, tramite il
calcolo della resistenza equivalente vista da esso.

5.7 POLI E ZERI DI UN CIRCUITO

Spesso nell’analisi dei circuiti elettronici non si ricava analiticamente la funzione di
trasferimento completa H(s), ma si cerca di disegnarne l’andamento (usando i diagrammi di
Bode) attraverso considerazioni pratiche derivate dall’ispezione del circuito. Alcune di
queste considerazioni sono riportate qui di seguito, per i condensatori.
x La costante di tempo associata ad un condensatore è IJC=ReqC, dove Req è la resistenza
equivalente vista ai terminali del condensatore, come mostrato in Fig. 5.25.

158