Bending, shear and torsion of open and closed,

thin-walled beams
⇒
Le sezioni piane rimangono piane?
Effetto del taglio
Equilibrio direzione z

Analogamente per l’equilibrio nella direzione s

Relazioni fra tensioni, deformazioni e spostamenti in sezioni
sottili aperte e chiuse (a cella singola)
Taglio in travi a sezione sottile e sezione aperta
Taglio in travi a sezione sottile e sezione chiusa (cella singola)
Angolo di torsione e warping di sezioni sottili chiuse

(*)
Che sostituito nella (*) restituisce la distribuzione della fuoriuscita
della sezione:

E tenendo presente le relazioni:

Si ottiene:

Gli ultimi due termini rappresentano l’effetto di aver espresso la

fuoriuscita della sezione rispetto ad un punto arbitrario della
sezione. Se l’origine coincide con il centro di rotazione R:
Centro di taglio per sezioni sottili chiuse
Si applica una forza di taglio Sy per il
centro di taglio, si valutano i flussi di
taglio qs prodotti da Sy e si
eguagliano i momenti di qs e Sy. I
flussi di taglio qs,o non possono essere
determinati in quanto, essendo
incognita la posizione del centro di
taglio ( e quindi di Sy) non possiamo
scrivere l’equazione di uguaglianza
dei momenti simile alla:

Si impone che non ci sia rotazione: ricordando che:

Si ottiene:

Se Gt = costante:
Torsione in sezioni chiuse

In caso di torsione pura, non essendoci tensioni σz , le equazioni di

equilibrio alla traslazione lungo s e z:

Diventano:

Ovvero sono soddisfatte da un valore costante del flusso di taglio

q (τ può variare se varia lo spessore)

Ed essendo q costante:
Ed essendo q = costante

Ovvero:

Ed essendo σz = E εz = 0 si ha

=0
Quindi:

Ricordando che:

Si ha:

Nella sezione, quindi per ogni ψ, quindi:

Ovvero θ, u e v sono funzioni lineari di z

Dalla espressione dell’angolo di torsione unitario:

Per flusso di taglio q costante si ha:

Ed essendo q=T/2A

La funzione di warping data da:

Nel caso di flusso di taglio q costante diventa:

Ed essendo q=T/2A

Con:
NOTA: essendo σz = E εz = 0 si ha =0, quindi la funzione di warping
è costante per tutte le sezioni (se non ci sono vincoli che impediscono in alcune
sezioni la fuoriuscita)
Torsione nelle sezioni aperte
 Considerazioni sulla torsione di
sezioni aperte e chiuse

o o
T T

SEZ. CHIUSA

T
T = ∫ qc ⋅ R ⋅ ds = qc ∫ R ⋅ Rdϑ = 2π ⋅ qc ⋅ R 2 ⇒ 2πR ⋅ qc =
R

SEZ. APERTA

t ⋅T 3⋅T 3⋅T
τa = = ⇒ 2πR ⋅ q a =
J 2πR ⋅ t 2 t
 ESEMPIO
SEZ. CHIUSA SEZ. APERTA

t=1 mm t=1 mm

o o
T R=1m T R=1m

t T
2пR

SEZ. APERTA

2R
t T t  T con
 max   3 J   13  t 3  ds  13 t 3 (2R )
J 1 t ( 2R ) 0
3
3 T
A   2
2 t  R

SEZ. CHIUSA
T T
c  
t  2 A 2  t  R 2

A 3 T 2  t  R 2 3R
 (  2 )    3000
 C 2 t  R T t
Strutture ad elementi concentrati

a b

c d

e
 d
qdh
q

qdd

qdh
q

qdd

L
Sy   qdh
Sy 0
 d

θ
q

s
L
Sy   q  ds  cos 
0

L Sy Sy
Sy   qdh qh q  
Sy 0 h t h
 d
ASSE DI TAGLIO

ds

Sy L
Sy ⋅ d = ∫ q⋅r ⋅ds r ⋅ ds = 2 ⋅ dA
0
Sy ⋅ d = 2 ⋅ q ⋅ A ma Sy = q ⋅ h

2A
q⋅h⋅d = 2⋅q⋅ A ⇒ d =
h
CT
 Y

h
X

A
d

T1 T2
T1
1)  1 
h t
2) M T  T 2  d
3) Momento flettente M=M(Mx , My)
h 2 h2
Ix  2 (A ( ) )  A
2 2
Iy  0 Mx
z  y
Ix
M
z  d
EI
My
z  x ꚙ
Iy
Guscio pratico e modello ad elementi concentrati
Flessione

Taglio in strutture aperte

Taglio in sezioni chiuse

qs=qb+qs0

Momento Torcente
- applicazione del principio di ripartizione del momento
- applicazione della formula di Bredt
EFFETTO DEI VINCOLI, WARPING IMPEDITO E FLESSO-TORSIONE

NELLE STRUTTURE A SEZIONE APERTA

MT

4
 T12 d

MT
T23
3

T
T34 4

T12 T23 T34

q12 = q23 = q34 =
h12 h23 h34

MT = T ⋅d M T ≡ (T12 , T ) T = T23 + T34

 Anima 12
q12 Soletta 2

q12
q12
q23
q23
Anima 23

q23

F = (q12 + q23 ) ⋅ L

Al fine di garantire
l'equilibrio la soletta
reagirà con una σz=-F

La σz sarà dovuta:
- forza esterna di trazione o compressione
- vincolo le solette
- introduzione di un vincolo
- free warping impedito
Il momento torcente esterno MT viene assorbito
mediante l'introduzione di una coppia (T12, T)≡MT
e di vincoli sulle solette

σz≠0 τ≠0 TDV

Flessione Taglio

∑ Ni =0 ∑σ z i
Ai = 0

+ _

_ +

+ _

_ +
 MT MT

  z s  t  ds  0 Soluzione analitica di
Wagner
0

Trave di Timoshenko

MT

T T
MT Flessione differenziale