LabView è un software specificatamente pensato per
sviluppare sistemi di acquisizione, analisi e trattamento dati
Programmazione con interfaccia grafica
I programmi in LabView sono definiti VI,
cioè “Virtual Instruments”, in quanto simulano il comportamento di strumenti fisici reali. LABVIEW
Ogni VI è composto da due parti:
Pannello frontale ( Front Panel )
Diagramma a blocchi ( Block Diagram ) PANNELLO FRONTALE
È l’INTERFACCIA che il VI presenta all’utente finale
Deve contenere tutti i controlli necessari
per interagire con il VI
Ogni dato da visualizzare all’utente
deve essere riportato qui DIAGRAMMA A BLOCCHI
È il CODICE SORGENTE in formato grafico
Contiene le controparti di tutti gli elementi presenti
nel pannello frontale.
Deve contenere i connettori e gli operatori necessari a
definire il flusso di dati FRONT PANEL TRASMISSIONE IDROSTATICA DIAGRAMMA A BLOCCHI CORRISPONDENTE APERTURA NUOVO PROGRAMMA APERTURA NUOVO PROGRAMMA ELEMENTI PRINCIPALI
CONTROLLORI, cioè oggetti attraverso
cui l’utente può fornire dati
INDICATORI, cioè oggetti da cui l’utente
può ottenere dati INSERIMENTO CONTROLLORI/INDICATORI INSERIMENTO CONTROLLORI/INDICATORI INSERIMENTO CONTROLLORI/INDICATORI
CONTROLLORI
INDICATORI INSERIMENTO CONTROLLORI/INDICATORI INSERIMENTO CONTROLLORI/INDICATORI INSERIMENTO CONTROLLORI/INDICATORI INSERIMENTO CONTROLLORI/INDICATORI PANNELLO FRONTALE DIAGRAMMA A BLOCCHI DA CONTROLLORE A INDICATORE LOCAL VARIABLE Le variabili locali consentono di richiamare controllori e indicatori più volte nel programma TIPI DI CONTROLLORI/INDICATORI PANNELLO FRONTALE DIAGRAMMA A BLOCCHI FUNCTION PALETTE Le icone dei CONTROLLORI e degli INDICATORI devono essere interconnesse con funzioni Per accedere alle varie funzioni : ESEMPIO: SOMMA DI 2 NUMERI
Programma che esegua a + b = c
Cosa serve: Due controllori: a , b Un indicatore: c L’operatore somma SOMMA DI 2 NUMERI: FRONT PANEL SOMMA DI 2 NUMERI:BLOCK DIAGRAM SOMMA DI 2 NUMERI:BLOCK DIAGRAM SOMMA DI 2 NUMERI:BLOCK DIAGRAM ESEMPIO: SOMMA DI 2 NUMERI ESEMPIO: SOMMA DI 2 NUMERI ESEMPIO: SOMMA DI 2 NUMERI ESEMPIO: SOMMA DI 2 NUMERI ESEMPIO: SOMMA DI 2 NUMERI ESEMPIO: SOMMA DI 2 NUMERI ESEMPIO: SOMMA DI 2 NUMERI ESECUZIONE DEI PROGRAMMI ESECUZIONE DEI PROGRAMMI TOOLS PALETTE STRUTTURE FONDAMENTALI Le strutture principali sono le medesime dei linguaggi di programmazione usuali:WHILE, FOR e CASE Si trovano nella function pallette alla voce Structures POSIZIONAMENTO STRUTTURE POSIZIONAMENTO STRUTTURE CICLO WHILE Esegue le operazioni all’interno del ciclo fino a quando non si da lo stop dal Front Panel (condizione stop if true)
QUI SI INSERISCE IL CODICE
DA ITERARE CICLO WHILE In alternativa al pulsante, si può inserire una costante CICLO WHILE Costante False: esegue il ciclo ininterrottamente CICLO WHILE Costante True: esegue il ciclo 1 volta ESEMPIO CICLO WHILE Programma che genera numeri compresi fra 0 e 1 e li diagramma fino a che non si da lo stop ESEMPIO CICLO WHILE Programma che genera numeri compresi fra 0 e 1 e li diagramma fino a che non si da lo stop CICLO WHILE Si può utilizzare anche la condizione “continue if true” CICLO FOR LOOP Esegue le istruzioni per un numero fissato di volte (N) N deve essere connesso ad una costante o controllore
QUI SI INSERISCE IL CODICE
DA ITERARE
i indica l’iterazione corrente: i=0,1,2,….N-1
FORMULA NODE Consente di introdurre e risolvere formule complesse FORMULA NODE Per inserire le variabili Per inserire la formula ESEMPIO FOR LOOP CON FORMULA NODE Programma che diagramma l’equazione y = x³ - x² + 5 per x = 0,1,2,3….10 SHIFT REGISTER Consente di registrare il valore di una variabile da una iterazione alla successiva
Es. Programma che somma i primi N termini della
serie (1+x²) per x=0,1,2,3,……,N-1 SHIFT REGISTER Inserimento EsSTRUTTURA CASE (IF THEN ELSE) Esegue una determinata operazione a seconda del valore TRUE o FALSE del controllore che la comanda STRUTTURA SEQUENCE Consiste di uno o più sottodiagrammi (FRAMES) che vengono eseguiti in sequenza
ORDINE SEQUENZA SUB VI
Sono le subroutine di LABVIEW
Sono dei VI richiamati dal VI principale
Nel diagramma a blocchi sono delle icone con degli
ingressi e delle uscite Esempio SUB VI: PID ACQUISIZIONE DATI CON LABVIEW SCHEMA ACQUISIZIONE DATI
SCHEDA DI ACQUISIZIONE P(bar) Trasduttore Volt di pressione
Canali di ingresso T(k) Volt Input Termocoppia digitali
RPM Encoder SISTEMA MECCANICO x(mm) PC LVDT Volt
F(N) Volt Cella di carico
Output di uscita Canali Tensione digitali PWM SCHEMA ACQUISIZIONE DATI Fra trasduttori e scheda ci può essere un sistema per il condizionamento dei segnali: Es. Linearizzatore termocoppia o amplificatore In caso di correnti assorbite dal sistema da controllare > 5 mA , fra uscita della scheda e sistema deve essere interposto un driver Es: Comando di un solenoide di elettrovalvola 24V
Diodo Solenoide Rb 5V
Dalla scheda Transistor
SCHEDA DI ACQUISIZIONE
CARATTERISTICHE PRINCIPALI
Frequenza di Campionamento (massima)
Numero Canali Input
Numero Canali Output
Risoluzione Convertitore ADC ( numero di bit)
Range di Input ( Voltaggio minimo e massimo)
SCHEDA DI ACQUISIZIONE Un classico esempio: scheda NI 6052E 16 canali ADC 16 bits Range di ingresso -10V , +10V 300 KS/s 2 canali DAC 16 bit 8 I/O digitali CANALI SCHEDA DI ACQUISIZIONE COLLEGAMENTI TRASDUTTORI Trasduttore di pressione
Filo rosso = + alimentazione
Filo nero = - alimentazione
Filo giallo = segnale, da collegare alla morsettiera della scheda
Il – dell’alimentatore va collegato al ground della scheda CAMPIONAMENTO DEI SEGNALI conversione del segnale in una sequenza di dati discreti (ti ,Vi)
V (ti , Vi) i=1,...... N
t CAMPIONAMENTO DEI SEGNALI Pertanto in un segnale campionato sia la grandezza V che il tempo t sono espressi in forma discreta Frequenza di campionamento: fC = 1 / ∆tC
∆ tC
t CAMPIONAMENTO DEI SEGNALI A che frequenza occorre campionare un segnale per rappresentarlo correttamente? V
t CAMPIONAMENTO DEI SEGNALI Il problema è legato alla relazione tra frequenza del segnale fS e frequenza di campionamento fC : se fC < 2 fS ⇒ “aliasing”
fC > 2 fS
fC = 2 fS
fC < 2 fS SUB VI PER L’ACQUISIZIONE DATI Dove si trovano SUB VI PER L’ACQUISIZIONE DATI SubVI per acquisizione dati da 1 canale analogic0
In uscita fornisce il segnale campionato dal
corrispondente canale analogico SUB VI PER L’ACQUISIZIONE DATI SubVI per acquisizione dati da canali analogici
In uscita fornisce una matrice:
Ogni colonna della matrice è il segnale campionato dal corrispondente canale analogico CODICE PER L’ACQUISIZIONE DATI 1) Si inserisce un controllore che indica la scheda di acquisizione
Nel caso in cui ci sono due schede, si assegna il valore
1 alla prima scheda e 2 alla seconda CODICE PER L’ACQUISIZIONE DATI 2) Si inserisce un controllore per selezionare i canali di acquisizione
Nel controllore channels: 1 indica analog channel 1
2 indica analog channel 2 CODICE PER L’ACQUISIZIONE DATI 3) Si inseriscono i controllori per fissare il numero di campioni da prelevare a canale e la frequenza di acquisizione CODICE PER L’ACQUISIZIONE DATI 4) L’ uscita è una matrice: prima colonna = canale 1 ; seconda colonna = canale 2 CODICE PER L’ACQUISIZIONE DATI I segnali campionati devono essere opportunamente rielaborati per risalire ai valori delle grandezze misurate
Quando l’ampiezza del segnale è proporzionale alla
grandezza di misura ( ES. trasduttori di pressione, termocoppie, celle di carico) occorre mediare il segnale campionato:
SUB VI PER LA MEDIA
ESEMPIO VI PER ACQUISIZIONE DATI ESEMPIO VI PER ACQUISIZIONE DATI CODICE PER L’ACQUISIZIONE DATI Per encoder, pick up e misuratori di portata a turbina occorre determinare la frequenza esatta del segnale per risalire alla misura
SUB VI per estrapolare la
frequenza da un segnale sinusoidale o da onda quadra ESEMPIO VI PER ACQUISIZIONE DATI ESEMPIO VI PER ACQUISIZIONE DATI SUB VI PER CANALI USCITA
SUB VI per canale di uscita SUB VI per canale di uscita
digitale analogico
Es. Es. accensione-spegnimento variazione frequenza inverter inverter VI PER AZIONAMENTO ELETTROVALVOLA VI PER AZIONAMENTO ELETTROVALVOLA VI PER AZIONAMENTO ELETTROVALVOLA
