Tema 4

Transformada de Laplace

4.1 Concepto de transformada de Laplace.

Sea F(t) una función de t definida para t > 0. La transformada de Laplace de

F(t), denotada por L { F (t )} , se define como

∞
L { F (t )} = f ( s) =
∫0
e- st F (t ) dt

donde se supone que el parámetro s es real (aunque puede ser complejo).

Se dice que la transformada de Laplace de F(t) existe cuando la integral

converge para algún valor de s; de otra manera, se dice que no existe (diverge).
A menudo, en la práctica existirá un número real s0 para el cual la integral existe
para s > s0 y no existe para s ≤ s0. El grupo de valores s > s0 para el cual la

integral existe es llamado el rango de convergencia o existencia de L { F (t )} . Sin

embargo, puede suceder que la integral no exista para ningún valor de s.

El símbolo L es llamado el operador transformada (de Laplace). Se puede

demostrar que L es un operador lineal; por ejemplo:

L { c1F1 (t ) + c2 F2 (t )} = c1 L { F1 (t )} + c2 L { F2 (t )}

Ejemplo 1.

Hallar la transformada de F(t) = a, donde a es una constante.

Solución:
 42
∞ ∞

∫ e− st ⋅ a dt =  − e− st  = − [ 0 − 1] =
a a a
f ( s) =
0  s 0 s s

Ejemplo 2.

Hallar la transformada de F(t) = eat, donde a es una constante.

Solución:
∞ ∞ ∞

∫ ∫
 1 − (s −a )t  1 1
L {e at
} = e − st
⋅ e dt =
at
e
− (s −a )t
dt =  − e  = − [ 0 − 1] =
0 0  s−a 0 s−a s−a

4.2 Trasformadas de algunas funciones elementales.

F(t) L { F (t )} = f ( s)

1. a a
s > 0
s
2. T 1
s > 0
s2
3. tn n!
s>0
s n +1
n = 0,1,2,…
Nota: n! = 1⋅ 2⋅ ⋅ ⋅ n. Por definición, 0!
= 1.
4. eat 1
s > 0
s−a
5. Sen(at) a
s > 0
s + a2
2

6. Cos(at) s
s > 0
s + a2
2

7. Senh(at) a
s > a
s − a2
2

8. Cos(at) s
s > a
s − a2
2
 43
4.3 Propiedades de la transformada de Laplace.

Para los siguientes teoremas, se supondrá que las transformadas de todas las
funciones implicadas existen.

4.3.1 Propiedad de la linealidad.

Teorema 1. Si c1 y c2 son constantes y F1(t) y F2(t) son funciones cuyas

transformadas de Laplace son, respectivamente, f1(s) y f2(s), entonces

L { c1F1 (t ) + c2 F2 (t )} = c1 L { F1 (t )} + c2 L { F2 (t )} = c1 f1 ( s) + c2 f2 ( s )

Este resultado puede extenderse fácilmente a más de dos funciones.

Ejemplo 3.

L { 4 t2 - 3 Cos (2t ) + 5 e- t } = 4 L { t2 } - 3 L { Cos(2t )} + 5 L { e- t }

 2!   s   1 
= 4  3  - 3 2  + 5 
s   s + 4  s + 1

8 3s 5
= - 2 +
s 3
s + 4 s + 1

4.3.2 Primera propiedad de traslación.

Teorema 2. Si L { F (t )} = f ( s) , entonces

L { e at F (t )} = f ( s − a)

s
Ejemplo 4. Como L { Cos(2t )} = , se tiene que
s + 4
2

s +1 s +1
L { e−t Cos(2t )} = =
( s + 1) 2 + 4 s + 2s + 5
2
 44
4.3.3 Segunda propiedad de traslación.

 F (t − a ) t>a
Teorema 3. Si L { F (t )} = f ( s) y G (t ) =  , entonces
0 t<a

L { G (t )} = e- as f ( s )

3! 6
Ejemplo 5. Como L { t } = =
3
, la transformada de Laplace de la función
s4 s4

(t − 2)3 t>2

G (t ) = 
0 t<2

es 6e −2 s / s 4 .

4.3.4 Propiedad de cambio de escala.

Teorema 4. Si L { F (t )} = f ( s) , entonces

1 s
L { F (at )} = f 
a a

1
Ejemplo 6. Como L { Sen(t )} = , se tiene que
s + 1
2

1 1 3
L { Sen(3t )} = = 2
3 ( s / 3) + 1
2
s + 9 , tal como puede verificarse directamente.

4.3.5 Transformada de Laplace de las derivadas.

Teorema 5. Si L { F (t )} = f ( s) , entonces

L { F ′(t )} = s f ( s) - F (0)

si F(t) es continua.
 45
s
Ejemplo 7. Si F (t ) = Cos (3t ) , entonces L { F (t )} = , y se tendrá que
s + 9
2

 s  −9
L { F ′(t )} = L { −3Sen(3t )} = s 2  -1 = 2
 s + 9 s + 9

Este método es útil para calcular transformadas de Laplace sin integración.

Teorema 6. Si en el teorema 5, F(t) no satisface la continuidad en t = 0, pero

lim F(t) = F(0+) existe [aunque no sea igual a F(0), el cual puede o no existir],
entonces

L { F ′(t )} = s f ( s ) - F (0+)

Teorema 7. Si en el teorema 5, F(t) deja de ser continua en t = a, entonces

L { F ′(t )} = s f ( s ) - F (0) - e - as { F (a +) − F (a −)}

donde F (a +) − F (a −) se llama el salto en la discontinuidad t = a. Pueden

hacerse las modificaciones adecuadas para más de un salto.

Teorema 8. Si L { F (t )} = f ( s) , entonces

L { F ′′(t )} = s 2 f ( s ) - s F (0) - F ′(0)

si F(t) y F´(t) son continuas.

Si F(t) y F´(t) tienen discontinuidades, pueden efectuarse las modificaciones

adecuadas para más de un salto, según las sugerencias de los teoremas 6 y 7.
 46
Teorema 9. Si L { F (t )} = f ( s) , entonces

L { F ( n ) (t )} = sn f ( s ) - sn −1 F (0) - sn-2 F ′(0) - L - s F( n -2) (0) - F( n-1) (0)

si F(t), F´(t), …., F(n-1)(t) son continuas.

4.3.6 Transformada de Laplace de integrales.

Teorema 10. Si L { F (t )} = f ( s) , entonces

 t

∫
f (s)
L F (u ) du  =
 0  s

2
Ejemplo 8. Como L { Sen(2t )} = , se tiene que
s + 4
2

 t

∫
2
L Sen(2u ) du  =
 0  s( s + 4)
2

como se puede verificar directamente.

4.3.7 Multiplicación por tn.

Teorema 11. Si L { F (t )} = f ( s) , entonces

dn
L { t n F (t )} = (-1)n n
f ( s ) = (-1)n f (n ) ( s )
ds

1
Ejemplo 9. Como L { e } =
2t
, se tiene que
s−2

d  1  1
L { te 2t } = (-1)   =
ds  s - 2  ( s - 2) 2

d2  1  2
L { t 2e2t } = (-1)2 2   =
ds  s - 2  ( s - 2)3
 47
4.3.8 División por t.

Teorema 12. Si L { F (t )} = f ( s) , entonces

∞
L 
∫
F (t ) 
 = f (u ) du
 t  s

siempre que exista lim F (t ) / t .

t→0

1
Ejemplo 10. Como L { Sen(t )} = y lim Sen(t ) / t = 1 , se tiene que
s + 1
2

t→0

∞
L 
∫
Sen(t )  du
 = = Tan-1 (1/ s )
 t  s u + 1
2

4.3.9 Comportamiento de f(s) cuando s → ∞.

Teorema 13. Si L { F (t )} = f ( s) , entonces

lim f (s) = 0
s→∞

4.3.10 Teorema del valor inicial.

Teorema 14. Si existen los límites indicados, entonces

lim F (t ) lim s f ( s)
=
t→0 s→∞

4.3.11 Teorema del valor final.

Teorema 15. Si existen los valores indicados, entonces

lim F (t ) lim s f ( s)
=
t→∞ s→0
 48
4.4 Métodos para calcular transformadas de Laplace.

Existen varios métodos para calcular transformadas de Laplace, como se indica

en la lista que aparece a continuación.

4.4.1 Método directo. Haciendo uso de la definición de trasformada de Laplace.

4.4.2 Método de las series. Si F(t) tiene un desarrollo en serie dada por
∞

F (t ) = a0 + a1t + a2 t + a3 t + a4 t + L + ant + L =
2 3 4 n
∑a t
n =0
n
n

su transformada de Laplace puede calcularse tomando la suma de la transformada

de Laplace de cada uno de los sumandos de la serie. Así:
∞

L { F (t )}
a
s
a
= 0 + 21 +
s
2!a2
s 3
+
3!a3
s 4
+
4!a4
s5
+L
n !a
+ n +1n + L =
s ∑ ns!a
n =0
n +1
n

4.4.3 Método de las ecuaciones diferenciales. Consiste en hallar una ecuación

diferencial que sea satisfecha por F(t) y aplicar luego los teoremas
anteriores.

4.4.4. Diferenciación con respecto a un parámetro.

4.4.5. Uso de tablas.

4.5 Transformada inversa de Laplace.

4.5.1 Concepto de transformada inversa de Laplace.

Si la transformada de Laplace de una función F(t) es f(s), es decir, si

L { F (t )} = f ( s) , entonces F(t) se llama una transformada inversa de Laplace de

f(s) y se expresa por F (t ) = L { f ( s )} , donde L −1 se llama operador

−1

transformada inversa de Laplace.

 49
1
Ejemplo 11. Como L { e } =
−3t
, se puede escribir
s+3

L -1 
1  −3 t
 = e
 s + 3

4.5.2 Algunas transformadas inversas de Laplace.

Los resultados corresponden a las formulas presentadas en el punto 4.2

4.5.3 Métodos para hallar la transformada inversa de Laplace.

Existen varios métodos para determinar transformadas inversas de Laplace,

algunos de los cuales se indican en la lista que aparece a continuación.

4.5.3.1 Método de las fracciones parciales. Cualquier función racional

P( s ) / Q ( s ) , donde P (s) y Q(s ) son polinomios en los cuales el grado de P(s) es
 50
menor que el de Q(s), puede escribirse como una suma de funciones racionales

A As + B
(llamadas fracciones parciales) de la forma r , , donde r = 1,
(as + b) (as + bs + c) r
2

2, 3, .... . Al hallar las transformadas inversas de Laplace de las fracciones

parciales, podemos hallar L { P( s) / Q( s)} .

−1

2s − 5 A B C D
Ejemplo 11. = + + +
(3s − 4)(2 s + 1) 3
3s − 4 (2 s + 1)3
(2 s + 1)2
2s + 1

3s 2 − 4 s + 2 As + B Cs + D E
Ejemplo 12. = + 2 +
( s + 2 s + 4) ( s − 5)
2 2
( s + 2 s + 4)
2 2
s + 2s + 4 s −5

Las constantes A, B, C, etc., pueden hallarse expresando convenientemente las

fracciones e igualando los coeficientes de las potencias iguales de s a ambos lados
de la ecuación resultante, o bien, utilizando métodos especiales. Uno de estos
métodos hace uso de la fórmula del desarrollo de Heaviside.

4.5.3.2 Método de las series. Si f(s) tiene un desarrollo en serie de potencias de

los recíprocos de s dado por

a0 a a a
f ( s) = + 21 + 32 + 34 + L
s s s s

entonces, dentro de algunas condiciones, podemos invertir término a término para

llegar a
a2t 2 a3t 3
F (t ) = a0 + a1t + + + L
2! 3!

4.5.3.3 Método de las ecuaciones diferenciales.

4.5.3.4 Diferenciación con respecto a un parámetro.

 51
4.5.3.5 Uso de tablas.

4.5.3.6 Fórmula de inversión compleja.

4.6 Convolución.

Teorema 16. Si L { f ( s)} = F (t ) y L { g ( s )} = G (t ) , entonces

−1 −1

t
L −1 { f ( s) ⋅ g ( s)} =
∫ F (u)G(t − u) du = F * G
0

F*G se llama la convolución de F y G ; este teorema se llama el teorema de

convolución o propiedad de convolución.

Se puede demostrar que F*G = G * F.

 1   1 
Puesto que L   = e y L   = e , tenemos
-1 t -1 2t
Ejemplo 13.
 s − 1 s − 2

  t

∫
1
L -1
  = eu e2( t −u) du = e2 t - et
 ( s − 1)( s − 2)  0

 1 
Hallar L 
-1
Ejemplo 14. 
 s ( s + 4) 
2

1   1  1
Puesto que L   = 1 y L   =
-1 -1
Sen(2 x) , tenemos
s + 4
2
s 2

t
  t

∫
1 1  1 1  1
L -1
 2  = 1 ⋅  Sen { 2(t − u )} du  =  − Cos (2u )  = [ 1 − Cos(2t ) ]
 s ( s + 4)  0 2  2 2 0 4