Spec.

N° SP-60-01-46023
SPECIFICA DI REVISIONE DATA

PRODOTTO
06 14/10/09

Pag. 1 di 11
Product Specification

Oggetto:
Scheda CPU 60-01-46023
Scheda Switch tergi 60-01-46025
Scheda Switch luci 60-01-46026
per Devioguida CAN BUS 01-0965-0000
Date
Rev. Mod. Descrizione Compilato Approvato
Issued
Number Pag. Description Compiler Approval
/ Rev
23/03/09 00 PRIMA RELEASE Zizioli S.

Modificata descrizione Wake

05/05/09 1 Inserite soglie valutazione segnale da leve e Prandini C.
rotativi
Aggiornati i valori delle soglie per i segnali
16/06/09 2 analogici e la codifica della diagnostica sui Zizioli S.
messaggi CAN
07/07/09 3 Modificata descrizione Messaggio Horn Prandini C.
17/09/09 4 Indicato carico minimo per comando Horn Prandini C.
Modificata taratura in produzione
05/10/09 5 Prandini C.
Variato il valore dell' isteresi
Ripristinata acquisizione 3° punto in taratura
14/10/09 6 Prandini C.
Ridotto il valore dell' isteresi a 1%

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PRODOTTO 05 05/10/09

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Product Specification

1. OGGETTO DELLA SPECIFICA

1.1. Scheda CPU 60-01-46023 e schede switch 60-01-46025 e 60-01-46026 per Devioguida CAN
BUS 01-0965-0000.

2. SCOPO DELLA SPECIFICA

2.1. Lo scopo della presente specifica è quello di definire:
a) il campo di applicazione
b) le caratteristiche costruttive
c) le caratteristiche funzionali
d) le prove di validazione
e) caratteristiche tecniche

3. DOCUMENTI DI RIFERIMENTO
3.1. Piano prodotto 5110/DEX.

4. CAMPO DI APPLICAZIONE
4.1. La centralina è utilizzata su impianto luci indicatori direzione di macchine agricole e/o
veicoli industriali.
4.2. Omologazioni: da definirsi.
4.3. Conformità alle normative ISO 7637, EMC 2004/104/CE.
4.4. International Standard ISO 4082.

5. CARATTERISTICHE FUNZIONALI
5.1. PRINCIPALI FUNZIONALITA’
Il modulo CPU (60-01-46023), integrato in una opportuna struttura meccanica, è in grado di poter
rilevare e gestire i segnali provenienti dalle seguenti sorgenti:
- interruttore Luci a 4 posizioni, interfacciato mediante scheda “Rotativo Luci” 60-01-46026.
- Sensore ad effetto Hall con uscita proporzionale, il quale fornisce un segnale analogico in
tensione, che discrimina le 3 posizioni della leva associate alle 3 funzioni “accensione
abbaglianti”, “accensione anabbaglianti”, “Flash” (accensione impulsiva abbaglianti).

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Pag. 3 di 11
Product Specification

- Sensori ad effetto Hall con uscita digitale, i quali forniscono segnali in grado di discriminare
le 3 posizioni della leva associate alle 3 funzioni “freccia destra”, “freccia sinistra”,
“spegnimento luci di direzione”.
- Tasto di attivazione horn.
- interruttore Tergi a 4 posizioni, interfacciato mediante scheda “Rotativo Tergi” 60-01-46025.

Il modulo CPU è in grado di fornire le seguenti uscite:

- pilotaggio carico “horn”, con diagnosi e protezione da corto circuito (tempo di intervento
TBD). Carico nominale previsto 6,5A alla tensione di 14V; carico minimo = 500mA.
- Invio di 3 messaggi CAN BUS tramite interfaccia opportunamente codificati contenenti lo
stato degli ingressi e diagnostica degli stessi durante il normale funzionamento.
- Invio di un messaggio CAN, dedicato al collaudo automatico, non attivo durante il normale
funzionamento.
- Gestione di una uscita “Wake” per segnalare l’attivazione di un comando relativo alle luci a
un dispositivo elettronico esterno.
La scheda CPU è in grado di entrare in stato di basso assorbimento riducendo la corrente assorbita ad
un valore inferiore a 5mA. Questa funzionalità non elimina la possibilità di attivare l’uscita “horn” in
ogni momento ed in ogni condizione.
Inoltre il circuito stampato del modulo CPU è predisposto per accogliere un secondo microcontrollore
per applicazioni “safe” che riceva tutti i segnali di ingresso e sia in grado di pilotare tutte le uscite
previste.
Sono infine presenti 3 ingressi per la lettura di 3 contatti reed (N.O.) per la realizzazione eventuale
della funzione di rientro automatico delle frecce; tale funzionalita' non e' ad oggi implementata.
La scheda e' predisposta per poter funzionare anche con alimentazione a 24V, con un montaggio
differenziato per alcuni componenti.

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Figura 1: schema a blocchi del modulo CPU

5.2. PIEDINATURA CONNETTORE PRINCIPALE E CARICHI ELETTRICI

Pin Categoria Descrizione Note

1 OUT
2 -
3 Vbatt
Linea dati veicolo
4 SAE J1939-71
Linea dati veicolo
5 SAE J1939-71
6 OUT
7 GND
8 Vbatt
Uscita “Horn” per il pilotaggio 6,5A nominale, protetta da cc ( carico minimo
dell'horn = 500mA )
NC -
Ingresso “+30” positivo Alimentazione diretta da batteria 8-16V
alimentazione (corrente dai pin 3 e 8, 20A max)
“CAN-L” -
“CAN-H” -
Livelli di tensione presentati:Vbatt – 0V,
Uscita “Wake” digitale
corrente erogata 200mA max
Massa centralina “-VB” Riferimento di tensione
Ingresso “+15” positivo Alimentazione sotto chiave da batteria 8-16V
alimentazione (corrente dai pin 3 e 8, 20A max)

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Figura 2: connettrore AMP 776286-1

5.3. FUNZIONALITA’ DETTAGLIATE: LETTURA POSIZIONI LEVA

La posizione della leva determina l'accensione delle luci anabbaglianti, abbaglianti fissi e “flash”.
Inoltre muovendo la leva nel piano ortogonale, si attivano gli indicatori di direzione destro e sinistro.
La corrispondenza posizione leva – segnali è riportata nella seguente tabella:

Sensore impiegato Posizione leva Segnale letto

Flash ( instabile ) Vflash_low < Ha < Vflash_hi
HA Hall analogico Anabbaglianti ON Van_low < Ha < Van_hi
Abbaglianti ON Va_low < Ha < Va_hi
H1 Hall digitale Freccia SX H1 = ON H2 = OFF H3 = OFF
H2 Hall digitale Frecce OFF H1 = OFF H2 = ON H3 = OFF
H3 Hall digitale Freccia DX H1 = OFF H2 = OFF H3 = ON

A fine linea di produzione del finito 01.0965.0000 vengono acquisiti i valori corrispondenti alle 3 posizioni della
leva; detti tali valori :
VFLASH ( valore acquisito con leva su posizione instabile Flash)

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VANAB ( valore acquisito con leva su posizione stabile Anabbaglianti)

VABB( valore acquisito con leva su posizione stabile Abbaglianti)
le soglie sono :
Vflash_low = VFLASH/4
Vflash_hi = ((VFLASH+VANAB)/2 ) * 0,99 ( valore di passaggio in posizione FLASH da posizione
ANABBAGLIANTI)
Van_low = ((VFLASH+VANAB)/2 ) * 1,01 ( valore di passaggio in posizione ANABBAGLIANTI da
posizione FLASH)
Van_hi = ((VANAB+VABB)/2 ) * 0,99 ( valore di passaggio in posizione ANABBAGLIANTI da posizione
ABBAGLIANTI)
Va_low = ((VANAB+VABB)/2 ) * 1,01 ( valore di passaggio in posizione ABBAGLIANTI da posizione
ANABBAGLIANTI)
Va_hi = (5Vref-VABB)*0,75 + VABB
Se il valore di Ha e' maggiore di Va_hi o e' minore di Vflash_low per piu' di 2 secondi viene generato il
messaggio di errore E0 definito nel seguito
Se permane una situazione di anomalia per piu' di 2 secondi nell' acquisizione dei 3 segnali relativi alle frecce
viene generato il messaggio di errore E1 ; tale condizione consiste nell'attivazione contemporanea di 2 o piu'
sensori H1,H2,H3 o di nessuno dei tre
5.4. FUNZIONALITA’ DETTAGLIATE: LETTURA POSIZIONI INTERRUTTORI ROTATIVI
La posizione degli interruttori rotativi a 4 posizioni S1 e S5 determinano l'accensione delle luci e la
gestione dei tergicristalli. La corrispondenza posizione rotativo – segnali è riportata nella seguente
tabella:

Funzione Rotativo Usato Segnale letto

Luci off (pos 0 ) 3,13V < S5 <= 4,6V
Luci Posizione ( pos 1 ) 2,58V < S5<= 3,13V
S5
Luci Abb/Anabb ( pos 2) 1,86V < S5 <= 2,58V
Luci field on ( pos 3) 0,3V < S5 <= 1,86V
Tergi Off ( pos 0 ) 3,13V < S1 <= 4,6V
Tergi intermittente ( pos 1 ) 2,58V < S1<= 3,13V
S1
Tergi continuo ( pos 2 ) 1,86V < S1 <= 2,58V
Spruzzo (pos 3 ) 0,3V < S1 <= 1,86V

Test di diagnostica interna sui segnali dei rotativi:

- se il valore di S5 non e' in una delle fasce previste per piu' di 1 secondo ( valore da confermare ) viene
generato un messaggio di errore Ex.
S5 <= 0,3V → E4
S5 > 4,6V → E5

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Pag. 7 di 11
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- se il valore di S1 è al di fuori del valore minimo e massimo (0,3V e 4,6V) per piu' di 1 secondo ( valore da
confermare ), si suppone che il rotativo sia in posizione “intermittente” e di conseguenza si genera l'opportuno
messaggio CAN.

5.5. FUNZIONALITA’ DETTAGLIATE: USCITA “WAKE”

L’uscita “Wake“ è attivata entro 200ms dal verificarsi di una delle seguenti condizioni:
- lo switch S1 è spostato da una posizione permessa ad un'altra.
Dopo di che l’uscita “Wake” è attivata, l’unità si pone in attesa di rilevare il consenso all'accensione
(ingresso “+15”). A questo punto se l’ingresso “+15” è attivato, “Wake” è disattivato
immediatamente, altrimenti si attende lo scadere di un timeout di 30” dall’attivazione di “Wake” per
poi disattivare la stessa uscita.

5.6. FUNZIONALITA’ DETTAGLIATE: SLEEP MODE

Quando l’alimentazione sotto chiave è tolta (ingresso “+15” off), la scheda CPU deve entrare in stato
di basso consumo, assorbendo una corrente massima inferiore a 5mA.

5.7. FUNZIONALITA’ DETTAGLIATE: USCITA “HORN”

L’uscita “Horn” è attivata dalla pressione del tasto S4, indipendentemente dallo stato dell’ingresso
“+15”.Con uscita Horn attiva viene generato il corrispondente messaggio CAN
L’uscita “Horn” deve fornire, quando attiva, in uscita una tensione pari alla tensione di batteria (Inom
6,5A, con filtraggio RC e Td di 30ms).
Protezione da corto circuito. Lo stadio di pilotaggio dell'uscita “Horn” deve provvedere a disattivare
l'uscita se è rilevato un corto, fino al momento in cui il tasto S4 (tasto horn sw) è rilasciato. A questo
punto il driver è in grado di alimentare nuovamente l'uscita “Horn”.
Il carico non puo' essere inferiore a 500mA, in quanto in caso contrario interviene il circuito di
protezione da corto circuito e quindi in tal situazione l'uscita viene spenta come sopra detto.
Pilotaggio esterno. In alcune applicazioni, una seconda unità è in grado di pilotare l'uscita “Horn”. In
questo caso il modulo CPU non deve interferire con il funzionamento del carico.

5.8. FUNZIONALITA’ DETTAGLIATE: INTERFACCIA CAN BUS

L'unità CPU deve rispettare la normativa SAE J1939-71 per i messaggi trasmessi. I messaggi CAN
emessi devono avere indirizzo78d ( 0x4Eh).
Riconoscimento e segnalazione errori. Non è previsto alcun messaggio dedicato alla segnalazione
errori. I dati di diagnostica vengono inseriti nei messaggi CAN dati, utilizzando i codici lasciati liberi.
Messaggi CAN. I messaggi CAN che l'unità deve trasmettere sono codificati secondo la seguente
tabella. In deroga alla normativa SAE J1939-71 i messaggi vengono trasmessi con le seguenti
tempistiche:

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PRODOTTO 05 05/10/09

Pag. 8 di 11
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– Ogni 1s se nessuno dei dati in essi contenuto cambia.

– Ad ogni cambio di stato dei dati in essi contenuti.
I messaggi CAN sono codificati come segue:

Identifier
message Priority PGN ID
“Stato Luci” 0C FDCC 4E
“Stato Tergi” 18 FDCD 4E
“Stato Horn” 18 FFFF 4E

Messaggi CAN trasmessi dal Devio

Il dispositivo in test trasmette tre messaggi CAN (uno per lo stato luci, uno per il tergi e uno per l'Horn) con
periodicità 1s oppure al cambio di stato. I messaggi sono codificati secondo protocollo J1939 per i tre PGN:

 PGN 64972 (OEL Operator External Light Control) ID: 0CFDCC4Eh

 Field Light Switch – SPN 2873 (byte0 bit 3..0) ; X = NOT CARE
 Park/Road Light Switch – SPN 2872 (byte0 bit 7..4); X = NOT CARE

Byte 0 – ID: 0CFDCC4Eh – PGN 64972

SPN 2872 SPN 2873
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Description
0 0 0 0 0 0 0 0 Field,Park and Road Light Switch Off ( pos. 0 S5)
0 0 0 0 0 0 0 1 Field Light Switch On (pos. 3 S5)
0 0 0 1 0 0 0 0 Park Light Switch On (pos. 1 S5)
0 0 1 0 0 0 0 0 Road Light Switch On (pos. 2 S5)
0 0 0 0 1 1 1 0 Error E4 (S5 < 0,3V)
1 1 1 0 0 0 0 0 Error E5 (S5 > 4,6V)
X X X X 0010 - 1101 Reserved Codes
X X X X 1 1 1 1 Reserved Codes
0 0 1 1 X X X X Not used
0100-1101 X X X X Reserved Codes
1 1 1 1 X X X X Reserved Codes

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PRODOTTO 05 05/10/09

Pag. 9 di 11
Product Specification

 Turn Signal Switch – SPN 2876 (byte1 bit 0..3); X = NOT CARE
 High Beam Switch – SPN 2874 (byte1 bit 6..7); X = NOT CARE
Byte 1 – ID: 0CFDCC4Eh -PGN 64972
SPN 2874 SPN 2876
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Description
0 0 1 1 0 0 0 0 Turn Signal Switch Off – Low beam
0 0 1 1 0 0 0 1 Left Turn Signal Switch On – Low beam
0 0 1 1 0 0 1 0 Right Turn Signal Switch On – Low beam
0 1 1 1 0 0 0 0 Turn Signal Switch Off – High beam
0 1 1 1 0 0 0 1 Left Turn Signal Switch On – High beam
0 1 1 1 0 0 1 0 Right Turn Signal Switch On – High beam
X X 1 1 1 1 1 0 Error E1in Direction light signal
1 0 1 1 X X X X Error E0 in High/low beam signal
X X 1 1 0100-1101 Reserved Codes
X X 1 1 1 1 1 1 Reserved Codes
1 1 1 1 X X X X Reserved Codes

I restanti 6 byte dati del messaggio 0CFDCC4Eh devono essere posti a 0xFF.

 PGN 64973 (OWW Operator Wiper and Washer Controls ) ID: 18FDCD4Eh
 Wiper Switch – SPN 2863 (byte 0 bit 4..7)

Byte 0 – ID: 18FDCD4Eh – PGN 64973

SPN 2863
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Description
0 0 0 0 1 1 1 1 Wiper Switch Off (pos 0 S1)
0 0 0 1 1 1 1 1 Wiper Interval Switch On (pos 1 S1)
0 0 1 1 1 1 1 1 Wiper Switch On (pos 2 S1)
0 0 1 1 1 1 1 1 Wiper Switch Washer ON (pos 3 S1)
0 0 1 0 1 1 1 1 Reserved Codes
0100-1111 1 1 1 1 Reserved Codes

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PRODOTTO 05 05/10/09

Pag. 10 di 11
Product Specification

 Washer Switch – SPN 2866 (byte5 bit 5..7)

Byte 5 – ID: 18FDCD4Eh – PGN 64973
SPN 2866
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Description
0 0 1 1 1 1 1 1 Washer Switch On (pos 3 S1)
0 0 0 1 1 1 1 1 Wiper Switch Off (pos 0 S1)
0 0 0 1 1 1 1 1 Wiper Interval Switch On (pos 1 S1)
0 0 0 1 1 1 1 1 Wiper Switch On (pos 2 S1)

I restanti 6 byte dati del messaggio 18FDCD4Eh devono essere posti a 0xFF.

 PGN 65535 (OH Operator Horn Control) ID: 18FFFF4Eh

 Horn Switch – SPN 703021 (byte 6 bit 3,4) , (byte 0 = 0x09)
Byte 6 – ID: 18FFFF4Eh – PGN 65535
SPN 703021
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Description
1 1 1 0 0 1 1 1 Horn Switch Off
1 1 1 0 1 1 1 1 Horn Switch On
1 1 1 1 0 1 1 1 Error Short circuit on Horn output
1 1 1 1 1 1 1 1 Reserved Codes

I restanti 6 byte dati del messaggio 18FFFF4Eh devono essere posti a 0xFF.

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Pag. 11 di 11
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6. CARATTERISTICHE COSTRUTTIVE
6.1. FORNITURA

La centralina è composta dalle seguenti parti:

– Scheda elettronica CPU 60-01-46023.
– Scheda elettronica Rotativo Tergi 60-01-46025.
– Scheda elettronica Rotativo Luci 60-01-46026.

6.2. QUOTE DI INGOMBRO

6.2.1. Fare riferimento al disegno complessivo 01-0965-0001.

6.3. TIPO DI FISSAGGIO E FORATURA DI APPLICAZIONE

6.3.1.Fare riferimento al disegno complessivo 01-0965-0015.

Caratteristiche tecniche:

- Alimentazione: tra 8V e 16V, nominale 14V.

- Corrente assorbita in stand-by: <5mA.
- Range di temperatura operativo : -40°C - +85°C.
- Protezione contro il cortocircuito per la sola uscita comando horn (carico nominale 6,5A a 14V).
- Protezione contro l’inversione di polarità.
- Non protetto contro il Load Dump.

7. PROVE DI VALIDAZIONE

Le prove di validazione incluse qui di seguito hanno lo scopo di fornire uno strumento per verificare il
comportamento reale dell’apparecchio, oggetto della presente specifica, quando sottoposto a
condizioni operative sul veicolo. Queste hanno lo scopo di simulare le condizioni ed i cicli di
sollecitazione al quale il dispositivo sarà sottoposto nell'applicazione pratica e per i quali è stato
progettato. Il superamento di tali prove rappresenta la garanzia della rispondenza del prodotto alle
specifiche di progetto. Le condizioni di prova, se non diversamente specificato, si intendono quelle
che riproducono il più fedelmente possibile le condizioni di applicazione reale.

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