Tolleranze

Le catene di tolleranze

Lo studio delle catene di tolleranze raccoglie e sintetizza molte informazioni di prodotto e di processo: la
geometria delle parti, le tolleranze dei singoli componenti, i metodi di assemblaggio, le tolleranze delle
attrezzature di produzione, le quote funzionali e di controllo della produzione consentendo di evidenziare
fin dalle prime fasi di progettazione le possibili anomalie geometriche e di porvi tempestivamente rimedio

Fig.1

L’insieme delle quote tollerate consecutive di elementi dei pezzi assemblati in un gruppo o complessivo,
costituisce una catena (in inglese stack, pila), che ha un notevole impatto su funzionalità e costo di
produzione. Attraverso di essa si vede come i singoli errori sui componenti di un dispositivo possano
combinarsi e propagarsi fino ad influenzare una dimensione funzionale dell’assemblato. La valutazione
della catena di tolleranze è quindi fondamentale per le analisi di montaggio e la determinazione di giochi ed
interferenze risultanti. Lo studio delle catene di quote permette inoltre di prescrivere le tolleranze più
ampie compatibili con la funzione richiesta, e comprendere le dimensioni critiche degli elementi assemblati,
stabilendo le corrette relazioni tra dimensioni, tolleranze e funzione del prodotto. Inoltre, lo studio delle
catene raccoglie e sintetizza molte informazioni di prodotto e di processo: la geometria delle parti, le
tolleranze dei singoli componenti, i metodi di assemblaggio, le tolleranze delle attrezzature di produzione,
le quote funzionali e di controllo della produzione consentendo di evidenziare fin dalle prime fasi di
progettazione le possibili anomalie geometriche e di porvi tempestivamente rimedio

Esistono due approcci di base per ottenere questo risultato: il primo metodo, conosciuto come  analisi delle
tolleranze, calcola la tolleranza risultante nel complessivo partendo dalle tolleranze note dei singoli
componenti (fig. 1). Il secondo, noto come sintesi o allocazione delle tolleranze, stabilisce a priori la
tolleranza del complessivo e attribuisce le tolleranze ai singoli componenti. La metodologia del calcolo della
catena delle tolleranze può essere applicata su assiemi per verificare se tutti i componenti si montano in
ogni condizione di tolleranza o se i giochi previsti tra diversi componenti abbiano una variabilità compatibile
con il funzionamento; su pezzi singoli può essere impiegata per calcolare la variabilità di caratteristiche
geometriche in seguito alle lavorazioni tecnologiche che le realizzano, ad esempio l’interasse tra fori.

Di solito un valore di tolleranza ridotto in un assemblato assicura funzionalità e prestazioni corrette, ma

implica costi di produzione elevati, mentre nell’assegnazione delle tolleranze si dovrebbero sempre
bilanciare prestazioni, funzionalità e costi. Nella risoluzione della catena si può applicare il cosiddetto
metodo delle condizioni limite (Worst case, “caso peggiore”, cioè) oppure il metodo statistico. Nel primo
caso, più conservativo, si assume che le dimensioni dei componenti siano situate agli estremi del campo di
tolleranza prefissato e che queste si combinano tra di loro influendo nel modo più negativo possibile sul
risultato finale. Nella realtà è però difficile che si presentino contemporaneamente diverse misure
esattamente al limite del campo di tolleranza, per cui si pone rimedio adottando il calcolo statistico in cui si
assegna una distribuzione di probabilità ad ogni misura compresa nel campo di tolleranza specificato e
come risultato si caratterizza la distribuzione di probabilità della misura risultante.

Fig.2

Le tecniche di calcolo verranno descritte, in modo esemplificativo, al complessivo di figura 2, in cui sono
visibili una serie di blocchi prismatici all’interno di una struttura. I singoli blocchi vengono montati in serie
nella scanalatura del pezzo base in modo da lasciare uno spazio nominale di 4 mm. Si supponga in un primo
tempo di conoscere le singole tolleranze dei componenti e quindi si applichi la tecnica di analisi delle
tolleranze.

G=R-(A+B+C+D)=584-(160+180+140+100)= 4 mm

Gmax=Rmax-(A+B+C+D)min=584,4-(159,7+179,6+139,8+99,8)=5,5 mm

Gmin=Rmin-(A+B+C+D)max=583,6-(160,3+180.4+140,2+100,2)=2,5 mm

G= 4 ± 1,5 mm

Viene così dimostrato che in una catena di tolleranze, la somma di tutte le tolleranze della catena deve
eguagliare la tolleranza sul gioco:

tG = ∑ti = tR + tA + tB + tC + tD= 0,8+ 0,6 + 0,8 + 0,4 + 0,4 = 3 mm

La stessa tecnica può essere usata per calcolare l’altezza di una serie di rulli impilati come in figura 3.

H = R1 + R1cos(30°) + 2R1cos(30°) + R1cos(30°) + R1 = R1[1+cos(30°) + 2cos(30°) + cos(30°) + 1]

H = R1[2 + 4cos(30°)]=5,464 R1

Se R1 = 90 mm, allora H= 491,76 mm

La tolleranza sull’altezza sarà uguale a:

tH = 5,464 tR1

se  tR1 = 0,2 mm allora  tH ≈ 1 mm

 Fig.3

Si applichi adesso la procedura di allocazione delle tolleranze, supponendo che il progettista abbia stabilito
a priori una tolleranza sul gioco e si valutino le tolleranze dei singoli componenti, che assicurano tale
tolleranza complessiva. Il progettista per poter effettuare un calcolo di catena tolleranze accurato deve
poter reperire o definire le seguenti informazioni:

geometria delle parti (modelli 3D, disegni, dimensioni nominali)

sequenza di assemblaggio (ordine di montaggio delle parti)

riferimenti di montaggio delle parti (quali sono i dispositivi che orientano, posizionano e bloccano un pezzo
su di un altro, possono anche esserci attrezzi esterni)

quote funzionali da analizzare (ad esempio il gioco assiale tra una parte rotante ed una fissa)

obiettivi di tolleranza da raggiungere sulle quote funzionali

tolleranze da assegnare ai singoli componenti per l’impostazione iniziale del calcolo (norme ISO, standard
aziendali …)

Per la risoluzione della catena può essere proposto un metodo non solo semplice, ma che consente anche
di ottimizzare i risultati in funzione degli obiettivi di progetto, attraverso l’utilizzo di un modulo o di un
foglio Excel che permette il calcolo del gioco organizzando le quote in modo completo e sistematico.

Gli step da seguire sono i seguenti:

Identificare le quote dei componenti che hanno influenza sulla funzione obiettivo e quindi sul gioco finale.

Si immagini di spingere i componenti in una direzione determinata, in modo da visualizzare la zona del gap
risultante.

La catena di quote viene contrassegnata da un origine ed un orientamento (positivo ad esempio nel verso
di percorrenza destro); in questo modo tutte le quote percorse verso sinistra vanno sottratte nella catena,
mentre quelle percorse verso destra vanno sommate.

Ogni quota viene indicata con un vettore.

Come primo tentativo, si possono impostare le tolleranze generali ISO 2768-m

Fig.4

In pratica, ciascuna quota è descritta mediante un vettore orientato, definito con il punto di applicazione,
ovvero la linea di riferimento da cui parte la quota, la direzione della quota stessa ed il verso di percorrenza
identificato con la freccia all’altra estremità del vettore. Il modulo del vettore è pari alla lunghezza descritta
dalla quota. Le varie dimensioni identificate nella catena permettono di raggiungere l’altra linea di
riferimento della misura, seguendo un percorso chiuso in cui tutti i vettori si susseguono ordinatamente. Il
vettore somma di tutte le quote identificate è la quota funzionale di interesse ed il suo verso risulta
opposto all’ultima dimensione in catena (o alla prima). Nella figura 4, il punto di partenza di una
dimensione è identificato con un cerchietto pieno e l’altra estremità è rappresentata con la freccia del
vettore che indica anche la direzione.

Fig.6

Per facilitare i calcoli e organizzare le quote in forma completa e sistematica, è utile far riferimento al
modulo illustrato in figura 6, in cui le colonne hanno i seguenti significati: 1: colonna dove viene descritto o
codificato l’elemento in catena; 2, 3, 4 e 5: in queste quattro colonne viene immesso il massimo e minimo
valore per ciascuna dimensione in catena. Se il verso di percorrenza è negativo, viene indicato un segno –
nelle colonne 2 e 4, il valore minimo della dimensione dell’elemento nella colonna 3 e il valore massimo
nella colonna 5. Se invece il verso è positivo, viene indicato un segno + nelle colonne 2 e 4, il valore
massimo della dimensione dell’elemento nella colonna 3 e il valore minimo nella colonna 5. 6 : differenza
tra la colonna 3 e 5, che costituisce la tolleranza, quindi sempre positiva. Nella tabella viene indicato il
totale, cioè il gioco ottenuto sommando le colonne 3 ed 5, e la tolleranza del gioco con la somma dei valori
della colonna 6; poiché la somma di tutte le tolleranze della catena deve uguagliare la tolleranza del gioco.

Fig.5

Con riferimento alla figura 4, partendo dall’origine prefissata, si percorra la catena di quote assumendo
inizialmente un verso di percorrenza verso sinistra, per poi chiudere la catena col vettore gioco G. Il vettore
“gioco” ha sempre verso opposto al primo o al penultimo, e poiché è diretto verso destra, il gioco è
positivo. È possibile inserire le quote con le rispettive tolleranze, assegnando come primo tentativo le
tolleranze secondo ISO 2768-m, come in figura 5.

Il risultato finale è visibile in figura 7: rispetto al gioco previsto di 4±1, bisogna recuperare -1.6 sulla colonna
3 e +1.6 sulla colonna 5. Le strategie di ottimizzazione del gioco consentono di allocare le tolleranze
rispettando i vincoli dei costi di produzione, tenendo conto anche delle quote più critiche ai fini funzionali.
Il modo più semplice per allocare le tolleranze è quello di applicare un fattore di proporzionalità P, in modo
da riportare le tolleranze ai valori di progetto:

tG = ∑ti = tR + tA + tB + tC + tD= 2 mm

2 = P(tR + tA + tB + tC + tD) = P (1,6+0,6+1+1+1) = 5,2P

P = 2/5,2 = 0,384
 Fig.7

Moltiplicando le tolleranze dei componenti in catena per il fattore P, si otterranno I valori di figura 8 che
verranno opportunamente arrotondati.

Un metodo più versatile per l’assegnazione di tolleranze è l’utilizzo dei fattori peso. Utilizzando questo
algoritmo, il progettista assegna un peso a ciascun tolleranza della catena e il sistema distribuisce una
frazione di tolleranza corrispondente per ciascun componente. Un fattore di peso più grande per un dato
componente significa che sarà assegnato ad esso una frazione più grande della tolleranza disponibile. In
questo modo, delle tolleranza più ampie possono essere applicate a quelle quote che sono più costose o
difficili da tenere, migliorando così la producibilità del progetto.

La formula da usare in questo caso è:

tG = ∑PWiti

Si può provare ad assegnare dei fattori peso a ognuno dei componenti, immaginando che siano di materiale
diverso e tenendo presente la difficoltà della lavorazione; ad esempio ai blocchi A, B, C, D si può assegnare
rispettivamente un fattore peso di 20, 10, 10, 20 e un fattore peso 20 anche al supporto R.

tG = 2 = P[(20/80)tR + (20/80)tA + (10/80)tB + (10/80)tC + (20/80)tD ]

tG = 2 = P[(20/80)1,6 + (20/80)0,6 + (10/80) + (10/80) + (20/80)] = P(0,4+0,15+0,125+0,125+0,25)

P = 2/1,05 = 1,9

tR = 1,9(20/80)1,6 = 0,76 mm

tA = 1,9(20/80)0,6 = 0,285 mm

tB = 1,9(10/80) = 0,2375 mm

tC = 1,9(10/80) = 0,2375 mm

tD = 1,9(20/80) = 0,475 mm

 Fig.9

Il risultato finale riportato in figura 9; anche in questo caso conviene effettuare gli opportuni
arrotondamenti.

Lo svantaggio nell’applicazione del metodo del “caso peggiore” si riscontra nelle tolleranze allocate sui vari
componenti, che risultano spesso molto strette e i corrispondenti costi di produzione, elevati. Come
soluzione si può pensare di utilizzare un’impostazione probabilistica, a cui si assegna a ogni tolleranza in
catena una distribuzione di proprietà. Uno dei metodi più usati è il modello statistico RSS (Root Sum of
Squares), che presuppone che i processi con cui sono prodotti i singoli componenti sono in controllo
statistico e seguono una distribuzione normale; inoltre, la capability dei processi con cui sono prodotti i
componenti viene considerata essere pari a +/-3 sigma e la media dei processi è centrata sulla valore medio
della tolleranza. In questo caso però ci dobbiamo aspettare una difettosità dell’assieme tipica di un
processo 3 sigma centrato (99.73% assemblability). In questo modo nell’impostare il calcolo catena
tolleranze su base statistica, una volta scelto il valore di capacità di processo si dimostra che:

Fig.10

Nella figura 10 è riportata la catena tolleranze della quota funzionale G che verrà ora calcolata con
l’impostazione statistica. La tabella di sinistra, modificata rispetto a quella vista per il calcolo algebrico,
riporta il risultato del calcolo statistico. I campi di tolleranza sono riportati nella colonna “Tolleranza” e nella
colonna T2 si riportano i loro quadrati. Nella riga “Totale” si riporta la sommatoria dei valori nominali delle
tolleranze, e dei loro quadrati. Alla fine della colonna dell’ultimo totale si riporta la tolleranza risultante
TR calcolato su base statistica. Applichiamo il metodo del fattore di proporzionalità per allocare le
tolleranze:

Da cui:

Le tolleranze saranno scalate del fattore calcolato e riportate nella tabella di fig. 11:

tR = 0,822*1,6 = 1,315 mm

Fig.11

tA = 0,822*0,6 = 0,493 mm

tB = 0,822*1 = 0,822 mm

tC = 0,822*1 = 0,822 mm

tD = 0,822*1 = 0,822 mm

Le dimensioni limiti si calcolano sommando e sottraendo al valore nominale della misura la metà del campo
di tolleranza calcolato. Nelle ultime due righe si riportano gli obiettivi e la differenza tra di essi e il calcolato.

Naturalmente, anche in questo caso si è proceduto a un arrotondamento dei risultati. Non è più possibile
allocare direttamente i residui in quanto la formulazione non è lineare.
 Fig.13

Esempio applicativo: dispositivo di trasmissione

Applichiamo la metodologia esposta a un dispositivo di trasmissione, costituito da un basamento (1) a cui si

collegano due montanti (2) mediante 4 spine (3) e 4 viti (4). I montanti sono assemblati in modo da
utilizzare lo stesso componente. La condizione funzionale è la rotazione del gruppo puleggia-albero con un
gioco compreso tra 2,5 e 0,5 mm (fig. 13).

Fig.14
Per applicare in modo corretto la catena vettoriale, si immagini di spingere il distanziale verso sinistra e di
assegnare l’origine in corrispondenza del gioco risultante come in figura 14. La catena viene percorsa in
senso antiorario, intercettando gli assi dei fori delle spine di riferimento. Il vettore gioco ha verso positivo,
essendo diretto verso destra.

Fig.15

La figura 15 mostra il risultato della catena, dove è evidente un recupero di -1,6 mm sulla colonna Max e di
0,6 mm sulla colonna Min.

Il fattore di proporzionalità si ottiene dalla formula:

tG = P Σ  ti

2 = P (0,6+0,6+0,2+0,2+0,6+0,4+1+0,4+0,2) = 4,2P

Da cui deriva P = 0,4762

Fig.17
Moltiplicando ciascuna tolleranza per il fattore di ridimensionamento P, si ottengono i valori di figura 16. Si
può notare che il risultato della tolleranza del gioco sia sostanzialmente corretto, anche se più grande di 0,5
rispetto ai valori di progetto. Basterà quindi aumentare di 0,5 mm la dimensione del distanziale per
ritrovare il gioco nominale compreso tra 2,5 e 0,5 mm. Anche con questo caso converrà arrotondare i valori
limiti, in modo da ottenere il risultato di figura 17.

Fig.18

Applichiamo al caso in esame l’analisi statistica RSS, calcolando il fattore di ridimensionamento secondo i
valori della tabella di figura 18:

In questo caso le tolleranze dei componenti possono essere addirittura ampliate di un fattore pari a 1.26
con dei costi di fabbricazione ridotti.