La lettera D deriva dall'alfabeto lineare, dal grafema che rappresentava un pesce o
da quello che rappresentava una porta (daleth). Vari geroglifici egiziani
potrebbero esserne all'origine. Nelle lingue semitiche, così come nel greco antico e nel latino, la lettera era pronunciata [d]; nell'etrusco, invece, tale lettera era superflua, ma si mantenne lo stesso.
La forma della minuscola d si sviluppò gradualmente dalla maiuscola.